PhotoScan教程一生成正射影像和DEM很全面詳細(xì)的教程

1、概述AgisoftPhotoScan專業(yè)版允許從一組具有相應(yīng)參考信息的重疊圖像中生成地理參考密集點(diǎn)云，紋理多邊形模型，數(shù)字高程模型和正射影像。本教程描述了DEM/正射影像生成工作流程的主要處理步驟，用于一組沒有地面控制點(diǎn)的圖像。PhotoScan首選項(xiàng)使用工具菜單中的相應(yīng)命令打開PhotoScan首選項(xiàng)對(duì)話框：在“常規(guī)”選項(xiàng)卡上為參數(shù)設(shè)置以下值：立體聲模式：浮雕（如果您的圖形卡支持四路緩沖立體聲，請(qǐng)使用硬件）立體視差：1.0將日志寫入文件：指定將存儲(chǔ)AgisoftPhotoScan日志的目錄（如果需要聯(lián)系軟件支持團(tuán)隊(duì)）在GPU選項(xiàng)卡中設(shè)置參數(shù)如下：在對(duì)話框中檢查由PhotoScan檢測(cè)到的任何

2、GPU設(shè)備使用少于兩個(gè)GPU時(shí)檢查“使用CPU”選項(xiàng)。在“高級(jí)”選項(xiàng)卡上為參數(shù)設(shè)置以下值：項(xiàng)目壓縮級(jí)別：6保留深度圖：?jiǎn)⒂么鎯?chǔ)絕對(duì)圖像路徑：禁用檢查程序啟動(dòng)時(shí)的更新：?jiǎn)⒂脝⒂肰BO支持：?jiǎn)⒂锰砑诱掌砑诱掌?，?qǐng)從工作流菜單中選擇添加照片命令或單擊位于工作空間工具欄上的添加照片按鈕。在添加照片對(duì)話框中瀏覽源文件夾并選擇要處理的文件。點(diǎn)擊打開按鈕。加載相機(jī)位置在這一步，將來模型的坐標(biāo)系使用相機(jī)位置進(jìn)行設(shè)置。注意：如果相機(jī)位置未知，則可跳過此步驟。然而，對(duì)齊照片程序在這種情況下需要更多時(shí)間。使用“查看”菜單中的相應(yīng)命令打開“參考”窗格。單擊參考窗格工具欄上的導(dǎo)入按鈕，然后在打開對(duì)話框中選擇包含攝像

3、頭位置信息的文件最簡(jiǎn)單的方法是加載簡(jiǎn)單的由字符分隔的文件（*.txt,*.csv）,該文件包含每個(gè)攝像頭位置的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)以及高度（攝像機(jī)方向數(shù)據(jù)，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以導(dǎo)入，但數(shù)據(jù)不是強(qiáng)制性的參考模型）。在“導(dǎo)入CSV”對(duì)話框中，根據(jù)文件的結(jié)構(gòu)指示分隔符，然后選擇要從其開始加載的行。請(qǐng)注意，#字符表示在對(duì)行進(jìn)行編號(hào)時(shí)不計(jì)數(shù)的注釋行。通過在對(duì)話框的列部分設(shè)置正確的列號(hào)，為程序指示在每列中指定了什么參數(shù)。建議在相應(yīng)字段中指定用于相機(jī)中心數(shù)據(jù)的值的有效坐標(biāo)系。在導(dǎo)入CSV對(duì)話框的示例數(shù)據(jù)字段中檢查您的設(shè)置點(diǎn)擊確定按鈕。數(shù)據(jù)將被加載到“參考”窗格中。如果EXIF元數(shù)據(jù)可用，也可以使用位

4、于參考窗格上的導(dǎo)入EXIF按鈕來加載相機(jī)位置信息。然后單擊參考窗格中的設(shè)置按鈕，然后在參考設(shè)置對(duì)話框中，如果尚未在導(dǎo)入CSV對(duì)話框中選擇它，則從列表中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系。根據(jù)測(cè)量精度設(shè)置以米和度為單位的攝像機(jī)精度:在傾斜攝影情況下應(yīng)該指定地面高度，并在所選坐標(biāo)系中定義橢球體上方的平均地面高度。點(diǎn)擊確定，相機(jī)位置將在模型視圖中使用其地理坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記：如果在“模型”視圖中看不到任何內(nèi)容即使已導(dǎo)入有效的攝像機(jī)坐標(biāo)，請(qǐng)檢查工具欄上是否按下了“顯示攝像機(jī)”按鈕。然后單擊位于工具欄上的重置視圖按鈕檢查相機(jī)校準(zhǔn)打開工具菜單-相機(jī)校準(zhǔn)窗口默認(rèn)情況下，PhotoScan根據(jù)EXIF的初始值估算相機(jī)對(duì)準(zhǔn)和優(yōu)化步驟中

5、的內(nèi)置相機(jī)參數(shù)。如果像素尺寸和焦距（均以毫米為單位）在圖像EXIF中缺失，并因此在相機(jī)校準(zhǔn)窗口中，則可根據(jù)相機(jī)和鏡頭規(guī)格的數(shù)據(jù)在處理之前手動(dòng)輸入它們。如果使用預(yù)校準(zhǔn)攝像頭，則可以使用窗口中的加載按鈕以一種支持的格式加載校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。為了防止在處理過程中通過PhotoScan調(diào)整預(yù)校準(zhǔn)值，必須檢查固定校準(zhǔn)標(biāo)志。PhotoScan可以處理同一個(gè)項(xiàng)目中不同攝像機(jī)拍攝的圖像。在這種情況下，在攝像機(jī)校準(zhǔn)窗口的左側(cè)框中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)攝像機(jī)組，根據(jù)圖像分辨率，焦距和像素大小進(jìn)行默認(rèn)分割。如果有必要，校準(zhǔn)組也可以手動(dòng)分割。如果使用超廣角或魚眼角度鏡頭，建議在處理之前將相機(jī)類型從相框（默認(rèn)）切換到魚眼。皿;01kKU5

6、2012：01IE12JOtiNxWOOD-FM?T叩otob”尸LH5LM_,.MMxiOX)DS<皿MLiGhlM挪IWMbl:若再»居»Jeetuji»bel上T*pel&b*fi|&&-1JIC98PC5BB44Tppobhffnfc.l,.|JL.LJ-IL_.J6-.Ll.h互14)»匕-曰_13.也總鞏”.tGhRJ_.Kesokrtan6DOMCO0*的叱WOjrfOOO即0埼OOO耐血X)C.imierairnodd&stba政-M收-mDSCRX1收陽Date&timeWAUdAlhCE.

7、2n3血襲】M，.n”對(duì)齊照片在這個(gè)階段，PhotoScan找到重疊圖像之間的匹配點(diǎn)，估計(jì)每張照片的相機(jī)位置并構(gòu)建稀疏點(diǎn)云模型。在“對(duì)齊照片”對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：準(zhǔn)確度：高（較低的準(zhǔn)確度設(shè)置可用于在較短的時(shí)間內(nèi)獲取粗略的相機(jī)位置）對(duì)預(yù)選：參考+通用（如果相機(jī)位置未知-只能使用通用預(yù)選模式）通過掩碼限制要素：禁用（如果任何區(qū)域被掩蔽，則啟用）關(guān)鍵點(diǎn)限制：40,000聯(lián)結(jié)點(diǎn)限制：4000自適應(yīng)相機(jī)模型擬合：?jiǎn)⒂茫ㄗ孭hotoScan失真參數(shù)估計(jì)）。點(diǎn)擊確定按鈕開始照片對(duì)齊。在很短的時(shí)間內(nèi)（取決于項(xiàng)目中的圖像數(shù)量及其分辨率），您將獲得模型視圖中顯示的稀疏點(diǎn)云模型。相機(jī)位置和方向在視圖窗口中

8、用藍(lán)色矩形表示：優(yōu)化相機(jī)對(duì)齊為了在計(jì)算相機(jī)外部和內(nèi)部參數(shù)以及校正可能的失真（例如“碗效應(yīng)”等）時(shí)獲得更高的精度,應(yīng)該運(yùn)行優(yōu)化程序。單擊“參考”窗格中的“設(shè)置”按鈕，然后在“參考設(shè)置”對(duì)話框中根據(jù)GCP坐標(biāo)數(shù)據(jù)從列表中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系。在優(yōu)化之前，還可以使用編輯菜單一漸進(jìn)式選擇對(duì)話框中的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)去除重投影誤差值最高的點(diǎn)。在測(cè)量精度部分為參數(shù)設(shè)置以下值，并檢查是否選擇了與用于測(cè)量GCP的系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的有效坐標(biāo)系：相機(jī)精度（m）:1（根據(jù)測(cè)量精度指定值）。相機(jī)精度（deg）:10（根據(jù)測(cè)量精度指定值）投影精度：0.1聯(lián)結(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確度：1點(diǎn)擊確定按鈕。單擊參考窗格工具欄上的優(yōu)化按鈕。選擇您想要優(yōu)化的相機(jī)參數(shù)

9、。點(diǎn)擊確定按鈕開始優(yōu)化過程（對(duì)于DJI無人機(jī)相機(jī)，通常建議優(yōu)化快門）設(shè)置邊界框邊界框用于定義重建區(qū)域邊界框可以調(diào)整大小，并可以在工具欄的“調(diào)整大小區(qū)域”和“旋轉(zhuǎn)區(qū)域”工具的幫助下旋轉(zhuǎn)Hi-i二H三運(yùn)工!=二一=三盅=笑二-9三一一交三工尹一slg二三ILHh二：，二重要提示：邊界框的彩色邊指示將被視為地平面的平面，并且必須設(shè)置在模型下并與XY平面平行。如果要在高度場(chǎng)模式下構(gòu)建網(wǎng)格，這對(duì)于航空數(shù)據(jù)處理工作流程來說是合理的，這一點(diǎn)很重要。構(gòu)建密集點(diǎn)云根據(jù)估算的攝像頭位置，程序會(huì)計(jì)算每個(gè)攝像頭的深度信息，將其合并為一個(gè)密集點(diǎn)云從工作流程菜單中選擇構(gòu)建密集云命令在“構(gòu)建密集云”對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下推

10、薦值：質(zhì)量：中等（質(zhì)量較高需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，需要更多計(jì)算資源，質(zhì)量較差可用于快速處理）深度過濾：積極（如果要重建的場(chǎng)景的幾何圖形復(fù)雜，具有許多小的細(xì)節(jié)或無紋理的表面，例如屋頂，建議設(shè)置輕度深度過濾模式，對(duì)于不需要排除的重要特征）RAPtJ-43Ku.lfsuHTTU一«-”.Ml，LWtv借助位于工具欄上的選擇工具和刪除/裁剪工具，可以刪除密集云中的點(diǎn)構(gòu)建網(wǎng)格（'可選：如果不需要多邊形模型作為最終結(jié)果，則可以跳過）在密集點(diǎn)云被重建之后，可以基于密集的云數(shù)據(jù)生成多邊形網(wǎng)格模型。從工作流菜單中選擇構(gòu)建網(wǎng)格命令。HMejhSouro-iswtairtewdwri在“構(gòu)建網(wǎng)格”對(duì)話框

11、中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：表面類型：高度場(chǎng)源數(shù)據(jù)：密集云多邊形計(jì)數(shù)：中（生成模型中的最大面數(shù)）高/中/低預(yù)設(shè)標(biāo)簽旁邊的值基于密集云中的點(diǎn)數(shù)，自定義值可用于更詳細(xì)的曲面重構(gòu)。插值：已啟用點(diǎn)擊OK按鈕開始網(wǎng)格重建編輯幾何有時(shí)在構(gòu)建紋理圖集和導(dǎo)出模型之前需要編輯幾何圖形不需要的面可以從模型中刪除。首先，您需要使用工具欄中的選擇工具指定要?jiǎng)h除的面。所選區(qū)域在模型視圖中以紅色突出顯示。然后，要?jiǎng)h除所選內(nèi)容，請(qǐng)使用工具欄（或Del鍵）上的刪除選擇按鈕或使用工具欄上的裁剪選擇按鈕刪除所有未選中的面。如果原始圖像的重疊不夠，可能需要在幾何編輯階段使用“工具”菜單中的“關(guān)閉孔”命令來生成無孔模型。在“關(guān)閉孔”對(duì)話

12、框中，選擇要關(guān)閉的最大孔的尺寸（以總模型尺寸的百分比表不）。0ICwdA.*JJ口PhotoScan傾向于生成具有過度幾何分辨率的3D模型。這就是為什么建議在將網(wǎng)格導(dǎo)出到其他編輯工具之前對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行抽取以避免外部程序性能下降的原因。要對(duì)3D模型進(jìn)行抽取，請(qǐng)從“工具”菜單中選擇“抽取網(wǎng)格.”命令在“網(wǎng)格細(xì)分”對(duì)話框中，指定應(yīng)保留在最終模型中的面的目標(biāo)數(shù)量。對(duì)于PDF導(dǎo)出任務(wù)或Web查看器上傳，建議將面數(shù)減小到100,000-200,000。點(diǎn)擊確定按鈕開始網(wǎng)格抽取程序構(gòu)建紋理（可選；僅適用于多邊形模型）此步驟在正射影像導(dǎo)出工作流程中并非真正需要，但在導(dǎo)出之前可能需要檢查紋理模型，或者可能有助于精確

13、放置標(biāo)記。從工作流菜單中選擇構(gòu)建紋理命令在“構(gòu)建紋理”對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值:映射模式：正射影像混合模式：鑲嵌紋理尺寸/數(shù)量：8192（紋理圖集的寬度和高度，以像素為單位）啟用色彩校正：禁用（該功能對(duì)于處理亮度變化極大的數(shù)據(jù)集很有用，但對(duì)于一般情況，可以不選中以節(jié)省處理時(shí)間）點(diǎn)擊確定按鈕開始紋理生成。構(gòu)建DEM數(shù)字高程模型可以基于密云或網(wǎng)格模型生成通常第一選項(xiàng)是首選，因?yàn)樗峁┝烁鼫?zhǔn)確的結(jié)果（低多邊形模型，被用作源數(shù)據(jù)，可能導(dǎo)致DEM不準(zhǔn)確），并允許更快的處理，因?yàn)榭梢蕴^網(wǎng)格生成步驟。從工作流菜單中選擇生成DEM命令：應(yīng)該根據(jù)用于模型參考的系統(tǒng)來指定坐標(biāo)系在出口階段，可以將結(jié)果投影到不

14、同的地理坐標(biāo)系。DEM生成過程完成后，可以通過雙擊“工作空間”窗格上的塊內(nèi)容中的DEM標(biāo)簽在正交視圖中打開重建的模型：構(gòu)建正射影像從工作流菜單中選擇構(gòu)建正射影像命令：選擇正射影像生成過程所需的表面：網(wǎng)格或DEM,以及混合模式。根據(jù)原始圖像的平均地面采樣分辨率建議像素大小。根據(jù)表面大小和輸入像素大小，將計(jì)算正射影像的總大?。ㄒ韵袼貫閱挝唬?，并顯示在對(duì)話框的底部。生成的正射影像可以與數(shù)字高程模型類似的正射模式進(jìn)行審查。通過雙擊工作區(qū)窗格中的正射影像標(biāo)簽，可以在此查看模式下打開它。導(dǎo)出正射影像選擇導(dǎo)出正射影像-從文件菜單中導(dǎo)出JPEG/TIFF/PNG命令在導(dǎo)出正射影像對(duì)話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值:

15、投影：所需的坐標(biāo)系像素大?。核璧妮敵龇直媛剩ㄕ?qǐng)注意，對(duì)于WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，單位應(yīng)指定度，使用米按鈕以米為單位指定分辨率）。以塊為單位拆分：10000x10000（如果導(dǎo)出面積較大，建議啟用“拆分塊”功能，因?yàn)樵趯?dǎo)出階段內(nèi)存消耗相當(dāng)高）區(qū)域：設(shè)置應(yīng)該投影并呈現(xiàn)為正射影像的模型部分的邊界。在正交視圖中繪制并標(biāo)記為邊界的多邊形形狀也將被考慮用于正射影像導(dǎo)出。應(yīng)根據(jù)工作要求指定TIFF壓縮和JPEG質(zhì)量BigTIFF格式允許克服大型正射影像的TIFF文件大小限制，但它不被某些應(yīng)用程序支持。單擊導(dǎo)出.按鈕，然后指定目標(biāo)文件名并選擇導(dǎo)出文件的類型（例如GeoTIFF）。點(diǎn)擊保存按鈕開始正射影像生成。導(dǎo)出DEM在