2020年自動控制原理試卷與答案(1)

1、自動控制原理試卷與答案一、填空題1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過穩(wěn)定性與反饋量的差值進行的2、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。3、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng);含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。4、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性。5、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程、函數(shù)等6、閉環(huán)控制

2、系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。7、線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同8控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的時間常數(shù)T有關(guān)。9、.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器10對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。11.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理12根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)學控制系統(tǒng)。13、由控制器（含測量元件）和被控制對象組成的有機整體稱為自動控制系統(tǒng)。14、閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)輸出量直接或地參與系統(tǒng)的控制的作用。15、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)相互結(jié)合的控制方式是復合控制16只有一個反饋通道的系統(tǒng)是單回路系統(tǒng)。17、描述系統(tǒng)各個物

3、理量之間關(guān)系的數(shù)學表達式或圖形稱為系統(tǒng)的數(shù)學模型18、過渡過程的三要素是起始值、穩(wěn)定值、時間常數(shù)19從一個狀態(tài)講入另一個穩(wěn)態(tài)的中間過程叫做過渡過程或動態(tài)過程。20、換路定律表明了換路前與換路后瞬間電路的工作狀態(tài)之間的關(guān)系。二、選擇題1、采用負反饋形式連接后，則（D）A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提咼；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提咼系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（A）。A、增加開環(huán)極點；B、在積節(jié)分環(huán)外加單位負反饋；C、增加開環(huán)零點；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（B）A傳遞

4、函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（C）。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補償5、高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（D）。A、準確度越高B、準確度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢6. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（D）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件7系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性講行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合

5、B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設計8.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（D）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)9某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1，則該環(huán)節(jié)是（B）5s+1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)10、設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（S）=二，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為（C）s+1A.1B.2C.3D.411、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（B）講行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量12直接對控制對象進行操作的元件稱為（D）A.給定元件

6、B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件13. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（c）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)14. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件15.系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（C）的數(shù)學表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程16. 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線17. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移申6）=（A）A.0°B.-90°C.90°D.-180°18. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（C）的元件又稱比較

7、器。A.微分B.相乘C.加減D.相除親愛的用戶:1、只要朝著一個方向努力，一切都會變得得心應手。20.6.206.20.202008:1808:18:49Jun-2008:18春、去春又回新桃換舊符%月在那桃花盛開的地方，在3、有勇氣承擔命運這才是英雄好漢。08:186.20.202008:186.20.202008:1808:18:496.20.202008:186.20.2020這醉人芬芳的季節(jié)，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃5、閱讀使人充實，會談使人敏捷，寫作使人精確。Saturday,June20,2020June20Saturday,June20,20206/20/2020。8時18分8時18分20-Jun-206.20.2020