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1、測(cè)繪工程學(xué)院 衛(wèi)星定位與導(dǎo)航 GPS控制網(wǎng)課程設(shè)計(jì)專業(yè)名稱:測(cè)繪工程班 級(jí):測(cè)繪082姓 名:尹建濤學(xué) 號(hào):140811236 實(shí)驗(yàn)成績(jī):GPS控制網(wǎng)課程設(shè)計(jì)一、測(cè)區(qū)概況與任務(wù)的提出1、 任務(wù)來源 為了維護(hù)土地的社會(huì)主義公有制,保護(hù)土地使用者的合法權(quán)益,加強(qiáng)土地管理,建立健全地籍管理制度,使土地管理向規(guī)范化、科學(xué)化邁進(jìn),滿足飛速發(fā)展的社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的需要,受灌云縣國(guó)土管理局委托,由淮海工學(xué)院空間信息科學(xué)系實(shí)測(cè)伊山鎮(zhèn)城區(qū)和全縣25個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)約1000平方公里、100個(gè)點(diǎn)的GPS基礎(chǔ)控制網(wǎng),以滿足城區(qū)和全縣各鄉(xiāng)鎮(zhèn)地籍調(diào)查工作的需要。2、 測(cè)區(qū)概況灌云縣地處蘇北平原,屬連云港市管轄,處于連云港市南部,
2、灌南縣北部。測(cè)區(qū)內(nèi)有寧連高速公路、204國(guó)道貫通,交通十分便利,測(cè)區(qū)內(nèi)地勢(shì)平坦,大伊山最高海拔227米,東南部最低2.6米,平均海拔高程約3.7米。測(cè)區(qū)屬季風(fēng)特點(diǎn)的海洋性氣候,四季分明,寒暑適宜,光照充足,雨量適中。氣候溫和濕潤(rùn),常年平均氣溫14度左右,年平均降水量約910-980毫米之間,降雨期集中在7-9三個(gè)月。測(cè)區(qū)包括灌云縣全鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府所在地,測(cè)區(qū)為從西至東直線距離約60公里的帶形區(qū)域。其地理坐標(biāo): 東經(jīng) 11908 11929 北緯 34 34 34 46測(cè)區(qū)現(xiàn)有的平面控制網(wǎng)系國(guó)家測(cè)繪局于1954年完成國(guó)家一、二等三角網(wǎng)。坐標(biāo)系統(tǒng)采用新54系坐標(biāo)系。一、二等三角點(diǎn)多個(gè),根據(jù)實(shí)際情況和本設(shè)
3、計(jì)書的要求采用了三個(gè)一等三角點(diǎn)和一個(gè)二等點(diǎn)。測(cè)區(qū)現(xiàn)有高程控制網(wǎng)系統(tǒng)由國(guó)家測(cè)繪局完成的二、三等水準(zhǔn)網(wǎng)(56黃海高程系和85基準(zhǔn)面高程)。利用原三等水準(zhǔn)點(diǎn)4個(gè)。該控制網(wǎng)工程實(shí)施計(jì)劃從2004年6月開始收集資料、踏勘找點(diǎn),2004年7月開始選定點(diǎn)位、埋設(shè)標(biāo)石,進(jìn)入全面施工,2004年8月開始外業(yè)觀測(cè)。2004年3季度進(jìn)行內(nèi)業(yè)平差計(jì)算,整理資料, 2004年12月底檢查完畢提請(qǐng)驗(yàn)收。若利用常規(guī)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作,一方面是施工周期太長(zhǎng),少則3年,多則好幾年;另一方面,平面控制點(diǎn)間要求通視,這就需要建造高標(biāo),無疑需要耗費(fèi)大量的經(jīng)費(fèi)。水準(zhǔn)觀測(cè)雖然具有較高的精度,但野外觀測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,觀測(cè)周期長(zhǎng),費(fèi)用高。而
4、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(GPS)具有定位精度高、全天候、高效率、經(jīng)費(fèi)省等優(yōu)點(diǎn),用于建立平面和高程控制網(wǎng),是當(dāng)代最先進(jìn)的技術(shù)手段。采用雙頻和單頻GPS接收機(jī)觀測(cè)距離可以從數(shù)米-數(shù)百公里,精度可達(dá)5+1×10-6·D毫米,完全可以用于建立灌云縣控制網(wǎng)。用常規(guī)測(cè)量技術(shù)花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),而用GPS定位技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)即可完成。經(jīng)費(fèi)則為常規(guī)測(cè)量的1/5。為此,需用GPS定位技術(shù)建立平面控制和高程控制的灌云縣GPS基點(diǎn)。建立GPS基點(diǎn)及似大地水準(zhǔn)面的目的就是為了用GPS直接測(cè)出全縣內(nèi)各平面點(diǎn)坐標(biāo),精度達(dá)到三、四等三角點(diǎn)的要求;直接測(cè)求出全縣內(nèi)各高程點(diǎn)的85系高程,精度達(dá)到四等水準(zhǔn)的要求。試根據(jù)上述
5、任務(wù)需求與全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程(CJJ 73-97)完成四等GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)。二、已有大地成果資料 測(cè)區(qū)內(nèi)有各等級(jí)的三角點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)。1、可利用的三角點(diǎn) 點(diǎn) 名 等 級(jí) 圖 幅 號(hào) 位 置 備 注 大伊山-50-71 灌云縣城 完好 廣興村-50-71 界圩鄉(xiāng)合興村 完好 永豐(基東)-50-71東王集鄉(xiāng)光春村 完好 基西-50-71 王集鄉(xiāng)前河 完好 大有晉六圩閘口-50-60 燕尾港 完好 2、水準(zhǔn)成果:、以上三角點(diǎn)均有高程、以下水準(zhǔn)點(diǎn)均有高程 有點(diǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)點(diǎn)名 備注南崗沭灌11 完好陡溝蘇-65 完好龍苴蘇-46-6 完好楊集臨無43 完好侍莊灌淮段第3號(hào) 完好伊蘆蘇板圩3 完好伊蘆蘇
6、板圩4 完好穆圩蘇-46-3 完好板浦臨無33 完好同興蘇-62-1(2) 完好同興蘇-62-2 完好四隊(duì)蘇-62-2(1) 完好圩豐蘇-62-5(1) 完好 以上成果均可根據(jù)布網(wǎng)需要進(jìn)行選取。三、采用基準(zhǔn)1、 坐標(biāo)系GPS測(cè)量采用WGS-84世界大地坐標(biāo)系,最后成果轉(zhuǎn)化為1954北京坐標(biāo)系。2、 高程基準(zhǔn) 采用1956年黃海高程基準(zhǔn)。4. 設(shè)計(jì)及作業(yè)技術(shù)依據(jù) 1、GPS靜態(tài)測(cè)量全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范(CH 2001-92)城市測(cè)量規(guī)范(CJJ 8-99) 國(guó)家三,四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范(GB12898-91)1997年版全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程等級(jí)相鄰點(diǎn)平均距離(km)a(mm)b(p
7、pm*D)空間位置精度因子PDOP最弱邊相對(duì)中誤差D級(jí)10-51010-20<81/20000各級(jí)GPS測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)定 項(xiàng)目 級(jí)別 ABCDE衛(wèi)星高度角(°)10 15 15 15 15 有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) 4 4 4 4 4 平均重復(fù)設(shè)站數(shù) 6421.61.6時(shí)段長(zhǎng)度(靜態(tài))(min)540240604540數(shù)據(jù)采樣間隔(靜態(tài))(s)30 30 1030 1030 1030 接收機(jī)選用的技術(shù)要求等級(jí)接收機(jī)標(biāo)稱精度觀測(cè)量同步觀測(cè)接收機(jī)D級(jí)雙/單頻10mm +3ppmD載波相位2 閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定級(jí)別ABCDE閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)566810同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)
8、閉合差限差(1×ppm)等級(jí)二三四一級(jí)二級(jí)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差2.03.06.09.09.0環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差3.05.010.015.015.05. 布網(wǎng)原則及方案 此次GPS靜態(tài)測(cè)量共有6臺(tái)接收機(jī)。GPS網(wǎng)型設(shè)計(jì),應(yīng)該遵循以下原則: (1)GPS應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)需要和交通進(jìn)行設(shè)計(jì)。GPS網(wǎng)中點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視,但考慮加密時(shí)的應(yīng)用,每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上的通視方向。(2)在布網(wǎng)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮到原有測(cè)繪成果資料以及各種大比例尺地形圖的沿用,宜采用原有坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)凡是符合GPS網(wǎng)布點(diǎn)要求的舊有控制點(diǎn),應(yīng)充分利用其標(biāo)石。(3)GPS網(wǎng)應(yīng)由一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成,也可采用符合線路形式構(gòu)成。(4)為求
9、得GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo),應(yīng)在地面坐標(biāo)系選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè)。(5)為了求得GPS網(wǎng)點(diǎn)的正常高,應(yīng)進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量的高程聯(lián)測(cè)。因此,這次控制網(wǎng)采用的是邊聯(lián)式的布網(wǎng)形式(控制網(wǎng)圖見后邊)。6. 選點(diǎn)與埋石GPS控制網(wǎng)點(diǎn)位布設(shè)時(shí),點(diǎn)位的點(diǎn)名取組名,點(diǎn)位編號(hào)按D01-D15。GPS選點(diǎn)時(shí)應(yīng)遵守如下原則:(1)觀測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線,以避免其周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。接收機(jī)與其距離一般不得小于200m;(2)觀測(cè)站附近不應(yīng)有大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ㄎ眨?qiáng)烈的物體,以減弱多路徑效應(yīng)影響;(3)測(cè)站應(yīng)設(shè)在易于安置接受設(shè)備的地方,且視場(chǎng)開闊。在視場(chǎng)內(nèi)周圍
10、障礙物的高度角,根據(jù)情況一般應(yīng)小于10-15度;(4)觀測(cè)站應(yīng)選在交通便利的地方,并且便于其他觀測(cè)手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展;(5)對(duì)于基線較長(zhǎng)的GPS網(wǎng),還應(yīng)考慮測(cè)站附近應(yīng)具有良好的通訊設(shè)備和電力供應(yīng),以供觀測(cè)站之間的聯(lián)系和設(shè)備用電;(6)點(diǎn)位選定后,均應(yīng)規(guī)定繪制點(diǎn)之記,其主要內(nèi)容應(yīng)包括,點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖,點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況。(7)在建立點(diǎn)位標(biāo)志時(shí)點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固,易于長(zhǎng)期保存和利用,并有利于安全作業(yè)。7. G P S觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)1、外業(yè)觀測(cè)的方法D級(jí)GPS控制網(wǎng)應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程的要求進(jìn)行,其內(nèi)容如上表觀測(cè)技術(shù)要求。2、外業(yè)觀測(cè)要求 觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按作業(yè)調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間
11、進(jìn)行作業(yè),保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組,當(dāng)情況有變化時(shí)應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意,觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。每一時(shí)段開機(jī)前后應(yīng)各自量取一次天線高,兩次量得的天線高不大于1mm,取平均值作為最后天線高,取平均值作為最后結(jié)果,并及時(shí)輸入測(cè)站名,觀測(cè)時(shí)段號(hào)等信息,接收機(jī)方向還應(yīng)當(dāng)一致,儀器正常工作后,作業(yè)人員及時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中的各項(xiàng)內(nèi)容。觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站,并應(yīng)防止儀器受到震動(dòng)和被移動(dòng),防止人為和其它物體靠近天線遮擋衛(wèi)星信號(hào)。接收機(jī)在觀測(cè)的過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī);雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并取下天線,以防雷電。每日觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)上,確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失,同時(shí)應(yīng)進(jìn)行當(dāng)天的
12、基線計(jì)算,記錄雨,晴,陰,云等天氣情況。 觀測(cè)人員應(yīng)嚴(yán)格按手薄內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)記載,不得錯(cuò)記,不得漏記,嚴(yán)禁偽造。8. 高程聯(lián)測(cè)高程控制網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成附合路線,環(huán)線或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)高程控制網(wǎng)的等級(jí)要求滿足國(guó)家四級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量精度高程控制網(wǎng)觀測(cè)采用幾何水準(zhǔn)與電磁波三角高程相結(jié)合的方法9. 數(shù)據(jù)處理GPS基線向量的計(jì)算及檢核1、基線解算 基線數(shù)據(jù)解算采用TGoffice軟件求解,基線解算采用消電離層的雙差浮點(diǎn)解或加點(diǎn)離層改正的雙差整數(shù)解(固定解),其主要技術(shù)參數(shù)如下:衛(wèi)星截止高度角15度;電離層模型為:Standard模型;對(duì)流層模型為Hopfiled或Computed模型;星歷為廣播星歷或精密星歷;采用L1頻率或L
13、1L2兩個(gè)頻率。2、基線解算質(zhì)量檢核 (1)同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率10% (2)由完全的獨(dú)立基線構(gòu)成的獨(dú)立環(huán),各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式規(guī)定:Wx=2n× Wy=2n× Wz=2n×(3)預(yù)期精度當(dāng)基線長(zhǎng)度<3km時(shí),優(yōu)于3mm。當(dāng)基線長(zhǎng)度3km時(shí),優(yōu)于1/100萬。數(shù)據(jù)處理后,應(yīng)寫出技術(shù)總結(jié),要求按GPS規(guī)范。3、GPS網(wǎng)平差 GPS網(wǎng)的平差計(jì)算應(yīng)用Solution2.6軟件在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無約束平差,以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)為將WGS-84坐標(biāo)系下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上,并轉(zhuǎn)換到1954北京坐標(biāo)系中,采用GPSADJ(Ver2.0)軟件包或Solution(Ver2.1)軟件包進(jìn)行二維約束平差。10. 成果驗(yàn)收GPS測(cè)量任務(wù)完成后,需上交的資料:1、測(cè)量任務(wù)書,技術(shù)設(shè)計(jì)書;2、點(diǎn)之記,環(huán)視圖,測(cè)量標(biāo)志委托保管書,選點(diǎn)資料和埋石資料;3、外業(yè)觀測(cè)記錄手簿和偏心觀測(cè)記錄;4、野外GPS觀測(cè)
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