機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)北科大第二章ppt課件

1、第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第二章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際第三節(jié)第三節(jié) 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)前往主頁(yè)前往主頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第二章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 第五節(jié)第五節(jié) 進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)第六節(jié)第六節(jié) 機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前往主頁(yè)前往主頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系設(shè)計(jì);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)2.1 2.1 概述概述一、機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求一、機(jī)床設(shè)計(jì)

2、應(yīng)滿足的根本要求二、機(jī)床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法二、機(jī)床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法三、機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法三、機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)前往本章前往本章四、機(jī)床設(shè)計(jì)步驟四、機(jī)床設(shè)計(jì)步驟;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)1工藝范圍工藝范圍 2柔性柔性3與物流系統(tǒng)的可親性與物流系統(tǒng)的可親性 4剛度剛度5精度精度 6噪聲噪聲7成產(chǎn)率和自動(dòng)化成產(chǎn)率和自動(dòng)化 8本錢(qián)本錢(qián)9消費(fèi)周期消費(fèi)周期 10可靠性可靠性11外型與顏色外型與顏色退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)2.1.1 機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)

3、前往本節(jié)2.1.2 機(jī)床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法機(jī)床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)所謂機(jī)床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐就是尋求機(jī)床總體方案的原了解，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中所謂尋求原了解就是尋覓原理任務(wù)原理和構(gòu)造原理上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。尋求原了解首先要找出一切能夠的原了解，然后從中求出最優(yōu)或次優(yōu)解。 在創(chuàng)新設(shè)計(jì)類(lèi)型中，機(jī)床總體方案的產(chǎn)生方法可采用分析式設(shè)計(jì)或創(chuàng)成式設(shè)計(jì)。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)2.1.3 機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法主要用于機(jī)床的組合、變型產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法主要用于機(jī)床的組合、變型產(chǎn)品設(shè)計(jì)

4、。它在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展功能分析的根底上，劃分并設(shè)計(jì)出一系。它在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展功能分析的根底上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列通用模塊，根據(jù)市場(chǎng)需求，對(duì)這些模塊進(jìn)展選擇組合，列通用模塊，根據(jù)市場(chǎng)需求，對(duì)這些模塊進(jìn)展選擇組合，就可以構(gòu)成不同功能，或功能一樣但性能不同、規(guī)格不同就可以構(gòu)成不同功能，或功能一樣但性能不同、規(guī)格不同的組合、變型產(chǎn)品。的組合、變型產(chǎn)品。模塊劃分技術(shù)的關(guān)鍵是如何可以以盡能夠少的模塊種類(lèi)，模塊劃分技術(shù)的關(guān)鍵是如何可以以盡能夠少的模塊種類(lèi)，組成盡能夠多種類(lèi)的不同功能、不同性能、不同規(guī)格的組組成盡能夠多種類(lèi)的不同功能、不同性能、不同規(guī)格的組合、變型產(chǎn)品。合、變型產(chǎn)品。 模塊組合技術(shù)的關(guān)鍵是模塊與模塊之間

5、銜接的結(jié)合部設(shè)計(jì)模塊組合技術(shù)的關(guān)鍵是模塊與模塊之間銜接的結(jié)合部設(shè)計(jì)要能滿足所組成的各種變型產(chǎn)品的性能要求精度，動(dòng)、要能滿足所組成的各種變型產(chǎn)品的性能要求精度，動(dòng)、靜、熱剛度以及可以實(shí)現(xiàn)模塊的快速裝配和快速改換靜、熱剛度以及可以實(shí)現(xiàn)模塊的快速裝配和快速改換 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)1、總體設(shè)計(jì)；、總體設(shè)計(jì)；1機(jī)床主要技術(shù)目的設(shè)計(jì)；機(jī)床主要技術(shù)目的設(shè)計(jì)；2總體方案設(shè)計(jì)；總體方案設(shè)計(jì)；3總體方案綜合評(píng)價(jià)與選擇；總體方案綜合評(píng)價(jià)與選擇；4總體方案的設(shè)計(jì)修正或優(yōu)化總體方案的設(shè)計(jì)修正或優(yōu)化退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)2.1.4 機(jī)床設(shè)計(jì)步驟機(jī)床設(shè)計(jì)步驟前往主頁(yè)前往主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 2、詳細(xì)設(shè)計(jì)；、詳

6、細(xì)設(shè)計(jì)；1技術(shù)設(shè)計(jì)；技術(shù)設(shè)計(jì)；2施工設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì)4、 定型設(shè)計(jì)。定型設(shè)計(jì)。3、機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)；、機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)； ; 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)2.2 2.2 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)是研討、分析和實(shí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)是研討、分析和實(shí)現(xiàn)機(jī)床期望的加工功能所需求現(xiàn)機(jī)床期望的加工功能所需求的運(yùn)動(dòng)功能配置。的運(yùn)動(dòng)功能配置。前往本章前往本章;幾何外表的構(gòu)成原理圖示幾何外表的構(gòu)成原理圖示12a) 平面平面12b) 圓柱面圓柱面12c) 平面平面12d) 圓錐面圓錐面1母線母線2導(dǎo)線導(dǎo)線;

7、發(fā)生線的構(gòu)成圖示發(fā)生線的構(gòu)成圖示1fnn1.fn1n21a)c)b)fn1n2fd)e)a)點(diǎn)刃車(chē)刀車(chē)外圓柱面點(diǎn)刃車(chē)刀車(chē)外圓柱面 b)寬刃車(chē)刀車(chē)外圓柱面寬刃車(chē)刀車(chē)外圓柱面 c)砂輪磨外圓柱面砂輪磨外圓柱面 d)盤(pán)銑刀銑外圓柱面盤(pán)銑刀銑外圓柱面 e)滾齒加工滾齒加工;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié) 工件外表的構(gòu)成方法工件外表的構(gòu)成方法前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)幾何外表的構(gòu)成原理圖示幾何外表的構(gòu)成原理圖示發(fā)生線的構(gòu)成圖示發(fā)生線的構(gòu)成圖示發(fā)生線的構(gòu)成：發(fā)生線的構(gòu)成：1軌跡法描畫(huà)法軌跡法描畫(huà)法2成型法仿形法成型法仿形法3相切法旋切法相切法旋切法4展成法滾切法展成法滾切法;機(jī)床運(yùn)動(dòng)功

8、能方案設(shè)計(jì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì)1工藝分析工藝分析2選取坐標(biāo)系選取坐標(biāo)系3寫(xiě)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式寫(xiě)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式4畫(huà)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能圖畫(huà)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能圖(例：滾齒機(jī)例：滾齒機(jī)5繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)運(yùn)動(dòng)功能圖形符號(hào)運(yùn)動(dòng)功能圖形符號(hào)a)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)b)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)ZfBaYaCpCfW/CfYaZfBaCp/T; 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)2.2 2.2 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的根本實(shí)際2、3、4、上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)5、6、精度精度運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度傳動(dòng)精度傳

9、動(dòng)精度定位精度定位精度任務(wù)精度任務(wù)精度幾何精度幾何精度精度堅(jiān)持性精度堅(jiān)持性剛度剛度抗振性抗振性熱變形熱變形噪聲噪聲前往本章前往本章;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)2.3 2.3 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì) 一、機(jī)床系列型譜的制定一、機(jī)床系列型譜的制定二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)三、機(jī)床總體構(gòu)造方案設(shè)計(jì)三、機(jī)床總體構(gòu)造方案設(shè)計(jì)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)四、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)四、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)前往本章前往本章;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)2.3.1 機(jī)床系列型譜的制定機(jī)床系列型譜的制定前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)中型臥式機(jī)床的簡(jiǎn)單系

10、列型譜表中型臥式機(jī)床的簡(jiǎn)單系列型譜表 型式型式最大最大工件直徑工件直徑/mm萬(wàn)萬(wàn) 能能式式馬馬鞍鞍式式提提高高精精度度無(wú)無(wú)絲絲杠杠式式卡卡盤(pán)盤(pán)式式球球面面加加工工端端面面車(chē)車(chē)床床2503204005006308001000注：注： 基型，基型， 變型變型;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)金屬切削機(jī)床的根本功能是提供切削加工所必需的運(yùn)金屬切削機(jī)床的根本功能是提供切削加工所必需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其根本任務(wù)原理是：經(jīng)過(guò)刀具與工件之間動(dòng)和動(dòng)力。其根本任務(wù)原理是：經(jīng)過(guò)刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具切除工件加工外表多余的金屬資的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具切除工件加工外表多余

11、的金屬資料，構(gòu)成工件加工外表的幾何外形、尺寸，并到達(dá)其料，構(gòu)成工件加工外表的幾何外形、尺寸，并到達(dá)其精度要求。精度要求。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置的方法和步驟如下機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置的方法和步驟如下 : :工藝分析工藝分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置寫(xiě)出機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式，畫(huà)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理圖。寫(xiě)出機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式，畫(huà)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理圖。2.3.2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)1、運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)2、構(gòu)造規(guī)劃設(shè)計(jì)：立式、臥式、斜置式、構(gòu)造規(guī)劃設(shè)計(jì)：立式、臥式、斜置式2.3.3 機(jī)床總體構(gòu)造方案設(shè)計(jì)機(jī)床總體構(gòu)

12、造方案設(shè)計(jì) 3、機(jī)床總體構(gòu)造的概略外形與尺寸設(shè)計(jì)、機(jī)床總體構(gòu)造的概略外形與尺寸設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的主要根據(jù)是：機(jī)床總體構(gòu)造規(guī)劃設(shè)計(jì)階段評(píng)設(shè)計(jì)的主要根據(jù)是：機(jī)床總體構(gòu)造規(guī)劃設(shè)計(jì)階段評(píng)價(jià)后所保管的機(jī)床總體構(gòu)造規(guī)劃形狀圖，驅(qū)動(dòng)與傳價(jià)后所保管的機(jī)床總體構(gòu)造規(guī)劃形狀圖，驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果，機(jī)床動(dòng)力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果，機(jī)床動(dòng)力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，以及機(jī)床整機(jī)的剛度及精度分配。以及機(jī)床整機(jī)的剛度及精度分配。評(píng)價(jià)的主要要素有：評(píng)價(jià)的主要要素有：1性能性能 2制造本錢(qián)制造本錢(qián) 3制造周期制造周期 4消費(fèi)率消費(fèi)率 5與物流的可親性與物流的可親性 6外觀外型外觀外型 7機(jī)床總體構(gòu)造方案設(shè)計(jì)修正與確定機(jī)床總

13、體構(gòu)造方案設(shè)計(jì)修正與確定 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)1、主參數(shù)和尺寸參數(shù)、主參數(shù)和尺寸參數(shù)2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)2.3.4 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)和根本參數(shù)，根本參數(shù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)和根本參數(shù)，根本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)?？砂ǔ叽鐓?shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小即反映機(jī)床最大任務(wù)才干機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小即反映機(jī)床最大任務(wù)才干的一種參數(shù)，有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。的一種參數(shù)，有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。 運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件

14、如主軸、任務(wù)安裝部件任務(wù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件如主軸、任務(wù)安裝部件任務(wù)臺(tái)、刀架的運(yùn)動(dòng)速度。臺(tái)、刀架的運(yùn)動(dòng)速度。主運(yùn)動(dòng)參數(shù)：主運(yùn)動(dòng)參數(shù)：(1) 最低最低nmin和最高和最高nmax)轉(zhuǎn)速確實(shí)定轉(zhuǎn)速確實(shí)定2主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級(jí)數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級(jí)數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)內(nèi) 的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)均勻損失率為：的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)均勻損失率為： A= (n-nj)/n產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速相對(duì)損失為：A=(nj+1-nj)/ nj+1=1 - nj/nj+1 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié)2.3.4 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 3、動(dòng)力參數(shù)、動(dòng)力

15、參數(shù) 主電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定主電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定 快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率確實(shí)定金屬切削機(jī)床典型實(shí)例金屬切削機(jī)床典型實(shí)例 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 2.4 2.4 主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系設(shè)計(jì) 一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求二、主傳動(dòng)系分類(lèi)和傳動(dòng)方式二、主傳動(dòng)系分類(lèi)和傳動(dòng)方式三、分極變速主傳動(dòng)系三、分極變速主傳動(dòng)系上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)四、無(wú)極變速主傳動(dòng)系四、無(wú)極變速主傳動(dòng)系前往本章前往本章五、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系五、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系 設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)特點(diǎn);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退

16、出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)2.4.1 主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求 1、 滿足機(jī)床運(yùn)用性能要求滿足機(jī)床運(yùn)用性能要求2、 滿足機(jī)床傳送動(dòng)力要求滿足機(jī)床傳送動(dòng)力要求3、 滿足機(jī)床任務(wù)性能的要求滿足機(jī)床任務(wù)性能的要求4、 滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求5、 維修調(diào)整方便，構(gòu)造簡(jiǎn)單、合理，維修調(diào)整方便，構(gòu)造簡(jiǎn)單、合理， 便于加工和裝配。便于加工和裝配。 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.2 主傳動(dòng)系分類(lèi)和傳動(dòng)方式主傳動(dòng)系分類(lèi)和傳動(dòng)方式 主傳動(dòng)系普通由動(dòng)力源如電動(dòng)機(jī)、變速安裝及執(zhí)行

17、件如主傳動(dòng)系普通由動(dòng)力源如電動(dòng)機(jī)、變速安裝及執(zhí)行件如 主軸、刀架、任務(wù)臺(tái)，以及開(kāi)停、換向和制主軸、刀架、任務(wù)臺(tái)，以及開(kāi)停、換向和制 動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。1、主傳動(dòng)系分類(lèi)、主傳動(dòng)系分類(lèi) 按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型：按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型： 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 按傳動(dòng)安裝類(lèi)型：按傳動(dòng)安裝類(lèi)型： 機(jī)械傳動(dòng)安裝、液壓傳動(dòng)安裝、機(jī)械傳動(dòng)安裝、液壓傳動(dòng)安裝、 電氣傳動(dòng)安裝以及它們的組合電氣傳動(dòng)安裝以及它們的組合 按變速的延續(xù)性：按變速的延續(xù)性： 分極變速傳動(dòng)、無(wú)極變速傳動(dòng)分極變速傳動(dòng)、無(wú)極變速傳動(dòng)2、主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式、主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式 集中傳動(dòng)

18、方式：主傳動(dòng)系的全部傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)集中集中傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系的全部傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)集中 裝在同一個(gè)主軸箱內(nèi)。裝在同一個(gè)主軸箱內(nèi)。 圖圖11 分別傳動(dòng)方式分別傳動(dòng)方式 ：主傳動(dòng)系中的大部分傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)：主傳動(dòng)系中的大部分傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu) 裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中。裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中。 圖圖12;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 1、擬定轉(zhuǎn)速圖和構(gòu)造式、擬定轉(zhuǎn)速圖和構(gòu)造式 轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖 在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳，傳動(dòng)

19、軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)道路，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)副的動(dòng)道路，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。傳動(dòng)比等。 設(shè)一中型臥式車(chē)床，其變速傳動(dòng)系設(shè)一中型臥式車(chē)床，其變速傳動(dòng)系 圖圖13 構(gòu)造式構(gòu)造式 變速組的級(jí)比是指自動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳變速組的級(jí)比是指自動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用 表示。級(jí)比表示。級(jí)比 中的指數(shù)值中的指數(shù)值 稱(chēng)為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動(dòng)線與稱(chēng)為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。iXiXiX;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)

20、前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 2、各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比、各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比 變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值，稱(chēng)為變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值，稱(chēng)為 該變速組的變速范圍。即：該變速組的變速范圍。即： i=0，1，2，j) 在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)，在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)， 普通限制降速最小傳動(dòng)比普通限制降速最小傳動(dòng)比 直齒圓柱齒輪的直齒圓柱齒輪的 最大升速比最大升速比 斜齒圓柱齒輪可取斜齒圓柱齒輪可取iiiuuR)/()(minmax4/1min主u2max主u5 . 2max主u;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前

21、往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 3、主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的普通原那么、主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的普通原那么 傳動(dòng)副前多后少的原那么傳動(dòng)副前多后少的原那么 傳動(dòng)順序與擴(kuò)展順序相一致的原那么傳動(dòng)順序與擴(kuò)展順序相一致的原那么 變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn) 速不宜超越電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速速不宜超越電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 4、主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì)、主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì) 具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)采用多速異具有多速電動(dòng)機(jī)

22、的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)采用多速異 步電動(dòng)機(jī)和其他方式結(jié)合運(yùn)用，可以簡(jiǎn)化機(jī)床的步電動(dòng)機(jī)和其他方式結(jié)合運(yùn)用，可以簡(jiǎn)化機(jī)床的 機(jī)械構(gòu)造，運(yùn)用方便。機(jī)械構(gòu)造，運(yùn)用方便。 多刀半自動(dòng)車(chē)床的主變速傳動(dòng)系圖和轉(zhuǎn)速圖多刀半自動(dòng)車(chē)床的主變速傳動(dòng)系圖和轉(zhuǎn)速圖16 具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系交換齒輪的變速組應(yīng)具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系交換齒輪的變速組應(yīng) 設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)分布的。交換齒輪可用較少的齒輪，設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)分布的。交換齒輪可用較少的齒輪， 以得到多級(jí)轉(zhuǎn)速，并使變速箱構(gòu)造大大簡(jiǎn)化。以得到多級(jí)轉(zhuǎn)速，并使變速箱構(gòu)造大大簡(jiǎn)化。 具有交換齒輪的主變速傳動(dòng)系圖具有交換齒輪的主變速傳動(dòng)系圖17 采用公用齒輪的變速傳動(dòng)系采用公用齒輪可以減采

23、用公用齒輪的變速傳動(dòng)系采用公用齒輪可以減 少齒輪的數(shù)目，簡(jiǎn)化構(gòu)造，縮短軸向尺寸。少齒輪的數(shù)目，簡(jiǎn)化構(gòu)造，縮短軸向尺寸。 銑床主變速傳動(dòng)系圖銑床主變速傳動(dòng)系圖11;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 5、擴(kuò)展傳動(dòng)系變速范圍的方法 添加比變速組 采用背輪機(jī)構(gòu) 采用雙公比的傳動(dòng)系 采用分支傳動(dòng) ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 6、齒輪齒數(shù)確實(shí)定、齒輪齒數(shù)確實(shí)定 對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)和

24、帶輪直徑，可 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)引薦的方法確定。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)引薦的方法確定。 確定齒輪齒數(shù)時(shí)，選取合理的齒數(shù)和是很確定齒輪齒數(shù)時(shí)，選取合理的齒數(shù)和是很 關(guān)鍵的。各對(duì)傳動(dòng)副的齒數(shù)和應(yīng)該是一樣的。關(guān)鍵的。各對(duì)傳動(dòng)副的齒數(shù)和應(yīng)該是一樣的。 齒輪的中心距取決于傳送的轉(zhuǎn)矩。扭矩越大，齒輪的中心距取決于傳送的轉(zhuǎn)矩。扭矩越大， 中心矩越大。中心矩越大。 在主傳動(dòng)中，普通取最小齒輪齒數(shù)在主傳動(dòng)中，普通取最小齒輪齒數(shù) 三聯(lián)滑移齒輪的最大于此大齒數(shù)之間的齒三聯(lián)滑移齒輪的最大于此大齒數(shù)之間的齒 數(shù)差應(yīng)大于或等于數(shù)差應(yīng)大于或等于4。 齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差：齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差： 式中：式中：

25、n-主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速 n-主軸的規(guī)范轉(zhuǎn)速主軸的規(guī)范轉(zhuǎn)速 -公比公比 2018minZ)%1(10/ )(nnn;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 7、計(jì)算轉(zhuǎn)速、計(jì)算轉(zhuǎn)速 機(jī)床的功率改動(dòng)特性機(jī)床的功率改動(dòng)特性 驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)開(kāi)任務(wù)臺(tái)的這類(lèi)機(jī)床的主運(yùn)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)開(kāi)任務(wù)臺(tái)的這類(lèi)機(jī)床的主運(yùn) 動(dòng)屬恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。如刨床的任務(wù)臺(tái)。動(dòng)屬恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。如刨床的任務(wù)臺(tái)。 主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床根本上是恒主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床根本上是恒 功率傳動(dòng)。如車(chē)床、銑床的主軸。功率傳動(dòng)。如車(chē)床、銑床的主軸。 主軸或各傳動(dòng)件傳送全部功率的最

26、低主軸或各傳動(dòng)件傳送全部功率的最低 轉(zhuǎn)速為它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速 變速傳動(dòng)系中傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速確實(shí)定變速傳動(dòng)系中傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速確實(shí)定 變速傳動(dòng)系中的傳動(dòng)件包括軸和齒輪，它變速傳動(dòng)系中的傳動(dòng)件包括軸和齒輪，它 們的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖們的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖 確定。確定的順序是先定出主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，確定。確定的順序是先定出主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速， 再依次由后往前，定出各傳動(dòng)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速再依次由后往前，定出各傳動(dòng)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ，然后再確定齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。，然后再確定齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。jn;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一

27、頁(yè) 2.4.3 分級(jí)變速主傳動(dòng)系分級(jí)變速主傳動(dòng)系 8、變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算、變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算 變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置 各傳動(dòng)軸是空間布置各傳動(dòng)軸是空間布置臥式車(chē)床主軸箱橫截面圖臥式車(chē)床主軸箱橫截面圖22，展開(kāi)圖，展開(kāi)圖23 各傳動(dòng)軸在一個(gè)鉛直平面內(nèi)各傳動(dòng)軸在一個(gè)鉛直平面內(nèi) 臥式銑床變速箱圖臥式銑床變速箱圖24 變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的軸向固定變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的軸向固定 軸向固定的方法有：軸向固定的方法有： 一端固定圖一端固定圖25、兩端固定圖、兩端固定圖26。 各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 按改動(dòng)剛度估算軸的直徑按改動(dòng)剛度估算軸的直徑

28、 按彎曲剛度驗(yàn)算軸的直徑按彎曲剛度驗(yàn)算軸的直徑;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.4 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系 1、無(wú)級(jí)變速安裝的分類(lèi)、無(wú)級(jí)變速安裝的分類(lèi) 機(jī)床主傳動(dòng)中常采用的無(wú)級(jí)變速安裝機(jī)床主傳動(dòng)中常采用的無(wú)級(jí)變速安裝 有三大類(lèi)：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速有三大類(lèi)：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速 安裝、液壓無(wú)級(jí)變速安裝安裝、液壓無(wú)級(jí)變速安裝 2、無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原那么、無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原那么 盡量選擇功率和轉(zhuǎn)矩特性符合傳動(dòng)系要求盡量選擇功率和轉(zhuǎn)矩特性符合傳動(dòng)系要求 的無(wú)級(jí)變速安裝。的無(wú)級(jí)變速安裝。 無(wú)極變速系統(tǒng)安裝單獨(dú)運(yùn)用時(shí)，其調(diào)速

29、范無(wú)極變速系統(tǒng)安裝單獨(dú)運(yùn)用時(shí)，其調(diào)速范 圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調(diào)圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調(diào) 速范圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)床實(shí)踐需求的恒功率速范圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)床實(shí)踐需求的恒功率 變速范圍。變速范圍。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1、主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速、主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速 直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，普通直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，普通直流電動(dòng)機(jī) 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍較大，達(dá)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍較大，達(dá)30，甚至更大；，甚至更大； 而恒功率調(diào)速范圍較小，僅能到達(dá)

30、而恒功率調(diào)速范圍較小，僅能到達(dá)23。 交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，普通交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，普通交流電動(dòng)機(jī) 體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)呼應(yīng)快；采體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)呼應(yīng)快；采 用全封鎖構(gòu)造，具有空氣強(qiáng)冷，保證高用全封鎖構(gòu)造，具有空氣強(qiáng)冷，保證高 轉(zhuǎn)速和較強(qiáng)的超載才干，具有很寬的調(diào)轉(zhuǎn)速和較強(qiáng)的超載才干，具有很寬的調(diào) 速范圍。速范圍。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計(jì)匹配設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)，

31、必需思索在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)，必需思索 電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問(wèn)題。由電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問(wèn)題。由 于主軸要求的恒功率變速范圍于主軸要求的恒功率變速范圍 遠(yuǎn)大于遠(yuǎn)大于 電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍 ，所以在電動(dòng)，所以在電動(dòng) 機(jī)與主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，以機(jī)與主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，以 擴(kuò)展其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率擴(kuò)展其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率 切削對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出功率的要求。切削對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出功率的要求。 設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí)，思索機(jī)床構(gòu)造的設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí)，思索機(jī)床構(gòu)造的 復(fù)雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等要素，變速?gòu)?fù)雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等要素，變速

32、箱公比的選取有以下三種情況：箱公比的選取有以下三種情況：dpRnpR;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計(jì)匹配設(shè)計(jì) 取變速箱的公比取變速箱的公比 等于電動(dòng)機(jī)的恒功率等于電動(dòng)機(jī)的恒功率 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 ，即，即 = ，功率特性圖，功率特性圖 是延續(xù)的，無(wú)缺口和無(wú)重合。是延續(xù)的，無(wú)缺口和無(wú)重合。 假設(shè)要簡(jiǎn)化變速箱構(gòu)造，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些，假設(shè)要簡(jiǎn)化變速箱構(gòu)造，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些， 變速箱公比變速箱公比 可取達(dá)于電動(dòng)

33、機(jī)的恒功率可取達(dá)于電動(dòng)機(jī)的恒功率 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 ，即，即 。 圖圖30、圖、圖31 ffffdNRdNRdNRdNR;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計(jì)匹配設(shè)計(jì) 假設(shè)數(shù)控機(jī)床為了恒線速切削需在運(yùn)假設(shè)數(shù)控機(jī)床為了恒線速切削需在運(yùn) 轉(zhuǎn)中變速時(shí)，取變速公比轉(zhuǎn)中變速時(shí)，取變速公比 小于電動(dòng)機(jī)的小于電動(dòng)機(jī)的 恒功率變速范圍，即恒功率變速范圍，即 ，在主傳動(dòng)，在主傳動(dòng) 系功率特性圖上有小段重合，這時(shí)變速箱系功率

34、特性圖上有小段重合，這時(shí)變速箱 的變速級(jí)數(shù)將增多。圖的變速級(jí)數(shù)將增多。圖32、圖、圖33 ffdNR;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計(jì)匹配設(shè)計(jì) 例題：例題： 某數(shù)控車(chē)床，主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)某數(shù)控車(chē)床，主軸最高轉(zhuǎn)數(shù) 3000 r/min， 最低轉(zhuǎn)數(shù)最低轉(zhuǎn)數(shù) =40 r/min，計(jì)算轉(zhuǎn)速，計(jì)算轉(zhuǎn)速 =160 r/min, 采用直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率采用直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率P電電15KW，電，電 動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

35、為動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 =1500 r/min，最高轉(zhuǎn)速為，最高轉(zhuǎn)速為 3500 r/min。試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)，。試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)， 畫(huà)出其轉(zhuǎn)速圖。畫(huà)出其轉(zhuǎn)速圖。 maxnminndnjn;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計(jì)匹配設(shè)計(jì) 解：解：方案一：取方案一：取Z=4， =2，由于，由于 小于小于 ， 所以轉(zhuǎn)速圖上有反復(fù)。所以轉(zhuǎn)速圖上有反復(fù)。方案二：取方案二：取Z=2， =2.84，由于

36、，由于 大于大于 ， 所以轉(zhuǎn)速圖上有缺口。所以轉(zhuǎn)速圖上有缺口。 75.18160/3000RndZfnRR133. 21500/3500dRfdRfffdR;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 3、數(shù)控機(jī)床高速主

37、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 提高主傳動(dòng)系中主軸轉(zhuǎn)速是提高切削速度提高主傳動(dòng)系中主軸轉(zhuǎn)速是提高切削速度 最直接最有效的方法。對(duì)于高速和超高速最直接最有效的方法。對(duì)于高速和超高速 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)，普通采用兩種設(shè)計(jì)方式：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)，普通采用兩種設(shè)計(jì)方式： 一種是采用聯(lián)軸節(jié)將機(jī)床主軸和電動(dòng)機(jī)軸一種是采用聯(lián)軸節(jié)將機(jī)床主軸和電動(dòng)機(jī)軸 串接成一體；另一種是將電動(dòng)機(jī)與主軸聯(lián)串接成一體；另一種是將電動(dòng)機(jī)與主軸聯(lián) 合為一體，制成內(nèi)裝式電主軸圖合為一體，制成內(nèi)裝式電主軸圖34。 4、數(shù)控機(jī)床采用部件規(guī)范化、模塊化構(gòu)造、數(shù)控機(jī)床采用部件規(guī)范化、模塊化構(gòu)造 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 中小型數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中，廣泛采中小型

38、數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中，廣泛采 用模塊化的變速箱和主軸單元方式。用模塊化的變速箱和主軸單元方式。 數(shù)控車(chē)床模塊部件構(gòu)成圖數(shù)控車(chē)床模塊部件構(gòu)成圖35;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 2.4.5 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn) 5、數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化、數(shù)控機(jī)床的柔性化、復(fù)合化 數(shù)控機(jī)床對(duì)滿足加工對(duì)象變換有很強(qiáng)的順應(yīng)才干數(shù)控機(jī)床對(duì)滿足加工對(duì)象變換有很強(qiáng)的順應(yīng)才干即柔性，因此開(kāi)展很快。即柔性，因此開(kāi)展很快。 車(chē)削中心各控制軸表示圖車(chē)削中心各控制軸表示圖36 6、并聯(lián)虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)、并聯(lián)虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì) 虛擬機(jī)床采用平臺(tái)閉環(huán)并聯(lián)

39、構(gòu)造，具有剛度高，運(yùn)虛擬機(jī)床采用平臺(tái)閉環(huán)并聯(lián)構(gòu)造，具有剛度高，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量輕，機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造本錢(qián)低等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)部件質(zhì)量輕，機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造本錢(qián)低等優(yōu)點(diǎn)。 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)原理及運(yùn)用圖并聯(lián)運(yùn)動(dòng)原理及運(yùn)用圖37 并聯(lián)虛擬軸機(jī)床外形圖并聯(lián)虛擬軸機(jī)床外形圖38并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)典型實(shí)例庫(kù)并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)典型實(shí)例庫(kù) ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 2.5 2.5 進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì) 一、進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求一、進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求三、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)三、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)前往本章前往本章二、機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn)二、機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn);第

40、二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.5.1 進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求 1、進(jìn)給傳動(dòng)系的組成、進(jìn)給傳動(dòng)系的組成 動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源、變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)、 過(guò)載保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等。過(guò)載保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件等。 2、進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求、進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的根本要求 具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度；具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度； 具有良好的快速呼應(yīng)性，不爬性；具有良好的快速呼應(yīng)性，不爬性； 抗振性好；抗振性好； 具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍；具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范

41、圍； 進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度高；進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度高； 構(gòu)造簡(jiǎn)單，加工和裝配工藝性好。構(gòu)造簡(jiǎn)單，加工和裝配工藝性好。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.5.2 機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系的特點(diǎn)機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系的特點(diǎn)1. 進(jìn)給傳動(dòng)是恒扭矩傳動(dòng)；2. 進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速進(jìn)給傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密構(gòu)造；3. 進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍；4. 進(jìn)給傳動(dòng)系采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)；5. 快速空程傳動(dòng)的采用；6. 微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的采用。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)

42、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 1、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi)、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi) 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)監(jiān)測(cè)和反響安裝分為：電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)監(jiān)測(cè)和反響安裝分為： 開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 典型的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其精度取決于步典型的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其精度取決于步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只執(zhí)行部件間進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只執(zhí)行部件間 傳動(dòng)系的傳動(dòng)精度。這類(lèi)系統(tǒng)的定位精度較低，但傳動(dòng)系的傳動(dòng)精度。這類(lèi)系統(tǒng)的定位精度較低，但 構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，本錢(qián)低。適用于精度要求不構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，本錢(qián)低。適用于精度要求不 高的數(shù)控機(jī)床中。高的數(shù)控

43、機(jī)床中。 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)反響安裝有兩類(lèi)：用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反檢測(cè)反響安裝有兩類(lèi)：用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反響；用脈沖編碼器兼饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反響；用脈沖編碼器兼作位置和速度反響。后者用的多。作位置和速度反響。后者用的多。 閉環(huán)控制的定位精度取決于檢測(cè)安裝的精度。其閉環(huán)控制的定位精度取決于檢測(cè)安裝的精度。其控制精度、動(dòng)態(tài)性能都較好，但是較復(fù)雜，安裝控制精度、動(dòng)態(tài)性能都較好，但是較復(fù)雜，安裝 調(diào)試較費(fèi)事，本錢(qián)高，用于精細(xì)型的機(jī)床上。調(diào)試較

44、費(fèi)事，本錢(qián)高，用于精細(xì)型的機(jī)床上。1、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi)、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但系統(tǒng)穩(wěn)定性好，且構(gòu)半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但系統(tǒng)穩(wěn)定性好，且構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，價(jià)錢(qián)低。造比較簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，價(jià)錢(qián)低。 綜上所述，對(duì)伺服系統(tǒng)的根本要求是：綜上所述，對(duì)伺服系統(tǒng)的根本要求是： 穩(wěn)定性好，精度要高，快速穩(wěn)定性好，精度要高，快速 呼應(yīng)性好，定位精度呼應(yīng)性好，定位精度高。高。 1、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi)、電氣伺服系統(tǒng)的分類(lèi);第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)

45、退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 2、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件 伺服驅(qū)動(dòng)部件如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服 電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。 對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的根本要求 調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)爬行； 快速呼應(yīng)性好； 抗負(fù)載振動(dòng)才干強(qiáng)； 可接受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)； 振動(dòng)和噪聲小，可靠性高，壽命長(zhǎng)； 調(diào)整維修方便。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 2、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件、電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的類(lèi)型進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件的類(lèi)型 步進(jìn)電

46、動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī) 直線伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變直線圖直線伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)變直線圖42， 方式圖方式圖43， 傳動(dòng)表示圖傳動(dòng)表示圖44;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 3、電氣伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件、電氣伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件 機(jī)械傳動(dòng)部件應(yīng)滿足的根本要求： 采用低摩擦傳動(dòng)； 伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系匹配要適宜； 選擇最正確降速比來(lái)降低慣量，最好采用直接 傳動(dòng)方式； 采用預(yù)緊方法提高整個(gè)系統(tǒng)的剛度； 采用消除傳動(dòng)間隙的方法，減小反向死區(qū)誤差,

47、 提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 3、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件主要是指齒輪或同步齒輪帶和機(jī)械傳動(dòng)部件主要是指齒輪或同步齒輪帶和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。 最低降速比確實(shí)定最低降速比確實(shí)定 傳動(dòng)副的最正確降速傳動(dòng)副的最正確降速比應(yīng)按最大加速度才干和最小慣量的要求確定，比應(yīng)按最大加速度才干和最小慣量的要求確定，以降低機(jī)械傳動(dòng)部件的慣量。以降低機(jī)械傳動(dòng)部件的慣量。 齒輪傳動(dòng)間隙的消除齒輪

48、傳動(dòng)間隙的消除 齒輪傳動(dòng)間隙的消齒輪傳動(dòng)間隙的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類(lèi)。剛性調(diào)整法除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類(lèi)。剛性調(diào)整法是調(diào)整后尺側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)展補(bǔ)償；柔性調(diào)整是調(diào)整后尺側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)展補(bǔ)償；柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的尺側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)展補(bǔ)償。法是指調(diào)整后的尺側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)展補(bǔ)償。 雙片直齒輪錯(cuò)齒間隙消除機(jī)構(gòu)圖雙片直齒輪錯(cuò)齒間隙消除機(jī)構(gòu)圖45;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 3、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) 滾珠絲杠

49、及其支承滾珠絲杠及其支承 滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行件的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行件的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，圖圖46，它由螺母、絲杠、滾珠、回珠器、密封環(huán)，它由螺母、絲杠、滾珠、回珠器、密封環(huán)等組成。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。等組成。滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠常采用角接觸球軸承圖滾珠絲杠常采用角接觸球軸承圖47或雙向推力圓或雙向推力圓柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸承圖柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸承圖48方式。前方式。前者普通用在中、小型數(shù)控機(jī)床，后者那么用在軸者普通用在中、小型數(shù)控機(jī)床，后者那么用在軸向剛度高的場(chǎng)所。滾珠絲杠的三種支承方式

50、圖向剛度高的場(chǎng)所。滾珠絲杠的三種支承方式圖49：一端固定，另一端自在；一端固定，另一端簡(jiǎn)：一端固定，另一端自在；一端固定，另一端簡(jiǎn)支承；兩端固定。支承；兩端固定。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 2.5.3 電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng) 3、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件、電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中的機(jī)械傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) 絲杠的拉壓剛度計(jì)算絲杠的拉壓剛度計(jì)算 絲杠的綜合拉壓剛絲杠的綜合拉壓剛度主要由絲杠的拉壓剛度，支承剛度和螺母剛度度主要由絲杠的拉壓剛度，支承剛度和螺母剛度三部分組成。三部分組成。 滾珠絲杠螺母副間隙消

51、除和預(yù)緊滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 同齒輪同齒輪的傳動(dòng)副一樣，滾珠絲杠螺母副必需消除間隙，的傳動(dòng)副一樣，滾珠絲杠螺母副必需消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒(méi)并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒(méi)有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母構(gòu)造圖滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母構(gòu)造圖50 滾珠絲杠的預(yù)拉伸滾珠絲杠的預(yù)拉伸 滾珠絲杠常采用預(yù)拉滾珠絲杠常采用預(yù)拉伸的方式，以提高其拉壓剛度和補(bǔ)償絲杠的熱變伸的方式，以提高其拉壓剛度和補(bǔ)償絲杠的熱變性。性。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 2.6 2.6 機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

52、一、概述一、概述二、機(jī)床的時(shí)間控制二、機(jī)床的時(shí)間控制三、機(jī)床的程序控制三、機(jī)床的程序控制上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)前往本章前往本章;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 2.6 2.6 機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、機(jī)床的數(shù)字控制四、機(jī)床的數(shù)字控制五、誤差自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)五、誤差自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)六、自順應(yīng)控制系統(tǒng)六、自順應(yīng)控制系統(tǒng)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出前往主頁(yè)前往主頁(yè)前往本章前往本章;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.6.1 概述概述 1 1、機(jī)床控制系統(tǒng)的功能、機(jī)床控制系統(tǒng)的功能 在自動(dòng)化機(jī)床上可以自動(dòng)進(jìn)展工件的裝卸；在自動(dòng)

53、化機(jī)床上可以自動(dòng)進(jìn)展工件的裝卸； 自動(dòng)進(jìn)展工件的定位、夾緊和松開(kāi)；自動(dòng)進(jìn)展工件的定位、夾緊和松開(kāi)； 控制切削液、排屑等輔助安裝的任務(wù)；控制切削液、排屑等輔助安裝的任務(wù)； 實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)安裝、調(diào)整、夾緊和改換；實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)安裝、調(diào)整、夾緊和改換； 控制主運(yùn)動(dòng)和各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和方向；控制主運(yùn)動(dòng)和各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和方向； 實(shí)現(xiàn)刀架或任務(wù)臺(tái)的途徑控制；實(shí)現(xiàn)刀架或任務(wù)臺(tái)的途徑控制； 對(duì)被加工零件的尺寸進(jìn)展在線或離線丈量，進(jìn)對(duì)被加工零件的尺寸進(jìn)展在線或離線丈量，進(jìn) 行誤差自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證加工精度。行誤差自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證加工精度。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一

54、頁(yè)下一頁(yè) 2.6.1 概述概述 2 2、機(jī)床控制系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求、機(jī)床控制系統(tǒng)應(yīng)滿足的要求 節(jié)省輔助時(shí)間；節(jié)省輔助時(shí)間； 縮短加工時(shí)間；縮短加工時(shí)間； 提高勞動(dòng)消費(fèi)率；提高勞動(dòng)消費(fèi)率； 提高機(jī)床的運(yùn)用率；提高機(jī)床的運(yùn)用率； 改善加工質(zhì)量。改善加工質(zhì)量。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.6.1 概述概述 3 3、機(jī)床控制系統(tǒng)的分類(lèi)、機(jī)床控制系統(tǒng)的分類(lèi) 按自動(dòng)化程度分類(lèi)有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自按自動(dòng)化程度分類(lèi)有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自 動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)令、執(zhí)行和轉(zhuǎn)換器官。動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)令、執(zhí)行和轉(zhuǎn)換器官。 按控制系統(tǒng)有否反響分類(lèi)有開(kāi)環(huán)、半閉按控制系統(tǒng)有否反

55、響分類(lèi)有開(kāi)環(huán)、半閉 環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 按控制方式和內(nèi)容進(jìn)展分類(lèi)有時(shí)間、程按控制方式和內(nèi)容進(jìn)展分類(lèi)有時(shí)間、程 序、數(shù)字、誤差補(bǔ)償和自順應(yīng)控制。序、數(shù)字、誤差補(bǔ)償和自順應(yīng)控制。 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.6.2 機(jī)床的時(shí)間控制機(jī)床的時(shí)間控制時(shí)間控制是按時(shí)間順序發(fā)出控制機(jī)床各工件部件動(dòng)作的時(shí)間控制是按時(shí)間順序發(fā)出控制機(jī)床各工件部件動(dòng)作的指令，屬于開(kāi)環(huán)控制。通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。指令，屬于開(kāi)環(huán)控制。通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。按機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)控制方式的不同，有三種方式：按機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)控制方式的不同，有三種方式： 不變速的單一分配軸控制系統(tǒng)不

56、變速的單一分配軸控制系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，但機(jī)床的消費(fèi)效率低。構(gòu)造簡(jiǎn)單，但機(jī)床的消費(fèi)效率低。變速的單一分配軸控制系統(tǒng)變速的單一分配軸控制系統(tǒng)提高了機(jī)床的消費(fèi)率，但構(gòu)造復(fù)雜一些。提高了機(jī)床的消費(fèi)率，但構(gòu)造復(fù)雜一些。分配軸和輔軸輪番控制的系統(tǒng)分配軸和輔軸輪番控制的系統(tǒng)適用于一個(gè)加工循環(huán)時(shí)間內(nèi)需求反復(fù)進(jìn)展多次同樣輔助適用于一個(gè)加工循環(huán)時(shí)間內(nèi)需求反復(fù)進(jìn)展多次同樣輔助控制的自動(dòng)機(jī)床上。控制的自動(dòng)機(jī)床上。 ;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.6.3 機(jī)床的程序控制機(jī)床的程序控制1 1、固定程序控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的程序是固、固定程序控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的程序是固 定不變的，

57、用于公用機(jī)床的程序控制。定不變的，用于公用機(jī)床的程序控制。2 2、插銷(xiāo)板可變程序控制系統(tǒng)、插銷(xiāo)板可變程序控制系統(tǒng) 構(gòu)造簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、制造本錢(qián)低且易于構(gòu)造簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、制造本錢(qián)低且易于 掌握，但適用于任務(wù)循環(huán)內(nèi)程序不太復(fù)雜，掌握，但適用于任務(wù)循環(huán)內(nèi)程序不太復(fù)雜， 需控制的執(zhí)行器官不太多的場(chǎng)所。需控制的執(zhí)行器官不太多的場(chǎng)所。;第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出前往本節(jié)前往本節(jié)前往主頁(yè)前往主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 2.6.3 機(jī)床的程序控制機(jī)床的程序控制3 3、可編程控制系統(tǒng)、可編程控制系統(tǒng) 可編程控制系統(tǒng)是一臺(tái)可進(jìn)展數(shù)字邏輯運(yùn)算的可編程控制系統(tǒng)是一臺(tái)可進(jìn)展數(shù)字邏輯運(yùn)算的電子電子 計(jì)算機(jī)，專(zhuān)為工業(yè)運(yùn)用而設(shè)計(jì)的。具有計(jì)算機(jī)，專(zhuān)為工業(yè)運(yùn)用而設(shè)計(jì)的。具有“面向控制面向控制 過(guò)程和實(shí)踐問(wèn)題過(guò)程和實(shí)踐問(wèn)題的工程化言語(yǔ)。體積小、功能強(qiáng)的工程化言語(yǔ)。體積小、功能強(qiáng) 、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾才干強(qiáng)等。、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾才干強(qiáng)等。 主要運(yùn)用于替代傳統(tǒng)的