車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用及管理(張新光)

1、安全環(huán)保與節(jié)能部安全環(huán)保與節(jié)能部2012年年6月月車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用與管理目錄目錄衛(wèi)星定位系統(tǒng)的原理及發(fā)展過程衛(wèi)星定位系統(tǒng)的原理及發(fā)展過程車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控終端技術(shù)及應(yīng)用車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控終端技術(shù)及應(yīng)用車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺技術(shù)及應(yīng)用車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺技術(shù)及應(yīng)用衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)解析衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)解析車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)與管理車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)與管理目錄目錄原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理1.1 1.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義1.2 1.2 衛(wèi)星

2、定位系統(tǒng)分類衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類1 1.3 .3 衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理1 1.4 .4 衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用41.1衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義p基本定義：基本定義： 利用定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球利用定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)。p基本功能：基本功能： 它能夠?qū)崟r測量它能夠?qū)崟r測量“四度四度”：經(jīng)度、緯度、高度、速度。：經(jīng)度、緯度、高度、速度。51.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（GPS）61.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（GPS） GPS GPS是英文是英文Global Position

3、ing SystemGlobal Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。GPSGPS起始于起始于19581958年美國軍方的一個項目（子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)年美國軍方的一個項目（子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)TransitTransit），），19641964年投入使用。年投入使用。2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)星定位系統(tǒng)GPS GPS 。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實時、全天候和全。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一

4、些軍事目球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過的，經(jīng)過2020余年的研究實驗，耗資余年的研究實驗，耗資300300億美元，到億美元，到19941994年，全球覆蓋率年，全球覆蓋率高 達高 達 9 8 %9 8 % 的的 2 42 4 顆顆 G P SG P S 衛(wèi) 星 星 座 己 布 設(shè) 完 成 。衛(wèi) 星 星 座 己 布 設(shè) 完 成 。71.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（GPS）GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程第一階段第一階段 （1973-1979）第二階段第二階段 （1979-1984）第三階段第三階段 （1994） 第一階段為方案第一階段為方案論證和

5、初步設(shè)計階段。論證和初步設(shè)計階段。從從1973年到年到1979年，年，共發(fā)射了共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及研制了地面接收機及建 立 地 面 跟 蹤 網(wǎng) 。建 立 地 面 跟 蹤 網(wǎng) 。 第二階段為全面第二階段為全面研制和試驗階段。從研制和試驗階段。從1979年到年到1984年，又年，又陸續(xù)發(fā)射了陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途星，研制了各種用途接收機。實驗表明，接收機。實驗表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 設(shè) 計 標(biāo) 準(zhǔn) 。過 設(shè) 計 標(biāo) 準(zhǔn) 。發(fā)展發(fā)展 第三階段為實用第三階段為實用組網(wǎng)階段。組網(wǎng)階段。1989年年2月月4日第一顆日第一顆GPS工

6、工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明明GPS系統(tǒng)進入工程系統(tǒng)進入工程建設(shè)階段。建設(shè)階段。1994年底年底使用的使用的GPS網(wǎng)即網(wǎng)即（21+3）GPS星座已星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)經(jīng)建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。計劃更換失效的衛(wèi)星。成熟成熟起步起步81.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（GPS） GPS GPS全球定位系統(tǒng)由空間星座、地面控制、用戶設(shè)備全球定位系統(tǒng)由空間星座、地面控制、用戶設(shè)備3 3部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 GPS GPS的空間星座部分由的空間星座部分由21+321+3顆顆20032003年完成發(fā)射的年完成發(fā)射的BLOCK BLOCK 型衛(wèi)星組成，型衛(wèi)星組成，主要完成空間定位任務(wù)。地面控

7、制部分由主要完成空間定位任務(wù)。地面控制部分由1 1個主控站、個主控站、5 5個監(jiān)測站、個監(jiān)測站、3 3個注入站個注入站和通訊與輔助系統(tǒng)構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)為空間星座提供授時校正服務(wù)。用戶部分主和通訊與輔助系統(tǒng)構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)為空間星座提供授時校正服務(wù)。用戶部分主要由各類要由各類GPSGPS信號接收器構(gòu)成，用于接收位置信息。信號接收器構(gòu)成，用于接收位置信息。91.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（GPS）pGPSGPS定位精度定位精度 軍用精度定位服務(wù)，軍用精度定位服務(wù)，PPSPPS，米級，米級 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，SPSSPS，2020米（米（SASA政策取消后）政策取消后） 差分定位精度，厘米、毫米級差分

8、定位精度，厘米、毫米級pGPSGPS服務(wù)政策服務(wù)政策 軍、民使用不同的頻率軍、民使用不同的頻率 軍、民可得的定位精度有很大差別軍、民可得的定位精度有很大差別 SA SA政策（選擇可用性）：降低衛(wèi)星位置精度，人為加入信號抖動，降低衛(wèi)政策（選擇可用性）：降低衛(wèi)星位置精度，人為加入信號抖動，降低衛(wèi)星定位精度。星定位精度。 A-S A-S政策（反電子欺騙）：政策（反電子欺騙）：P P碼變碼變Y Y碼，對精密偽距測量進一步限制。碼，對精密偽距測量進一步限制。SASA和和A-SA-S政策已于政策已于20012001年年5 5月月1 1日取消，但從技術(shù)的角度講，隨時可以恢復(fù)。日取消，但從技術(shù)的角度講，隨時可

9、以恢復(fù)。10GLONASSGlobal Navigation Satellite System（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）開發(fā)者俄羅斯（前蘇聯(lián)）系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星星座地面控制部分用戶設(shè)備1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（格洛納斯）11 2005 2005年年1212月月2828日第一顆日第一顆GalileoGalileo試驗衛(wèi)星（試驗衛(wèi)星（Galileo In-Orbit Galileo In-Orbit Validation Elements-GlOVE-AValidation Elements-GlOVE-A）成功進入高度為）成功進入高度為2.32.3萬萬KmKm的預(yù)定軌道。的預(yù)定軌道。20062006年年1 1

10、月月1212日，日，GlOVE-AGlOVE-A已開始向地面發(fā)送信號。這標(biāo)志著總投資為已開始向地面發(fā)送信號。這標(biāo)志著總投資為3434億歐元億歐元（約合（約合4141億美元）的計劃已進入實施階段。到億美元）的計劃已進入實施階段。到20102010年歐洲將發(fā)射年歐洲將發(fā)射3030顆服役期顆服役期約為約為2020年的正式衛(wèi)星，完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。年的正式衛(wèi)星，完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。 伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（伽

11、利略）altitude 23616 kmSMA 29993.707 kminclination 56 degrees period 14 hours 4 min ground track repeat about 10 daysG G G GA AL LI I L LE EO OA AL LI I L LE EO OD DA AT TA AD DA AT TA A27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)Walker 27/3/1ConstellationGIOVE A 12 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)又稱北斗衛(wèi)星系統(tǒng)又稱“北斗一號北斗一號”系統(tǒng)

12、，它由國務(wù)院、中央軍委于系統(tǒng)，它由國務(wù)院、中央軍委于19941994年年批準(zhǔn)立項。該系統(tǒng)是一個雙星區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，是利用地球同步軌道衛(wèi)星批準(zhǔn)立項。該系統(tǒng)是一個雙星區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，是利用地球同步軌道衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文雙向通信和授時服務(wù)的一種新型、全天為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文雙向通信和授時服務(wù)的一種新型、全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。候、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)的發(fā)展概況：北斗系統(tǒng)的發(fā)展概況： 1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（北斗）13p 快速定位快速定位北斗衛(wèi)星系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、高精度、快速實時北斗衛(wèi)星系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、高精

13、度、快速實時的定位服務(wù)。的定位服務(wù)。p 簡短通信簡短通信北斗衛(wèi)星系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，不依靠任何其它北斗衛(wèi)星系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，不依靠任何其它網(wǎng)絡(luò)就可以實現(xiàn)用戶間的文字通信功能。網(wǎng)絡(luò)就可以實現(xiàn)用戶間的文字通信功能。p 精密授時精密授時北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時功能。根據(jù)不同的精度要求，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時功能。根據(jù)不同的精度要求，利用授時終端，完成用戶與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時間和頻率同步，提供利用授時終端，完成用戶與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時間和頻率同步，提供100100納秒（單向授時）和納秒（單向授時）和2020納秒（雙向授時）的時間同步精度。

14、納秒（雙向授時）的時間同步精度。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（北斗）141.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（北斗）北斗一代車載設(shè)備北斗一代車載設(shè)備北斗一代船載設(shè)備北斗一代船載設(shè)備北斗二代車載設(shè)備北斗二代車載設(shè)備北斗一代指揮機北斗一代指揮機北斗一代手持機北斗一代手持機15基于基于GPSGPS的的GAGANGAGANGPSGPS輔助型靜地軌道增強導(dǎo)航輔助型靜地軌道增強導(dǎo)航【據(jù)美國雷神公司網(wǎng)站據(jù)美國雷神公司網(wǎng)站20062006年年7 7月月1818日報道日報道】 雷神公司成功完成雷神公司成功完成了了GPSGPS輔助輔助GEOGEO增強導(dǎo)航增強導(dǎo)航- -技術(shù)演示系統(tǒng)（技術(shù)演示系統(tǒng)（GAGAN-TDSGAGAN-TDS）

15、初步系統(tǒng)驗）初步系統(tǒng)驗收試驗收試驗印度獨立的天基導(dǎo)航系統(tǒng)印度獨立的天基導(dǎo)航系統(tǒng)IRNSSIRNSS為印度提供獨立于現(xiàn)有系統(tǒng)（如為印度提供獨立于現(xiàn)有系統(tǒng)（如GPSGPS）的衛(wèi)星導(dǎo)航能力）的衛(wèi)星導(dǎo)航能力2006-07-06 2006-07-06 印度空間研究組織（印度空間研究組織（ISROISRO）7 7月月4 4日宣布籌劃研發(fā)本日宣布籌劃研發(fā)本國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”（IRNSSIRNSS）近期政府批準(zhǔn)了未來近期政府批準(zhǔn)了未來5 56 6年實施年實施IRNSSIRNSS項目，該系統(tǒng)由項目，該系統(tǒng)由7 7顆衛(wèi)星（很顆衛(wèi)星（很可能進入靜地軌道和可能進入

16、靜地軌道和/ /或橢圓軌道）和地面站組成，太空段、地面或橢圓軌道）和地面站組成，太空段、地面段及用戶接收器由印度制造，整個段及用戶接收器由印度制造，整個IRNSSIRNSS系統(tǒng)也由印度控制。系統(tǒng)也由印度控制。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（其它系統(tǒng)）16定位系統(tǒng)在軌使用范 圍坐 標(biāo) 系精度模式通訊特 點美 國 “ G P S ”2 1 + 31 9 9 3 年全 球WGS-841 - 5 米無源廣播單率變碼傳輸精度高、速度快、通用性好俄羅斯“GLONASS”2 1 + 31 9 9 6 年全 球P E - 9 010米左右無源廣播變率單碼傳輸采 用 頻 段 接 收 ，抗 干 擾 能 力 強 ，保密性最

17、好歐洲“伽利略”2 7 + 3在建全 球WGS-841 - 5 米無源廣播系統(tǒng)可以同時接收GPS和GLONASS的信號，并可以實現(xiàn)信號中繼，就是導(dǎo)航功能與移動電話 功 能 相 結(jié) 合中國“北斗一號”22 0 0 3 年東北亞WGS-8410-20米有源通道系統(tǒng)具有雙向報文功能，既可以通過自身信號將定位數(shù)據(jù)回傳制服務(wù)器1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類（功能性能對比）171.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（GPS）181.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（GPS）191.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（北斗）201.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（知識點）211.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（知識點）221.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（知識點）231.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（知

18、識點）241.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理（知識點）251.4衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用（GPS）1 1、定位：我要去哪里？、定位：我要去哪里？2 2、導(dǎo)航：如何去？、導(dǎo)航：如何去？3 3、跟蹤：跟蹤監(jiān)視人或物體的運動、跟蹤：跟蹤監(jiān)視人或物體的運動4 4、繪圖：用于繪制世界地圖、繪圖：用于繪制世界地圖5 5、定時：提供準(zhǔn)確的時間、定時：提供準(zhǔn)確的時間應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域：26目錄目錄原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理2.1 2.1 監(jiān)控終端工作原理監(jiān)控終端工作原理2.2 2.2 監(jiān)控終端主要功能監(jiān)控終端主要功能

19、2.3 2.3 監(jiān)控終端產(chǎn)品分類監(jiān)控終端產(chǎn)品分類2.4 2.4 監(jiān)控終端安裝使用監(jiān)控終端安裝使用2.5 2.5 監(jiān)控終端維護保養(yǎng)監(jiān)控終端維護保養(yǎng)2 2.6 .6 防治反監(jiān)控行為防治反監(jiān)控行為27 車載終端設(shè)備是車載終端設(shè)備是GPSGPS車輛監(jiān)控車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前端設(shè)備，安裝在被監(jiān)管理系統(tǒng)的前端設(shè)備，安裝在被監(jiān)控的車輛上。車載終端還可以隱秘控的車輛上。車載終端還可以隱秘地安裝在各種車輛內(nèi)，同時與車輛地安裝在各種車輛內(nèi)，同時與車輛本身的電路、門磁及車上的防盜器本身的電路、門磁及車上的防盜器相連，可對車輛進行全方位的掌控。相連，可對車輛進行全方位的掌控。 車載終端設(shè)備主要由車載終端設(shè)備主要由GPS

20、GPS接收接收機，機，GSM/GPRSGSM/GPRS收發(fā)模塊，主控制模收發(fā)模塊，主控制模塊及汽車防盜器、外接探頭等各種塊及汽車防盜器、外接探頭等各種外接設(shè)備組成。外接設(shè)備組成。2.1 監(jiān)控終端工作原理28 GPS GPS模塊接收衛(wèi)星的定位信號運算出自身的位置（經(jīng)度、緯度、高度）、模塊接收衛(wèi)星的定位信號運算出自身的位置（經(jīng)度、緯度、高度）、時間和運動狀態(tài)（速度、航向），每秒時間和運動狀態(tài)（速度、航向），每秒1 1次送給單片機并存儲，以便隨時提供次送給單片機并存儲，以便隨時提供定位信息。定位信息。MCUMCU單片機控制整個車載臺的協(xié)調(diào)工作。單片機控制整個車載臺的協(xié)調(diào)工作。GSM/GPRSGSM/

21、GPRS模塊負(fù)責(zé)無線的模塊負(fù)責(zé)無線的收發(fā)傳輸。收發(fā)傳輸。FSKFSK部分負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)，接收中心的指令數(shù)據(jù)和發(fā)射車載部分負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)，接收中心的指令數(shù)據(jù)和發(fā)射車載臺的報警等信息。臺的報警等信息。 2.1 監(jiān)控終端工作原理29終端能否定位是基礎(chǔ)終端能否定位是基礎(chǔ)信息是否回傳是關(guān)鍵信息是否回傳是關(guān)鍵2.1 監(jiān)控終端工作原理302.1 監(jiān)控終端工作原理通訊模塊通訊模塊定位模塊定位模塊MCU主板主板312.2 監(jiān)控終端主要功能基基本本功功能能結(jié)結(jié)合合軟軟件件實實現(xiàn)現(xiàn)結(jié)結(jié)合合軟軟件件實實現(xiàn)現(xiàn)硬硬件件底底層層實實現(xiàn)現(xiàn)高高級級功功能能實實時時跟跟蹤蹤區(qū)區(qū)域域限限制制軌軌跡跡回回放放盲盲區(qū)區(qū)補補

22、報報分分段段限限速速區(qū)區(qū)域域查查車車更更多多通通過過加加裝裝傳傳感感器器和和其其它它相相應(yīng)應(yīng)模模塊塊實實現(xiàn)現(xiàn)行行車車記記錄錄儀儀碰碰撞撞報報警警擴擴展展功功能能更更多多攝像頭液位儀執(zhí)行閥傳感器圖圖像像采采集集油油耗耗監(jiān)監(jiān)控控斷斷油油斷斷電電行行車車記記錄錄儀儀碰碰撞撞報報警警擴擴展展功功能能更更多多行行車車記記錄錄儀儀碰碰撞撞報報警警擴擴展展功功能能更更多多攝像頭液位儀執(zhí)行閥傳感器圖圖像像采采集集油油耗耗監(jiān)監(jiān)控控斷斷油油斷斷電電車車輛輛定定位位速速度度采采集集時時間間顯顯示示報報警警提提示示短短信信收收發(fā)發(fā)語語音音通通話話322.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類p后裝終端后裝終端 車輛出廠后加裝不隨整車一起

23、銷售。車輛出廠后加裝不隨整車一起銷售。 多用于安全監(jiān)控管理多用于安全監(jiān)控管理 使用靈活，成本低廉使用靈活，成本低廉 安裝工藝較低安裝工藝較低p前裝終端前裝終端 車輛出廠前安裝并隨整車一起銷售。車輛出廠前安裝并隨整車一起銷售。 多用于車輛多用于車輛GPSGPS導(dǎo)航導(dǎo)航 定制生產(chǎn)，成本較高定制生產(chǎn)，成本較高 安裝工藝較高安裝工藝較高33GSM天線道路檢測器GPS主機車用保險音響延長線可控接口1分2線6芯數(shù)據(jù)總線延長線。8芯免提麥克風(fēng)延長線手柄手柄底座GPS天線8芯電源組線2.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類（配件構(gòu)成）342.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類（監(jiān)控型）352.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類（出租車型）362.3監(jiān)控終端產(chǎn)

24、品分類（?；奋囆停?71 1、電源電壓、電源電壓 12V 12V 或或 24V 24V（標(biāo)稱）（標(biāo)稱）2 2、電瓶保護電壓、電瓶保護電壓 低端：低端：11V11V（12V 12V 電瓶機型）電瓶機型） 或或 20V 20V（24V 24V 電瓶機型）電瓶機型） 高端：高端：36V36V3 3、極限輸入電源電壓、極限輸入電源電壓 100V 100V4 4、電源電流、電源電流 解警狀態(tài)解警狀態(tài) 140 140毫安（毫安（mAmA） 警戒狀態(tài)警戒狀態(tài) 70 70 毫安（毫安（mAmA）5 5、工作溫度、工作溫度 -20 -20 +70 +70 6 6、相對濕度、相對濕度 20 20 95% 95%

25、7 7、定位精度、定位精度 15m 15m 8 8、GPSGPS輻射值輻射值 在在L1L1波段一定帶寬內(nèi)輻射發(fā)射限值為波段一定帶寬內(nèi)輻射發(fā)射限值為42.8dBV/m,42.8dBV/m, 比現(xiàn)行國軍標(biāo)比現(xiàn)行國軍標(biāo)GJB-151AGJB-151A中要求的中要求的47.9dBV/m47.9dBV/m低低5.1dB5.1dB。2.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類（電器性能）382.4監(jiān)控終端安裝使用車載車載GPS衛(wèi)星監(jiān)控終端安裝原則衛(wèi)星監(jiān)控終端安裝原則合理的規(guī)劃GPS監(jiān)控終端的各配件安裝位置，整體達到安全隱蔽的要求。結(jié)實牢固結(jié)實牢固便于維護便于維護安全隱蔽安全隱蔽操作方便操作方便操作手柄、報警按鈕、等人機交互配件

26、安裝位置合理，便于用戶操作。終端各天線、電源、設(shè)備等接口位置科學(xué)，便于終端的日常保養(yǎng)和維修。由于車輛行駛顛簸，終端所有備件必須采用牢固的固定方式進行安裝。39GPS安裝記錄表車牌號碼SIM卡號車 型車大梁號SIM卡序號標(biāo)記噸位所屬單位安裝時間安裝地點硬件安裝測試驗收報告主機序列號GPS,GPRS天線正常不正常免提,報警正常不正常通話手柄正常不正常音箱,耳機正常不正常道路檢測器正常不正常安裝完成后檢查車輛各種電路及GPS各種設(shè)備工作是否正常正常不正常安裝人員駕駛?cè)藛T管理人員2.4監(jiān)控終端安裝使用40 重型車輛安裝重型車輛安裝GPS主機主機操作手柄操作手柄GPS天線天線GSM天線天線報警按鈕報警按

27、鈕電源主線電源主線安裝實例安裝實例2.4 監(jiān)控終端安裝使用412.4 監(jiān)控終端安裝使用422.5 監(jiān)控終端維護保養(yǎng)駕駛員日常檢查保養(yǎng)項目駕駛員日常檢查保養(yǎng)項目檢查GPS終端配件是否齊全，如手柄、報警按鈕、音箱、GPS、GSM天線 檢查項目四檢查項目四檢查項目三檢查項目三檢查項目一檢查項目一檢查項目二檢查項目二檢查GPS終端各處連接螺栓膠帶是否松動，并給予緊固。車輛通電后檢查GPS終端手柄或顯示屏能否顯示。 車輛電源啟動1分鐘后檢查手柄是否有GPS定位標(biāo)志和GPRS入網(wǎng)標(biāo)志 。檢查項目五檢查項目五檢查GPS終端有無未讀短信和調(diào)度信息。432.5 監(jiān)控終端維護保養(yǎng)車輛管理人員日常檢查車輛管理人員日

28、常檢查(抽查抽查)項目項目檢查GPS終端通電后工作燈閃爍是否正常。檢查項目四檢查項目四檢查項目三檢查項目三檢查項目一檢查項目一檢查項目二檢查項目二終端啟動后手柄或顯示屏顯示信息是否正確。檢查GPS終端各項參數(shù)設(shè)置是否正確，如IP地址、端口號、本機號碼等。檢查各類天線和終端保險是完好，安裝位置是否正確。442.6 防治反監(jiān)控行為452.6 防治反監(jiān)控行為462.6 防治反監(jiān)控行為472.6 防治反監(jiān)控行為482.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 遮蓋遮蓋GPS天線天線492.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 加裝加裝GPS電源開關(guān)電源開關(guān)502.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 遮蓋遮蓋G

29、PS天線天線512.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 干擾器干擾器GPSGPS信號干擾器信號干擾器GPSGPS手機信號雙向干擾器手機信號雙向干擾器手機信號干擾器手機信號干擾器52目錄目錄原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理3.1 3.1 監(jiān)控平臺設(shè)計原理監(jiān)控平臺設(shè)計原理3.2 3.2 監(jiān)控平臺相關(guān)技術(shù)監(jiān)控平臺相關(guān)技術(shù)3.3 3.3 監(jiān)控平臺功能操作監(jiān)控平臺功能操作533.1 監(jiān)控平臺設(shè)計原理（GPS） 車輛通過車輛通過GPSGPS衛(wèi)星定位終端獲取位置信息后，利用衛(wèi)星定位終端獲取位置信息后，

30、利用GPRSGPRS將定位信息回將定位信息回傳至中心服務(wù)器，分控中心通過網(wǎng)絡(luò)訪問中心服務(wù)器車輛行駛數(shù)據(jù)進行傳至中心服務(wù)器，分控中心通過網(wǎng)絡(luò)訪問中心服務(wù)器車輛行駛數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。監(jiān)控。543.1 監(jiān)控平臺設(shè)計原理（北斗）553.2監(jiān)控平臺相關(guān)技術(shù)（移動網(wǎng)絡(luò)）移動網(wǎng)絡(luò)：移動網(wǎng)絡(luò)： GPRS GPRS：通用分組無線服務(wù)技術(shù)（：通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service)General Packet Radio Service)的簡稱，它的簡稱，它是是GSMGSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRSGPRS可說是可說是GSM

31、GSM的延續(xù)。的延續(xù)。GPRSGPRS的傳的傳輸速率可提升至輸速率可提升至5656甚至甚至114Kbps114Kbps。 3G:3G:第三代移動通信技術(shù)（第三代移動通信技術(shù)（3rd-generation3rd-generation，3G3G），是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?，是指支持高速?shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動通訊技術(shù)。蜂窩移動通訊技術(shù)。3G3G服務(wù)能夠同時傳送聲音及數(shù)據(jù)信息，速率一般在幾百服務(wù)能夠同時傳送聲音及數(shù)據(jù)信息，速率一般在幾百kbpskbps以上。目前以上。目前3G3G存在四種標(biāo)準(zhǔn)：存在四種標(biāo)準(zhǔn)：CDMA2000CDMA2000，WCDMAWCDMA，TD-SCDMATD-SCDMA，WiMAX

32、WiMAX。 CDMA:CDMA (Code Division Multiple Access) CDMA:CDMA (Code Division Multiple Access) 又稱碼分多址，是在無線通又稱碼分多址，是在無線通訊上使用的技術(shù)，訊上使用的技術(shù)，CDMACDMA允許所有使用者同時使用全部頻帶允許所有使用者同時使用全部頻帶(1.2288Mhz)(1.2288Mhz)，且把其他，且把其他使用者發(fā)出訊號視為雜訊，完全不必考慮到訊號碰撞使用者發(fā)出訊號視為雜訊，完全不必考慮到訊號碰撞 (collision) (collision) 問題。問題。563.2監(jiān)控平臺相關(guān)技術(shù)（坐標(biāo)系） WGS

33、-84 WGS-84 坐標(biāo)系是目前坐標(biāo)系是目前GPS GPS 所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，GPS GPS 所發(fā)布的星歷參數(shù)就是所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。 WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點位于地球的質(zhì)心，坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點位于地球的質(zhì)心，Z Z 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 定義的協(xié)議地球極方向，定義的協(xié)議地球極方向，X X 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 的啟始子午面和赤道的啟始子午面和赤道的交點，的交點，Y Y 軸與軸與X X 軸和軸和Z Z 軸構(gòu)成右手系。軸構(gòu)成右手系。 國內(nèi)常見的還有國內(nèi)常見的還有1

34、954 1954 年北京坐標(biāo)系和年北京坐標(biāo)系和19801980年西安大地坐標(biāo)系。年西安大地坐標(biāo)系。Time (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement573.2監(jiān)控平臺相關(guān)技術(shù)（電子地圖） GIS GIS即地理信息系統(tǒng)（即地理信息系統(tǒng)（Geographic Information SystemGeographic Information System），地理信息系統(tǒng)），地理信息系統(tǒng)是以地理空間數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，在計算機軟硬件的支持下，運用系統(tǒng)工程和信息是以地理空間數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，在計算機軟硬件的支持下，運用系統(tǒng)工程和信息科

35、學(xué)的理論，科學(xué)管理和綜合分析具有空間內(nèi)涵的地理數(shù)據(jù)，以提供管理、決科學(xué)的理論，科學(xué)管理和綜合分析具有空間內(nèi)涵的地理數(shù)據(jù)，以提供管理、決策等所需信息的技術(shù)系統(tǒng)。簡單的說，策等所需信息的技術(shù)系統(tǒng)。簡單的說，GISGIS是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一種技術(shù)系統(tǒng)，是以測繪測量為基礎(chǔ)，種技術(shù)系統(tǒng)，是以測繪測量為基礎(chǔ)，也是也是GPSGPS監(jiān)控最主要的輔助系統(tǒng)。監(jiān)控最主要的輔助系統(tǒng)。583.3 監(jiān)控平臺功能操作59實時監(jiān)控 自動記錄車輛行駛信息，包括當(dāng)前位置、時間、速度、自動記錄車輛行駛信息，包括當(dāng)前位置、時間、速度、方向及熄火狀態(tài)等，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控。方向及熄火狀態(tài)等

36、，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控。 3.3 監(jiān)控平臺功能操作（實時監(jiān)控）60區(qū)域限制 對車輛速度進行分段限制和區(qū)域限制，實現(xiàn)對違規(guī)行駛車對車輛速度進行分段限制和區(qū)域限制，實現(xiàn)對違規(guī)行駛車輛的及時監(jiān)控。輛的及時監(jiān)控。在此范圍內(nèi)的車輛列表在此范圍內(nèi)的車輛列表 當(dāng)駕駛員超出規(guī)定的區(qū)當(dāng)駕駛員超出規(guī)定的區(qū)域，系統(tǒng)將會發(fā)出警鳴。監(jiān)域，系統(tǒng)將會發(fā)出警鳴。監(jiān)控中心可對此情況進行重點控中心可對此情況進行重點監(jiān)查。可控制一些違章操作監(jiān)查。可控制一些違章操作3.3 監(jiān)控平臺功能操作（區(qū)域限制）61規(guī)定路線 車輛一旦偏離預(yù)先設(shè)定的路線，終端將立即向中心報警，車輛一旦偏離預(yù)先設(shè)定的路線，終端將立即向中心報警，對不按規(guī)定路線行駛的

37、車輛進行確認(rèn)。對不按規(guī)定路線行駛的車輛進行確認(rèn)。創(chuàng)建規(guī)定線路3.3 監(jiān)控平臺功能操作（規(guī)定路線）62應(yīng)急搶險 車載車載GPSGPS終端會直接將求助信息發(fā)送到特定地點，如在深終端會直接將求助信息發(fā)送到特定地點，如在深圳，熱鍵電話被設(shè)置成了人保公司的救助電話。圳，熱鍵電話被設(shè)置成了人保公司的救助電話。發(fā)送求助信息 對車輛進行定位啟動應(yīng)急預(yù)案組織實施救助確認(rèn)救助結(jié)果3.3 監(jiān)控平臺功能操作（應(yīng)急搶險）633.3 監(jiān)控平臺功能操作（權(quán)限管理） 通過權(quán)限管理，可指定某用戶查看和操作車輛的范圍、數(shù)量，以及該用通過權(quán)限管理，可指定某用戶查看和操作車輛的范圍、數(shù)量，以及該用戶擁有的操作權(quán)限，因此能夠極好的保護

38、用戶的隱私信息。戶擁有的操作權(quán)限，因此能夠極好的保護用戶的隱私信息。64目錄目錄原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用平臺技術(shù)及應(yīng)用法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理4.1 4.1 國外國外GPSGPS應(yīng)用狀況應(yīng)用狀況4.2 4.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹相關(guān)文件法規(guī)介紹4.3 7944.3 794、796796標(biāo)準(zhǔn)解析標(biāo)準(zhǔn)解析654.1 國外GPS應(yīng)用狀況 政府高度重視政府高度重視 ，由警察廳、郵政省和建設(shè)省主持建設(shè)了車輛信息，由警察廳、郵政省和建設(shè)省主持建設(shè)了車輛信息與通信系統(tǒng)，為駕乘人員提供最佳路徑規(guī)劃，沿途的道路指引，商旅服與通信系統(tǒng)，為

39、駕乘人員提供最佳路徑規(guī)劃，沿途的道路指引，商旅服務(wù)信息等一系列服務(wù)。裝有此類車載務(wù)信息等一系列服務(wù)。裝有此類車載GPSGPS裝置的車輛截至裝置的車輛截至20002000年底已經(jīng)年底已經(jīng)超過了超過了700700萬臺，并且仍在以每年萬臺，并且仍在以每年100100萬臺的數(shù)量遞增。萬臺的數(shù)量遞增。 目前全國范圍內(nèi)已建立結(jié)合救助服務(wù)的導(dǎo)航監(jiān)管系統(tǒng)目前全國范圍內(nèi)已建立結(jié)合救助服務(wù)的導(dǎo)航監(jiān)管系統(tǒng) ，可為裝有，可為裝有GPSGPS終端的車輛提供定位跟蹤管理、報警服務(wù)受理、求助服務(wù)受理、緊急終端的車輛提供定位跟蹤管理、報警服務(wù)受理、求助服務(wù)受理、緊急救援提供、安全防盜、在線語音導(dǎo)航、為司機提供實時的交通信息，

40、指救援提供、安全防盜、在線語音導(dǎo)航、為司機提供實時的交通信息，指引車輛選擇最佳的行車路線，避開交通堵塞路段等服務(wù)。引車輛選擇最佳的行車路線，避開交通堵塞路段等服務(wù)。 日本：日本：美國：美國：664.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹中華人民共和國道路交通安全法實施條例中華人民共和國道路交通安全法實施條例 中華人民共和國國務(wù)院令第中華人民共和國國務(wù)院令第 405 405 號號 20042004年年7 7月月1919日頒布日頒布 第十四條第十四條 用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當(dāng)安裝、使用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀。交通警察可以對機車應(yīng)當(dāng)安裝、使用

41、符合國家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀。交通警察可以對機動車行駛速度、連續(xù)駕駛時間以及其他行駛狀態(tài)信息進行檢查。安動車行駛速度、連續(xù)駕駛時間以及其他行駛狀態(tài)信息進行檢查。安裝行駛記錄儀可以分步實施，實施步驟由國務(wù)院機動車產(chǎn)品主管部裝行駛記錄儀可以分步實施，實施步驟由國務(wù)院機動車產(chǎn)品主管部門會同有關(guān)部門規(guī)定。門會同有關(guān)部門規(guī)定。 674.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹國務(wù)院關(guān)于進一步加強企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知國務(wù)院關(guān)于進一步加強企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知 國務(wù)院國務(wù)院2323號文件號文件 20102010年年7 7月月1919日日 運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛，運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品

42、的道路專用車輛，旅游包車和三類以上的班線客車要安裝使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)旅游包車和三類以上的班線客車要安裝使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，于星定位裝置，于2 2年之內(nèi)全部完成；年之內(nèi)全部完成；684.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹關(guān)于加強道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)管工作的通知關(guān)于加強道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)管工作的通知 運交發(fā)運交發(fā)201180201180號號 20112011年年3 3月月2929日日 交通部、公安部、安全監(jiān)管總局、工信部交通部、公安部、安全監(jiān)管總局、工信部 四部委聯(lián)合發(fā)文四部委聯(lián)合發(fā)文 確保確保20112011年年1212月月3131日前所有旅游包車、三類以上班線客車、運日前所有旅游包車、三

43、類以上班線客車、運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物的道路專用車輛（以下簡稱輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物的道路專用車輛（以下簡稱“兩客一危兩客一?！保?，安裝使用具有行車記錄功能的衛(wèi)星定位裝置（以），安裝使用具有行車記錄功能的衛(wèi)星定位裝置（以下簡稱衛(wèi)星定位裝置）工作全部完成。下簡稱衛(wèi)星定位裝置）工作全部完成。694.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹中國石油天然氣集團公司交通安全管理辦法中國石油天然氣集團公司交通安全管理辦法 中油質(zhì)安字中油質(zhì)安字20042004672672號號 20042004年下發(fā)年下發(fā) 對于長途載客汽車、精密儀器車、大型特種車輛和載運爆炸物對于長途載客汽車、精密儀器車、大型特種車輛

44、和載運爆炸物品、易燃易爆化學(xué)物品、劇毒或者放射性等危險物品的車輛，以及品、易燃易爆化學(xué)物品、劇毒或者放射性等危險物品的車輛，以及國家規(guī)定的其它車輛，應(yīng)當(dāng)安裝、使用行駛記錄儀。國家規(guī)定的其它車輛，應(yīng)當(dāng)安裝、使用行駛記錄儀。704.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹關(guān)于加強道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用與管理工作的通知關(guān)于加強道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用與管理工作的通知 安全安全20122012261261號號 20122012年下發(fā)年下發(fā) 各單位要認(rèn)真落實國家、地方及集團公司的要求，特別是各級各單位要認(rèn)真落實國家、地方及集團公司的要求，特別是各級領(lǐng)導(dǎo)要積極踐行領(lǐng)導(dǎo)要積極踐行“有感領(lǐng)導(dǎo)有感領(lǐng)導(dǎo)”，率先垂范，從自乘

45、車輛抓起，加大，率先垂范，從自乘車輛抓起，加大系統(tǒng)應(yīng)用投入力度，確保年底前完成危險物品運輸車輛、精密儀器系統(tǒng)應(yīng)用投入力度，確保年底前完成危險物品運輸車輛、精密儀器運輸車輛、公路營運重型載貨汽車及半掛牽引車、大型特種車輛、運輸車輛、公路營運重型載貨汽車及半掛牽引車、大型特種車輛、大中型載客車輛、生產(chǎn)指揮用車等關(guān)鍵車輛安裝使用衛(wèi)星定位裝置大中型載客車輛、生產(chǎn)指揮用車等關(guān)鍵車輛安裝使用衛(wèi)星定位裝置工作。有條件的單位應(yīng)逐步將所有道路運輸車輛納入衛(wèi)星定位裝置工作。有條件的單位應(yīng)逐步將所有道路運輸車輛納入衛(wèi)星定位裝置安裝范圍，并實施有效的運行動態(tài)監(jiān)控管理。安裝范圍，并實施有效的運行動態(tài)監(jiān)控管理。714.2

46、 相關(guān)文件法規(guī)介紹交通運輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹交通運輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求臺技術(shù)要求和和道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求術(shù)要求兩項標(biāo)準(zhǔn)的通知兩項標(biāo)準(zhǔn)的通知交運發(fā)交運發(fā)20111582011158號號 20112011年年4 4月月1111下發(fā)下發(fā) 各級道路運輸管理部門要督促道路運輸企業(yè)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。各級道路運輸管理部門要督促道路運輸企業(yè)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。20112011年年 8 8月月1 1日起，新出廠的旅游包車、三類以上班線客車和運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、日起，新出廠的旅游包車、三類以

47、上班線客車和運輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的車輛（以下簡稱兩客一危車輛），在車輛出廠前應(yīng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的民用爆炸物品的車輛（以下簡稱兩客一危車輛），在車輛出廠前應(yīng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。對于不符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛，工業(yè)和信息化部不予上車輛產(chǎn)品公告。道路運車載終端。對于不符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛，工業(yè)和信息化部不予上車輛產(chǎn)品公告。道路運輸管理部門在為車輛辦理道路運輸證時，要檢查車輛車載終端安裝和工作情況。輸管理部門在為車輛辦理道路運輸證時，要檢查車輛車載終端安裝和工作情況。 凡凡未按規(guī)定安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端的新增車輛，交通運輸部門不予核發(fā)道路運輸證。未按規(guī)定安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端的新增車輛，交通運輸部門

48、不予核發(fā)道路運輸證。對于已經(jīng)取得道路運輸證但尚未安裝車載終端的營運車輛，道路運輸管理部門對于已經(jīng)取得道路運輸證但尚未安裝車載終端的營運車輛，道路運輸管理部門 要督要督促道路運輸企業(yè)按照規(guī)定加裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端，并接入全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)促道路運輸企業(yè)按照規(guī)定加裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端，并接入全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)。從聯(lián)控系統(tǒng)。從20122012年年1 1月月1 1日起，沒有按照規(guī)定安裝車載終端或未接入全日起，沒有按照規(guī)定安裝車載終端或未接入全 國重點營運國重點營運車 輛 聯(lián) 網(wǎng) 聯(lián) 控 系 統(tǒng) 的 運 輸 車 輛 ， 道 路 運 輸 管 理 部 門 暫 停 其 資 格 審 驗 。車 輛 聯(lián)

49、 網(wǎng) 聯(lián) 控 系 統(tǒng) 的 運 輸 車 輛 ， 道 路 運 輸 管 理 部 門 暫 停 其 資 格 審 驗 。724.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹交通運輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹交通運輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求臺技術(shù)要求和和道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求術(shù)要求兩項標(biāo)準(zhǔn)的通知兩項標(biāo)準(zhǔn)的通知交運發(fā)交運發(fā)20111582011158號號 20112011年年4 4月月1111下發(fā)下發(fā) 平臺標(biāo)準(zhǔn)平臺標(biāo)準(zhǔn)分別對企業(yè)分別對企業(yè) 監(jiān)控平臺和交通運輸部門監(jiān)管平臺的性能及功監(jiān)控平臺和交通運輸部門監(jiān)管平臺的性能及功能提出了基本要求。道路運

50、輸企業(yè)自建或委托衛(wèi)星定位服務(wù)運營商建立的監(jiān)能提出了基本要求。道路運輸企業(yè)自建或委托衛(wèi)星定位服務(wù)運營商建立的監(jiān)控平臺以及各級交通運輸部門建設(shè)的監(jiān)管平控平臺以及各級交通運輸部門建設(shè)的監(jiān)管平 臺都必須符合標(biāo)準(zhǔn)要求。在此基臺都必須符合標(biāo)準(zhǔn)要求。在此基礎(chǔ)上，可根據(jù)自身需求，研究開發(fā)其他功能。從礎(chǔ)上，可根據(jù)自身需求，研究開發(fā)其他功能。從20112011年年7 7月月1 1日起，所有新安日起，所有新安裝的車載終端必須接入符合技術(shù)要求的系統(tǒng)平臺。裝的車載終端必須接入符合技術(shù)要求的系統(tǒng)平臺。 系統(tǒng)平臺如不符合系統(tǒng)平臺如不符合平臺平臺標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的，要按的，要按平臺標(biāo)準(zhǔn)平臺標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求盡快進行改造。在系統(tǒng)平臺改造過程

51、技術(shù)要求盡快進行改造。在系統(tǒng)平臺改造過程中要采取有效措施，確保現(xiàn)有業(yè)務(wù)不受影響，并確保各級系統(tǒng)平臺之間的互中要采取有效措施，確保現(xiàn)有業(yè)務(wù)不受影響，并確保各級系統(tǒng)平臺之間的互聯(lián) 互 通 。 各 系 統(tǒng) 平 臺 的 改 造 工 作 ， 要 在聯(lián) 互 通 。 各 系 統(tǒng) 平 臺 的 改 造 工 作 ， 要 在 2 0 1 12 0 1 1 年 底 前 完 成 。年 底 前 完 成 。734.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（一般要求）4.3.1 4.3.1 終端組成終端組成 ： 考慮到在本標(biāo)準(zhǔn)實施后新車與在用車輛都會安裝終端，因此規(guī)定了終端考慮到在本標(biāo)準(zhǔn)實施后新車與在用車輛都會安裝終端，因此規(guī)定了終端可以

52、采用針對新車的一體式設(shè)計，也可以采用針對在用車的分體式設(shè)計。然可以采用針對新車的一體式設(shè)計，也可以采用針對在用車的分體式設(shè)計。然而，隨著今后在用車輛的逐漸退出，大部分終端都會以前裝方式安裝，因此而，隨著今后在用車輛的逐漸退出，大部分終端都會以前裝方式安裝，因此鼓勵終端采用一體式設(shè)計。鼓勵終端采用一體式設(shè)計。 4.3.1.1-4.3.1.2 4.3.1.1-4.3.1.2 材質(zhì)，機殼防護材質(zhì)，機殼防護 ： 4.3.1.1-4.3.1.24.3.1.1-4.3.1.2兩個條款是對終端的材質(zhì)與外殼的要求。機殼的防護兩個條款是對終端的材質(zhì)與外殼的要求。機殼的防護等級參照了了等級參照了了QC/T 413

53、QC/T 413汽車電子設(shè)備基本技術(shù)條件汽車電子設(shè)備基本技術(shù)條件，防護等級性能具體，防護等級性能具體要求見下表：要求見下表： 表征數(shù)字及數(shù)后補充字母 表征符號 簡述含義4 IP4X 防止大于1mm的固體異物 能防止直徑(或厚度)大于1mm的固體異物進入殼內(nèi) 5 IP5X 防塵 不能完全防止塵埃進入殼內(nèi),但進塵量不足以影響電器的正常運行 3 IPX3 防淋水 與垂直線成60范圍以內(nèi)的淋水應(yīng)無有害影響744.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（功能要求）4.3.2 4.3.2 自檢自檢 ： 終端在通電后，應(yīng)啟動自檢功能，能明確顯示衛(wèi)星定位和無線通訊模塊終端在通電后，應(yīng)啟動自檢功能，能明確顯示衛(wèi)星定位和無線

54、通訊模塊的工作狀態(tài)的工作狀態(tài) ，包括是否定位、定位星數(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、信號強度，包括是否定位、定位星數(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、信號強度 、主電源電壓、衛(wèi)星定位天線電壓，以及與終端相連的其他設(shè)備工作狀態(tài)。主電源電壓、衛(wèi)星定位天線電壓，以及與終端相連的其他設(shè)備工作狀態(tài)。4.3.3 4.3.3 定位定位 ： 定位功能是實現(xiàn)道路運輸車輛衛(wèi)星定位監(jiān)管的最基本功能，定位信息包定位功能是實現(xiàn)道路運輸車輛衛(wèi)星定位監(jiān)管的最基本功能，定位信息包括實時的時間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和方向。終端應(yīng)具有定時上傳、定括實時的時間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和方向。終端應(yīng)具有定時上傳、定距上傳、根據(jù)監(jiān)控中心指令上傳定位信息的功

55、能。我國西部地區(qū)山路多、隧距上傳、根據(jù)監(jiān)控中心指令上傳定位信息的功能。我國西部地區(qū)山路多、隧道多的特點，規(guī)定了終端應(yīng)具有盲區(qū)補傳功能。道多的特點，規(guī)定了終端應(yīng)具有盲區(qū)補傳功能。 754.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（功能要求）4.3.4 4.3.4 通信通信 ： 由于可能存在視頻、音頻、行駛記錄數(shù)據(jù)等海量數(shù)據(jù)的上傳，因此本標(biāo)由于可能存在視頻、音頻、行駛記錄數(shù)據(jù)等海量數(shù)據(jù)的上傳，因此本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了終端應(yīng)支持批量數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送與斷點續(xù)傳功能。另外，隨著準(zhǔn)中規(guī)定了終端應(yīng)支持批量數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送與斷點續(xù)傳功能。另外，隨著我國自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟，在國家安全角度鼓勵生產(chǎn)企業(yè)與我國自主研制的北

56、斗導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟，在國家安全角度鼓勵生產(chǎn)企業(yè)與用戶采用北斗通訊方式。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)除了具有定為功能外，還具有直接對用戶采用北斗通訊方式。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)除了具有定為功能外，還具有直接對星通信的特點，在遇到自然災(zāi)害等突發(fā)事件無線網(wǎng)絡(luò)通信中斷時，北斗系統(tǒng)星通信的特點，在遇到自然災(zāi)害等突發(fā)事件無線網(wǎng)絡(luò)通信中斷時，北斗系統(tǒng)也可保持通信暢通。也可保持通信暢通。 4.3.4.1-4.3.4.2 4.3.4.1-4.3.4.2 駕駛員身份，電子運單駕駛員身份，電子運單 ： 4.3.4.1-4.3.4.24.3.4.1-4.3.4.2兩個條款要求終端應(yīng)能實現(xiàn)駕駛員從業(yè)資格證與電子兩個條款要求終端應(yīng)能實現(xiàn)駕駛員從

57、業(yè)資格證與電子運單信息的采集，但并未對實現(xiàn)方式做具體規(guī)定，實際上相關(guān)從業(yè)資格證與運單信息的采集，但并未對實現(xiàn)方式做具體規(guī)定，實際上相關(guān)從業(yè)資格證與電子運單的交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，其發(fā)布后，本標(biāo)準(zhǔn)會做相應(yīng)的修訂。電子運單的交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，其發(fā)布后，本標(biāo)準(zhǔn)會做相應(yīng)的修訂。 764.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（功能要求）4.3.5 4.3.5 車輛車輛CANCAN總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù) ： 國內(nèi)絕大部分營運車輛都配備了國內(nèi)絕大部分營運車輛都配備了CANCAN總線。通過總線。通過CANCAN總線，可以實時監(jiān)測總線，可以實時監(jiān)測與上傳車輛的運行狀態(tài)及與安全相關(guān)部件的故障信息，進一步保障了營運車與

58、上傳車輛的運行狀態(tài)及與安全相關(guān)部件的故障信息，進一步保障了營運車輛的安全性。本著適度超前的原則，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定終端應(yīng)具有輛的安全性。本著適度超前的原則，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定終端應(yīng)具有CANCAN總線數(shù)據(jù)采集功總線數(shù)據(jù)采集功能，同時通過本條款也鼓勵各車輛生產(chǎn)企業(yè)開放其能，同時通過本條款也鼓勵各車輛生產(chǎn)企業(yè)開放其CANCAN總線數(shù)據(jù)協(xié)議?？偩€數(shù)據(jù)協(xié)議。 4.3.6 4.3.6 車輛載貨狀態(tài)車輛載貨狀態(tài) ： 此條款是針對今后交通運輸行業(yè)重點工作規(guī)定的，一是防止超載，二是此條款是針對今后交通運輸行業(yè)重點工作規(guī)定的，一是防止超載，二是根據(jù)車輛載貨情況實現(xiàn)物流智能調(diào)度。在沒有可靠的載貨狀態(tài)自動檢測裝置根據(jù)車輛載貨情況實現(xiàn)物

59、流智能調(diào)度。在沒有可靠的載貨狀態(tài)自動檢測裝置前，建議各生產(chǎn)商采用人工輸入方式確定車輛載貨狀態(tài)。前，建議各生產(chǎn)商采用人工輸入方式確定車輛載貨狀態(tài)。 774.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（功能要求）4.3.6.1-4.3.6.2 4.3.6.1-4.3.6.2 車輛營運數(shù)據(jù)，收費結(jié)算數(shù)據(jù)車輛營運數(shù)據(jù)，收費結(jié)算數(shù)據(jù) ： 以上兩個條款是針對出租車終端規(guī)定的。安裝在出租車上的終端與計價以上兩個條款是針對出租車終端規(guī)定的。安裝在出租車上的終端與計價器、服務(wù)評價器、智能頂燈、后車窗信息發(fā)布器以及收費結(jié)算器、服務(wù)評價器、智能頂燈、后車窗信息發(fā)布器以及收費結(jié)算POSPOS機等外設(shè)共機等外設(shè)共同組成了出租車載信息監(jiān)

60、管與服務(wù)系統(tǒng)。同組成了出租車載信息監(jiān)管與服務(wù)系統(tǒng)。 4.3.7 4.3.7 圖像信息，音頻信息，視頻信息圖像信息，音頻信息，視頻信息 ： 由于信息技術(shù)與無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟及危險品運輸、長途客運監(jiān)管由于信息技術(shù)與無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟及危險品運輸、長途客運監(jiān)管的需要，在標(biāo)準(zhǔn)中加入了圖像、音頻與視頻信息的采集與上傳功能。本標(biāo)準(zhǔn)的需要，在標(biāo)準(zhǔn)中加入了圖像、音頻與視頻信息的采集與上傳功能。本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，支持對圖像、音頻、視頻信息按時間或按事件檢索上傳或?qū)С龉δ?。中?guī)定，支持對圖像、音頻、視頻信息按時間或按事件檢索上傳或?qū)С龉δ堋?84.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析（功能要求）4.3.8 4.3.8