步態(tài)分析完整版

1、步態(tài)分析步態(tài)分析1概述2正常步態(tài)3異常步態(tài)4評(píng)定方法第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分復(fù)雜：1、中樞命令：皮層、脊髓、步行中樞2、身體平衡和協(xié)調(diào)控制3、足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。 任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。 一、 步行中樞二、自然步態(tài)的要點(diǎn)自然步態(tài)的要點(diǎn) (1) 合理的步長(zhǎng)、步寬、步頻。(2) 上身姿勢(shì)穩(wěn)定。 (3) 最佳能量消耗。三、自然步態(tài)的生物力學(xué)因素 1、具備控制肢體前向運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能。 可以在足觸地時(shí)有效地吸收機(jī)械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進(jìn)程。 2、支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度

2、(重力方向)，以及充分的支撐面(足的位置)。 3、 擺動(dòng)相有足夠的推進(jìn)力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢(shì)控制。 四、步態(tài)分析的臨床意義步態(tài)分析的臨床意義 1、是重要的日常生活活動(dòng)能力之 2、評(píng)估患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度 3、為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制訂治療方案提供必要的依據(jù) 4、為制定康復(fù)治療計(jì)劃和評(píng)定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)五、步態(tài)分析的目的、步態(tài)分析的目的 1 確定異常步態(tài)的障礙學(xué)診斷。 2 確定異常步態(tài)的程度。3 比較不同種類的輔助具（假肢、矯形器）對(duì)步態(tài)的影響。 六、六、步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥1、適應(yīng)癥適應(yīng)癥中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷骨關(guān)

3、節(jié)疾病與外傷下肢肌力損傷其他（疼痛）2、禁忌癥禁忌癥嚴(yán)重心肺疾病下肢骨折未愈合檢查不配合者不宜進(jìn)行步態(tài)分析第二節(jié) 正常步態(tài)正常步態(tài)一、步行周期（gait cycle） 步行周期指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間。 分為： 1、 站立相（stance phase 60）：又稱支持相，為足底與地面接觸的時(shí)期。 2、 邁步相（swing phase 40）：又稱擺動(dòng)相，指支持腿離開地面想起擺動(dòng)的階段 （二）步行周期分期TITLE1、首次著地 指足跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間，此時(shí)骨盆旋前5度，髖關(guān)節(jié)屈曲30度，膝和踝關(guān)節(jié)中立位。 正常人首次著地方式為足跟著地，病理步

4、態(tài)時(shí)表現(xiàn)各異：腦癱患兒可出現(xiàn)腳掌著地，腳后跟疼痛患者可見足底外側(cè)緣或內(nèi)側(cè)緣著地。 2、負(fù)荷反應(yīng)期（承重期）雙支撐期 指足跟著地后至足底與地面全面接觸的一段時(shí)間，即一側(cè)足跟著地后至對(duì)側(cè)足趾離地。此時(shí)，膝關(guān)節(jié)屈曲達(dá)到站立相的最大值。 3、站立中期 指從對(duì)側(cè)下肢離地至軀干 位于支撐腿正上方時(shí)。 TITLETITLE 4、站立末期 指從支撐腿足跟離地到對(duì)側(cè)下肢足跟著地。 5、邁步前期（雙支撐期 ） 指從對(duì)側(cè)下肢足跟著地到支撐腿足趾離地之前的一段時(shí)間。 6、邁步初期 從支撐腿離地至該側(cè)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)。7、邁步中期 從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小退與地面垂直時(shí)。 8、邁步末期 指與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)至

5、該側(cè)足跟再次著地之前。 該怎樣進(jìn)行步態(tài)分析呢？該怎樣進(jìn)行步態(tài)分析呢？1、包括定性分析和定量分析兩種方法2、常用的基礎(chǔ)知識(shí)一、一、 正常步行周期的基本組成正常步行周期的基本組成（一） 雙支撐期和單支撐期單支撐期：只有一條腿與地面接觸，它以對(duì)側(cè)足跟著地為標(biāo)志而結(jié)束。 雙支撐期（12）：一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前雙腿與地面接觸的時(shí)期。 每一個(gè)步行周期中，有兩個(gè)雙支撐相，即負(fù)荷反應(yīng)期和站立末期。（一）步頻與步數(shù)步頻與步數(shù) 1、步頻(cadence)（步數(shù)/min） 單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)。 正常人平均自然步頻約為95125步/min。 2、步行速度(velocity )（m/s） 單位時(shí)間內(nèi)行走的距離

6、。正常人平均自然步速約為1.5m/s。 步速（m/s）跨步長(zhǎng)（m）步頻（步/min） 120 二、時(shí)空參數(shù)二、時(shí)空參數(shù) (二) 步長(zhǎng)與跨步長(zhǎng)步長(zhǎng)與跨步長(zhǎng) 1步長(zhǎng)步長(zhǎng)(steplength) 行走時(shí)左右足跟或足尖先后著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直線距離。 正常人的步長(zhǎng)約為50-80cm。偏癱患者：健側(cè)步長(zhǎng)縮短，患側(cè)步長(zhǎng)延長(zhǎng)。 2 2、跨步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)( stride length)( stride length) 指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點(diǎn)間的縱向直線距離，相當(dāng)于左右兩個(gè)步長(zhǎng)相加，約100-160cm。 （三）步寬與足偏角（三）步寬與足偏角1、步寬（stride width） 指左右兩足間的橫向距離，通

7、常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)。 2、足偏角（toe out) 指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的夾角。 正常步行必須完成三個(gè)過程：支持體重，單腿支撐，擺動(dòng)腿邁步。三、行走運(yùn)動(dòng)學(xué)三、行走運(yùn)動(dòng)學(xué) 正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)的角度變化及參與的肌群 （另見表格）第二節(jié)、常見的病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)第二節(jié)、常見的病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)一、疼痛 急、慢性疼痛均可影響運(yùn)動(dòng)功能 髖關(guān)節(jié)疼痛的患者在行走時(shí)，為減輕負(fù)重期的疼痛，患者站立相時(shí)間縮短。 膝關(guān)節(jié)疼痛時(shí)，患者在整個(gè)行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)為特征。 踝足創(chuàng)傷、炎癥、退行性關(guān)節(jié)炎等可引起疼痛?；颊呋紓?cè)步長(zhǎng)明顯縮短，正常的足跟-足尖運(yùn)動(dòng)模式消失。二、肌無力 原因

8、：肌腱損傷或脊髓前角細(xì)胞，神經(jīng)肌肉接頭或纖維破壞可致肌肉癱瘓，對(duì)行走能力是破壞性的影響 類型:1、臀大肌無力表現(xiàn)：挺胸凸腹的臀大肌步態(tài) 2臀中肌無力 穩(wěn)定、支持骨盆作用 表現(xiàn)為Trendelenburg征 3、髖關(guān)節(jié)屈肌無力 4、骨四頭肌麻痹 5、脛前肌無力 6、腓腸肌無力四、感覺障礙表現(xiàn)：本體覺障礙 運(yùn)動(dòng)覺障礙 位置覺障礙三、畸形對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)受限必然影響表現(xiàn)：1平足 2足尖 （一）癱步偏態(tài):畫圈步態(tài)表現(xiàn)：上肢擺動(dòng)時(shí)肩、肘手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收 下肢：髖關(guān)節(jié)伸展、 內(nèi)收并內(nèi)旋、膝關(guān)節(jié)伸展、 踝關(guān)節(jié)跖屈、內(nèi)翻五、中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷（二）帕金森步態(tài)表現(xiàn)：步行啟動(dòng)困難、雙支 撐期延長(zhǎng)、行走時(shí)軀干 前傾、髖膝

9、關(guān)節(jié)輕度屈 曲、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍減小 步伐細(xì)小 （三）剪刀步態(tài)：疲勞步態(tài)（四）小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài)： 醉汗步態(tài)表現(xiàn)：上肢雙側(cè)外展保持平衡 步寬加大、步調(diào)急促、 能走直線呈曲線或Z 形（一）、定性分析（一）、定性分析1 1、定義：、定義： 通過目測(cè)觀察病人行走過程，按照一 定的觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評(píng)價(jià)得出結(jié)果，做出步態(tài)分析的結(jié)論。其結(jié)果屬于定性分析性質(zhì)第四節(jié)、評(píng)定方法第四節(jié)、評(píng)定方法步態(tài)分析是在詳細(xì)了解患者病史和全面體格檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。1病史 了解與步態(tài)相關(guān)的癥狀，如行走時(shí)有無伴隨疼痛、持續(xù)的時(shí)間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2體檢 體檢有助于診斷和鑒別

10、診斷，分析步態(tài)異常的原因。3觀察 由康復(fù)醫(yī)師或治療師通過目測(cè)，觀察患者的行走過程，然后根據(jù)所得的印象或逐項(xiàng)評(píng)定結(jié)果，作出步態(tài)分析的結(jié)果。2評(píng)定內(nèi)容評(píng)定內(nèi)容3）觀察法）觀察法觀察的方法 確定觀察角度 觀察分析表的應(yīng)用（見表14-3） 觀察的內(nèi)容 步態(tài)的總體情況 識(shí)別步行周期的時(shí)相與分期特點(diǎn) 觀察身體各部位情況RLA八分法 是由美國(guó)加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)，即支撐前期（initial contact）、支撐初期（loading

11、 response）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminal stance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initial swing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal）。 RLA八分法的特點(diǎn)1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相。 2）觀察順序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評(píng)定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再?gòu)墓跔蠲嬗^察患者的行走特征；在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的

12、起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察。3、定性分析的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)不需要價(jià)格昂貴的設(shè)備，可獲得有關(guān)步態(tài)的特征性資料。缺點(diǎn)缺點(diǎn) 結(jié)果具有一定的主觀性 步態(tài)分析受患者的精力和體力的限制檢查者難以在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。4、注意事項(xiàng) 觀察場(chǎng)地面積至少6m8m，測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)光線要充足。 被檢查者應(yīng)盡量少穿衣服以便于真實(shí)表現(xiàn)的觀察。 避免在觀察部位和觀察步行周期時(shí)相上 在矢狀面觀察被試者步態(tài)時(shí)應(yīng)分別從兩側(cè)（左側(cè)和右側(cè)）進(jìn)行觀察。 如果行走時(shí)出現(xiàn)疼痛則應(yīng)觀察疼痛出現(xiàn)的時(shí)間5、結(jié)果分析（見表14-914-12）（二）、定量分析（二）、定量分析 步態(tài)的定量分析是通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)

13、對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備可以非常簡(jiǎn)單，如卷尺、秒表、量角器等測(cè)量工具以及能留下足印的設(shè)備；也可以是較為復(fù)雜，如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設(shè)備，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。 超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)足底傳感器步態(tài)分析系統(tǒng)紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)步態(tài)分析系統(tǒng)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1）時(shí)空參數(shù)）時(shí)空參數(shù) 步頻、步行速度、步行周期和時(shí)間、同側(cè)站立相和邁步相等步態(tài)的距離參數(shù)測(cè)量步態(tài)的時(shí)間參數(shù)測(cè)量步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、足夾角2）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度 通過分析被檢查者的軀干和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的變化，以及這種變化與步行周期的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠客觀

14、的評(píng)定步行中關(guān)節(jié)功能障礙的部位、出現(xiàn)的時(shí)間和程度，進(jìn)而指導(dǎo)康復(fù)治療。3）動(dòng)力）動(dòng)力學(xué)分析學(xué)分析（一）地反力 （二）力矩（三）表面肌電圖（sEMG）在步態(tài)分析中的應(yīng)用地反力：指人在站立、行走及奔跑中足底觸及地面產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面因此而產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力。 包括： 垂直分力：反應(yīng)行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力。 前后分力：反應(yīng)支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力。 內(nèi)外分力：反應(yīng)側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。 力矩:力與力作用的垂直距離的乘積，它是一個(gè)使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。 表面肌電圖：反映步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止以及與肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、和體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。7分:完全獨(dú)立不用輔助設(shè)備和用具，在合理的時(shí)間內(nèi)至少能安全的步行50米。不用輪椅。6分：有條件