材料成形設(shè)備及控制-塑性成形設(shè)備8章

1、8.1 概述概述沖壓加工對(duì)沖壓設(shè)備的基本要求沖壓加工對(duì)沖壓設(shè)備的基本要求1）沖壓設(shè)備的）沖壓設(shè)備的公稱壓力要大于公稱壓力要大于沖壓工序所需要的沖壓工序所需要的變形力變形力，同時(shí)設(shè)備的沖壓，同時(shí)設(shè)備的沖壓 變形功也能夠滿足沖壓工序的要求。變形功也能夠滿足沖壓工序的要求。2）沖壓設(shè)備的）沖壓設(shè)備的工作行程要保證工作行程要保證沖壓毛坯能夠放入沖壓毛坯能夠放入沖壓模具內(nèi)沖壓模具內(nèi)，并順利進(jìn)行，并順利進(jìn)行沖壓，沖壓結(jié)束后又能順利地從模具內(nèi)取出制件。沖壓，沖壓結(jié)束后又能順利地從模具內(nèi)取出制件。3）沖壓設(shè)備的）沖壓設(shè)備的工作速度工作速度首先要首先要符合沖壓變形速度符合沖壓變形速度的要求，又能滿足生產(chǎn)效的要求

2、，又能滿足生產(chǎn)效率的要求。率的要求。4）沖壓設(shè)備的）沖壓設(shè)備的裝模高度要與模具的閉合高度相協(xié)調(diào)裝模高度要與模具的閉合高度相協(xié)調(diào)。5）沖壓設(shè)備的）沖壓設(shè)備的滑塊和工作臺(tái)墊板尺寸滑塊和工作臺(tái)墊板尺寸，要保證模具正確安裝和可靠工作，要保證模具正確安裝和可靠工作，同時(shí)工作臺(tái)墊板孔又能順利卸料。同時(shí)工作臺(tái)墊板孔又能順利卸料。一、通用壓力機(jī)的工作原理一、通用壓力機(jī)的工作原理電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 1 通過(guò)小帶輪通過(guò)小帶輪 2 和傳動(dòng)帶把能量和速度傳給大帶輪和傳動(dòng)帶把能量和速度傳給大帶輪 3，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸和小齒輪和小齒輪 4、 大齒輪大齒輪 5 傳給曲軸傳給曲軸 7。連桿連桿 9 上端裝在曲軸上，下端與

3、滑塊上端裝在曲軸上，下端與滑塊 10 連接，通過(guò)曲軸上的曲柄把旋轉(zhuǎn)運(yùn)連接，通過(guò)曲軸上的曲柄把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。沖壓模具的上模沖壓模具的上模 11 裝在滑塊上，下模裝在滑塊上，下模 12 裝在墊板裝在墊板 13 上。上。當(dāng)板料放在上模當(dāng)板料放在上模 11、 下模下模 12 之間時(shí)，即可以進(jìn)行沖裁或成形加工。之間時(shí)，即可以進(jìn)行沖裁或成形加工。曲軸曲軸7上裝有離合器上裝有離合器6和制動(dòng)器和制動(dòng)器8，只有當(dāng)離合器，只有當(dāng)離合器 6 和大齒輪和大齒輪 5嚙合時(shí)，曲軸嚙合時(shí)，曲軸 7 才才開始轉(zhuǎn)動(dòng)。開始轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)離合器與齒輪脫開嚙合和制動(dòng)器制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)

4、制動(dòng)器制動(dòng)曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)離合器與齒輪脫開嚙合和制動(dòng)器制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但大齒輪仍在曲軸上旋轉(zhuǎn)。時(shí)，曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但大齒輪仍在曲軸上旋轉(zhuǎn)。壓力機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)有負(fù)荷的工作時(shí)間很短，大部分時(shí)間為無(wú)負(fù)荷的空程壓力機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)有負(fù)荷的工作時(shí)間很短，大部分時(shí)間為無(wú)負(fù)荷的空程運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷均勻，有效地利用能量為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷均勻，有效地利用能量,，帶輪，帶輪3起著用來(lái)起著用來(lái)儲(chǔ)存能量的飛輪儲(chǔ)存能量的飛輪作用。作用。1、工作機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(或稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)或稱曲柄連桿機(jī)構(gòu))，它由曲軸、連桿、滑塊，它由曲軸、連桿、滑塊等零件組成，

5、其作用是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由等零件組成，其作用是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由滑塊帶動(dòng)模具工作。滑塊帶動(dòng)模具工作。2、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)，起能量傳遞作用和速度轉(zhuǎn)換作包括齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)，起能量傳遞作用和速度轉(zhuǎn)換作用。用。3、操縱系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)包括離合器、制動(dòng)器等部件，用以控制工作機(jī)構(gòu)的工作和停止。包括離合器、制動(dòng)器等部件，用以控制工作機(jī)構(gòu)的工作和停止。4、能源系統(tǒng)、能源系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、飛輪。包括電動(dòng)機(jī)、飛輪。5、支承部分、支承部分主要指機(jī)身，把壓力機(jī)所有部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體。主要指機(jī)身，把壓力機(jī)所有部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體。6、

6、輔助系統(tǒng)和裝置、輔助系統(tǒng)和裝置 如潤(rùn)滑系統(tǒng)、如潤(rùn)滑系統(tǒng)、 過(guò)載保護(hù)裝置以及氣墊等。過(guò)載保護(hù)裝置以及氣墊等。 曲柄壓力機(jī)具有短期高峰負(fù)荷的特點(diǎn)（工作角度范圍曲柄壓力機(jī)具有短期高峰負(fù)荷的特點(diǎn)（工作角度范圍30），為減少電動(dòng)機(jī)的），為減少電動(dòng)機(jī)的裝機(jī)容量、降低能耗，在設(shè)備上加裝飛輪。裝機(jī)容量、降低能耗，在設(shè)備上加裝飛輪。 a. 工作時(shí)，工作時(shí)，飛輪減速釋放能量。飛輪減速釋放能量。 b. 不工作時(shí)，不工作時(shí)，飛輪加速儲(chǔ)存能量。飛輪加速儲(chǔ)存能量。設(shè)備開動(dòng)起來(lái)后，為保證工作必須使飛輪保持一定轉(zhuǎn)速，為控制設(shè)備動(dòng)作，必設(shè)備開動(dòng)起來(lái)后，為保證工作必須使飛輪保持一定轉(zhuǎn)速，為控制設(shè)備動(dòng)作，必須用離合器須用離合器-制

7、動(dòng)器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。制動(dòng)器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。 a. 工作時(shí)，工作時(shí)，制動(dòng)器脫開離合器結(jié)合，輸入能量。制動(dòng)器脫開離合器結(jié)合，輸入能量。 b. 停止時(shí)，停止時(shí)，離合器脫開制動(dòng)器結(jié)合，吸收剩余能量。離合器脫開制動(dòng)器結(jié)合，吸收剩余能量。應(yīng)注意！應(yīng)注意！二、曲柄壓力機(jī)的特點(diǎn)二、曲柄壓力機(jī)的特點(diǎn)1.剛性傳動(dòng)剛性傳動(dòng)，滑塊運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)制性質(zhì)滑塊運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)制性質(zhì) a. 上下死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)速度、閉合高度等固定上下死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)速度、閉合高度等固定便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。 b. 定行程設(shè)備定行程設(shè)備自我保護(hù)能力差。自我保護(hù)能力差。2.工作時(shí)形成封閉力系工作時(shí)形成封閉力系 a. 不會(huì)造成強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)。

8、不會(huì)造成強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)。 b. 不允許超負(fù)荷使用。不允許超負(fù)荷使用。3.一個(gè)工作循環(huán)中負(fù)荷作用時(shí)間短，主要靠飛輪釋放能量。一個(gè)工作循環(huán)中負(fù)荷作用時(shí)間短，主要靠飛輪釋放能量。 a. 工作時(shí)尖峰負(fù)荷工作時(shí)尖峰負(fù)荷不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊。不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊。 b. 不能夠超能量使用。不能夠超能量使用。4.機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)身剛度大，滑塊導(dǎo)向性能較好。機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)身剛度大，滑塊導(dǎo)向性能較好。8.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及受力分析一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及受力分析1.節(jié)點(diǎn)正置與節(jié)點(diǎn)偏置節(jié)點(diǎn)正置與節(jié)點(diǎn)偏置2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由圖可看到：由圖可看到：滑塊的滑塊的

9、運(yùn)動(dòng)速度是變化的運(yùn)動(dòng)速度是變化的，這對(duì)要求速度恒定的工藝不完全合適不同的工，這對(duì)要求速度恒定的工藝不完全合適不同的工藝常要求不同的速度范圍，為適應(yīng)某些工藝需要，不少壓力機(jī)設(shè)計(jì)成藝常要求不同的速度范圍，為適應(yīng)某些工藝需要，不少壓力機(jī)設(shè)計(jì)成節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)偏置型偏置型。曲線表明：曲線表明：隨著曲柄轉(zhuǎn)角的變化，滑塊上所允許的作用力也隨之改隨著曲柄轉(zhuǎn)角的變化，滑塊上所允許的作用力也隨之改變。變。因此選用壓力機(jī)時(shí)制件變形抗力曲線必須全都位于陰影線之內(nèi)。因此選用壓力機(jī)時(shí)制件變形抗力曲線必須全都位于陰影線之內(nèi)。3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力4.考慮摩擦?xí)r考慮摩擦?xí)r 一般摩擦系數(shù)一般摩擦系數(shù)f隨機(jī)械壓力機(jī)種

10、類的不同而不同，對(duì)開式壓力機(jī)隨機(jī)械壓力機(jī)種類的不同而不同，對(duì)開式壓力機(jī)=0.040.05，對(duì)，對(duì)于閉式壓力機(jī)于閉式壓力機(jī)=0.0450.055。二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.曲軸結(jié)構(gòu)形式及材料曲軸結(jié)構(gòu)形式及材料曲軸是曲柄壓力機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的主要零件，通用機(jī)械壓力機(jī)的曲軸通常有以下曲軸是曲柄壓力機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的主要零件，通用機(jī)械壓力機(jī)的曲軸通常有以下四種基本結(jié)構(gòu)形式：四種基本結(jié)構(gòu)形式：1）、（純）曲軸驅(qū)動(dòng)式）、（純）曲軸驅(qū)動(dòng)式曲柄半徑曲柄半徑R較大，適用于滑塊行程較大的壓力機(jī)。較大，適用于滑塊行程較大的壓力機(jī)。2）、偏心軸驅(qū)動(dòng)式）、偏心軸驅(qū)動(dòng)式曲柄頸短而粗，支座間距小，結(jié)構(gòu)

11、緊湊，剛性好。缺點(diǎn)是偏心直徑大，摩曲柄頸短而粗，支座間距小，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好。缺點(diǎn)是偏心直徑大，摩擦損耗多，制造困難，適用于行程小的壓力機(jī)。擦損耗多，制造困難，適用于行程小的壓力機(jī)。3）、曲拐驅(qū)動(dòng)式）、曲拐驅(qū)動(dòng)式曲拐頸在軸的一端，形成懸臂，剛性較差。適用于開式單柱壓力機(jī)。曲拐頸在軸的一端，形成懸臂，剛性較差。適用于開式單柱壓力機(jī)。4）、偏心齒輪驅(qū)動(dòng)式）、偏心齒輪驅(qū)動(dòng)式應(yīng)用于中大型壓力機(jī)，芯軸僅受彎矩，偏心齒輪受扭矩作用，負(fù)荷分配合應(yīng)用于中大型壓力機(jī)，芯軸僅受彎矩，偏心齒輪受扭矩作用，負(fù)荷分配合理，加工制造也方便，但偏心軸直徑大，有一理，加工制造也方便，但偏心軸直徑大，有一 定磨損功耗。定磨損功

12、耗。2.曲軸的材質(zhì)曲軸的材質(zhì)機(jī)械壓力機(jī)中的曲軸一般用機(jī)械壓力機(jī)中的曲軸一般用45號(hào)鋼鍛制，而大型機(jī)械壓力機(jī)的曲軸用合金鋼（號(hào)鋼鍛制，而大型機(jī)械壓力機(jī)的曲軸用合金鋼（40Cr、40CrMnMo）鍛造而成，鍛造比：碳鋼為）鍛造而成，鍛造比：碳鋼為2.53.0、合金鋼大于、合金鋼大于3.0。曲軸鍛件在粗加。曲軸鍛件在粗加工后調(diào)質(zhì)處理并進(jìn)行超聲波檢驗(yàn)。曲軸中的支撐頸、曲柄頸處均應(yīng)進(jìn)行磨光，滾壓工后調(diào)質(zhì)處理并進(jìn)行超聲波檢驗(yàn)。曲軸中的支撐頸、曲柄頸處均應(yīng)進(jìn)行磨光，滾壓強(qiáng)化以提高其使用壽命。強(qiáng)化以提高其使用壽命。3.曲軸驅(qū)動(dòng)式曲軸驅(qū)動(dòng)式組成：曲軸、連桿、滑塊。組成：曲軸、連桿、滑塊。特點(diǎn)：特點(diǎn)：1、可設(shè)計(jì)成

13、較大的曲柄半徑，但曲柄半徑一般是固定，即行程不可調(diào)。、可設(shè)計(jì)成較大的曲柄半徑，但曲柄半徑一般是固定，即行程不可調(diào)。2、曲軸在工作中既受彎矩，又受扭矩，且所受力不斷變化，故對(duì)曲軸的加工要、曲軸在工作中既受彎矩，又受扭矩，且所受力不斷變化，故對(duì)曲軸的加工要求較高。求較高。3、大型曲軸的鍛造困難，故曲軸式的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在大型壓力機(jī)上受到限制。、大型曲軸的鍛造困難，故曲軸式的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在大型壓力機(jī)上受到限制。4.曲拐軸驅(qū)動(dòng)式曲拐軸驅(qū)動(dòng)式組成：曲拐軸、偏心套、調(diào)節(jié)螺桿、連桿體、滑塊。組成：曲拐軸、偏心套、調(diào)節(jié)螺桿、連桿體、滑塊。特點(diǎn)：特點(diǎn)：1、通過(guò)改變偏心套在曲拐軸頸上的相對(duì)位置，改變曲柄半徑的大小，

14、從、通過(guò)改變偏心套在曲拐軸頸上的相對(duì)位置，改變曲柄半徑的大小，從而調(diào)節(jié)行程。而調(diào)節(jié)行程。2、曲拐軸式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)便于調(diào)節(jié)行程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于曲柄旋伸，、曲拐軸式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)便于調(diào)節(jié)行程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于曲柄旋伸，受力情況較差，主要在中、小型壓力機(jī)上應(yīng)用。受力情況較差，主要在中、小型壓力機(jī)上應(yīng)用。5.偏心齒輪驅(qū)動(dòng)式偏心齒輪驅(qū)動(dòng)式組成：偏心齒輪、軸芯、連桿體、調(diào)節(jié)螺桿、組成：偏心齒輪、軸芯、連桿體、調(diào)節(jié)螺桿、 滑塊滑塊特點(diǎn)：特點(diǎn)：1、偏心齒輪的偏心頸相對(duì)于芯軸有偏心距，相當(dāng)于曲柄半徑。、偏心齒輪的偏心頸相對(duì)于芯軸有偏心距，相當(dāng)于曲柄半徑。2、偏心齒輪在工作時(shí)只傳遞扭矩，彎矩由芯軸承受，因此偏心齒

15、輪和、偏心齒輪在工作時(shí)只傳遞扭矩，彎矩由芯軸承受，因此偏心齒輪和芯軸的受力情況比曲軸好，且芯軸剛度較大，偏芯軸的受力情況比曲軸好，且芯軸剛度較大，偏 心齒輪的鍛造比曲軸心齒輪的鍛造比曲軸鍛造容易，故偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的方式常用鍛造容易，故偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的方式常用 于大、中型壓力機(jī)。于大、中型壓力機(jī)。二、連桿機(jī)構(gòu)二、連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械壓力機(jī)的曲柄連桿滑塊工作機(jī)構(gòu)是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)機(jī)械壓力機(jī)的曲柄連桿滑塊工作機(jī)構(gòu)是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，而連桿做平面運(yùn)動(dòng)。連桿的大端與曲軸鉸接，小端和滑塊鉸接。動(dòng)，而連桿做平面運(yùn)動(dòng)。連桿的大端與曲軸鉸接，小端和滑塊鉸接。按驅(qū)動(dòng)同一滑塊運(yùn)動(dòng)的連桿個(gè)數(shù)

16、劃分，將按驅(qū)動(dòng)同一滑塊運(yùn)動(dòng)的連桿個(gè)數(shù)劃分，將壓力機(jī)分為單點(diǎn)（一根連桿）、雙點(diǎn)壓力機(jī)分為單點(diǎn)（一根連桿）、雙點(diǎn)（兩根連桿）、四點(diǎn)（四根連桿）三種不同類型。（兩根連桿）、四點(diǎn)（四根連桿）三種不同類型。按照機(jī)械壓力機(jī)的裝模高度調(diào)節(jié)方式的不同可將機(jī)械壓力機(jī)中的連桿分按照機(jī)械壓力機(jī)的裝模高度調(diào)節(jié)方式的不同可將機(jī)械壓力機(jī)中的連桿分為以下兩種結(jié)構(gòu)形式：為以下兩種結(jié)構(gòu)形式：1、長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)連桿、長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)連桿所謂的連桿長(zhǎng)度是指連桿大小端鉸接中心之間的長(zhǎng)度。所謂的連桿長(zhǎng)度是指連桿大小端鉸接中心之間的長(zhǎng)度。連桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，該連桿有連桿體和調(diào)節(jié)螺桿組成，調(diào)節(jié)螺桿下端連桿的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，該連桿有連桿體和調(diào)節(jié)螺桿組成

17、，調(diào)節(jié)螺桿下端采用球頭或柱銷采用球頭或柱銷和和滑塊滑塊連接。若滑塊尺寸、質(zhì)量小時(shí)，采用手動(dòng)方式進(jìn)連接。若滑塊尺寸、質(zhì)量小時(shí)，采用手動(dòng)方式進(jìn)行裝模高度調(diào)節(jié)。若滑塊尺寸大，質(zhì)量大通常采用行裝模高度調(diào)節(jié)。若滑塊尺寸大，質(zhì)量大通常采用渦輪或齒輪機(jī)構(gòu)渦輪或齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)行裝模高度的調(diào)節(jié)。如裝模高度的調(diào)節(jié)。如球頭式連桿球頭式連桿。球頭式連桿球頭式連桿2、長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)連桿、長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)連桿一般為保證連桿有足夠的強(qiáng)度、剛度和尺寸精度，受力較大的大中型機(jī)械一般為保證連桿有足夠的強(qiáng)度、剛度和尺寸精度，受力較大的大中型機(jī)械壓力機(jī)多采用長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)的連桿。如壓力機(jī)多采用長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)的連桿。如柱銷式連桿或柱面式連桿、柱

18、塞導(dǎo)柱銷式連桿或柱面式連桿、柱塞導(dǎo)向連桿向連桿。一般柱銷式連桿一般柱銷式連桿JA31-160A，柱銷式連桿機(jī)構(gòu)，柱銷式連桿機(jī)構(gòu) 連桿連桿3是一整體，通過(guò)連桿銷是一整體，通過(guò)連桿銷8、調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿2與滑塊與滑塊6連接。連接。 調(diào)節(jié)螺桿由蝸輪調(diào)節(jié)螺桿由蝸輪4、蝸桿、蝸桿5驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪、蝸桿、滑塊即可達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪、蝸桿、滑塊即可達(dá)到調(diào)節(jié)裝模高度的目的。調(diào)節(jié)裝模高度的目的。柱面式連桿柱面式連桿銷子與連桿孔有間隙，工銷子與連桿孔有間隙，工作行程時(shí)，柱面接觸，傳作行程時(shí)，柱面接觸，傳遞載荷。遞載荷?；爻虝r(shí)銷子承受滑塊的重回程時(shí)銷子承受滑塊的重量和脫模力。量和脫模力。柱面加工困難。柱面加工困難。

19、三點(diǎn)傳力的柱銷式連桿結(jié)構(gòu)三點(diǎn)傳力的柱銷式連桿結(jié)構(gòu)柱銷中部增加了一個(gè)支承面，柱銷中部增加了一個(gè)支承面，柱銷的彎矩和剪力減小，柱銷的彎矩和剪力減小，柱銷的直徑減小。柱銷的直徑減小。柱塞導(dǎo)向連桿柱塞導(dǎo)向連桿連桿通過(guò)導(dǎo)向柱塞連桿通過(guò)導(dǎo)向柱塞5與滑塊連接；與滑塊連接；偏心齒輪為浸油式潤(rùn)滑，減少齒偏心齒輪為浸油式潤(rùn)滑，減少齒輪磨損，降低噪聲。輪磨損，降低噪聲。加長(zhǎng)了滑塊的導(dǎo)向長(zhǎng)度，提高了加長(zhǎng)了滑塊的導(dǎo)向長(zhǎng)度，提高了壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。中大型壓力機(jī)廣泛應(yīng)用。中大型壓力機(jī)廣泛應(yīng)用。這兩種結(jié)構(gòu)形式中連桿的大小端的長(zhǎng)度不變。對(duì)該結(jié)構(gòu)的連桿采用調(diào)節(jié)這兩種結(jié)構(gòu)形式中連桿的大小端的長(zhǎng)度不變。對(duì)該結(jié)構(gòu)的連

20、桿采用調(diào)節(jié)連桿小端與滑塊下表面連桿小端與滑塊下表面之間距離的方法來(lái)達(dá)到對(duì)封閉高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。之間距離的方法來(lái)達(dá)到對(duì)封閉高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。封閉高度封閉高度H為：為：通常曲柄半徑通常曲柄半徑R不可調(diào)節(jié)，工作臺(tái)上表面距曲柄不可調(diào)節(jié)，工作臺(tái)上表面距曲柄軸回轉(zhuǎn)中心的長(zhǎng)度軸回轉(zhuǎn)中心的長(zhǎng)度L0是一個(gè)不變量是一個(gè)不變量這樣這樣L0-R就是常數(shù)就是常數(shù)C，則封閉高度，則封閉高度H就可簡(jiǎn)化為：就可簡(jiǎn)化為：顯然封閉高度顯然封閉高度H通過(guò)改變通過(guò)改變L1、L2中的任一個(gè)均可調(diào)整。中的任一個(gè)均可調(diào)整。連桿形狀復(fù)雜且尺寸大，連桿體連桿形狀復(fù)雜且尺寸大，連桿體一般用一般用ZG35或或HT21-40鑄成鑄成。調(diào)節(jié)螺母一般用調(diào)節(jié)螺母

21、一般用45號(hào)鋼號(hào)鋼鍛成。圓球傳力部分表面硬度為鍛成。圓球傳力部分表面硬度為42HRC，圓柱銷用，圓柱銷用40Cr鍛成、表面硬度為鍛成、表面硬度為52HRC。三、滑塊與導(dǎo)軌三、滑塊與導(dǎo)軌 滑塊外形：壓力機(jī)滑塊是箱形結(jié)構(gòu)，上部與連桿連接，下部有滑塊外形：壓力機(jī)滑塊是箱形結(jié)構(gòu)，上部與連桿連接，下部有T型槽或型槽或模柄孔，用于安裝模具的上模。模柄孔，用于安裝模具的上模。 滑塊作用：滑塊作用：在曲柄連桿驅(qū)動(dòng)下，沿機(jī)身導(dǎo)軌做上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并在曲柄連桿驅(qū)動(dòng)下，沿機(jī)身導(dǎo)軌做上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并直接承受上模傳遞的工作負(fù)荷。直接承受上模傳遞的工作負(fù)荷。 滑塊要求：有足夠的強(qiáng)度，導(dǎo)向面與導(dǎo)軌之間的間隙要合適?；瑝K要

22、求：有足夠的強(qiáng)度，導(dǎo)向面與導(dǎo)軌之間的間隙要合適。1.導(dǎo)軌形式：導(dǎo)軌形式：雙對(duì)稱布置的雙對(duì)稱布置的90度度V型導(dǎo)軌（多數(shù)開式壓力機(jī)使用）。型導(dǎo)軌（多數(shù)開式壓力機(jī)使用）。矩形導(dǎo)軌（導(dǎo)向精度高，磨損小，間隙調(diào)整比矩形導(dǎo)軌（導(dǎo)向精度高，磨損小，間隙調(diào)整比v型困難）。型困難）。四面斜導(dǎo)軌（是個(gè)推拉螺釘調(diào)整，滑塊運(yùn)動(dòng)精度高，調(diào)節(jié)困難）。四面斜導(dǎo)軌（是個(gè)推拉螺釘調(diào)整，滑塊運(yùn)動(dòng)精度高，調(diào)節(jié)困難）。八面平導(dǎo)軌（精度高，調(diào)節(jié)方便）。八面平導(dǎo)軌（精度高，調(diào)節(jié)方便）。的制造精度的制造精度為了保證滑塊底面和工作臺(tái)上平面的平行度，一般要求滑塊的制造為了保證滑塊底面和工作臺(tái)上平面的平行度，一般要求滑塊的制造精度為：精度為：

23、下平面的平面度下平面的平面度 （0.050.06）/1000；導(dǎo)向面的平面度導(dǎo)向面的平面度 （0.030.05）/1000；下平面對(duì)導(dǎo)向面的垂直度下平面對(duì)導(dǎo)向面的垂直度 （0.030.05）/1000；四個(gè)導(dǎo)向面對(duì)母線的直線度四個(gè)導(dǎo)向面對(duì)母線的直線度 0.04 / 1000。許用許用滑塊工作時(shí)受到壓力作用而產(chǎn)生彎曲變形，最大撓度出現(xiàn)在滑塊中間處，滑塊工作時(shí)受到壓力作用而產(chǎn)生彎曲變形，最大撓度出現(xiàn)在滑塊中間處，因此滑塊應(yīng)該有足夠的因此滑塊應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度和剛度強(qiáng)度和剛度，一般滑塊的許用變形為滑塊寬度的，一般滑塊的許用變形為滑塊寬度的1/60001/8000。滑塊還應(yīng)該滑塊還應(yīng)該越輕越好越輕越好，

24、質(zhì)量輕的滑塊上升時(shí)消耗的能量小，可以減少滑塊，質(zhì)量輕的滑塊上升時(shí)消耗的能量小，可以減少滑塊停止在上死點(diǎn)位置時(shí)的制動(dòng)力。停止在上死點(diǎn)位置時(shí)的制動(dòng)力。導(dǎo)向間隙導(dǎo)向間隙滑塊的導(dǎo)向面與機(jī)身導(dǎo)軌之間，需保持一定的間隙。滑塊的導(dǎo)向面與機(jī)身導(dǎo)軌之間，需保持一定的間隙。間隙過(guò)小，潤(rùn)滑條件差，摩擦阻力大，會(huì)加劇磨損，降低傳動(dòng)效率，增大能量損失。間隙過(guò)小，潤(rùn)滑條件差，摩擦阻力大，會(huì)加劇磨損，降低傳動(dòng)效率，增大能量損失。間隙過(guò)大，無(wú)法保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，影響上下模具之間的間隙，承受偏心載荷時(shí)滑間隙過(guò)大，無(wú)法保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，影響上下模具之間的間隙，承受偏心載荷時(shí)滑塊會(huì)產(chǎn)生傾斜，加劇模具和導(dǎo)向面的磨損。塊會(huì)產(chǎn)生傾斜

25、，加劇模具和導(dǎo)向面的磨損。導(dǎo)向間隙應(yīng)該是可調(diào)的，便于滑塊導(dǎo)向面與機(jī)身導(dǎo)軌磨損后能夠調(diào)整導(dǎo)向間隙。導(dǎo)向間隙應(yīng)該是可調(diào)的，便于滑塊導(dǎo)向面與機(jī)身導(dǎo)軌磨損后能夠調(diào)整導(dǎo)向間隙。5.滑塊材料滑塊材料小型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵小型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵HT200；中型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵中型壓力機(jī)的滑塊常用鑄鐵HT200、稀土球鐵、稀土球鐵、Q235鋼板焊接；鋼板焊接；大型壓力機(jī)的滑塊一般用大型壓力機(jī)的滑塊一般用Q235鋼板焊接，焊后退火處理。鋼板焊接，焊后退火處理。6.導(dǎo)軌滑動(dòng)面的材料導(dǎo)軌滑動(dòng)面的材料常用鑄鐵常用鑄鐵HT200；若速度高，偏載大，則采用鑄鐵錫青銅（若速度高，偏載大，則采用鑄鐵錫青銅（ZCuSn

26、6Pb3）或鑄造黃銅）或鑄造黃銅（ZCuZn38Mn2Pb2）；）；常采用導(dǎo)軌鑲條結(jié)構(gòu)，鑲條材料為酚醛樹脂壓板、鋅鋁合金、離子硬滲氮鋼，常采用導(dǎo)軌鑲條結(jié)構(gòu)，鑲條材料為酚醛樹脂壓板、鋅鋁合金、離子硬滲氮鋼，以降低摩擦因數(shù)。以降低摩擦因數(shù)。8.3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的放置方式傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的放置方式1）曲軸的橫放與縱放）曲軸的橫放與縱放曲軸的曲軸的橫放與縱放橫放與縱放是指曲軸中心線平行還是垂直于壓力機(jī)正面。是指曲軸中心線平行還是垂直于壓力機(jī)正面。目前目前小型開式壓力機(jī)小型開式壓力機(jī)采用采用曲軸橫放曲軸橫放結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式.該形式曲軸及傳動(dòng)軸尺寸較長(zhǎng)，曲軸及傳動(dòng)軸是懸臂梁方式的

27、受力狀況。該形式曲軸及傳動(dòng)軸尺寸較長(zhǎng)，曲軸及傳動(dòng)軸是懸臂梁方式的受力狀況。齒輪傳動(dòng)暴露在外無(wú)法采用閉式浸油方式潤(rùn)滑，整機(jī)外形不美觀，但安裝齒輪傳動(dòng)暴露在外無(wú)法采用閉式浸油方式潤(rùn)滑，整機(jī)外形不美觀，但安裝維修方便。維修方便。大中型壓力機(jī)大中型壓力機(jī)特別是多點(diǎn)壓力機(jī)常采用縱放形式。該形式便于將傳動(dòng)系統(tǒng)特別是多點(diǎn)壓力機(jī)常采用縱放形式。該形式便于將傳動(dòng)系統(tǒng)封閉在機(jī)身之內(nèi)進(jìn)行集中潤(rùn)滑，外形美觀。因此美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的封閉在機(jī)身之內(nèi)進(jìn)行集中潤(rùn)滑，外形美觀。因此美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的小型壓力機(jī)均采用這種結(jié)構(gòu)形式。小型壓力機(jī)均采用這種結(jié)構(gòu)形式。2）開式與閉式傳動(dòng)）開式與閉式傳動(dòng) 齒輪安裝在機(jī)身外面齒輪安裝

28、在機(jī)身外面暴露在空氣中的傳動(dòng)稱為暴露在空氣中的傳動(dòng)稱為開式傳動(dòng)開式傳動(dòng)。該傳動(dòng)方式用稠油分散潤(rùn)滑方式，缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲振動(dòng)大，齒輪壽命低，該傳動(dòng)方式用稠油分散潤(rùn)滑方式，缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲振動(dòng)大，齒輪壽命低，磨損嚴(yán)重，精度差。磨損嚴(yán)重，精度差。 3）單邊傳動(dòng)與）單邊傳動(dòng)與雙雙邊傳動(dòng)邊傳動(dòng)齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況，齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況，齒輪放于機(jī)身之外稱為開式齒輪放于機(jī)身之外稱為開式安放，齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放，齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放。安放。閉式安放的齒輪工作條件較好，外形較美觀；閉式安放的齒輪工作條件較好，外形較美觀；如果齒輪安放在油池之內(nèi)，則可大大降低

29、齒輪傳動(dòng)的噪音，但安裝和維修如果齒輪安放在油池之內(nèi)，則可大大降低齒輪傳動(dòng)的噪音，但安裝和維修不方便。不方便。大型壓力機(jī)多采用閉式安放。大型壓力機(jī)多采用閉式安放。開式安放的齒輪工作條件惡劣，傳動(dòng)噪音大，污染環(huán)境。開式安放的齒輪工作條件惡劣，傳動(dòng)噪音大，污染環(huán)境。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家大多數(shù)開式壓力機(jī)均采用閉式傳動(dòng)。我國(guó)大多數(shù)壓力機(jī)均為國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家大多數(shù)開式壓力機(jī)均采用閉式傳動(dòng)。我國(guó)大多數(shù)壓力機(jī)均為開式傳動(dòng)，開式傳動(dòng)，一般曲軸縱放易實(shí)現(xiàn)閉式傳動(dòng)。一般曲軸縱放易實(shí)現(xiàn)閉式傳動(dòng)。曲軸或傳動(dòng)軸僅由一端的齒輪傳動(dòng)方式稱為曲軸或傳動(dòng)軸僅由一端的齒輪傳動(dòng)方式稱為單邊傳動(dòng)單邊傳動(dòng)。曲軸或傳動(dòng)軸由兩側(cè)兩個(gè)大齒輪傳動(dòng)的稱為曲軸

30、或傳動(dòng)軸由兩側(cè)兩個(gè)大齒輪傳動(dòng)的稱為雙邊傳動(dòng)雙邊傳動(dòng)。雙邊傳動(dòng)的齒輪尺寸可減小，傳動(dòng)系統(tǒng)總體尺寸減小，改善曲軸受力條件。雙邊傳動(dòng)的齒輪尺寸可減小，傳動(dòng)系統(tǒng)總體尺寸減小，改善曲軸受力條件。雙邊傳動(dòng)齒輪多，安裝調(diào)整困難，如果制造裝配精度不高，還會(huì)造成傳力雙邊傳動(dòng)齒輪多，安裝調(diào)整困難，如果制造裝配精度不高，還會(huì)造成傳力不均勻的現(xiàn)象。不均勻的現(xiàn)象。雙邊傳動(dòng)齒輪傳遞的扭矩理論上為單邊的一半，所以雙邊傳動(dòng)方式可以減雙邊傳動(dòng)齒輪傳遞的扭矩理論上為單邊的一半，所以雙邊傳動(dòng)方式可以減少齒輪模數(shù)，使齒輪軸的扭矩大約減少一半左右，改善軸的受力條件。但少齒輪模數(shù)，使齒輪軸的扭矩大約減少一半左右，改善軸的受力條件。但制造

31、成本高，安裝調(diào)整不便。特別是對(duì)于傳動(dòng)力矩很大的大型機(jī)械壓力機(jī)制造成本高，安裝調(diào)整不便。特別是對(duì)于傳動(dòng)力矩很大的大型機(jī)械壓力機(jī)而言。而言。4）上傳動(dòng)與下傳動(dòng)）上傳動(dòng)與下傳動(dòng)壓力機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之上，稱為壓力機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之上，稱為上傳動(dòng)上傳動(dòng)；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之下稱為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之下稱為下傳動(dòng)下傳動(dòng)。下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：壓力機(jī)重心低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能減少噪音和振動(dòng)，勞動(dòng)條件好。壓力機(jī)重心低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能減少噪音和振動(dòng)，勞動(dòng)條件好。下傳動(dòng)壓力機(jī)地面以上高度小，適宜高度較低的廠房。下傳動(dòng)壓力機(jī)地面以上高度小，適宜高度較低的廠房。下傳動(dòng)可以使滑塊高度和導(dǎo)軌長(zhǎng)度增大

32、，從而提高滑塊運(yùn)動(dòng)精度，保證沖下傳動(dòng)可以使滑塊高度和導(dǎo)軌長(zhǎng)度增大，從而提高滑塊運(yùn)動(dòng)精度，保證沖壓件質(zhì)量，延長(zhǎng)模具壽命。壓件質(zhì)量，延長(zhǎng)模具壽命。下傳動(dòng)壓力機(jī)工作載荷主要由拉桿和工作臺(tái)承受，使立柱和橫梁的受力狀下傳動(dòng)壓力機(jī)工作載荷主要由拉桿和工作臺(tái)承受，使立柱和橫梁的受力狀況得到改善。況得到改善。下傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：下傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：壓力機(jī)平面尺寸較大，壓力機(jī)質(zhì)量比上傳動(dòng)的大壓力機(jī)平面尺寸較大，壓力機(jī)質(zhì)量比上傳動(dòng)的大10%20%，造價(jià)高。，造價(jià)高。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)置于地坑之中，檢修不方便。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)置于地坑之中，檢修不方便。上傳動(dòng)壓力機(jī)與下傳動(dòng)壓力機(jī)相比，上傳動(dòng)壓力機(jī)與下傳動(dòng)壓力機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)是：優(yōu)點(diǎn)是：重

33、量較輕，成本低。重量較輕，成本低。安裝和維修較方便。安裝和維修較方便。地基較簡(jiǎn)單。地基較簡(jiǎn)單。上傳動(dòng)的缺點(diǎn)：上傳動(dòng)的缺點(diǎn)：壓力機(jī)地面高度較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)。壓力機(jī)地面高度較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)?，F(xiàn)在的通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動(dòng)?，F(xiàn)在的通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動(dòng)。2.傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)速比分配傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)速比分配各級(jí)最大傳動(dòng)比有一定限制，帶傳動(dòng)為各級(jí)最大傳動(dòng)比有一定限制，帶傳動(dòng)為68，齒輪傳動(dòng)為，齒輪傳動(dòng)為69，各級(jí)速比，各級(jí)速比分配遵循分配遵循“最大速比原則最大速比原則”和和“速比遞增原則速比遞增原則”，即各級(jí)傳動(dòng)盡量用到允，即各級(jí)傳動(dòng)盡量用到允許的最大速比，從高速軸到低速軸按許的最大速比，從高速軸到低速軸

34、按22.5、2.93.9、5.58.5遞增，并且遞增，并且各級(jí)傳動(dòng)比最好安排在不循環(huán)小數(shù)。各級(jí)傳動(dòng)比最好安排在不循環(huán)小數(shù)。3.離合器和制動(dòng)器的位置離合器和制動(dòng)器的位置通用壓力機(jī)的離合器有通用壓力機(jī)的離合器有剛性離合器剛性離合器和和摩擦離合器摩擦離合器兩種。兩種。對(duì)于對(duì)于單級(jí)傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)的壓力機(jī)，由于剛性離合器不宜在高速下工作，所以的壓力機(jī)，由于剛性離合器不宜在高速下工作，所以離合器和離合器和制動(dòng)器只能安置在曲軸上。制動(dòng)器只能安置在曲軸上。摩擦離合器與飛輪通常安裝在同一傳動(dòng)軸上，摩擦離合器與飛輪通常安裝在同一傳動(dòng)軸上，制動(dòng)器的位置和離合器同軸制動(dòng)器的位置和離合器同軸。對(duì)于對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)多級(jí)傳動(dòng)的壓

35、力機(jī)，的壓力機(jī)，摩擦離合器可以安裝在低速軸上，也可以安裝在高摩擦離合器可以安裝在低速軸上，也可以安裝在高速軸上。速軸上。低速軸的扭矩大，低速軸的扭矩大， 要增大離合器的尺寸。要增大離合器的尺寸。對(duì)對(duì)采用偏心齒輪的閉式傳動(dòng)采用偏心齒輪的閉式傳動(dòng)的板料沖壓機(jī)械壓力機(jī)，由于傳動(dòng)齒輪布置結(jié)構(gòu)的板料沖壓機(jī)械壓力機(jī)，由于傳動(dòng)齒輪布置結(jié)構(gòu)原因，原因，離合器只能安離合器只能安在轉(zhuǎn)速較高的在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸上，而不能安裝在曲軸上。上，而不能安裝在曲軸上。對(duì)板料沖壓用的大型閉式壓力機(jī)，離合器與制動(dòng)器幾乎全部和飛輪一起安在對(duì)板料沖壓用的大型閉式壓力機(jī)，離合器與制動(dòng)器幾乎全部和飛輪一起安在高速軸上。高速軸上。通

36、常，形程次數(shù)較高的壓力機(jī)（如熱模鍛壓機(jī)）離合器最好安在曲軸上，這通常，形程次數(shù)較高的壓力機(jī)（如熱模鍛壓機(jī)）離合器最好安在曲軸上，這樣從動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量少，從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，離合器和制動(dòng)器動(dòng)作過(guò)樣從動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量少，從動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，離合器和制動(dòng)器動(dòng)作過(guò)程產(chǎn)生的損耗功少，摩擦面的磨損與發(fā)熱小，工作條件改善。程產(chǎn)生的損耗功少，摩擦面的磨損與發(fā)熱小，工作條件改善。對(duì)于對(duì)于大中型通用板料沖壓大中型通用板料沖壓成形的機(jī)械壓力機(jī)，成形的機(jī)械壓力機(jī)，離合器和制動(dòng)器常放在高速軸離合器和制動(dòng)器常放在高速軸上。上。4.傳動(dòng)系統(tǒng)的布置與傳動(dòng)參數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置與傳動(dòng)參數(shù) 所謂傳動(dòng)系統(tǒng)的布置是所謂傳動(dòng)系統(tǒng)的布

37、置是指?jìng)鲃?dòng)軸的位置布置方式和齒輪的數(shù)量指?jìng)鲃?dòng)軸的位置布置方式和齒輪的數(shù)量。傳動(dòng)。傳動(dòng)軸的數(shù)量即傳動(dòng)級(jí)數(shù)決定于軸的數(shù)量即傳動(dòng)級(jí)數(shù)決定于總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比和和各級(jí)傳動(dòng)比各級(jí)傳動(dòng)比的允許最大值。的允許最大值。傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪數(shù)量還與兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向機(jī)齒輪模數(shù)有關(guān)，為了減小齒傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪數(shù)量還與兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向機(jī)齒輪模數(shù)有關(guān)，為了減小齒輪模數(shù)可采用雙齒輪傳達(dá)或雙邊傳動(dòng)。輪模數(shù)可采用雙齒輪傳達(dá)或雙邊傳動(dòng)。為調(diào)整雙點(diǎn)壓力機(jī)偏心齒輪的轉(zhuǎn)向需要增加惰輪，這都需要增加齒輪和傳為調(diào)整雙點(diǎn)壓力機(jī)偏心齒輪的轉(zhuǎn)向需要增加惰輪，這都需要增加齒輪和傳動(dòng)軸的數(shù)量。動(dòng)軸的數(shù)量。8.4離合器與制動(dòng)器離合器與制動(dòng)器離合器和制動(dòng)器概述

38、離合器和制動(dòng)器概述 在曲柄壓力機(jī)開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電動(dòng)機(jī)和蓄能飛輪是不停地旋轉(zhuǎn)的，而作在曲柄壓力機(jī)開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電動(dòng)機(jī)和蓄能飛輪是不停地旋轉(zhuǎn)的，而作為工作機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，卻必須根據(jù)工藝操作的需要時(shí)動(dòng)時(shí)停。這就為工作機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，卻必須根據(jù)工藝操作的需要時(shí)動(dòng)時(shí)停。這就需要用需要用離合器來(lái)控制傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)的接合或脫開離合器來(lái)控制傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)的接合或脫開，每當(dāng)滑塊需要運(yùn)，每當(dāng)滑塊需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，則離合器接合，飛輪便通過(guò)離合器將運(yùn)動(dòng)傳遞給其后的從動(dòng)部分動(dòng)時(shí)，則離合器接合，飛輪便通過(guò)離合器將運(yùn)動(dòng)傳遞給其后的從動(dòng)部分（傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)），使滑塊運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊需要停止在所需要的位置（傳動(dòng)系統(tǒng)和工作

39、機(jī)構(gòu)），使滑塊運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊需要停止在所需要的位置上（滑塊行程的上止點(diǎn)或行程中的任意位置）時(shí)，則離合器脫開，飛輪便上（滑塊行程的上止點(diǎn)或行程中的任意位置）時(shí)，則離合器脫開，飛輪便與其后的從動(dòng)部分脫離聯(lián)系，飛輪自己空運(yùn)轉(zhuǎn)。但由于慣性作用，與飛輪與其后的從動(dòng)部分脫離聯(lián)系，飛輪自己空運(yùn)轉(zhuǎn)。但由于慣性作用，與飛輪脫離聯(lián)系的從動(dòng)部分還會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，脫離聯(lián)系的從動(dòng)部分還會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，引起滑塊連沖現(xiàn)象引起滑塊連沖現(xiàn)象。為了使滑塊立即。為了使滑塊立即停止在所需要的位置上，必須停止在所需要的位置上，必須設(shè)置制動(dòng)器來(lái)對(duì)從動(dòng)部分進(jìn)行制動(dòng)設(shè)置制動(dòng)器來(lái)對(duì)從動(dòng)部分進(jìn)行制動(dòng)。 由此可見，離合器和制動(dòng)器是在電動(dòng)機(jī)和飛輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)的

40、情況下，由此可見，離合器和制動(dòng)器是在電動(dòng)機(jī)和飛輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制壓力機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或停止的部件，也是防止事故、提高質(zhì)量和控制壓力機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或停止的部件，也是防止事故、提高質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要部件。壓力機(jī)的離合器、制動(dòng)器是在非常惡劣的條件下工作生產(chǎn)率的重要部件。壓力機(jī)的離合器、制動(dòng)器是在非常惡劣的條件下工作的，所以很容易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。的，所以很容易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。從操作的可靠性和安全性考慮，操縱系統(tǒng)必須符合以下要求：從操作的可靠性和安全性考慮，操縱系統(tǒng)必須符合以下要求：1、離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)。、離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)。2、工作正確，

41、不能有誤動(dòng)作。、工作正確，不能有誤動(dòng)作。3、動(dòng)作要靈敏、穩(wěn)定、可靠。、動(dòng)作要靈敏、穩(wěn)定、可靠。一、離合器的結(jié)構(gòu)形式一、離合器的結(jié)構(gòu)形式 壓力機(jī)常用的離合器可分為壓力機(jī)常用的離合器可分為剛性離合器剛性離合器和和摩擦離合器摩擦離合器兩大類，常用的兩大類，常用的制制動(dòng)器有圓盤式動(dòng)器有圓盤式和和帶式兩類帶式兩類。1.剛性離合器剛性離合器曲柄壓力機(jī)的離合器是由曲柄壓力機(jī)的離合器是由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的連接零件以及操縱機(jī)構(gòu)連接零件以及操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。僅等部分組成。僅用于小型壓力機(jī)用于小型壓力機(jī)，且常，且常和帶式制動(dòng)和帶式制動(dòng)器配合使用

42、。器配合使用。剛性離合器是靠連接零件把主動(dòng)部分和從動(dòng)部分剛性連接起來(lái)，這類離合器剛性離合器是靠連接零件把主動(dòng)部分和從動(dòng)部分剛性連接起來(lái)，這類離合器根據(jù)接合零件的結(jié)構(gòu)可分為根據(jù)接合零件的結(jié)構(gòu)可分為轉(zhuǎn)鍵式、滑銷式、滾柱式和牙嵌式轉(zhuǎn)鍵式、滑銷式、滾柱式和牙嵌式等幾種，它們等幾種，它們屬于老式淘汰結(jié)構(gòu)，用得最多的是屬于老式淘汰結(jié)構(gòu)，用得最多的是轉(zhuǎn)鍵式離合器及超越式離合器轉(zhuǎn)鍵式離合器及超越式離合器。轉(zhuǎn)鍵式剛性離合器轉(zhuǎn)鍵式剛性離合器按轉(zhuǎn)鍵數(shù)目分：?jiǎn)?、雙轉(zhuǎn)鍵式，按轉(zhuǎn)鍵中部形狀分：半圓形，矩形。按轉(zhuǎn)鍵數(shù)目分：?jiǎn)?、雙轉(zhuǎn)鍵式，按轉(zhuǎn)鍵中部形狀分：半圓形，矩形。轉(zhuǎn)鍵式離合器特點(diǎn)：轉(zhuǎn)鍵式離合器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。

43、無(wú)需氣源。沖擊力大，容易損壞。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。無(wú)需氣源。沖擊力大，容易損壞。只能上死點(diǎn)附近停車，不安全。只能上死點(diǎn)附近停車，不安全。2.摩擦式離合器和摩擦式制動(dòng)器摩擦式離合器和摩擦式制動(dòng)器 摩擦式離合器傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、沒(méi)有沖擊，滑塊可在任意位置使摩擦式離合器傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、沒(méi)有沖擊，滑塊可在任意位置使用離合器，調(diào)整模具方便，超負(fù)荷時(shí)，摩擦片之間打滑可以一定的保險(xiǎn)作用。用離合器，調(diào)整模具方便，超負(fù)荷時(shí)，摩擦片之間打滑可以一定的保險(xiǎn)作用。摩擦式離合器和摩擦?xí)r制動(dòng)器按照摩擦副所處的環(huán)境氛圍干式（空氣中）和摩擦式離合器和摩擦?xí)r制動(dòng)器按照摩擦副所處的環(huán)境氛圍干式（空氣中）和濕式（液體），

44、驅(qū)動(dòng)摩擦盤的動(dòng)力主要有壓縮空氣、液壓油與電磁力三種，濕式（液體），驅(qū)動(dòng)摩擦盤的動(dòng)力主要有壓縮空氣、液壓油與電磁力三種，期中以期中以氣動(dòng)方式氣動(dòng)方式最為廣泛。最為廣泛。 摩擦離合器可分為摩擦離合器可分為圓盤式和浮動(dòng)鑲塊圓盤式和浮動(dòng)鑲塊式兩種，浮動(dòng)鑲塊式更換摩擦材料式兩種，浮動(dòng)鑲塊式更換摩擦材料方便。方便。氣動(dòng)摩擦離合器與氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器是壓力機(jī)的心臟部件。為了使離合器和制氣動(dòng)摩擦離合器與氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器是壓力機(jī)的心臟部件。為了使離合器和制動(dòng)器在工作時(shí)的協(xié)調(diào)工作不發(fā)生干涉，要求兩者有正確的連鎖反應(yīng)關(guān)系，即動(dòng)器在工作時(shí)的協(xié)調(diào)工作不發(fā)生干涉，要求兩者有正確的連鎖反應(yīng)關(guān)系，即要求在要求在氣動(dòng)離合器的摩擦副接

45、合前氣動(dòng)離合器的摩擦副接合前，氣動(dòng)摩擦，氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器應(yīng)先分離而不制動(dòng)制動(dòng)器應(yīng)先分離而不制動(dòng)。而。而在氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器摩擦副接觸進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)前，離合器摩擦副應(yīng)先分離。一在氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器摩擦副接觸進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)前，離合器摩擦副應(yīng)先分離。一般為滿足上述正確的聯(lián)鎖動(dòng)作協(xié)調(diào)性要求，般為滿足上述正確的聯(lián)鎖動(dòng)作協(xié)調(diào)性要求，國(guó)內(nèi)外的機(jī)械壓力多國(guó)內(nèi)外的機(jī)械壓力多采用氣閥式和剛性式兩種采用氣閥式和剛性式兩種聯(lián)鎖方式，其中剛性聯(lián)鎖方式聯(lián)鎖方式，其中剛性聯(lián)鎖方式工作可靠，操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速。工作可靠，操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速。3.摩擦式離合器和摩擦式制動(dòng)器的分析摩擦式離合器和摩擦式制動(dòng)器的分析對(duì)離合器進(jìn)行分析對(duì)離合器

46、進(jìn)行分析1）先找到摩擦工作副，摩擦材料用交叉剖面線或涂黑部分。）先找到摩擦工作副，摩擦材料用交叉剖面線或涂黑部分。2）以摩擦副為分界線，找出主動(dòng)及從動(dòng)部分的有關(guān)零件。）以摩擦副為分界線，找出主動(dòng)及從動(dòng)部分的有關(guān)零件。通常和離合器軸通常和離合器軸緊固在一起的或隨其同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分為從動(dòng)部分緊固在一起的或隨其同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分為從動(dòng)部分。和大飛輪緊固在一起的為。和大飛輪緊固在一起的為主動(dòng)部分。主動(dòng)部分。3）控制操縱離合部件。摩擦離合器和摩擦制動(dòng)器均采用氣動(dòng)方式進(jìn)行離合）控制操縱離合部件。摩擦離合器和摩擦制動(dòng)器均采用氣動(dòng)方式進(jìn)行離合動(dòng)作。氣動(dòng)力通過(guò)采用氣缸捏的活塞來(lái)產(chǎn)生的?；钊袆?dòng)作。氣動(dòng)力通過(guò)采用氣缸捏

47、的活塞來(lái)產(chǎn)生的?；钊袌A形圓形和和半圓形半圓形之分，之分，活塞上有橡膠圈，通過(guò)橡膠圈找到活塞?；钊嫌邢鹉z圈，通過(guò)橡膠圈找到活塞。4）連鎖方式。離合器結(jié)合前，制動(dòng)器摩擦面脫開而不制動(dòng)，制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，）連鎖方式。離合器結(jié)合前，制動(dòng)器摩擦面脫開而不制動(dòng)，制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，離合器摩擦面先脫開。離合器摩擦面先脫開。5）摩擦副間隙調(diào)整裝置。離合器和制動(dòng)器的摩擦片在工作一段時(shí)間后都要）摩擦副間隙調(diào)整裝置。離合器和制動(dòng)器的摩擦片在工作一段時(shí)間后都要發(fā)生磨損，摩擦材料過(guò)量磨損會(huì)使兩者動(dòng)作遲緩、靈敏性差。因此常調(diào)整墊發(fā)生磨損，摩擦材料過(guò)量磨損會(huì)使兩者動(dòng)作遲緩、靈敏性差。因此常調(diào)整墊片組、臺(tái)階塊及螺紋三種方式。片組、

48、臺(tái)階塊及螺紋三種方式。對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行分析對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行分析1）確定工作摩擦副。）確定工作摩擦副。2）尋找運(yùn)動(dòng)部分和不動(dòng)部分。）尋找運(yùn)動(dòng)部分和不動(dòng)部分。3）分析控制摩擦副合分的機(jī)構(gòu)工作原理。）分析控制摩擦副合分的機(jī)構(gòu)工作原理。4）摩擦副調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作原理分析。）摩擦副調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作原理分析。特點(diǎn)：特點(diǎn)：傳遞扭矩大，工作平穩(wěn)可在任意位置結(jié)合，且超負(fù)荷時(shí)可以打滑，起傳遞扭矩大，工作平穩(wěn)可在任意位置結(jié)合，且超負(fù)荷時(shí)可以打滑，起保險(xiǎn)作用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要?dú)庠?。保險(xiǎn)作用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要?dú)庠?。摩擦離合器的優(yōu)點(diǎn)：與嵌摩擦離合器的優(yōu)點(diǎn)：與嵌入式離合器相比，它在運(yùn)入式離合器相比，它在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能平穩(wěn)地離合；動(dòng)過(guò)程中能平穩(wěn)地

49、離合；當(dāng)從動(dòng)軸發(fā)生過(guò)載時(shí)，離當(dāng)從動(dòng)軸發(fā)生過(guò)載時(shí)，離合器摩擦表面之間打滑，合器摩擦表面之間打滑，因而能保護(hù)其他零件免于因而能保護(hù)其他零件免于損壞。損壞。摩擦離合器的缺點(diǎn)：摩擦離合器的缺點(diǎn)：發(fā)熱較高，磨損較大。發(fā)熱較高，磨損較大。摩擦離合器摩擦離合器浮動(dòng)鑲塊式離合器與制動(dòng)器浮動(dòng)鑲塊式離合器與制動(dòng)器帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器常用的帶式制動(dòng)器有種：常用的帶式制動(dòng)器有種：偏心帶式制動(dòng)器、凸輪帶式制動(dòng)器和氣動(dòng)帶式偏心帶式制動(dòng)器、凸輪帶式制動(dòng)器和氣動(dòng)帶式制動(dòng)器。制動(dòng)器。右圖所示為偏心帶式制動(dòng)器，右圖所示為偏心帶式制動(dòng)器，制動(dòng)輪用鍵緊固在曲軸的制動(dòng)輪用鍵緊固在曲軸的一端；制動(dòng)帶包在制動(dòng)輪的一端；制動(dòng)帶包在制動(dòng)輪的外

50、沿，其內(nèi)層鉚接著摩擦帶，外沿，其內(nèi)層鉚接著摩擦帶，制動(dòng)帶的兩端各鉚接在拉板制動(dòng)帶的兩端各鉚接在拉板和上，緊邊拉板與機(jī)身鉸和上，緊邊拉板與機(jī)身鉸接，松邊拉板用制動(dòng)彈簧接，松邊拉板用制動(dòng)彈簧張緊。制動(dòng)輪與曲軸有一偏心張緊。制動(dòng)輪與曲軸有一偏心距。因此，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，距。因此，當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏心輪對(duì)制動(dòng)帶的張緊力逐漸偏心輪對(duì)制動(dòng)帶的張緊力逐漸減小，制動(dòng)力矩也逐漸減小。減小，制動(dòng)力矩也逐漸減小?；瑝K到下止點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)帶最松，滑塊到下止點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)帶最松，制動(dòng)力矩最小。當(dāng)滑塊向上運(yùn)制動(dòng)力矩最小。當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)帶逐漸拉緊，制動(dòng)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)帶逐漸拉緊，制動(dòng)力矩增大，滑塊在上止點(diǎn)時(shí)，力矩增大，滑塊在上止點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)帶繃得最緊，制動(dòng)力矩最制動(dòng)帶繃得最緊，制動(dòng)力矩最大。大。帶式制動(dòng)器的摩擦材料多為石棉銅，制動(dòng)帶為帶式制動(dòng)器的摩擦材料多為石棉銅，制動(dòng)帶為或或鋼，制動(dòng)鋼，制動(dòng)輪用鑄鐵。輪用鑄鐵。 從上述制動(dòng)器結(jié)構(gòu)來(lái)看，不論哪一種形式的制動(dòng)器，其制動(dòng)力都是從上述制動(dòng)器結(jié)構(gòu)來(lái)看，不論哪一種形式的制動(dòng)器