DSP中斷設(shè)置簡明教程(精)

1、DSP+ARM轉(zhuǎn)載DSP中斷設(shè)置簡明教程定時器，工作，寄存器，通用，程序一、簡述本文介紹TMS320C6000系列中斷設(shè)置的簡明方法。通過示例定時器中斷，MCBSP串口接收中斷及外部中斷這三種中斷實現(xiàn)過程，介紹如何實現(xiàn)中斷各個寄存器的配置，中斷向量表書寫以及中斷服務(wù)函數(shù)。最后提供一個簡要的示例程序可供大家下載使用。此示例在DSK6416的TI官方實驗板上通過測試。由于定時器和串口工作模式較繁，因此對中斷無關(guān)部分不做介紹。二、實現(xiàn)DSP中斷需要做哪些通用工作設(shè)置允許哪些非屏蔽中斷設(shè)置各個允許的非屏蔽中斷的中斷來源設(shè)置開啟總中斷設(shè)計中斷向量表將中斷向量表通過cmd文件掛載到指令內(nèi)存提供中斷處理函數(shù)

2、如果中斷向量表首地址掛載的不是0地址，那么需要設(shè)置中斷向量表地址寄存器對于不同的中斷源，需要做各個自己的工作，比如如果是外部中斷，那么需要設(shè)置管腳極性，即由高-低產(chǎn)生中斷抑或反之。為了照顧知識較少的讀者，下面將從一個新工程出發(fā)，引導(dǎo)大家建立一個中斷示例程序。如果您對建立工程很熟悉，可以跳過此步。三、建立新工程1.點擊Project-New，設(shè)置ProjectName為intexample，ProjectType為Executable，Target選擇您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416評估板。因此選擇TMS320C64XX。2.添加標(biāo)準(zhǔn)庫rts6400.lib，以便自動產(chǎn)生c_in

3、t00等函數(shù)。右擊當(dāng)前工程，選擇“AddFilestoProject”,選擇庫所在路徑，一般為CCS安裝自帶，可參考本CCS3.1版本的路徑地址：CCStudio_v3.1C6000cgtoolslibrts6400.lib如果您使用的是其他器件類型，請在lib文件夾內(nèi)選擇其他器件庫。添加源文件，選擇File-New-SourceFile，保存為main.c到工程路徑下。在此文件內(nèi)書寫主函數(shù)。voidmain(voidwhile(1;最后通過如2步驟添加此文件到工程。3.添加寄存器別名定義頭文件。在本示例中，對需要用到的寄存器定義別名后，構(gòu)成global.h文件，內(nèi)容在后文逐步介紹。在此可以建

4、立一個空文件，并在main.c中包括它。includeglobal.h到此，一個DSP的新工程框架制作完畢。4.添加cmd鏈接文件為了實現(xiàn)鏈接時內(nèi)存配置，我們需要提供一個cmd文件，為了方便，可以從官方的示例程序中拷貝一份，再加以修改。在安裝目錄下D:CCStudio_v3.1tutorial器件類型hellol示例下，會找到一個hello1.cmd，將其拷貝到本工程目錄下，并將其改名為link.cmd，最后將其添加到工程中。由于此文件沒有聲明stack和heap，會產(chǎn)生警告，如果動態(tài)數(shù)據(jù)較多也容易溢出。因此我們最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可根據(jù)實際情況調(diào)整，修改后，此文件

5、內(nèi)容類似為：-stack0 x1000-heap0 x1000MEMORYISRAM:origin=0 x0,len=0 x1000000SECTIONS.vectorsISRAM.textISRAM.bssISRAM.cinitISRAM.constISRAM.farISRAM.stackISRAM.cioISRAM.sysmemISRAM至此，工程建立完畢，可以編譯一遍，觀察是否正常。intexample.pjt-Debugmain.cD:CCStudio_v3.1C6000cgtoolsbincl6x-g-frD:/intexample/Debug-d_DEBUG-mv6400-Debu

6、g.lkfmain.cLinking.D:CCStudio_v3.1C6000cgtoolsbincl6x-Debug.lkfBuildComplete,0Errors,0Warnings,0Remarks.四、定時器中斷設(shè)計首先，我們先實現(xiàn)一個定時器中斷，因為它不受外部影響，容易測試。在global.h文件中，加入控制寄存器和中斷寄存器別名定義，另外為了使用定時器1，也應(yīng)對其別名進(jìn)行定義：externcregistervolatileunsignedintAMR;externcregistervolatileunsignedintCSR;externcregistervolatileunsi

7、gnedintIFR;externcregistervolatileunsignedintISR;externcregistervolatileunsignedintICR;externcregistervolatileunsignedintIER;externcregistervolatileunsignedintISTP;externcregistervolatileunsignedintIRP;externcregistervolatileunsignedintNRP;externcregistervolatileunsignedintIN;externcregistervolatile

8、unsignedintOUT;#defineMUXH0 x019C0000#defineMUXL0 x019C0004#defineEXTPOL0 x019C0008#defineCTL10 x01980000/Timer1controlregister#definePRD10 x01980004/Timer1periodregister#defineCNT10 x01980008/Timer1counterregister之后，在main函數(shù)中對定時器進(jìn)行初始化，在此我們使用Timerl,參數(shù)初始化函數(shù)如下：voidTimerl_Init(void*(volatileunsignedint*

9、CTLl=0 x0000020l;/計數(shù)器功能設(shè)置*(volatileunsignedint*PRDl=0 xl000;/計數(shù)器周期值*(volatileunsignedint*CTLl|=0 x000000C0;/計數(shù)器清零，啟動并在主函數(shù)中調(diào)用它隨后我們設(shè)置中斷寄存器參數(shù)DSP支持1個RESET中斷，1個NMI（不可屏蔽中斷），12個可屏蔽中斷（INT4-15），它們具有優(yōu)先級順序，INT4最高，INT15最低。每個中斷號都可以設(shè)置任何中斷來源。在此我們選擇中斷INT10，即開啟中斷10,并設(shè)置其中斷來源為定時器1,即在MUXH或MUXL中指定位上填寫中斷來源選擇碼：中斷來源選擇碼定義如下

10、：（此內(nèi)容可以通過幫助中搜索INTSEL得到）INTSEL（InterruptSelectionNumberDeion00000bDSPINTHostporthosttoDSPinterrupt00001bTINT0Timer0interrupt00010bTINT1Timer1interrupt00011bSD_INTEMIFSDRAMtimerinterrupt00100bEXT_INT4Externalinterrupt400101bEXT_INT5Externalinterrupt500110bEXT_INT6Externalinterrupt600111bEXT_INT7Extern

11、alinterrupt701000bEDMA_INTEDMAchannel（0-15interrupt01001-01011bReserved01100bXINT0McBSP0transmitinterrupt01101bRINT0McBSP0receiveinterrupt01110bXINT1McBSP1transmitinterrupt01111bRINT1McBSP1receiveinterrupt10000-11111bReserved從中得到定時器1的中斷選擇碼為00010。MUXH和MUXL的寄存器定義如下：（也可以通過幫助得到）MUXH位中斷來源30-26INTSEL1525-

12、21INTSEL1420-16INTSEL1314-10INTSEL129-5INTSEL114-0INTSEL1031，15位保留，填0MUXL位中斷來源30-26INTSEL925-21INTSEL820-16INTSEL714-10INTSEL69-5INTSEL54-0INTSEL431，15位保留，填0因此，我們設(shè)置MUXH的第4-0位為定時器1的中斷選擇碼00010,其余位可以任意設(shè)置(在此可以填1。轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制后，設(shè)置如下：*(volatileunsignedint*MUXH=0 x7fff7fe2;MUXL可以不設(shè)置。開啟中斷到IE10，使能全局中斷：IER|=0 x0000

13、0402;/IE10=1CSR|=0 x00000001;/全局中斷使能以上就完成了中斷參數(shù)的配置,中斷啟動并且可以進(jìn)入了。下面是中斷的處理過程。主要分為設(shè)計中斷向量表和中斷處理函數(shù)。我們可以從DSPCCS的示例中復(fù)制一份向量表的雛形。例如CCStudio_v3.1tutorialdsk6416hello1vectors.asm將其拷貝到本工程目錄下并加入工程中。中斷向量表包含了16個中斷處理單元，每個單元限制必須是8條指令。如果不夠8條，可以用nop填充，（但nop4算1條語句），如果服務(wù)程序過多，那么可以制作專門的中斷服務(wù)程序，此時此表只起到跳轉(zhuǎn)作用，這樣CPU就可以正確尋址找到正確的中斷

14、服務(wù)入口。首先分析一下此文件。文件開始定義了一個宏，用于處理未用到的中斷。unused.macroid.globalunused:id:unused:id:bunused:id:;nestedbranchestoblockinterruptsnop4bunused:id:nopnopnopnopnop它的做法是讓程序進(jìn)入死循環(huán)，我認(rèn)為這種做法未必最優(yōu)，因此我建議使用直接返回的方式。返回到被中斷地址，對于可屏蔽中斷為birp,因此將此宏部分替換成，注意一定要湊夠8條。unused.macroid.globalunused:id:unused:id:birpnopnopnopnopnopnopno

15、p.endm這樣，即使我們誤開啟了此中斷，也會順利返回。當(dāng)然，如果我們確信的確沒有開啟，那么其內(nèi)容是無意義的。代碼的正文部分用了一系列unusedn來插入此宏，起到占地的作用。由于NMI的返回與可屏蔽中斷不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused1，我們將其刪除，替換為NMI:bnrpnopnopnopnopnopnopnop為了實現(xiàn)定時器1中斷的處理，我們將unused10刪除，替換為我們自己的中斷跳轉(zhuǎn)程序，如下：INT10:stwb0,*-b15mvkl_xint0_isr,b0mvkh_xint0_isr,b0bb0ldw*b15+,b0nop3nopnop另外，需要和語句：.

16、ref_c_int00;Centrypoint類似，添加處理程序的引用.ref_xint0_isr;timer1interrupthandler由于中斷向量表的位置需要特定指明，且應(yīng)對齊到400H,在此文件中，已經(jīng)定義了段名：.sect.vectors因此我們需要將此.vector代碼段掛載到專門的一段指定內(nèi)存區(qū)域。修改link.cmd鏈接文件，加入INT區(qū)域，起點為0地址。其大小為400H,將原先的ISRAM起始點修改。并將SECTIONS中的.vector指向自己定義的內(nèi)存區(qū)域。MEMORYINT:origin=0 x00000000,len=0 x0000400ISRAM:origin=

17、0 x00000400,len=0 x1000000SECTIONS.vectorsINT中斷向量表設(shè)置、安裝完畢最后，設(shè)計中斷服務(wù)函數(shù)，在main.c中添加：interruptvoidxint0_isr(void注意，一定要標(biāo)識interrupt關(guān)鍵字，用于產(chǎn)生中斷返回語句birp,同時，此函數(shù)的入口參數(shù)和出口參數(shù)應(yīng)為void。如果需要更新變量，可以通過全局變量的方式。另外，C語言函數(shù)名稱與匯編相差一個“_”請在設(shè)計中斷向量表時注意添加。經(jīng)過上述步驟， 整個定時器中斷的制作過程就完成了。 此時可以在interruptvoidxint0_isr(void上添加一個斷點，運行后應(yīng)該停在此處。如果

18、進(jìn)入失敗，可以先在vector.asm的INT10:stwb0,*-bl5句上設(shè)置斷點，如果沒有進(jìn)入此處，證明中斷沒有進(jìn)來，可以檢查是否在參數(shù)設(shè)置上出現(xiàn)了問題。五、外部中斷設(shè)計DSP6000系列提供了INT4-7四個中斷輸入管腳，因此可以通過此四個管腳的輸入電平變化實現(xiàn)外部中斷。對于電平變化的極性，分為高到低，低到高兩種，因此，DSP采用寄存器EXTPOL來設(shè)置。EXTPOL只有低4位有效，分別代表INT4-7,對于每個位有：0：低-高產(chǎn)生中斷1：高-低產(chǎn)生中斷因此設(shè)置它即可完成極性變化。下面，以設(shè)置外部端口INT7中斷，并將其掛載到12號中斷為例，簡述實現(xiàn)過程：將12號中斷設(shè)置為外部中斷7,

19、即MUXH(4:0)=00111,此時MUXH設(shè)置為：*(volatileunsignedint*MUXH=0 x7fff7ce2;/0111110011100010將IER的第12位開啟。IER|=0 x00001402;/IE10=1IE12=1對vectors.asm的unused12替換為：INT12:stwb0,*-b15mvkl_extint7_isr,b0mvkh_extint7_isr,b0bb0ldw*b15+,b0nop3nopnop并添加引用.ref_extint7_isr在main.c中加入服務(wù)函數(shù)：interruptvoidextint7_isr(void在硬件上，對

20、INT7/GPIO7管腳產(chǎn)生一個低-高的信號，貝冋以觸發(fā)出中斷。若改變此極性，可以設(shè)置EXTPOL第四位為1：*(volatileunsignedint*EXTPOL|=0 x00000008;此時，一個高-低的信號可以產(chǎn)生中斷。需要注意的是，如果你對GPIO進(jìn)行過初始化，一定要保證GPEN的中斷引腳相應(yīng)位為1。如全部使能：*(volatileunsignedint*GPEN=0 x000000F0;六、MCBSP串口接收中斷設(shè)計在實際應(yīng)用過程中，經(jīng)常需要通過中斷接收串口數(shù)據(jù)。在此假設(shè)添加MCBSPO接收中斷到11號。首先，將MCBSP0別名添加到global.h文件。設(shè)置MCBSP0參數(shù)并啟

21、用，其初始化函數(shù)為：voidMCBSP0_Init(void*(volatileunsignedint*McBSP0_SPCR=0 x00000000;*(volatileunsignedint*McBSP0_SRGR=0 x200000FF;*(volatileunsignedint*McBSP0_PCR=0 x00000800;*(volatileunsignedint*McBSP0_XCR=0 x000100A0;*(volatileunsignedint*McBSP0_RCR=0 x000100A0;*(volatileunsignedint*McBSP0_MCR=0 x0000000

22、0;*(volatileunsignedint*McBSP0_SPCR|=0 x00C10001;并在main函數(shù)中調(diào)用。開啟中斷11：IER|=0 x00001C02;/IE10=1IE11=1IE12=1并將MUXH(9:5)=01101,綜合以上三個中斷，此時MUXH為：*(volatileunsignedint*MUXH=0 x7fff1da2;/0001110110100010當(dāng)然，如果只考慮現(xiàn)在的中斷，MUXH可以設(shè)置為：*(volatileunsignedint*MUXH=0 x7fff7dbf;/0111110110111111制作中斷服務(wù)程序,將數(shù)據(jù)取出：interruptv

23、oidrint0_isr(voidintDotRev;DotRev=*（volatileunsignedint*McBSP0_DRR;修改vectors.asm,替換unused11為：INT11:stwb0,*-b15mvkl_rint0_isr,b0mvkh_rint0_isr,b0bb0ldw*b15+,b0nop3nopnop添加引用：.ref_rint0_isr;mcbsp0receiveinterrupthandler這時，所有的任務(wù)完成了，可以通過設(shè)置斷點觀察一下接收的數(shù)值。另外需要注意一定要在服務(wù)程序中將數(shù)據(jù)取出，否則會停止接到新的數(shù)據(jù)。七、其他話題1.設(shè)置中斷向量表起始位置上

24、文討論的都是將中斷向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H對齊），那么就需要提供向量表起始地址。比如我們的終端向量位置：INT設(shè)置為：MEMORYINT:origin=0 x00000400,len=0 x0000400ISRAM:origin=0 x00000800,len=0 x1000000那么我們在初始化中斷時，應(yīng)設(shè)置：ISTP=0 x00000400;2.查看現(xiàn)在的中斷位圖可以查看中斷標(biāo)志寄存器IFR相應(yīng)位(15:0)看是否有中斷到達(dá)。3.清除/設(shè)置原先的中斷如果需要清除原先的中斷，可以通過對ICR寄存器相應(yīng)位置位。如果希望人工觸發(fā)中斷，可以設(shè)置ISR寄存器相應(yīng)位置位，它們將更新IFR位圖。比如，我們在定時器中斷服務(wù)程序中，通過設(shè)置ISR的第12位，人工觸發(fā)外部INT7的12號中斷。interruptvoidxint0_isr(voidISR=0 x00001000;那么CPU將執(zhí)行extint7_isr(void處理此中斷。又比如，在上例的外部中斷中，有時會出現(xiàn)剛一開機(jī)，沒有發(fā)送信號就有中斷進(jìn)來的情況，那么怎樣克服呢？可以通過I