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文檔簡介
1、50%占空比脈沖占空比脈沖80%占空比脈沖占空比脈沖20%占空比脈沖占空比脈沖熔斷器續(xù)流二極管防雷管比例閥PLC模塊偏置電阻達林頓管速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制:速度控制:輸出PWM脈沖速度調(diào)節(jié)實際速度1.PTO模模式式信信號號Q0.5置置位位2.發(fā)發(fā)動動機機升升速速信信號號Q0.2置置位位3.發(fā)發(fā)動動機機降降速速信信號號Q0.1復(fù)復(fù)位位升升速速穩(wěn)穩(wěn)速速降降速速1.PTO模模式式信信號號Q0.5置置位位2.根根據(jù)據(jù)速速度度反反饋饋情情況況控控制制Q0.2和和Q0.1得得失失電電1.PTO模模式式信信號號Q0.5置置位位2.發(fā)發(fā)動動機機升升速速信信號號Q0.2復(fù)復(fù)位位3.發(fā)發(fā)動動機機降降速速信信
2、號號Q0.1置置位位怠怠速速1.PTO模模式式信信號號Q0.5復(fù)復(fù)位位2.發(fā)發(fā)動動機機升升速速信信號號Q0.2復(fù)復(fù)位位3.發(fā)發(fā)動動機機降降速速信信號號Q0.1復(fù)復(fù)位位速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制:速度控制:升降速持續(xù)時間速度調(diào)節(jié)實際速度 速度控制:速度控制:開 始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)?設(shè)定速度?900轉(zhuǎn)?升 速電磁閥得電排量控制結(jié) 束 泵送控制泵送控制:開 始排量90%?遙控狀態(tài)?不補油(0-90%)排量設(shè)定N0不補油(0-90%)補油顯示90% 臂架補油控制臂架補油控制: : 泵送斜坡排量控制:開 始900轉(zhuǎn)?電磁閥動作排量10%結(jié)束泵送斜坡,轉(zhuǎn)入泵送狀態(tài)結(jié) 束泵送啟動升
3、速排量斜坡增大繼續(xù)升速100%?開 始泵送狀態(tài)?20%排量?斜坡降排量壓差上升沿 泵送排量緩沖控制泵送排量緩沖控制: :延 時壓差下降沿斜坡升排量到設(shè)定排量?本次緩沖完成開開 始始蓄能器得電20S 蓄能器控制蓄能器控制: : 預(yù)熱? 退活塞? 點動? 泵送狀態(tài)?蓄能器失電40S結(jié) 束開 始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)?設(shè)定速度?900轉(zhuǎn)?升 速電磁閥得電 主缸電動主缸電動預(yù)熱預(yù)熱退活塞控制:退活塞控制:測到速度?遙控遙控/近控近控反反 泵泵向上鍵向上鍵向下鍵向下鍵訊訊 響響確認鍵確認鍵顯示框顯示框切換鍵切換鍵向左鍵向左鍵向上鍵向上鍵向下鍵向下鍵壓力表開關(guān)壓力表開關(guān)退出鍵退出鍵向右鍵向右鍵反反 泵泵遙控遙控/近控近控訊訊 響響設(shè)置鍵設(shè)置鍵確認鍵確認鍵正正 泵泵切換鍵切換鍵退出鍵退出鍵攪拌反轉(zhuǎn)攪拌反轉(zhuǎn)反反 泵泵正正 泵泵確認鍵確認鍵向右鍵向右鍵向上鍵向上鍵遙控遙控/近控近控壓力表開關(guān)壓力表開關(guān)訊訊 響響向左鍵向左鍵BENZ小排量泵車節(jié)能對比010002000
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