第四章 可編程控制器程序設(shè)計

1、 PLC系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計最主要。 梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控 制技術(shù)，其功能和控制指令已遠遠超過電氣控制范疇。 梯形圖設(shè)計是計算機程序設(shè)計與電氣控制設(shè)計思想結(jié)合的產(chǎn)物。 本章針對開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計提出幾種常用方法。一、程序設(shè)計方法需要設(shè)計經(jīng)驗和邏輯代數(shù)方面的知識。 1.繼電器控制線路移植法，將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。 2.經(jīng)驗設(shè)計方法，需要掌握大量的典型電路，在基礎(chǔ)上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進行拼湊梯形圖。一、程序設(shè)計方法3.邏輯設(shè)計法,根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計方法進

2、行設(shè)計，用邏輯表達式描述實際問題，根據(jù)邏輯表達式畫梯形圖。4.順序功能圖加梯形圖的設(shè)計方法先用順序功能圖描述控制過程，在描述中只要對各個工序進行簡單的順序設(shè)計就能保證正確動作。將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，縮短編程時間，編程簡單高效。一、程序設(shè)計方法 實際中，幾種方法混合使用，但梯形圖、語句表和邏輯代數(shù)是我們應(yīng)該熟悉掌握的最基本的設(shè)計方法。 無論采用哪種方法，都需要深入了解控制問題，要了解在控制中有多少輸入量和輸出量，還要了解輸入量和輸出量之間的關(guān)系，如果是與時間有關(guān)的控制問題，還要知道各個動作（工序）之間的時間關(guān)系。二、PLC程序設(shè)計流程 深入了解被控對象的工作原理，爭取做到輸入變量和輸出變量數(shù)

3、量完整，輸入變量和輸入變量之間，輸入變量和輸出變量之間、輸出變量和輸出變量之間的關(guān)系完整，并用文字或表格的形式進行描述。二、PLC程序設(shè)計流程 設(shè)計流程如下：1.了解控制問題。2.描述控制問題。3.交流文字描述的結(jié)果。4.進行PLC程序設(shè)計。5.模擬現(xiàn)場，對PLC進行調(diào)試。6.在5.的基礎(chǔ)之上進行現(xiàn)場調(diào)試。4.2.1概述 用PLC改進繼電器控制系統(tǒng)，有捷徑。原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，可以將繼電器電路圖經(jīng)過適當(dāng)?shù)摹胺g”，從而設(shè)計出具有相同功能的PLC梯形圖程序。這種設(shè)計方法稱為“移植設(shè)計法”或“翻譯法”。4.2.1概述 將PLC想象成一個

4、繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內(nèi)部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部聯(lián)系的“中間繼電器”。這樣，用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。4.2.1概述 將輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈。外部輸出設(shè)備線圈除了受PLC的控制,可能還會受外部觸點控制。 用上述思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。4.2.2移植設(shè)計法編程步驟：1.分析原有系統(tǒng)的工作原理2.PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。3.建立

5、其他元器件的對應(yīng)關(guān)系(1) 執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)(2)主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對應(yīng)(3)中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)(4) 時間繼電器與定時器或計數(shù)器對應(yīng)。4.2.2編程步驟：4.設(shè)計梯形圖程序 根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。5.仔細校對、認真調(diào)試 對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細校對、認真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符 例4-1圖4-1為電動機Y/A減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。解決：（1）工作原理 按下起動按鈕SB2，KM1、KM3、KT通電并自保持，電動機接成Y型起動

6、，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成A型運行。按下停止按鈕SB1,電動機停止運行。（2） I/O分配，地址分配如表4-1所示。輸入輸出10.0停止按鈕SB1Q0.0KM110. 1起動按鈕SB2Q0. 1KM210.2過載保護FRQ0.2KM3表4-1 I/O地址分配（3）圖4-2 PLC硬件接線圖（4）梯形圖程序。梯形圖程序。4.2.3設(shè)計注意事項1.應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。2.設(shè)置中間單元。3.分離交織在一起的電路，畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。4.動斷觸點提供的輸入信號的處理。盡量采用動合觸點，若用動斷觸點，？5.時間繼電器的瞬動觸點的處理。對有瞬動觸點的時間繼

7、電器，在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器。4.2.3設(shè)計注意事項6.斷電延時的時間繼電器的處理7.外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計，在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。8.熱繼電器過載信號的處理。自復(fù)位型熱繼電器；手動復(fù)位型熱繼電器。9.盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號10.注意PLC輸出模塊的驅(qū)動能力能否滿足外部負載的要求。線圈電壓大于220V？課堂測試一：按速度原則控制的可逆運行能耗制動控制線路。進行PLC改造設(shè)計。課堂測試二：按速度原則控制的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機啟動控制。進行PLC改造設(shè)計。4.3.1經(jīng)驗設(shè)計法的編程步驟1.控制模塊的劃分控制模塊的劃分(工藝分析工藝分析)。合理地劃分控制系統(tǒng)的事

8、件，一個功能一個模塊。2.功能及端口定義。進行功能定義、代號功能及端口定義。進行功能定義、代號定義、定義、I/O定義，畫出接線圖。定義，畫出接線圖。合理安排。3.功能模塊梯形圖程序設(shè)計。功能模塊梯形圖程序設(shè)計。一個模塊一個程序。關(guān)鍵是找到實現(xiàn)功能模塊的典型控制程序。修改補充。4.程序組合得到最終梯形圖程序。程序組合得到最終梯形圖程序。最后要修改完善，得到最終程序。例4-2聲光報警電路設(shè)計。（1 1）控制要求控制要求 某設(shè)備要實現(xiàn)一個報警控制功能，當(dāng)報警信號成立（10.0=ON)時，一方面蜂鳴器鳴叫，另一方面警燈閃爍，閃爍方式為：亮亮2s，滅，滅1 s，警燈閃爍10次后，自動停止報警。例4-2聲

9、光報警電路設(shè)計。（2）設(shè)計步驟 功能模塊劃分。從控制要求分析可知，報警的條件是報警信號（10.0=1)成立，而當(dāng)報警信號成立后，要實現(xiàn)三個功能（a）蜂鳴器鳴叫功能蜂鳴器鳴叫功能：當(dāng)BJ= ON時，立即進行鳴叫（長音）。（b）警燈閃爍功能警燈閃爍功能：當(dāng)BJ= ON時，立即閃爍，亮2s,滅1s。（c）自動停止報警功能自動停止報警功能：警燈閃爍10次后自動停止報警。例4-2聲光報警電路設(shè)計。（2）設(shè)計步驟 進一步分析可知，功能模塊之間還具有相互聯(lián)系，即蜂鳴器和警燈是在I0.0=1時同時開始工作的；在警燈閃爍10次后，蜂鳴器和警燈同時停止工作。 功能及端口定義。主要完成PLC資源的分配及I/O接線圖

10、。 PLC資源的分配如表4-2所示。例4-2聲光報警電路設(shè)計。（2）設(shè)計步驟 表4-2 I/O地址分配輸入輸出10.0報警信號Q0.0警燈Q0. 1蜂鳴器例4-2聲光報警電路設(shè)計。I/O硬件接線圖例4-2聲光報警電路設(shè)計。(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計蜂鳴器鳴叫功能程序設(shè)計：例4-2聲光報警電路設(shè)計。(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計警燈閃爍功能程序設(shè)計：例4-2聲光報警電路設(shè)計。(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計自動停止報警功能程序設(shè)計：例4-2聲光報警電路設(shè)計。(4)最終梯形圖程序。 將以上設(shè)計的三個功能模塊程序進行組合，并加上一些必要的聯(lián)鎖，再經(jīng)過一定的修改，即可得到符合設(shè)計要求的梯形圖程序.例4-3

11、送料小車自動控制梯形圖設(shè)計。(1)被控對象對控制的要求 I/O硬件接線圖如圖4-10所示。 送料小車在限位開關(guān)SQ1處裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到SQ2后停下來卸料，25s后左行，碰到SQ1后又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。 (2)設(shè)計步驟功能模塊劃分。從控制要求分析可知，送料小手有兩種工作方式，左行和右行。起動右行的條件起動右行的條件：右行控制按鈕X0=1，或SQ1=1且20 s后。禁止右行的條件禁止右行的條件：左行控制按鈕X1=1，或SQ2=1，或停止按鈕X2 =1。起動左行的條件起動左行的條件：左行控制按鈕X1=

12、1，或SQ2 =1且25s后。禁止左行的條件禁止左行的條件：右行控制按鈕X0=1，或SQ1 =1，或停止按鈕X2=1。(2)設(shè)計步驟功能及端口定義。主要完成PLC資源的分配及I/O接線圖。PLC資源的分配如表4-3所示。輸入輸出定時器10.0 右行控制按鈕X0 Q0.0右行T3720 s10.1 左行控制按鈕X1 Q0. 1左行T3825 s10.2 停止控制按鈕X210.3左限位SQ110.4右限位SQ2(2)設(shè)計步驟功能及端口定義。I/O的硬件接線圖。(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計(3)功能模塊梯形圖程序設(shè)計4.3.2經(jīng)驗設(shè)計特點 對對

13、于比較簡單的程序是比較有效的于比較簡單的程序是比較有效的?？梢允盏娇焖?、簡單的效果，但是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計。要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。 沒有規(guī)律可遵循沒有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性具有很大的試探性和隨意性，需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符 合設(shè)計要求,結(jié)果往往不規(guī)范，因人而異。4.3.2經(jīng)驗設(shè)計特點設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題。1.設(shè)計方法很難掌握，設(shè)計周期長沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計方法。用大量的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏。2.裝置交付使用后維修困難梯形圖看上去非常復(fù)雜。對

14、于某些復(fù)雜的邏輯關(guān)系，即使是設(shè)計者的同行,分析起來都很困難，更不用說維修人員了。l補充例題：用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計競賽搶答器顯補充例題：用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計競賽搶答器顯示系統(tǒng)。假定參賽者分成兒童組、學(xué)生組及示系統(tǒng)。假定參賽者分成兒童組、學(xué)生組及成人組成人組3 3組，其中兒童組，其中兒童2 2人、學(xué)生人、學(xué)生1 1人、成人兩人、成人兩人。人。n1.1.控制要求控制要求n1)1)主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可搶答，否則違規(guī)，對應(yīng)指示燈閃爍。搶答，否則違規(guī)，對應(yīng)指示燈閃爍。n2)2)要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對應(yīng)指示燈亮；

15、成人需要兩人同時按下按鈕對應(yīng)指示燈亮；成人需要兩人同時按下按鈕搶答才能成功，對應(yīng)指示燈亮。搶答才能成功，對應(yīng)指示燈亮。n3)3)只要有人搶答成功，其他人搶答無效。只要有人搶答成功，其他人搶答無效。n4)4)搶答開始搶答開始15s15s后無人搶答時響鈴，表示搶答后無人搶答時響鈴，表示搶答時間已過。時間已過。n5)5)當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答做準(zhǔn)備。狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答做準(zhǔn)備。n2.I/O2.I/O分配分配n3.3.PLCPLC接線圖接線圖n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 1：兒童搶答：兒童搶答n4.4.PLCP

16、LC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 2：學(xué)生搶答：學(xué)生搶答n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 3 ：成人搶答：成人搶答n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 4：搶答開始并延時：搶答開始并延時n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5 5：搶答計時結(jié)束：搶答計時結(jié)束n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6 6：搶答違規(guī)燈閃爍：搶答違規(guī)燈閃爍n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7 7：兒童搶答違規(guī)：兒童搶答違規(guī)n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)8 8：學(xué)生搶答違規(guī)：學(xué)生搶答違規(guī)n4.4.PLCPLC程序清單程序清單 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)9

17、 9：成人搶答違規(guī)：成人搶答違規(guī)4.4.1PLC4.4.1PLC程序的組合邏輯設(shè)計法程序的組合邏輯設(shè)計法組合邏輯設(shè)計法概念1 1邏輯函數(shù)與梯形圖的關(guān)系。邏輯函數(shù)與梯形圖的關(guān)系。組合邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)邏輯代數(shù)的三種基本運算：與、或、非當(dāng)一個邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運算式表達后，實現(xiàn)這個邏輯函數(shù)的PLC程序就確定了。2.組合邏輯設(shè)計法的編程步驟1）明確控制任務(wù)和要求，繪制工作循環(huán)和檢測元件分布圖，得到電氣執(zhí)行元件得到電氣執(zhí)行元件功能表。功能表。2）詳細繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。）詳細繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。輸出信號狀態(tài)表、輸入信號狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令表、中間記憶狀態(tài)表。全面、完整地展示了控制系統(tǒng)

18、的整體聯(lián)系。2.組合邏輯設(shè)計法的編程步驟3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表進行系統(tǒng)的邏輯設(shè)計，列些中間記憶元件的邏輯表達式，列寫執(zhí)行元件邏輯表達式。4）將邏輯設(shè)計表達式轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖程序。再根據(jù)需要轉(zhuǎn)換為其他形式。下面舉例說明。例4-4. 用PLC實現(xiàn)三層電梯控制。1.控制要求：當(dāng)電梯停于一樓或二樓時，按SB3，電梯上升至SQ3停止；當(dāng)電梯停于三樓或二樓時，按SB1，電梯下降到SQ1停止；當(dāng)電梯停于一樓時，按SB2，電梯上升到SQ2停止；當(dāng)電梯停于三樓時，按SB2，電梯下降到SQ2停止；當(dāng)電梯停于一樓，二樓和三樓均有人呼叫，電梯上升到SQ2時，停5秒，然后繼續(xù)上升到SQ3停止；當(dāng)電梯停于三樓，一樓和二樓

19、均有人呼叫，電梯下降到SQ2時，停5秒，然后繼續(xù)下降到SQ1停止；在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號均無效； 在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號均無效；每層樓之間的到達時間應(yīng)在10秒之內(nèi)，否則停止。2. PLC資源分配表v3. I/O硬件接線圖。（略）4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計對于，輸出為電梯上升Q0.1，其進入條件為SB3(I0.0)呼叫，且電梯位于一樓或二樓，分別用SQ1(I0.5)和SQ2(I0.4)表示一二樓停的位置。退出條件為SQ3(I0.3)動作。Q0.1的邏輯方程可以寫出。對于，輸出為電梯下降Q0.0，其進入條件為SB1(I0.2)呼叫，且電梯位于二樓

20、或三樓，分別用SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)表示二三樓停的位置。退出條件為SQ1(I0.5)動作。Q0.0的邏輯方程可以寫出。4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計對于，輸出為電梯上升Q0.1，其進入條件為SB2(I0.1)呼叫，且電梯位于一樓，用SQ1(I0.5)表示一樓停的位置。退出條件為SQ2(I0.4)動作。Q0.1的邏輯方程可以寫出。對于，輸出為電梯下降Q0.0，其進入條件為SB2(I0.1)呼叫，且電梯位于三樓，分別用SQ3(I0.3)表示三樓停的位置。退出條件為SQ2(I0.4)動作。Q0.0的邏輯方程可以寫出。4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計對于，輸出為電

21、梯上升Q0.1，其進入條件為SB2(I0.1)或SB3(I0.0)呼叫，且電梯位于一樓，用SQ1(I0.5)表示一樓停的位置。第一個退出條件為SQ2(I0.4)動作，T37延時5秒后，再次進入。第二個退出條件為SQ3（I0.3)動作。Q0.1的邏輯方程可以寫出。4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計對于，輸出為電梯下降Q0.0，其進入條件為SB1(I0.2)或SB2(I0.1)呼叫，且電梯位于三樓，用SQ3(I0.3)表示三樓停的位置。第一個退出條件為SQ2(I0.4)動作，T38延時5秒后，再次進入。第二個退出條件為SQ1（I0.5)動作。Q0.0的邏輯方程可以寫出。4. 設(shè)計思想。對控

22、制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計對于，為了滿足電梯在上升途中不允許下降，只需在Q0.0的邏輯表達式中串聯(lián)Q0.1的非，當(dāng)Q0.1動作時，不允許Q0.0動作。對于，為了滿足電梯在下降途中不允許上升，只需在Q0.1的邏輯表達式中串聯(lián)Q0.0的非，當(dāng)Q0.0動作時，不允許Q0.1動作。對于，用SQ1(I0.5)、SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)的或非控制T39，當(dāng)電梯離開某層，T39通電，開始計時；正常10秒內(nèi)必有一個動作，T39失電，若出故障，T39定時到，電梯停止（1）4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計將邏輯方程整理得到總的Q0.1和Q0.0驅(qū)動表達式。最后，補上二層限位SQ2(I0.4)驅(qū)

23、動T37和T38；及I0.3、I0.4、I0.5的或非驅(qū)動T39。5. 控制梯形圖程序列寫清單。4. 設(shè)計思想。對控制要求用邏輯設(shè)計法設(shè)計根據(jù)邏輯方程整理得到總的Q0.1和Q0.0驅(qū)動表達式設(shè)計出梯形圖。利用輔助繼電器M0.0、M0.1、M0.2代表Q0.1的邏輯方程(1)、(3)、(5)。利用輔助繼電器M0.3、M0.4、M0.5代表Q0.0的邏輯方程(2)、(4)、(6)。4.4.2 PLC程序的時序邏輯設(shè)計法 該方法適用于各輸出信號的狀態(tài)有有時間順序的場合。時間順序的場合。所以要繪制各輸出信繪制各輸出信號的時序圖。號的時序圖。重點是各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時刻轉(zhuǎn)換時刻和轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換條件，找到對應(yīng)關(guān)

24、系，進行簡化。經(jīng)常與上節(jié)的經(jīng)驗法配合使用。時序邏輯設(shè)計法的編程步驟1.根據(jù)控制要求，明確I/O信號個數(shù) 。2.明確輸入輸出信號之間的時序關(guān)系，畫工作時序圖。3.將時序圖分段，找到區(qū)段分界點，弄清分界點處輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。時序邏輯設(shè)計法的編程步驟4.分配PLC的I/O、內(nèi)部輔助繼電器、和定制器、計數(shù)器。5.列寫輸出信號的邏輯表達式，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。6.通過模擬測試，檢查程序是否符合要求，結(jié)合經(jīng)驗設(shè)計法進一步修改。時序邏輯設(shè)計法的編程步驟4.分配PLC的I/O、內(nèi)部輔助繼電器、和定制器、計數(shù)器。5.列寫輸出信號的邏輯表達式，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。6.通過模擬測試，檢查

25、程序是否符合要求，結(jié)合經(jīng)驗設(shè)計法進一步修改。例題4-6.用PLC實現(xiàn)兩臺電動機順序起?？刂?。1.控制要求：控制要求：有A1和A2兩臺電動機，按下起動按鈕后，A1先運轉(zhuǎn)10min，停止5min。A2與A1相反，即A1停止時，A2運行，A2運行時A1停止。直至按下停車按鈕。2.PLC資源分配：資源分配：v3.PLC硬件接線圖（略）。硬件接線圖（略）。4.程序設(shè)計。用中間繼電器程序設(shè)計。用中間繼電器M0.0作為作為運行控制標(biāo)志。按要求畫出時序圖。運行控制標(biāo)志。按要求畫出時序圖。T37和和T38構(gòu)成閃爍電路。構(gòu)成閃爍電路。v5.設(shè)計梯形圖。設(shè)計梯形圖。 本問題可不可以看做是一個順序控制問題，利用順序控

26、制思想編程？ 該方法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步步設(shè)計下去，直至完成。關(guān)鍵是畫出功能流程圖。將任務(wù)分成若干步，每步指出轉(zhuǎn)換條件和控制對象。用M繼電器記憶狀態(tài)步。 功能流程圖是專門用于工業(yè)順序控制的一種功能說明語言，能完整描述控制過程。由狀態(tài)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作說明組成。4.5.1 4.5.1 單流程及編程方法單流程及編程方法動作 abcdX nX n+1X n-1動作 動作 11)(nnXXnbXXn 確定每一步的起確定每一步的起動條件、保持條件和動條件、保持條件和停止條件。停止條件?！纠?-7】根據(jù)圖4-28所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。

27、SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.12 . 01 . 02 . 01 . 00 . 00 . 0)2 . 01 . 01 . 0(2 . 02 . 0) 1 . 00 . 00 . 0(1 . 01 . 0)0 . 02 . 02 . 01 . 0(0 . 0MQMMQMMIMMMMIMMMMIMSMM1）使用起保停電路模式的編程方法。 該方法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步步設(shè)計下去，直至完成。關(guān)鍵是畫出功能流程圖。將任務(wù)分成若干步，每步指出轉(zhuǎn)換條件和控制對象。用M繼電器記憶狀態(tài)步。 功能流程圖是專門用于工業(yè)順序控制的一種功能說明語言

28、，能完整描述控制過程。由狀態(tài)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作說明組成。4.5.1 4.5.1 單流程及編程方法單流程及編程方法動作 abcdX nX n+1X n-1動作 動作 11)(nnXXnbXXn 確定每一步的起確定每一步的起動條件、保持條件和動條件、保持條件和停止條件。停止條件?！纠?-7】根據(jù)圖4-28所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.12 . 01 . 02 . 01 . 00 . 00 . 0)2 . 01 . 01 . 0(2 . 02 . 0) 1 . 00 . 00 .

29、0(1 . 01 . 0)0 . 02 . 02 . 01 . 0(0 . 0MQMMQMMIMMMMIMMMMIMSMM1）使用起保停電路模式的編程方法。 SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.12）使用置位、復(fù)位指令的編程方法 圖7-7 置位、復(fù)位指令編制的梯形圖SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.13）使用移位寄存器指令編程的方法 4）使用順序控制指令的編程方法 SM0.1I0.0I0.1I0.2S0.1S0.2S0.0Q0.0 Q0.0 Q0.1【例4-8】順序控制機床的主軸電動機和油泵電動機。1）控

30、制要求： 按下起動按鈕SB1(I0.0）后，先啟動油泵電動機，延時5秒后，再開啟主軸電動機。按下停止按鈕SB2(I0.1)后，先停主軸電動機，5秒后再停油泵電動機。KM1為油泵接觸器(Q0.0驅(qū)動），KM2為主軸接觸器(Q0.1驅(qū)動）。 例4-8順序控制機床的主軸電動機和油泵電動機。2）順序功能流程圖： 按控制要求繪制控制時序。根據(jù)時序繪制順序功能流程圖。寫出各狀態(tài)步的啟動條件、保持條件、停止條件，整理出對應(yīng)的邏輯表達式。 控制時序圖順序功能流程圖M0.0M0.3I0.1M0.2M0.3M0.3M0.2T37M0.1M0.2M0.2M0.1I0.0M0.0M0.1M0.1M0.0SM0.1T3

31、8M0.3M0.0）（）（）（）（狀態(tài)邏輯關(guān)系表達式：3）根據(jù)狀態(tài)邏輯關(guān)系表達式可以設(shè)計出梯形圖。注意T37和T38的驅(qū)動條件。2a453bc9678def 在編程時，若圖中的工步2、3、4、5分別用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，則當(dāng)M0.1、M0.2、M0.3之一為活動步時，都將導(dǎo)致M0.0=0，所以在梯形圖中應(yīng)將M0.1、M0.2和M0.3的常閉接點與M0.0的線圈串聯(lián)，作為關(guān)斷M0.0步的條件。2a453bc9678def 若圖中的工步6、7、8、9 分別用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7來表示，則M0.7（工步9）的起動條件為： M0.4d+ M0.5e+ M0.6

32、f【例4-9】根據(jù)圖4-39所示的功能流程圖，設(shè)計出梯形圖程序。SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.1M0.3M0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.3 1）使用起保停電路模式的編程。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： 3 . 02 . 02 . 01 . 01 . 00 . 00 . 0) 3 . 03 . 02 . 01 . 01 . 0(3 . 03 . 0)2 . 02 . 00 . 0(2 . 03 . 0) 1 . 00 . 00 . 0(1 . 02 . 01 . 0)0 . 04 . 03 . 01 . 0(0 . 0MQMQMQMMIMIMMMMIMMMMIMMMM

33、MIMSMM 1）使用起保停電路模式的編程。SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.1M0.3M0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.32）使用置位、復(fù)位指令的編程。2）使用置位、復(fù)位指令的編程。3）使用順序控制指令的編程。 SM0.1I0.0I0.1I0.4S0.1S0.3S0.0Q0.0 Q0.2 S0.2Q0.1I0.2I0.33）使用順序控制指令的編程。 4.5.3并行分支及編程方法 2453e圖7-18 并行分支 a)并行分支開始 b)并行分支結(jié)束9678fa)b) 并行分支的開始是指當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時起動，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7、8都為活動步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時，開通