安川系列PLC、變頻器常見故障診斷及排除

1、安川系列安川系列PLC、變頻器常見故障診斷與排除、變頻器常見故障診斷與排除 技術(shù)部設(shè)備室技術(shù)部設(shè)備室 2010年年7月日月日點(diǎn)擊將光標(biāo)移至待查點(diǎn)調(diào)出畫面此點(diǎn)的線圈及接點(diǎn)在程序中的位置列表雙擊想要查找的線圈或接點(diǎn),查看它的條件狀態(tài)及接點(diǎn)在其它程序段的應(yīng)用根據(jù)它的條件判斷出故障位置一 如需線圈強(qiáng)制1 選中所需要強(qiáng)制的線圈2 DEBUG DIS-OFF強(qiáng)制斷 DIS-ON 強(qiáng)制通 ENABLE 恢復(fù)二 強(qiáng)制開關(guān)量1 打開常用線圈列表2 RELAY 和MATH。3 打開功能鍵，F(xiàn)UNCTION。4 按F1和ENTER進(jìn)行編輯5 選取一個(gè)下分支和一個(gè)上分支6 選擇要加入開關(guān)量的地方，選取需要的開關(guān)量，輸

2、入名稱。最后把分支連在一起。F9 保存7 尤其在并聯(lián)處加入線圈的時(shí)候要在第5步后面加入一個(gè)下分支。三 LIMIT 語句 單位為0.01%，所以100%就是10000，由此可以對(duì)應(yīng)進(jìn)行限速。范圍為-10000到10000 四 安川模塊的判斷所看的模塊顯示為10為正常遠(yuǎn)程的模塊顯示為A0為正常，其他為不正常。五 程序中參數(shù)的查詢：使用此鍵可以查詢六 程序修改中快捷鍵的使用：使用功能鍵，然后再將鍵盤輸入調(diào)到英語，使用下圖中的輸入方式進(jìn)行功能使用第二部分:變頻器維護(hù)和變頻器主要組件的安裝與測(cè)試n變頻器維護(hù)要點(diǎn)變頻器維護(hù)要點(diǎn)隨著交流變頻器技術(shù)的日趨完善，港口起重機(jī)械的直流驅(qū)動(dòng)器已逐漸被交流驅(qū)動(dòng)器所取代。

3、交流驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用上維護(hù)簡(jiǎn)便，能適應(yīng)惡劣工況，對(duì)電機(jī)的要求低，若使用帶PG矢量控制方式，控制精度更可達(dá)0.002%,在港機(jī)應(yīng)用上還有很高的儲(chǔ)備精度，能適應(yīng)港機(jī)對(duì)控制要求的不斷提高。變頻器自身有完善的監(jiān)測(cè)保護(hù)程序，能根據(jù)電機(jī)參數(shù),判斷出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的異常，自動(dòng)記錄發(fā)生異常時(shí)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)及變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)（電流,電壓,頻率,功率,輸入輸出端子狀態(tài)等），便于維修人員判斷分析故障。并根據(jù)保護(hù)參數(shù)的設(shè)定，執(zhí)行不同模式的運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)。雖然說變頻器的自身保護(hù)是很完善的，但實(shí)際應(yīng)用中，變頻器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)還是要依賴于高質(zhì)量的日常維護(hù)。通過對(duì)多例變頻器故障的分析，發(fā)現(xiàn)變頻器的功率輸出元件IGBT，快速熔斷器，驅(qū)動(dòng)板是故障

4、發(fā)生時(shí)的易損元件，總結(jié)故障原因主要為以下兩類：1：變頻器輸出側(cè)短路（變頻器至電機(jī)引線對(duì)地或相間短路，電機(jī)繞組絕緣損壞）損壞IGBT，快速熔斷器，驅(qū)動(dòng)板。2：主控板因結(jié)露碳粉過多造成誤觸發(fā)，損壞IGBT，快速熔斷器，驅(qū)動(dòng)板。它們的故障現(xiàn)象一般為變頻器數(shù)字操作器顯示PUF（熔斷器斷開）經(jīng)過多次維修經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)報(bào)PUF故障時(shí)，快速熔斷器損壞的同時(shí)，IGBT也會(huì)損壞，甚至損壞驅(qū)動(dòng)板。這是因?yàn)镮GBT是高頻開關(guān)元件，工作頻率高，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，以保證變頻器的良好的輸出特性，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，因短路或誤觸發(fā)產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)尖峰電流，變頻器監(jiān)測(cè)回路從監(jiān)測(cè)，判斷，到執(zhí)行雖然很快，但速度還是低于IGBT的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，IGBT

5、一般在這個(gè)過程損壞擊穿，IGBT擊穿后，直流母線與輸出相之間的快速熔斷器會(huì)動(dòng)作，來避免故障范圍的擴(kuò)大，但熔斷器是熱熔元件，參數(shù)特性一致性不是很好，所以當(dāng)熔斷器的動(dòng)作時(shí)間稍有延遲，會(huì)造成短路電流急劇上升，IGBT炸裂，輸出極（C極）與控制極（G極）短路損傷驅(qū)動(dòng)板。在維修中，要仔細(xì)測(cè)量，認(rèn)真分析，準(zhǔn)確判斷出故障發(fā)生的原因，以免更換元件再次損壞。具體排除過程應(yīng)嚴(yán)格按以下步驟實(shí)施： 當(dāng)變頻器報(bào)PUF時(shí)，先斷開變頻器輸入電源，從操作器屏幕查看一下U3和U2參數(shù)（故障歷史及故障發(fā)生時(shí)電機(jī)的各項(xiàng)狀態(tài)）判斷出故障時(shí)電機(jī)的狀態(tài)，然后斷開控制電源，待變頻器的充電指示燈熄滅，拆下變頻器輸出線，用萬用表（最好是指針式

6、）10K檔分別測(cè)量變頻器輸出端（U，V，W三相）對(duì)直流母線（，-）的阻值，正常時(shí)U，V，W三相對(duì)直流母線的阻值（正向，反向）應(yīng)平衡，若U，V，W其中任意一相對(duì)母線的阻值趨于零則說明此相橋臂的IGBT已擊穿，應(yīng)進(jìn)一步檢查變頻器內(nèi)部，觀察IGBT是否炸裂，測(cè)量IGBT的G極對(duì)C極的阻值應(yīng)不小于10歐姆，可初步判斷出驅(qū)動(dòng)板大致完好，下一步檢查RC阻容吸收模塊及浪涌吸收電阻（10歐姆），看有無擊穿現(xiàn)象，只有這些環(huán)節(jié)全部檢查完畢，確認(rèn)后再更換損壞件，不可盲目更換熔斷器，通電試車，以免造成更大損失。此過程中，驅(qū)動(dòng)板的判斷比較困難，若時(shí)間不允許測(cè)量無把握，且有備品的話，建議更換驅(qū)動(dòng)板，送專業(yè)部門檢修，以保證

7、生產(chǎn)，避免故障擴(kuò)大。元件更換完，測(cè)量無誤后，不要急于送電，應(yīng)找出故障原因，并徹底排除，這一重要環(huán)節(jié)極易被忽視，當(dāng)變頻器輸出線路正常時(shí)，應(yīng)仔細(xì)檢查主控板接口部位元件管腳有無銹蝕痕跡，表面碳粉是否過多，以判斷出故障原因，待變頻器恢復(fù)后有針對(duì)性地采取措施。C極E極G極黑表筆紅表筆IGBT的測(cè)量：按圖1連接表筆與元件，正常時(shí)阻值無窮大，這時(shí)用手同時(shí)觸摸C極與G極，表針應(yīng)停在中間位置左右，再用手同時(shí)觸摸G極與E極表針應(yīng)回到無窮大位置，表明IGBT能觸發(fā)導(dǎo)通和關(guān)斷。反之如阻值趨于零，觸發(fā)無效，關(guān)斷無效，都說明IGBT已損壞。還應(yīng)仔細(xì)檢查IGBT的關(guān)聯(lián)元件RC阻容模塊，浪涌吸收電阻。（圖1） 變頻器在應(yīng)用上

8、，故障點(diǎn)較少，效率高，在日常維護(hù)中，應(yīng)針對(duì)環(huán)境的變化，調(diào)整維護(hù)側(cè)重。針對(duì)第一類故障，可在日常定期檢測(cè)電機(jī)及電纜的絕緣（必須將電機(jī)線從變頻器上拆下），戶外電機(jī)接線盒的密封，電纜易磨損處的外觀是否良好，提前發(fā)現(xiàn)并排除隱患。第二類故障現(xiàn)象不很明顯，根據(jù)多次維修經(jīng)驗(yàn)，在夏季的悶熱天氣，空氣濕度大時(shí)，應(yīng)將電氣房?jī)?nèi)空調(diào)做除濕運(yùn)轉(zhuǎn)，并保證變頻器柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，避免電氣房空氣過冷，造成潮濕空氣在變頻器內(nèi)部冷凝結(jié)露，流入主控板或驅(qū)動(dòng)板，造成誤觸發(fā)。在長時(shí)間停機(jī)時(shí)，應(yīng)關(guān)閉空調(diào)器或使之工作在除濕狀態(tài)。第二類故障在夏季容易發(fā)生，但只要維護(hù)得當(dāng)，是可以避免的 n變頻器主要組件的安裝與測(cè)試簡(jiǎn)介變頻器主要組件的安裝與測(cè)試

9、簡(jiǎn)介以安川變頻器主控板，驅(qū)動(dòng)板，通訊板的更換為例子：YASKAW VS-616G7變頻器主控板變頻器主控板配件名稱: G7變頻器主控板規(guī)格型號(hào):YASKAWA， ETC61818X.MS輸出功率：400V 98KVA 128AG7變頻器及其主控板的功能簡(jiǎn)介變頻器及其主控板的功能簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)單的說，通用變頻器是通過調(diào)節(jié)電壓和頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)速度的控制。G7作為變頻器的一種可以根據(jù)工作精度的不同要求實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制、閉環(huán)控制等。 主控板變頻器的控制中心其主要作用是為主電路提供控制信號(hào)，以完成電路輸出調(diào)節(jié)，各種保護(hù)，實(shí)現(xiàn)輸出指示的弱電電路。主要是由單片機(jī)及其外圍電路組成，可以對(duì)其進(jìn)行編程及相關(guān)操作。主控

10、板的更換步驟主控板的更換步驟1、從變頻器中下載參數(shù)；2、斷電按順序拆PG卡，通訊板、主控板；3、重新裝回通訊板和PG卡送電；4、初始化、A1-01=0、A1-03=2220；5、傳參數(shù)到變頻器；6、由于有些參數(shù)是不能傳進(jìn)變頻器的，所以有些參數(shù)需要重新輸入H參數(shù)是需要重新核對(duì)的，在換YC42小車變頻器主控板的過程中需要調(diào)整的參數(shù)是：H1-01=8、H1-（02-10）=F、H2-01=0、H2-（02-05）=F、H4-01=6、H4-02=0.7、H4-05=0.7、H4-08=1、H5-10=1。7、重新傳完參數(shù)后，故障復(fù)位試機(jī)。配件名稱: G7 22KW變頻器驅(qū)動(dòng)板規(guī)格型號(hào):YASKAWA

11、， ETC61738X.MS輸出功率：400V 74KVA 97AG7 變頻器及其驅(qū)動(dòng)板的功能簡(jiǎn)介變頻器及其驅(qū)動(dòng)板的功能簡(jiǎn)介 將CR5提供的直流電源，經(jīng)過整流，濾波后提供給主控板、脈沖編碼器、IGBT等整個(gè)變頻器的控制電源。但是輸出的3相動(dòng)力電源不是由驅(qū)動(dòng)板提供。G7 變頻器及其驅(qū)動(dòng)板的更換注意事項(xiàng)變頻器及其驅(qū)動(dòng)板的更換注意事項(xiàng)1.記錄好所換下的每一根線,不要漏接,接錯(cuò)2.不要用手接觸板上的任何元器件3.所有的線接完后記得緊固4.插拔線的時(shí)候應(yīng)該在插頭上用力,而不是線頭上5.檢查是否遺漏圖1圖2圖3配件名稱: G7 22KW變頻器通訊板規(guī)格型號(hào):YASKAWA， 216IF/G5 G7 變頻器通訊板的功能簡(jiǎn)介變頻器通訊板的功能簡(jiǎn)介G7 變頻器通訊板的主要作用通過撥碼開關(guān)設(shè)置地址，通過傳輸協(xié)議與PLC的其它模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,，形成一個(gè)操作信號(hào)輸入、輸出及反饋的網(wǎng)絡(luò)。通過通訊板，PLC可以控制變頻器，達(dá)到電機(jī)調(diào)速目的，通過通訊板能由組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控和管理。通訊板的更換步驟通訊板的更換步驟1、G7變頻器打開外殼（圖1）2、拆下操作面板（圖2，圖3）通訊板的更換步驟通訊板的更換步驟3