S7-200_Modbus通信

1、HardwareSoftwareWorkshopS7-200 1NEW!S7-200 Modbus 通信通信1HardwareSoftwareWorkshopS7-200 2概述概述 定義定義 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式 Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令 Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝 指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加 指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除編程示例編程示例 功能要求功能要求 實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟2S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS

2、7-200 3定義定義Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令3概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-200 4使用使用 Modbus 通信協(xié)議是通信協(xié)議是 Modicon 公司提出的一種報(bào)文傳輸協(xié)議，公司提出的一種報(bào)文傳輸協(xié)議，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并已經(jīng)成為一種通用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。不同它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并已經(jīng)成為一種通用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。不同廠商提供的控制設(shè)置可通過(guò)廠商提供的控制設(shè)置可通過(guò) Modbus 協(xié)議連成通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)集協(xié)議連成通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)集中控制。中控制。根據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型

3、的區(qū)別，根據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型的區(qū)別，Modbus 通信協(xié)議又分為串行鏈路上的通信協(xié)議又分為串行鏈路上的Modbus 和基于和基于 TCP/IP 協(xié)議的協(xié)議的 Modbus。Modbus 串行鏈路協(xié)議只有一個(gè)主站，可以有串行鏈路協(xié)議只有一個(gè)主站，可以有1247個(gè)從站。個(gè)從站。Modbus 通信只能從主站發(fā)起，從站在未收到主站的請(qǐng)求時(shí)，不能發(fā)通信只能從主站發(fā)起，從站在未收到主站的請(qǐng)求時(shí)，不能發(fā)送數(shù)據(jù)或互相通信。送數(shù)據(jù)或互相通信。Modbus 串行鏈路協(xié)議的通信接口可采用串行鏈路協(xié)議的通信接口可采用 RS-485 接口，也可使用接口，也可使用 RS-232C 接口。其中接口。其中RS-485 接口可用于

4、遠(yuǎn)距離通信，接口可用于遠(yuǎn)距離通信，RS-232C 接口接口只能用于短距離通信。只能用于短距離通信。定義定義HardwareSoftwareWorkshopS7-200 5定義定義Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式 Modbus 尋址尋址 ASCII 模式模式 RTU 模式模式Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令5概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-200 6Modbus 尋址尋址ASCII 模式模式RTU 模式模式6Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 7Modb

5、us 地址通常是包含數(shù)據(jù)類(lèi)型和偏移量的地址通常是包含數(shù)據(jù)類(lèi)型和偏移量的5個(gè)或個(gè)或6個(gè)字符值。第一個(gè)字符值。第一個(gè)或前兩個(gè)字符決定數(shù)據(jù)類(lèi)型，最后的四個(gè)字符是符合數(shù)據(jù)類(lèi)型的一個(gè)或前兩個(gè)字符決定數(shù)據(jù)類(lèi)型，最后的四個(gè)字符是符合數(shù)據(jù)類(lèi)型的一個(gè)適當(dāng)?shù)闹怠€(gè)適當(dāng)?shù)闹?。Modbus 主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。發(fā)送到從站。1 Modbus 主站尋址主站尋址Modbus主設(shè)備指令支持下列主設(shè)備指令支持下列Modbus地址：地址：（1）00001至至09999是離散輸出（線圈）。是離散輸出（線圈）。（2）10001至至19999是離散輸入（觸點(diǎn)）。是

6、離散輸入（觸點(diǎn)）。（3）30001至至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。（4）40001至至49999是保持寄存器。是保持寄存器。所有所有Modbus地址均以地址均以1為基位，表示第一個(gè)數(shù)據(jù)值從地址為基位，表示第一個(gè)數(shù)據(jù)值從地址1開(kāi)始。有開(kāi)始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型和地址范圍。范圍。Modbus 尋址尋址HardwareSoftwareWorkshopS7-200 82 Modbus 從站尋址從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：從站指令支持以下地址：（

7、1）000001至至000128是實(shí)際輸出，對(duì)應(yīng)于是實(shí)際輸出，對(duì)應(yīng)于Q0.0Q15.7。（2）010001至至010128是實(shí)際輸入，對(duì)應(yīng)于是實(shí)際輸入，對(duì)應(yīng)于I0.0I15.7。（3）030001至至030032是模擬輸入寄存器，對(duì)應(yīng)于是模擬輸入寄存器，對(duì)應(yīng)于AIW0至至AIW2。（4）040001至至04XXXX是保持寄存器，對(duì)應(yīng)于是保持寄存器，對(duì)應(yīng)于V區(qū)。區(qū)。Modbus 從站協(xié)議允許您對(duì)從站協(xié)議允許您對(duì)Modbus主站可訪問(wèn)的輸入、輸出、模擬主站可訪問(wèn)的輸入、輸出、模擬輸入和保持寄存器輸入和保持寄存器（V區(qū)）的數(shù)量進(jìn)行限定。區(qū)）的數(shù)量進(jìn)行限定。MBUS_INIT 指令的參數(shù)指令的參數(shù)Ma

8、xIQ 指定指定 Modbus 主站允許訪問(wèn)的實(shí)際輸入或輸出（主站允許訪問(wèn)的實(shí)際輸入或輸出（I或或Q）的最）的最大數(shù)量。大數(shù)量。MBUS_INIT 指令的指令的 MaxAI 參數(shù)指定參數(shù)指定 Modbus 主站允許訪問(wèn)主站允許訪問(wèn)的輸入寄存器（的輸入寄存器（AIW）的最大數(shù)量。）的最大數(shù)量。MBUS_INIT 指令的指令的MaxHold 參參數(shù)指定數(shù)指定 Modbus 主站允許訪問(wèn)的保持寄存器（主站允許訪問(wèn)的保持寄存器（V存儲(chǔ)區(qū)字）的最大數(shù)存儲(chǔ)區(qū)字）的最大數(shù)量。量。Modbus 尋址尋址HardwareSoftwareWorkshopS7-200 9Modbus 地址與地址與 S7-200 地

9、址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。Modbus 尋址尋址HardwareSoftwareWorkshopS7-200 10Modbus 尋址尋址ASCII 模式模式RTU 模式模式10Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 11Modbus 通信協(xié)議有通信協(xié)議有 ASCII 和和 RTU （遠(yuǎn)程傳輸單元）兩種報(bào)文傳輸（遠(yuǎn)程傳輸單元）兩種報(bào)文傳輸模式。模式。Modbus 網(wǎng)絡(luò)中所有的站必須采用相同的傳輸模式和串口參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)中所有的站必須采用相同的傳輸模式和串口參數(shù)。ASCII模式采用模式采用LRC（縱向冗余校驗(yàn)）方式進(jìn)行校驗(yàn)

10、，其報(bào)文格式如（縱向冗余校驗(yàn)）方式進(jìn)行校驗(yàn)，其報(bào)文格式如下表所示：下表所示：ASCII 模式中，報(bào)文幀中的每個(gè)模式中，報(bào)文幀中的每個(gè)8位字節(jié)都轉(zhuǎn)換為兩個(gè)位字節(jié)都轉(zhuǎn)換為兩個(gè) ASCII 碼發(fā)送。碼發(fā)送。報(bào)文中的每個(gè)報(bào)文中的每個(gè)ASCII碼都由碼都由16進(jìn)制字符組成，傳輸?shù)拿總€(gè)字符都包括進(jìn)制字符組成，傳輸?shù)拿總€(gè)字符都包括1個(gè)起始位、個(gè)起始位、7個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)奇偶校驗(yàn)位、個(gè)奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位；如果沒(méi)有校驗(yàn)個(gè)停止位；如果沒(méi)有校驗(yàn)位，則有兩個(gè)停止位。位，則有兩個(gè)停止位。LRC計(jì)算時(shí)不包括開(kāi)始的冒號(hào)符、計(jì)算時(shí)不包括開(kāi)始的冒號(hào)符、LRC本身和回車(chē)換行符。本身和回車(chē)換行符。Modbus 報(bào)文傳輸

11、格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 12Modbus 尋址尋址ASCII 模式模式RTU 模式模式12Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 13RTU模式的報(bào)文格式如下表所示：模式的報(bào)文格式如下表所示：地址：地址：Modbus 地址，地址，1個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。功能碼：功能碼：Modbus功能代碼功能代碼 ， 1個(gè)字節(jié)。個(gè)字節(jié)。Modbus協(xié)議支持的功能碼協(xié)議支持的功能碼共共16條（條（116），其中西門(mén)子），其中西門(mén)子Modbus RTU協(xié)議庫(kù)支持最常用的協(xié)議庫(kù)支持最常用的8條。條。 信息數(shù)據(jù)

12、：信息數(shù)據(jù)：N個(gè)字節(jié)，格式與功能碼有關(guān)。個(gè)字節(jié)，格式與功能碼有關(guān)。CRC ：循環(huán)冗余校驗(yàn)，兩個(gè)字節(jié)。：循環(huán)冗余校驗(yàn)，兩個(gè)字節(jié)。 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 14西門(mén)子西門(mén)子Modbus RTU協(xié)議庫(kù)支持最常用的協(xié)議庫(kù)支持最常用的8條功能碼如下表所示。條功能碼如下表所示。 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 15RTU模式下，報(bào)文中的每個(gè)模式下，報(bào)文中的每個(gè)8位字節(jié)被轉(zhuǎn)化為兩個(gè)位字節(jié)被轉(zhuǎn)化為兩個(gè)16進(jìn)制字符，然后進(jìn)制字符，然后以字節(jié)為單位進(jìn)行傳輸，并采用以字節(jié)為

13、單位進(jìn)行傳輸，并采用CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）方式進(jìn)行校驗(yàn)。（循環(huán)冗余校驗(yàn)）方式進(jìn)行校驗(yàn)。RTU模式的優(yōu)點(diǎn)在于同波特率下有著比模式的優(yōu)點(diǎn)在于同波特率下有著比ASCII模式更高的傳輸效率。模式更高的傳輸效率。目前支持目前支持 Modbus 通信的通信的 DCS 系統(tǒng)和過(guò)程儀表大都采用基于串行接系統(tǒng)和過(guò)程儀表大都采用基于串行接口的口的 Modbus RTU 模式，西門(mén)子提供了針對(duì)西門(mén)子模式，西門(mén)子提供了針對(duì)西門(mén)子 PLC Modbus RTU 通信的協(xié)議庫(kù)。通信的協(xié)議庫(kù)。如果要在西門(mén)子如果要在西門(mén)子 PLC 上實(shí)現(xiàn)上實(shí)現(xiàn) Modbus ASCII 模式通信，用戶可根據(jù)模式通信，用戶可根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)定利

14、用自由口模式自主編程實(shí)現(xiàn)。相關(guān)協(xié)議規(guī)定利用自由口模式自主編程實(shí)現(xiàn)。 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 16西門(mén)子專(zhuān)門(mén)為西門(mén)子專(zhuān)門(mén)為 Modbus RTU 通信開(kāi)發(fā)了指令庫(kù)，極大地簡(jiǎn)化了通信開(kāi)發(fā)了指令庫(kù)，極大地簡(jiǎn)化了Modbus RTU 通信的開(kāi)發(fā)，以便于快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過(guò)通信的開(kāi)發(fā)，以便于快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過(guò) Modbus RTU 從站指令庫(kù)，使得從站指令庫(kù)，使得 S7-200 可作為可作為 Modbus RTU 中的從站設(shè)備中的從站設(shè)備集成到集成到 Modbus 網(wǎng)絡(luò)中，以實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)中，以實(shí)現(xiàn)與 Modbus 主站設(shè)備的

15、通信。主站設(shè)備的通信。而在最近推出的而在最近推出的 STEP7-Micro/Win SP5 升級(jí)包中，西門(mén)子又增加了升級(jí)包中，西門(mén)子又增加了Mobus RTU Master 指令庫(kù)，使得指令庫(kù)，使得 S7-200 CPU 可作為可作為 Modbus 主主站，實(shí)現(xiàn)與站，實(shí)現(xiàn)與 Modbus RTU 從站的通信任務(wù)。從站的通信任務(wù)。要使用要使用 Modbus 指令庫(kù)必須注意以下四點(diǎn)：指令庫(kù)必須注意以下四點(diǎn)：（1）使用）使用 Modbus 指令庫(kù)前，需要將其安裝到指令庫(kù)前，需要將其安裝到 Step7-Micro/Win中，中，STEP 7-Micro/WIN 必須為必須為 V3.2 或以上版本?；蛞?/p>

16、上版本。（2）S7-200 CPU 必須是固化程序修訂版必須是固化程序修訂版2.00或最好支持或最好支持 Modbus 主設(shè)備協(xié)議庫(kù)主設(shè)備協(xié)議庫(kù)(CPU MLFB 21x-2xx23-0XB0)。Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 17（3）由于目前已經(jīng)推出了針對(duì)端口）由于目前已經(jīng)推出了針對(duì)端口0和端口和端口1的的 Modbus RTU 主站指主站指令庫(kù)令庫(kù) Modbus Master Port0 和和 Modbus Master Port1、以及針對(duì)端、以及針對(duì)端口口0的的 Modbus RTU 從站指令庫(kù)，故可利用指令庫(kù)實(shí)現(xiàn)端

17、口從站指令庫(kù)，故可利用指令庫(kù)實(shí)現(xiàn)端口0的的Modbus RTU 主主/從站通信。從站通信。（4）一旦）一旦 CPU 端口被用于端口被用于 Modbus RTU 主主/從站協(xié)議通信時(shí)，該端從站協(xié)議通信時(shí)，該端口就無(wú)法用于任何其它用途，包括與口就無(wú)法用于任何其它用途，包括與 STEP 7-Micro/WIN 通訊。通訊。Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式HardwareSoftwareWorkshopS7-200 18定義定義Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令 MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指

18、令 MBUS_INIT 指令指令 MBUS_SLAVE 指令指令18概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-200 19MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令19Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 20西門(mén)子西門(mén)子 Modbus 主站協(xié)議庫(kù)包括兩條指令：主站協(xié)議庫(kù)包括兩條指令：MBUS_CTRL 指令和指令和MBUS_MSG 指令。指令。MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信，指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG 指令指令(或用于或用于端口端口1的的MBUS_MSG_P1)用于啟動(dòng)對(duì)

19、用于啟動(dòng)對(duì)Modbus從站的請(qǐng)求并處理應(yīng)答。從站的請(qǐng)求并處理應(yīng)答。MBUS_CTRL 指令用于指令用于 S7-200 端口端口0的的 MBUS_CTRL 指令指令(或用于或用于端口端口1的的 MBUS_CTRL_P1 指令指令)可初始化、監(jiān)視或禁用可初始化、監(jiān)視或禁用 Modbus 通通訊。在使用訊。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必須正確執(zhí)行指令之前，必須正確執(zhí)行 MBUS_CTRL 指指令。指令完成后立即設(shè)定令。指令完成后立即設(shè)定“完成完成”位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。MBUS_CTRL 指令在每次掃描且指令在每次掃描且EN輸入打開(kāi)時(shí)執(zhí)行。輸入打開(kāi)時(shí)執(zhí)行。M

20、BUS_CTRL指令必須在每次掃描時(shí)指令必須在每次掃描時(shí)(包括首次掃描包括首次掃描)被調(diào)用，以允許監(jiān)視隨被調(diào)用，以允許監(jiān)視隨MBUS_MSG 指令啟動(dòng)的任何突出消息的進(jìn)程。除非每次調(diào)用指令啟動(dòng)的任何突出消息的進(jìn)程。除非每次調(diào)用MBUS_CTRL，否則，否則Modbus 主設(shè)備協(xié)議將不能正確運(yùn)行。主設(shè)備協(xié)議將不能正確運(yùn)行。 MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 21西門(mén)子西門(mén)子EN：指令使能位。：指令使能位。Mode：“模式模式”參數(shù)。參數(shù)。“模式模式”輸入數(shù)值選擇通訊協(xié)議。輸入數(shù)值選擇通訊協(xié)議。輸入值輸入值1將將CPU端口分配給端口分配給Mo

21、dbus協(xié)議并啟用該協(xié)議。協(xié)議并啟用該協(xié)議。輸入值輸入值0將將CPU端口分配給端口分配給PPI系統(tǒng)協(xié)議，系統(tǒng)協(xié)議，并禁用并禁用Modbus協(xié)議。協(xié)議。Baud：“波特率波特率”參數(shù)。參數(shù)。MBUS_CTRL指令支持的指令支持的波特率為波特率為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或或115200bit/s。Parity：“奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)”參數(shù)。參數(shù)?！捌媾夹ｒ?yàn)奇偶校驗(yàn)”參數(shù)被設(shè)為與參數(shù)被設(shè)為與Modbus從站從站奇偶校驗(yàn)相匹配。所有設(shè)置使用一個(gè)起始位和一個(gè)停止位?？山邮艿钠媾夹ｒ?yàn)相匹配。所有設(shè)置使用一個(gè)起始位和一個(gè)停止位?？山邮艿臄?shù)值為：數(shù)值為：0無(wú)奇偶校

22、驗(yàn)無(wú)奇偶校驗(yàn)1奇校驗(yàn)奇校驗(yàn)2偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 22Timeout：“超時(shí)超時(shí)”參數(shù)。參數(shù)?！俺瑫r(shí)超時(shí)”參數(shù)設(shè)為等待來(lái)參數(shù)設(shè)為等待來(lái)自從站應(yīng)答的毫秒時(shí)間數(shù)。自從站應(yīng)答的毫秒時(shí)間數(shù)?！俺瑫r(shí)超時(shí)”數(shù)值可以設(shè)置數(shù)值可以設(shè)置的范圍為的范圍為1毫秒到毫秒到32767毫秒。典型值是毫秒。典型值是1000毫秒毫秒(1秒秒)?！俺瑫r(shí)超時(shí)”參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大，以便從站有時(shí)間參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大，以便從站有時(shí)間對(duì)所選的波特率作出應(yīng)答。對(duì)所選的波特率作出應(yīng)答。Done：MBUS_CTRL指令成功完成時(shí)，指令成功完成時(shí)，“完成完成”輸

23、出為輸出為1，否則為，否則為0。Error：“錯(cuò)誤錯(cuò)誤”輸出代碼。輸出代碼。“錯(cuò)誤錯(cuò)誤”輸出代碼由反應(yīng)輸出代碼由反應(yīng)執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字構(gòu)成。執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字構(gòu)成?！板e(cuò)誤錯(cuò)誤”輸出代碼的含義如下：輸出代碼的含義如下：0無(wú)錯(cuò)誤無(wú)錯(cuò)誤1奇偶校驗(yàn)選擇無(wú)效奇偶校驗(yàn)選擇無(wú)效2波特率選擇無(wú)效波特率選擇無(wú)效3超時(shí)選擇無(wú)效超時(shí)選擇無(wú)效4模式選擇無(wú)效模式選擇無(wú)效MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 23上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。MBUS_CTRL 指令指令HardwareSoftware

24、WorkshopS7-200 24MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令24Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 25MBUS_MSG 指令指令(或用于端口或用于端口1的的 MBUS_MSG_P1 )用于啟動(dòng)對(duì)用于啟動(dòng)對(duì)Modbus從站的請(qǐng)求并處理應(yīng)答。從站的請(qǐng)求并處理應(yīng)答。當(dāng)當(dāng) EN 輸入和輸入和“首次首次”輸入都為輸入都為1時(shí)，時(shí)，BUS_MSG 指令啟動(dòng)對(duì)指令啟動(dòng)對(duì) Modbus 從站的請(qǐng)求。發(fā)送請(qǐng)求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多從站的請(qǐng)求。發(fā)送請(qǐng)求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多次掃描。次掃描。EN輸入必

25、須打開(kāi)以啟用請(qǐng)求的發(fā)送，并應(yīng)該保持打開(kāi)直到輸入必須打開(kāi)以啟用請(qǐng)求的發(fā)送，并應(yīng)該保持打開(kāi)直到“完成完成”位被置位。位被置位。必須注意的是，一次只能激活一條必須注意的是，一次只能激活一條 MBUS_MSG 指令。如果啟用了多指令。如果啟用了多條條 MBUS_MSG 指令，則將處理所執(zhí)行的第一條指令，則將處理所執(zhí)行的第一條 MBUS_MSG 指令，指令，之后的所有之后的所有 MBUS_MSG 指令將中止并產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼指令將中止并產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼6。 MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 26EN：指令使能位。：指令使能位。First：“首次首次”參數(shù)。參

26、數(shù)?！笆状问状巍眳?shù)應(yīng)該在有新請(qǐng)求要發(fā)送時(shí)參數(shù)應(yīng)該在有新請(qǐng)求要發(fā)送時(shí)才打開(kāi)以進(jìn)行一次掃描。才打開(kāi)以進(jìn)行一次掃描。“首次首次”輸入應(yīng)當(dāng)通過(guò)一個(gè)邊沿輸入應(yīng)當(dāng)通過(guò)一個(gè)邊沿檢測(cè)元素檢測(cè)元素(例如上升沿例如上升沿)打開(kāi)，這將導(dǎo)致請(qǐng)求被傳送一次。打開(kāi)，這將導(dǎo)致請(qǐng)求被傳送一次。Slave：“從站從站”參數(shù)。參數(shù)?！皬恼緩恼尽眳?shù)是參數(shù)是Modbus從站的地址。從站的地址。允許的范圍是允許的范圍是0到到247。地址。地址0是廣播地址，只能用于是廣播地址，只能用于寫(xiě)請(qǐng)求。不存在對(duì)地址寫(xiě)請(qǐng)求。不存在對(duì)地址0的廣播請(qǐng)求的應(yīng)答。的廣播請(qǐng)求的應(yīng)答。并非所有的從站會(huì)支持廣播地址，并非所有的從站會(huì)支持廣播地址，S7-200

27、 Modbus 從站協(xié)議庫(kù)不支持廣播地址。從站協(xié)議庫(kù)不支持廣播地址。RW：“讀寫(xiě)讀寫(xiě)”參數(shù)。參數(shù)?！白x寫(xiě)讀寫(xiě)”參數(shù)指定是否要讀取參數(shù)指定是否要讀取或?qū)懭朐撓??；驅(qū)懭朐撓?。“讀寫(xiě)讀寫(xiě)”參數(shù)允許使用下列兩個(gè)值：參數(shù)允許使用下列兩個(gè)值：0讀，讀，1寫(xiě)。寫(xiě)。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 27Addr：“地址地址”參數(shù)。參數(shù)?！暗刂返刂贰眳?shù)是起始的參數(shù)是起始的Modbus 地址。地址。允許使用下列取值范圍：允許使用下列取值范圍：00001至至09999是離散輸出是離散輸出(線圈線圈)10001至至19999是離散輸入是離散輸入(觸點(diǎn)觸點(diǎn))3

28、0001至至39999是輸入寄存器是輸入寄存器40001至至49999是保持寄存器是保持寄存器其中離散輸出其中離散輸出(線圈線圈)和保持寄存器支持讀取和寫(xiě)入請(qǐng)求，和保持寄存器支持讀取和寫(xiě)入請(qǐng)求，而離散輸入而離散輸入(觸點(diǎn)觸點(diǎn))和輸入寄存器僅支持讀取請(qǐng)求。和輸入寄存器僅支持讀取請(qǐng)求。“地址地址”的具體值應(yīng)與的具體值應(yīng)與Modbus從站支持的地址一致。從站支持的地址一致。Count：“計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)”參數(shù)。參數(shù)?！坝?jì)數(shù)計(jì)數(shù)”參數(shù)指定在該請(qǐng)求中讀取參數(shù)指定在該請(qǐng)求中讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目?；?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目。“計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)”數(shù)值是位數(shù)數(shù)值是位數(shù)(對(duì)于位數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)于位數(shù)據(jù)類(lèi)型)和字?jǐn)?shù)和字?jǐn)?shù)(對(duì)于字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)

29、型對(duì)于字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型)。 MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 28根據(jù)根據(jù)Modbus協(xié)議，協(xié)議，“計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)”參數(shù)與參數(shù)與 Modbus 地址地址存在以下對(duì)應(yīng)關(guān)系：存在以下對(duì)應(yīng)關(guān)系：MBUS_MSG 指令將讀取或?qū)懭胱畲笾噶顚⒆x取或?qū)懭胱畲?20個(gè)字個(gè)字或或1920個(gè)位個(gè)位(240字節(jié)的數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)據(jù))?！坝?jì)數(shù)計(jì)數(shù)”的實(shí)際限值的實(shí)際限值還取決于還取決于 Modbus 從站中的限制。從站中的限制。DataPtr：“DataPtr” 參數(shù)。參數(shù)?！癉ataPtr” 參數(shù)是指向參數(shù)是指向S7-200 CPU 的的 V 存儲(chǔ)器中與讀取或?qū)懭胝?qǐng)求相關(guān)存儲(chǔ)器

30、中與讀取或?qū)懭胝?qǐng)求相關(guān)的數(shù)據(jù)的間接地址指針。對(duì)于讀取請(qǐng)求，的數(shù)據(jù)的間接地址指針。對(duì)于讀取請(qǐng)求，DataPtr 應(yīng)指向用于存儲(chǔ)從應(yīng)指向用于存儲(chǔ)從 Modbus 從站讀取的數(shù)據(jù)的從站讀取的數(shù)據(jù)的第一個(gè)第一個(gè)CPU存儲(chǔ)器位置。對(duì)于寫(xiě)入請(qǐng)求，存儲(chǔ)器位置。對(duì)于寫(xiě)入請(qǐng)求，DataPtr應(yīng)指向要發(fā)送到應(yīng)指向要發(fā)送到Modbus從站的數(shù)據(jù)的第一個(gè)從站的數(shù)據(jù)的第一個(gè)CPU存儲(chǔ)器位置。存儲(chǔ)器位置。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 29Done：完成輸出。完成輸出在發(fā)送請(qǐng)求和接收應(yīng)答時(shí)關(guān)閉。：完成輸出。完成輸出在發(fā)送請(qǐng)求和接收應(yīng)答時(shí)關(guān)閉?！巴瓿赏瓿伞陛斴敵鲈趹?yīng)答

31、完成或出在應(yīng)答完成或MBUS_MSG指令因錯(cuò)誤而中止時(shí)打開(kāi)。指令因錯(cuò)誤而中止時(shí)打開(kāi)。Error：“錯(cuò)誤錯(cuò)誤”輸出僅當(dāng)輸出僅當(dāng)“完成完成”輸出打開(kāi)時(shí)有效。低位編號(hào)的錯(cuò)誤輸出打開(kāi)時(shí)有效。低位編號(hào)的錯(cuò)誤代碼代碼(1到到8)是由是由MBUS_MSG指令檢測(cè)到的錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤代碼通常指指令檢測(cè)到的錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤代碼通常指示與示與MBUS_MSG指令的輸入?yún)?shù)有關(guān)的問(wèn)題，或接收來(lái)自從站的應(yīng)指令的輸入?yún)?shù)有關(guān)的問(wèn)題，或接收來(lái)自從站的應(yīng)答時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題。奇偶校驗(yàn)和答時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題。奇偶校驗(yàn)和CRC錯(cuò)誤指示存在應(yīng)答但是數(shù)據(jù)未正確錯(cuò)誤指示存在應(yīng)答但是數(shù)據(jù)未正確接收。這通常是由電氣故障接收。這通常是由電氣故障(例如連接

32、有問(wèn)題或者電噪聲例如連接有問(wèn)題或者電噪聲)引起的。引起的。高位編號(hào)的錯(cuò)誤代碼高位編號(hào)的錯(cuò)誤代碼(從從101開(kāi)始開(kāi)始)是由是由Modbus從站返回的錯(cuò)誤。這些從站返回的錯(cuò)誤。這些錯(cuò)誤指示從站不支持所請(qǐng)求的功能，或者所請(qǐng)求的地址錯(cuò)誤指示從站不支持所請(qǐng)求的功能，或者所請(qǐng)求的地址(或數(shù)據(jù)類(lèi)型或或數(shù)據(jù)類(lèi)型或地址范圍地址范圍)不被不被Modbus從站支持。從站支持。MBUS_MSG指令錯(cuò)誤代碼含義如下所示：指令錯(cuò)誤代碼含義如下所示：MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 30MBUS_MSG 錯(cuò)誤代碼含義表錯(cuò)誤代碼含義表MBUS_MSG 指令指令Hardwa

33、reSoftwareWorkshopS7-200 31MBUS_MSG 錯(cuò)誤代碼含義表（續(xù)）錯(cuò)誤代碼含義表（續(xù)）MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 32上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。MBUS_MSG 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 33定義定義Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令 MBUS_CTRL 指令指令 MBUS_MSG 指令指令Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令 MBUS_INIT 指令指令 MBUS

34、_SLAVE 指令指令33概述概述HardwareSoftwareWorkshopS7-200 34MBUS_INIT 指令指令 MBUS_SLAVE 指令指令34Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 35西門(mén)子西門(mén)子 Modbus 從站協(xié)議庫(kù)包括兩條指令：從站協(xié)議庫(kù)包括兩條指令：MBUS_INIT 指令和指令和MBUS_SLAVE 指令。指令。MBUS_INIT 指令用于啟用和初始化或禁止指令用于啟用和初始化或禁止Modbus 通訊。通訊。MBUS_SLAVE 指令用于為指令用于為 Modbus 主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)。主設(shè)備發(fā)出的

35、請(qǐng)求服務(wù)。MBUS_INIT 指令用于啟用和初始化或禁止指令用于啟用和初始化或禁止 Modbus 從站通訊。在使從站通訊。在使用用MBUS_SLAVE 指令之前，必須正確執(zhí)行指令之前，必須正確執(zhí)行 MBUS_INIT 指令。指令指令。指令完成后立即設(shè)定完成后立即設(shè)定 “完成完成” 位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 36EN：指令使能位。：指令使能位。Mode：模式選擇，啟動(dòng)：模式選擇，啟動(dòng)/停止停止 Modbus 從站通信。從站通信。Mode 參數(shù)允許使用以下兩個(gè)數(shù)值：參數(shù)允許使用以

36、下兩個(gè)數(shù)值：1啟動(dòng)，啟動(dòng)，0停止。停止。Address：從站地址，：從站地址，MODBUS從站地址，從站地址，取值取值1247。Baud：波特率，可選：波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。Parity：奇偶校驗(yàn)，：奇偶校驗(yàn)，0=無(wú)校驗(yàn)；無(wú)校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn)。偶校驗(yàn)。Delay：延時(shí)，附加字符間延時(shí)，缺省值為：延時(shí)，附加字符間延時(shí)，缺省值為0。MaxIQ：最大：最大I/Q位，參與通信的最大位，參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)數(shù)，S7-200的的I/O映像區(qū)為映像區(qū)為128/128，缺省值為，缺省值為128。MBUS_

37、INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 37MaxAI：最大：最大AI字?jǐn)?shù)，參與通信的最大字?jǐn)?shù)，參與通信的最大AI通道數(shù)，通道數(shù)，可為可為16或或32。MaxHold：設(shè)定供：設(shè)定供Modbus地址地址4xxxx使用的使用的V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)目。中的字保持寄存器數(shù)目。HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址，以：保持寄存器區(qū)起始地址，以&VBx指定指定（間接尋址方式）。（間接尋址方式）。Done：初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置：初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置1。 Error：初始化錯(cuò)誤代碼。：初始化錯(cuò)誤代碼。MBUS_INIT 指令指令Ha

38、rdwareSoftwareWorkshopS7-200 38MBUS_INIT 指令錯(cuò)誤代碼的含義如下表所示：指令錯(cuò)誤代碼的含義如下表所示： MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 39上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。MBUS_INIT 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 40MBUS_INIT 指令指令 MBUS_SLAVE 指令指令40Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 41MBUS_SLA

39、VE 指令被用于為指令被用于為 Modbus 主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)，并且主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)，并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答 Modbus 請(qǐng)求。請(qǐng)求。MBUS_SLAVE 指令無(wú)輸入?yún)?shù)，在每次掃描且指令無(wú)輸入?yún)?shù)，在每次掃描且 EN 輸入開(kāi)啟時(shí)執(zhí)行。輸入開(kāi)啟時(shí)執(zhí)行。EN：指令使能位。：指令使能位。Done：Modbus執(zhí)行通信中時(shí)置執(zhí)行通信中時(shí)置1，無(wú)，無(wú) MODBUS 通信活動(dòng)時(shí)為通信活動(dòng)時(shí)為 0。Error：錯(cuò)誤代碼。：錯(cuò)誤代碼。MBUS_SLAVE 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200

40、42MBUS_SLAVE 指令錯(cuò)誤代碼的含義如下指令錯(cuò)誤代碼的含義如下表所示。表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型如下表所示。MBUS_SLAVE 指令指令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 43概述概述 定義定義 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式 Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議指令 Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝 指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加 指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除編程示例編程示例 功能要求功能要求 實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)

41、步驟43S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS7-200 44指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除44Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 45Step7-Micro/Win 指令庫(kù)光盤(pán)可直接從西門(mén)子訂購(gòu)，名稱為指令庫(kù)光盤(pán)可直接從西門(mén)子訂購(gòu)，名稱為 STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN 附件：附件：指令庫(kù)指令庫(kù))，訂購(gòu)編號(hào)為，訂購(gòu)編號(hào)

42、為 6ES7 830 2BC00 0YX0。Step7-Micro/Win 指指令庫(kù)光盤(pán)內(nèi)包含了令庫(kù)光盤(pán)內(nèi)包含了 USS 協(xié)議指令庫(kù)和協(xié)議指令庫(kù)和 Modbus 指令庫(kù)，安裝后可在指令庫(kù)，安裝后可在Step7-Micro/Win 中調(diào)用。中調(diào)用。 使用西門(mén)子指令庫(kù)光盤(pán)安裝指令庫(kù)（本文以使用西門(mén)子指令庫(kù)光盤(pán)安裝指令庫(kù)（本文以 Step7-Micro/Win V3.2版版的庫(kù)安裝文件為例）的步驟如下：的庫(kù)安裝文件為例）的步驟如下：（1）單擊光盤(pán)的）單擊光盤(pán)的 Inst_Library_V11 下下 “Setup.exe” 文件，在彈出文件，在彈出的安裝語(yǔ)言選擇框中選擇安裝語(yǔ)言，單擊的安裝語(yǔ)言選擇框

43、中選擇安裝語(yǔ)言，單擊 “確定確定” 按鈕。按鈕。 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝HardwareSoftwareWorkshopS7-200 46（2）在歡迎頁(yè)面中，單擊）在歡迎頁(yè)面中，單擊 “Next” 按鈕開(kāi)始安裝。按鈕開(kāi)始安裝。 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝HardwareSoftwareWorkshopS7-200 47（3）安裝完成后，單擊）安裝完成后，單擊 “Finish” 按鈕結(jié)束安裝，關(guān)閉安裝程序。按鈕結(jié)束安裝，關(guān)閉安裝程序。 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝HardwareSoftwareWorkshopS7-200 48（4）安裝完成后，啟動(dòng)安裝完成后，啟動(dòng) Step7-Micro/Win，

44、在，在“指令樹(shù)指令樹(shù)”“庫(kù)庫(kù)”項(xiàng)項(xiàng)下可以發(fā)現(xiàn)多出了下可以發(fā)現(xiàn)多出了 USS 協(xié)議庫(kù)和協(xié)議庫(kù)和 Modbus 協(xié)議庫(kù)。協(xié)議庫(kù)。指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝HardwareSoftwareWorkshopS7-200 49指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除49Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 50卸載西門(mén)子指令庫(kù)光盤(pán)安裝的指令庫(kù)，按以下步驟即可：卸載西門(mén)子指令庫(kù)光盤(pán)安裝的指令庫(kù)，按以下步驟即可：（1）單擊光盤(pán)的）單擊光盤(pán)的 Inst_Library_V11 下下 “Se

45、tup.exe” 文件，在彈出文件，在彈出的語(yǔ)言選擇框中選擇語(yǔ)言，單擊的語(yǔ)言選擇框中選擇語(yǔ)言，單擊“確定確定”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。 指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載HardwareSoftwareWorkshopS7-200 51（2）系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)指令庫(kù)的安裝信息。系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)指令庫(kù)的安裝信息。指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載HardwareSoftwareWorkshopS7-200 52（3）在）在 “確認(rèn)卸載確認(rèn)卸載” 對(duì)話框中，若想放棄卸載，可單擊對(duì)話框中，若想放棄卸載，可單擊 “否否” 按按鈕退出卸載程序。單擊鈕退出卸載程序。單擊“是是”按鈕啟動(dòng)卸載程序。按鈕啟動(dòng)卸載程序。（4）卸載

46、完成后，單擊）卸載完成后，單擊“Finish”按鈕結(jié)束卸載，關(guān)閉卸載程序。按鈕結(jié)束卸載，關(guān)閉卸載程序。指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載HardwareSoftwareWorkshopS7-200 53指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除53Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 54若有若有*.mwl格式的指令庫(kù)文件，也可手動(dòng)添加指令庫(kù)。手動(dòng)添加指令格式的指令庫(kù)文件，也可手動(dòng)添加指令庫(kù)。手動(dòng)添加指令庫(kù)的步驟如下：庫(kù)的步驟如下：（1）將指令庫(kù)文件拷貝到）將指令庫(kù)文件拷貝到“Ste

47、p7-Micro/Win V4.0lib”目錄下。目錄下。（2）在）在“指令樹(shù)指令樹(shù)”“庫(kù)庫(kù)”項(xiàng)處單擊右鍵菜單，執(zhí)行菜單命令項(xiàng)處單擊右鍵菜單，執(zhí)行菜單命令“添加添加/刪除庫(kù)刪除庫(kù)”。 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-200 55（3）在彈出的）在彈出的 “添加添加/刪除庫(kù)刪除庫(kù)” 對(duì)話框中，單擊對(duì)話框中，單擊 “添加添加” 按鈕。按鈕。 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-200 56（4）雙擊選擇要添加的庫(kù)文件。）雙擊選擇要添加的庫(kù)文件。指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加HardwareSoftwareWorksh

48、opS7-200 57（5）單擊）單擊 “確認(rèn)確認(rèn)” 按鈕，確認(rèn)添加剛才的選擇庫(kù)文件。按鈕，確認(rèn)添加剛才的選擇庫(kù)文件。（6）添加完畢之后，重新啟動(dòng)）添加完畢之后，重新啟動(dòng) Micro/Win，會(huì)發(fā)現(xiàn)，會(huì)發(fā)現(xiàn) “庫(kù)庫(kù)” 中出現(xiàn)了中出現(xiàn)了剛才添加的庫(kù)。剛才添加的庫(kù)。 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-200 58補(bǔ)充說(shuō)明：補(bǔ)充說(shuō)明：（1）指令庫(kù)文件也可拷貝到其他路徑，然而考慮到便于管理，統(tǒng)一拷）指令庫(kù)文件也可拷貝到其他路徑，然而考慮到便于管理，統(tǒng)一拷貝到貝到 “Step7-Micro/Win V4.0lib” 路徑下更為合理。路徑下更為合理。（2）添加成

49、功后，請(qǐng)勿直接刪除或移動(dòng)指令庫(kù)文件的位置，否則啟動(dòng)）添加成功后，請(qǐng)勿直接刪除或移動(dòng)指令庫(kù)文件的位置，否則啟動(dòng) Step7-Micro/Win V4.0 時(shí)，將出現(xiàn)找不到庫(kù)文件的錯(cuò)誤提示（如下圖時(shí)，將出現(xiàn)找不到庫(kù)文件的錯(cuò)誤提示（如下圖所示）。此錯(cuò)誤解決方法為恢復(fù)該庫(kù)文件到原始添加位置、或者在所示）。此錯(cuò)誤解決方法為恢復(fù)該庫(kù)文件到原始添加位置、或者在 Step7-Micro/Win V4.0 刪除該庫(kù)文件。刪除該庫(kù)文件。指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加HardwareSoftwareWorkshopS7-200 59指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)

50、的刪除59Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 60手動(dòng)刪除指令庫(kù)的步驟如下：手動(dòng)刪除指令庫(kù)的步驟如下： （1）在）在 “指令樹(shù)指令樹(shù)”“庫(kù)庫(kù)” 項(xiàng)處單擊右鍵菜單，執(zhí)行菜單命令項(xiàng)處單擊右鍵菜單，執(zhí)行菜單命令 “添加添加/刪除庫(kù)刪除庫(kù)”。（2）在彈出的）在彈出的 “添加添加/刪除庫(kù)刪除庫(kù)” 對(duì)話框中，選中欲刪除的庫(kù)程序所對(duì)對(duì)話框中，選中欲刪除的庫(kù)程序所對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件，單擊應(yīng)的庫(kù)文件，單擊 “刪除刪除” 按鈕。按鈕。指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除HardwareSoftwareWorkshopS7-200 61（3）在提示框中，單擊在提示

51、框中，單擊 “刪除刪除” 按鈕確認(rèn)刪除。按鈕確認(rèn)刪除。指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除HardwareSoftwareWorkshopS7-200 62（4）單擊）單擊“確認(rèn)確認(rèn)”按鈕關(guān)閉按鈕關(guān)閉“添加添加/刪除庫(kù)刪除庫(kù)”對(duì)話框。對(duì)話框。注意：按此方法注意：按此方法“手動(dòng)刪除指令庫(kù)手動(dòng)刪除指令庫(kù)”，并不會(huì)刪除計(jì)算機(jī)上刪除該文，并不會(huì)刪除計(jì)算機(jī)上刪除該文件，因此以后還可根據(jù)需要重新添加。件，因此以后還可根據(jù)需要重新添加。 指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除HardwareSoftwareWorkshopS7-200 63概述概述 定義定義 Modbus 報(bào)文傳輸格式報(bào)文傳輸格式 Modbus 主站協(xié)議指令主站協(xié)議

52、指令 Modbus 從站協(xié)議指令從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫(kù)的管理指令庫(kù)的管理 指令庫(kù)的安裝指令庫(kù)的安裝 指令庫(kù)的卸載指令庫(kù)的卸載 指令庫(kù)的添加指令庫(kù)的添加 指令庫(kù)的刪除指令庫(kù)的刪除編程示例編程示例 功能要求功能要求 實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟63S7-200 Modbus 通信通信HardwareSoftwareWorkshopS7-200 64功能要求功能要求 實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟 Modbus 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明 Modbus 主站組態(tài)說(shuō)明主站組態(tài)說(shuō)明 通信測(cè)試通信測(cè)試64編程示例編程示例HardwareSoftwareWorkshopS7-200 65將一臺(tái)將一臺(tái) S7-200 CP

53、U224XP 組態(tài)為組態(tài)為 Modbus 主站，當(dāng)主站主站，當(dāng)主站 I0.3 為為 ON時(shí)，讀取另一臺(tái)作為時(shí)，讀取另一臺(tái)作為 Modbus 從站的從站的 S7-200 CPU224XP 的的 I0.0I0.7 的數(shù)值。的數(shù)值。硬件需求：硬件需求：PC 機(jī)、機(jī)、2臺(tái)臺(tái) S7-200 CPU 224XP、RS 232 電纜（推薦采用西門(mén)子電纜（推薦采用西門(mén)子 S7-200 串口編程電纜）串口編程電纜）示例的簡(jiǎn)要實(shí)現(xiàn)步驟如下：示例的簡(jiǎn)要實(shí)現(xiàn)步驟如下：（1）編寫(xiě)作為）編寫(xiě)作為 Modbus 從站的從站的 S7-200 CPU 的的 PLC 程序，將程序下程序，將程序下載到從站載到從站 PLC 中。中。

54、（2）編寫(xiě)作為）編寫(xiě)作為 Modbus 主站的主站的 S7-200 CPU 的的 PLC 程序，將程序下程序，將程序下載到主站載到主站PLC中。中。（3）用串口電纜連接）用串口電纜連接 Modbus 主從站，在主從站，在Step-7 Micro/Win 的狀態(tài)的狀態(tài)表中觀察表中觀察 Modbus 主站保持寄存器中的數(shù)值，并與實(shí)際數(shù)值對(duì)比。主站保持寄存器中的數(shù)值，并與實(shí)際數(shù)值對(duì)比。功能要求功能要求HardwareSoftwareWorkshopS7-200 66功能要求功能要求 實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟 Modbus 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明 Modbus 主站組態(tài)說(shuō)明主站組態(tài)說(shuō)明 通信測(cè)試通信測(cè)試66

55、編程示例編程示例HardwareSoftwareWorkshopS7-200 67Modbus 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明Modbus 主站組態(tài)說(shuō)明主站組態(tài)說(shuō)明通信測(cè)試通信測(cè)試67實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟HardwareSoftwareWorkshopS7-200 681 分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)利用指令庫(kù)編程前首先應(yīng)為其分配存儲(chǔ)區(qū)，否則利用指令庫(kù)編程前首先應(yīng)為其分配存儲(chǔ)區(qū)，否則 Step7-Micro/Win 編編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。具體方法如下：譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。具體方法如下： （1）執(zhí)行）執(zhí)行 Step7-Micro/Win 菜單命令菜單命令“文件文件”“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”，打開(kāi)，打開(kāi)“庫(kù)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配存儲(chǔ)區(qū)分配

56、”對(duì)話框。對(duì)話框。Modbus 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明HardwareSoftwareWorkshopS7-200 69（2）在）在“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配”對(duì)話框中輸入庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，注意避免對(duì)話框中輸入庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，注意避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其它地址重合。該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其它地址重合。（3）點(diǎn)擊）點(diǎn)擊“建議地址建議地址”按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算存儲(chǔ)區(qū)的截止地址。按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算存儲(chǔ)區(qū)的截止地址。（4）點(diǎn)擊）點(diǎn)擊“確定確定”按鈕確認(rèn)分配，關(guān)閉對(duì)話框。按鈕確認(rèn)分配，關(guān)閉對(duì)話框。Modbus 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明HardwareSoftwareWorkshopS7-200 702 從站組態(tài)說(shuō)明從站組態(tài)說(shuō)明根據(jù)示例要求，本從站要響應(yīng)主站報(bào)文，故只需