PLC交通燈課程設(shè)計(jì)

1、PLC的定義及工作原理1 .定義：可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！癙LC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2 .工作原理：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行三個(gè)階段。（1）

2、 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。（2） 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。（3） 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。隨著自動(dòng)化控制技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC作為前沿的工業(yè)控制器，具有體積小、可靠性高、易操作、靈活性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。用內(nèi)部編程取代繼電器邏輯控制電路中大量的中間繼電器和

3、時(shí)間繼電器，簡(jiǎn)化了控制路線，提高了系統(tǒng)控制的可靠性，這是PLC最大的優(yōu)點(diǎn)。借助于書(shū)序控制圖和梯形圖來(lái)編制用戶控制程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)順序控制，是PLC的主要功能之一。實(shí)訓(xùn)1基礎(chǔ)試驗(yàn)1.兩燈交替閃爍指令表0LDXOOG1ORMO2AN1X0013OUTMO4LDMO5AN IT16OUTTO9AN ITOWOUT¥00011LDTO12OUTIt15OUTY00116ENDK20K20梯形圖XOOOXOOIHOTO0K 北C硼J<T1 切i 怖11 1皿MOT141TO1011IIiIE工作過(guò)程：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0,Y0亮，且開(kāi)始計(jì)時(shí)，2S后，T0動(dòng)作，T0常閉斷開(kāi)Y0熄滅,T0

4、常開(kāi)閉合Y1亮，經(jīng)過(guò)2s,Y0亮；如此循環(huán)，直到按下停止開(kāi)關(guān)XI。2.利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)循環(huán)指令表0LDXOQO1ORMO2ANIX0013ANICO4OUTMO5LDMO6ANIT17OUTTOK2010ANITOOUT¥00012LDTO13OUTT2K2。16OUT¥00117LDYOOD18OUTCOKE21END梯形圖工作過(guò)程：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0,Y0亮，開(kāi)始計(jì)時(shí)2s后，T0動(dòng)作，Y0熄滅，Y1亮，如此循環(huán)，直到循環(huán)了5次，計(jì)數(shù)器CO動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，整個(gè)過(guò)程停止。實(shí)訓(xùn)2十字路口交通燈控制系統(tǒng)1、實(shí)訓(xùn)目的了解PLC基本功能指令使用方法掌握功能指令圖的輸入方法學(xué)會(huì)利用功

5、能指令進(jìn)行設(shè)計(jì)2、實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容該實(shí)驗(yàn)在十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成，按啟動(dòng)按鈕，六盞燈按如下時(shí)序工作：第一組綠燈亮5秒后閃爍3次（滅0.5秒，亮0.5秒），黃燈亮2秒，紅燈亮10秒;,黃燈亮2秒。第二組紅燈亮10秒，綠燈亮5秒后閃爍3次（滅0.5秒，亮0.5秒）6個(gè)輸出裝置。下表為輸入裝置與輸出從時(shí)序圖可以看出，該系統(tǒng)有一個(gè)輸入裝置和裝置與PLC的地址編號(hào)對(duì)應(yīng)表。PLC的10分配，入裝置入關(guān)演號(hào)起動(dòng)按鈕x5-，出裝置i 號(hào)iWT （綠】號(hào)黃燈（黃i）1號(hào)紅燈（缸1）2號(hào)黑燈2號(hào)黃燈（黃曾2號(hào)紅燈（紅”第走W唱號(hào)Y0Y1Y2Y3Y4Y5指令表1. LDM80022. SETL03. STLS

6、O4. LDX0005. OUTY0006. OUTY0037. SETS218. SETS319. STLS2110. OUTY00011. OUTTOK50QN3,qq13d,qOS13S,£qZ1cNV,q£1an,Iqns,0qvzsns,6tLLino,8tSOO人ino,Lt%sns,9t%s13S,qt91an,t地0人in,£tGLOSIAIqnv,t91ian,Ito91ino,0teesns,6£ees13S,8£91an,L£91ino,9£wo人ino,q£sesns,£ses13

7、S,££an,£00,ino,I££00人ino,0£iesns,600,£1ino,8(乙00人ino,L(vzsns,9(vzs13S,q(21an,(21ino,£(LOO人ino,(essns,I(ess13S,OSnan,61000人ino,STeiosi/McNV21nian,91osynino,ST乙乙snsTT乙乙s13S,SI01anZ【附加任務(wù)機(jī)械手手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)控制要求1:實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右移動(dòng)。按下向左按鈕，機(jī)械手向左移動(dòng)，到達(dá)左限位開(kāi)關(guān)后停止；按下向右按鈕，機(jī)械手向右移動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)后停止。

8、控制要求2:實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下移動(dòng)。按下向上按鈕，機(jī)械手向上移動(dòng)，到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)后停止；按下向下按鈕，機(jī)械手向下移動(dòng)，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)后停止?？刂埔?:實(shí)現(xiàn)機(jī)械手左右、上下移動(dòng)。按下向左按鈕，機(jī)械手向左移動(dòng)，到達(dá)左限位開(kāi)關(guān)后停止，按下向右按鈕，機(jī)械手向右移動(dòng)，到達(dá)右限位開(kāi)關(guān)后停止。按下向上按鈕，機(jī)械手向上移動(dòng)，到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)后停止；按下向下按鈕，機(jī)械手向下移動(dòng)，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)后停止?？刂埔?:實(shí)現(xiàn)上述控制后，機(jī)械手電磁鐵在A位置可吸引提取物料（鐵塊）或釋放物料。機(jī)械手電磁鐵在B位置同樣可吸引提取物料（鐵塊）或釋放物料?？墒謩?dòng)操作實(shí)現(xiàn)物料從A位置移動(dòng)到B位置或從B位置移到達(dá)A位置。加肚Y001X0

9、054FXODOYDOO甘XOOcY003( Y002 1X004Y002丑( Y003總結(jié)這是一個(gè)比較典型的十字路口交通燈的梯形圖設(shè)計(jì)，最為一種設(shè)計(jì)實(shí)踐，主要是為PLC在交通控制系統(tǒng)中提出一種設(shè)計(jì)理論，為以后PLC在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中提出一種可行的理論方案。在實(shí)際應(yīng)用中，采用PLC控制城市交通信號(hào)燈，能根據(jù)不同路況要求，隨時(shí)修改控制程序，以改變各信號(hào)燈的工作時(shí)間和工作狀況。與繼電器或邏輯電路控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我鞏固了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC的時(shí)候問(wèn)題出現(xiàn)了，不