項目六PLC實際應用

1、 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社項目六項目六 PLC實際應用實際應用課題一課題一 PLC在小車自動運料系統(tǒng)中的應用在小車自動運料系統(tǒng)中的應用課題二課題二 PLC在機械加工中的應用在機械加工中的應用課題三課題三 PLC在交通控制中的應用在交通控制中的應用 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社學習目標學習目標

2、應知應知掌握定時器、計數(shù)器和狀態(tài)元件的使用方法和編程技巧。掌握定時器、計數(shù)器和狀態(tài)元件的使用方法和編程技巧。掌握單流程、選擇性分支和并行分支三種順序控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)掌握單流程、選擇性分支和并行分支三種順序控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制方法和程序的編寫方法。移圖的繪制方法和程序的編寫方法。應會應會會根據(jù)控制要求編寫控制程序。會根據(jù)控制要求編寫控制程序。會對會對PLC控制的電路進行安裝和調(diào)試?？刂频碾娐愤M行安裝和調(diào)試。項目六項目六 PLC實際應用實際應用 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版

3、社高等教育電子音像出版社 PLC常用的編程方法有常用的編程方法有經(jīng)驗法經(jīng)驗法、翻譯法翻譯法和和流程圖流程圖法法等。等。 相關知識相關知識 經(jīng)驗法適用于簡單的程序設計。 翻譯法適用于對傳統(tǒng)的電氣設備進行技術改造。 流程圖法適用于順序控制的程序設計。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（1）經(jīng)驗法）經(jīng)驗法 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的成功例子，在此經(jīng)驗法是運用自己的或別人的成功例子，在此基礎上進行修改，根據(jù)被控對象對控制的要求，不基礎上進行修改，根據(jù)被控對

4、象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。斷地修改和完善梯形圖。（2）流程圖法）流程圖法 流程圖法是按照生產(chǎn)工藝所要求的動作順序，把流程圖法是按照生產(chǎn)工藝所要求的動作順序，把控制過程分為若干步驟，用框圖將控制過程及輸入與控制過程分為若干步驟，用框圖將控制過程及輸入與輸出的關系表示出來。輸出的關系表示出來。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 電氣控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（3）翻譯法）翻譯法 翻譯法是在原有的繼電器翻譯法是在原有的繼電器-接觸器控制電路的基礎上

5、，接觸器控制電路的基礎上，把原來的電路圖直接轉(zhuǎn)化為梯形圖的設計方法。操作步驟：把原來的電路圖直接轉(zhuǎn)化為梯形圖的設計方法。操作步驟：熟悉已有的繼電器熟悉已有的繼電器接觸器控制線路接觸器控制線路分配輸入分配輸入/輸出點、定輸出點、定時器、中間繼電器等元件時器、中間繼電器等元件用用PLC的的“軟觸點軟觸點”和和“軟元件軟元件”代替電路中的觸點和線圈代替電路中的觸點和線圈畫出控制梯形圖。畫出控制梯形圖。如下圖所示。如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出

6、版社一、項目任務及分析一、項目任務及分析1.項目任務項目任務小車自動運料系統(tǒng)示意圖 課題一課題一 PLC在小車自動運料系統(tǒng)中的應用在小車自動運料系統(tǒng)中的應用控制要求：控制要求：（1）小車必須在原點（）小車必須在原點（A點）才能起動。點）才能起動。（2）按起動按鈕（）按起動按鈕（SB0），小車在），小車在A點，碰到限位開關點，碰到限位開關SQ1后，停車后，停車5s等待裝料，然后小車駛向等待裝料，然后小車駛向B點；在點；在B點，碰到限點，碰到限位開關位開關SQ2后，停車后，停車5s等待卸料，然后自動返回等待卸料，然后自動返回A點，如此點，如此往返往返5次后停車。次后停車。（3）在任意位置均可按停止

7、按鈕（）在任意位置均可按停止按鈕（SB1）停車。）停車。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 2.項目分析項目分析 小車的運行是通過電動機的正反轉(zhuǎn)控制的。小車的運行是通過電動機的正反轉(zhuǎn)控制的。 該電路的主電路與電動機正反轉(zhuǎn)的主電路相同，該電路的主電路與電動機正反轉(zhuǎn)的主電路相同，控制電路用控制電路用PLC實現(xiàn)。實現(xiàn)。 該任務可以在電動機正反轉(zhuǎn)任務的基礎上修改，該任務可以在電動機正反轉(zhuǎn)任務的基礎上修改，增加定時和計數(shù)功能，定時和計數(shù)采用增加定時和計數(shù)功能

8、，定時和計數(shù)采用PLC內(nèi)部元內(nèi)部元件定時器（件定時器（T）和計數(shù)器）和計數(shù)器(C)。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社二、項目預備知識二、項目預備知識1.相關元件相關元件 計數(shù)器計數(shù)器C功能：功能：對內(nèi)部元件產(chǎn)生的信號脈沖進行計數(shù)。對內(nèi)部元件產(chǎn)生的信號脈沖進行計數(shù)。符號：符號：用用“C ”表示，排列序號采用十進制。表示，排列序號采用十進制。 分類：分類：兩類，內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器。兩類，內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器。 數(shù)量：數(shù)量：FX2N 系列系列PL

9、C 的計數(shù)器共有的計數(shù)器共有256個，其內(nèi)部計數(shù)個，其內(nèi)部計數(shù)器如下表所示。器如下表所示。類型編號計數(shù)范圍總點數(shù)16位加計數(shù)器通用型C0C991 32767100斷電保護型C100 C19910032位加、減計數(shù)器通用型C200 C2192147483648 +214748364720斷電保護型C220 C23415 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 使用：使用： X001接通，接通，C1開始計數(shù)，當達到設定值開始計數(shù)，當達到設定值4時，時，C1動

10、合觸動合觸點閉合，點閉合，Y001接通。接通。 當當X002接通，復位指令有效時，無論接通，復位指令有效時，無論C1處于什么狀態(tài)，處于什么狀態(tài)，都要進行復位，當前值為都要進行復位，當前值為0。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社2相關指令相關指令（1）置位（）置位（SET）和復位（）和復位（RST）指令）指令 指令的相關知識如下表所示。指令的相關知識如下表所示。助記符名稱功能操作元件SET置位指令驅(qū)動線圈，具有自鎖功能Y、M、SRST復位指令使線圈復

11、位Y、M、S、T、C 使用舉例，如下圖所示。使用舉例，如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（2）邊沿觸發(fā)指令）邊沿觸發(fā)指令（LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDF、ORF) 指令的相關知識如下表所示。指令的相關知識如下表所示。助記符名稱功能操作元件LDP取上升沿指令 上升沿檢測取指令X、Y、M、S、T、CLDF取下降沿指令 下降沿檢測取反指令X、Y、M、S、T、CANDP上升沿與指令 上升沿檢測邏輯與指令X、Y、M、S、T、CANDF

12、下降沿與指令 下降沿檢測邏輯與非指令X、Y、M、S、T、CORP上升沿或指令 上升沿檢測邏輯或指令X、Y、M、S、T、CORF下降沿或指令 下降沿檢測邏輯或非指令X、Y、M、S、T、C 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 使用舉例，如下圖所示。使用舉例，如下圖所示。 使用說明使用說明 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDF、ORF都是都是單個觸點的連接指令，使用的次數(shù)不限。單個觸點的連接指令，使用的次數(shù)不限。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控

13、制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社三、項目設計三、項目設計1硬件實現(xiàn)硬件實現(xiàn) （1）輸入）輸入/輸出分配表如下表所示。輸出分配表如下表所示。輸 入輸 出代號名稱功能輸入點代號名稱功能輸出點SQ1限位開關A點限位X000KM1交流接觸器左行控制Y001SQ2限位開關B點限位X001KM2交流接觸器右行控制Y002SB0起動按鈕起動控制X002SB1停止按鈕停止控制X003FR熱繼電器過載保護X004 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主

14、審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（2）輸入）輸入/輸出接線圖如下圖所示。輸出接線圖如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社2程序設計程序設計 (a) 梯形圖(b) 指令表梯梯形形圖圖輸輸入入演演示示 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社一、項

15、目任務及分析一、項目任務及分析1項目任務項目任務 課題二課題二 PLC在機械加工中的應用在機械加工中的應用 控制要求：控制要求： 在原點位置按起動按鈕在原點位置按起動按鈕SB0起動，將起動，將A工作工作臺的工件搬運到臺的工件搬運到B工作臺，在任意位置按停止按鈕工作臺，在任意位置按停止按鈕SB1停止停止動作。機械手運動示意圖如下圖所示。動作。機械手運動示意圖如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社2項目分析項目分析 該任務可以分為若干步驟，其工

16、序如下圖該任務可以分為若干步驟，其工序如下圖a所示。所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 二、項目預備知識二、項目預備知識 1順序控制任務的相關知識順序控制任務的相關知識 一個任務可以分解成幾個獨立的動作，每個動作必一個任務可以分解成幾個獨立的動作，每個動作必須嚴格按照一定的先后順序來執(zhí)行，對這樣的動作進行控制須嚴格按照一定的先后順序來執(zhí)行，對這樣的動作進行控制稱為順序控制，也稱為步進控制。稱為順序控制，也稱為步進控制。（1）狀態(tài)元件）狀態(tài)元件

17、S 符號：符號：用符號用符號“S ”表示。排列序號采用十進制。表示。排列序號采用十進制。 使用：使用：常與步進順序控制指令常與步進順序控制指令STL 配合使用，也可作為通配合使用，也可作為通用輔助繼電器使用。用輔助繼電器使用。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 分類：分類：五種類型，如下表所示。五種類型，如下表所示。類型編號點數(shù)功能初始狀態(tài)元件S0S910初始狀態(tài)專用回零狀態(tài)元件S10S1910系統(tǒng)返回原點位置時使用通用狀態(tài)元件S20S499480

18、順序控制中的狀態(tài)使用掉電保持狀態(tài)元件S500S899400具有掉電保持功能報警用狀態(tài)元件S900S999100指示所編程序的錯誤時使用 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（2）順序控制任務的程序設計方法）順序控制任務的程序設計方法 流程圖法是流程圖法是順序控制任務順序控制任務的主要設計方法。狀態(tài)流的主要設計方法。狀態(tài)流程圖是流程圖法的常用編程語言。把順序控制任務分解程圖是流程圖法的常用編程語言。把順序控制任務分解成若干成若干工作狀態(tài)工作狀態(tài)。狀態(tài)任務

19、狀態(tài)任務本狀態(tài)做什么本狀態(tài)做什么轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件滿足什么條件才能轉(zhuǎn)移滿足什么條件才能轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向滿足條件后轉(zhuǎn)移到什么狀態(tài)去滿足條件后轉(zhuǎn)移到什么狀態(tài)去 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（3）步進指令（）步進指令（STL、RET） 指令的相關知識如下表所示。指令的相關知識如下表所示。助記符名稱功能操作元件STL步進節(jié)點指令 將步進觸點接到左母線SRET步進返回指令 使副母線返回到原來左母線的位置無 使用舉例，如下圖所示。使用舉例，如下圖所示。S

20、TL S27OUT Y002LD X000SET S0RET 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 使用說明使用說明 轉(zhuǎn)移方向放在最后。轉(zhuǎn)移方向放在最后。 同一個線圈在不同的同一個線圈在不同的STL觸點后可以重復使用。但是同觸點后可以重復使用。但是同一個定時器或計數(shù)器不要在相鄰的狀態(tài)中使用。一個定時器或計數(shù)器不要在相鄰的狀態(tài)中使用。 在進行程序設計時，如果系統(tǒng)沒有初始條件，可以用初在進行程序設計時，如果系統(tǒng)沒有初始條件，可以用初始化脈沖始化脈沖M800

21、2驅(qū)動。驅(qū)動。 使用步進節(jié)點指令（使用步進節(jié)點指令（STL）后，在程序最后必須使用步）后，在程序最后必須使用步進返回指令（進返回指令（RET）。）。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社2.功能指令功能指令 數(shù)量及編排：數(shù)量及編排：三菱三菱FX2N系列系列PLC的功能指令共有的功能指令共有250條，條，按指令編號按指令編號FNC00FNC249編排。編排。 作用：作用：這些指令中既有可以減輕編程負擔的方便型指令，這些指令中既有可以減輕編程負擔的方便型指

22、令，也有可以實現(xiàn)復雜控制系統(tǒng)的特殊指令。也有可以實現(xiàn)復雜控制系統(tǒng)的特殊指令。 組成：組成：功能指令的組成如下圖所示。功能指令的組成如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社本項目用到的功能指令有區(qū)間復位（本項目用到的功能指令有區(qū)間復位（ZRST）指令。）指令。 指令的相關知識如下表所示。指令的相關知識如下表所示。助記符名稱功能操作元件ZRST區(qū)間復位指令將D1和D2指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件復位M、S、T、C 使用舉例：使用舉例： 使用說明：

23、使用說明：操作元件必須是相同類型的，并且操作元件必須是相同類型的，并且D2的元件號必須大于的元件號必須大于D1。LD M8002ZRST S20 S30 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社三、項目設計三、項目設計1硬件實現(xiàn)硬件實現(xiàn) （1）輸入）輸入/輸出分配表如下表所示。輸出分配表如下表所示。輸 入輸 出代號名稱功能輸入點代號名稱功能輸出點SB0起動按鈕起動控制X000KA1電磁閥左移控制Y000SB1停止按鈕停止控制X001KA2電磁閥右移控制Y0

24、01SQ1行程開關左到位檢測X002KA3電磁閥 上升控制Y002SQ2行程開關右到位檢測X003KA4電磁閥下降控制Y003SQ3行程開關上到位檢測X004KA5電磁閥夾緊控制Y004SQ4行程開關下到位檢測X005B傳感器有料檢測X006 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（2）輸入）輸入/輸出接線圖如下圖所示。輸出接線圖如下圖所示。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等

25、教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社2程序設計程序設計 （1）控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（2）系統(tǒng)初始化編程）系統(tǒng)初始化編程 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（3）中間狀態(tài)編程）中間狀態(tài)編程（4）結束狀態(tài)編程）結束狀態(tài)編程 電氣控制及

26、電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社（5）完整程序）完整程序 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社四、項目知識拓展四、項目知識拓展 狀態(tài)流程圖按其結構分為單流程、狀態(tài)流程圖按其結構分為單流程、選擇性分支和并行分支三種。選擇性分支和并行分支三種。 單流程單流程是指只有一個分支，是指只有一個分支，滿足某一條件后，按順序執(zhí)行的

27、滿足某一條件后，按順序執(zhí)行的結構；結構； 選擇性分支選擇性分支是指當滿足某一是指當滿足某一條件后，選擇一個分支執(zhí)行的分條件后，選擇一個分支執(zhí)行的分支結構；支結構； 并行分支并行分支是指當滿足某一個是指當滿足某一個條件后，多個分支流程同時執(zhí)行條件后，多個分支流程同時執(zhí)行的分支結構。的分支結構。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 一、項目任務及分析一、項目任務及分析 課題三課題三 PLC在交通控制中的應用在交通控制中的應用 項目分析：項目分析： 本系統(tǒng)

28、可以看做一個按時本系統(tǒng)可以看做一個按時間順序控制的系統(tǒng)，間順序控制的系統(tǒng)，60s為一個為一個周期，其中包括東西和南北方周期，其中包括東西和南北方向兩個并行分支，如圖所示。向兩個并行分支，如圖所示?？刂埔螅嚎刂埔螅喊雌饎影粹o按起動按鈕SB0，交通燈開始工作，東西、南北，交通燈開始工作，東西、南北兩個方向的燈一個周期的狀態(tài)如下圖所示，按這個規(guī)律循兩個方向的燈一個周期的狀態(tài)如下圖所示，按這個規(guī)律循環(huán)；按停止按鈕環(huán)；按停止按鈕SB1，交通燈停止工作，所有的燈都熄滅。，交通燈停止工作，所有的燈都熄滅。 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社二、項目設計二、項目設計1硬件實現(xiàn)硬件實現(xiàn) （1）輸入）輸入/輸出分配表如下表所示。輸出分配表如下表所示。輸 入輸 出代號名稱功能輸入點代號名稱功能輸出點SB0起動按鈕起動控制X000HL1、HL2東西綠燈燈狀態(tài)控制Y000SB1停止按鈕停止控制X001HL3、HL4東西黃燈燈狀態(tài)控制Y001H