執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)門(mén)和氣動(dòng)門(mén))

1、（電動(dòng)門(mén)和氣動(dòng)門(mén)）實(shí)現(xiàn)閥門(mén)程控、自控和遙控，提高自動(dòng)化程度。應(yīng)用于閥門(mén)和風(fēng)門(mén)擋板的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制，屬于現(xiàn)場(chǎng)控制類儀表。電動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用壽命一般510年。氣動(dòng)：氣源驅(qū)動(dòng)，使用簡(jiǎn)單，防爆性能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快，需要?dú)庠醇肮苈?，效率低，維護(hù)量大。電液式：電動(dòng)泵控制液壓缸，可靠性最高，定位精度好，使用壽命長(zhǎng)達(dá)4050年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價(jià)格昂貴。一、專用電動(dòng)機(jī)，特點(diǎn)是過(guò)載能力強(qiáng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，短時(shí)、斷續(xù)工作 二、減速機(jī)構(gòu)，用以減低電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 三、行程控制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)和準(zhǔn)確控制閥門(mén)的啟閉位置 四、轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩(或推力

2、)并使之不超過(guò)預(yù)定值 五、手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，進(jìn)行手動(dòng)或電動(dòng)操作的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu) 六、開(kāi)度指示器，用以顯示閥門(mén)在啟閉過(guò)程中所處的位置1、電動(dòng)機(jī) 2、行程和力矩傳感器 3、減速裝置 4、閥門(mén)附件5、手動(dòng)輪 6、執(zhí)行器控制板 7、電氣接線端 8、現(xiàn)場(chǎng)總線板輸入方式：多回轉(zhuǎn)型（Z型）和部分回轉(zhuǎn)型（Q型）直行程：前者用于升降桿類閥門(mén)，包括：閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥等；角行程：用于回轉(zhuǎn)桿類閥門(mén)，包括球閥、旋塞閥、蝶閥等，通常在90范圍內(nèi)啟閉 閉合SO1，控制回路A1a， A1b， A11， A12， A13，N開(kāi)。接觸器KMO線圈吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正

3、轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)啟，至全開(kāi)位置后，開(kāi)行程開(kāi)關(guān)LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門(mén)開(kāi)到位閉合SC1，控制回路A1a， A1b， A41， A42， A43，N開(kāi)。接觸器KMC線圈吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門(mén)關(guān)閉，至全關(guān)位置后，關(guān)行程開(kāi)關(guān)LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門(mén)關(guān)到位普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置）普通型電動(dòng)裝置需另配閥門(mén)控制器，也就是要有閥門(mén)配電箱。a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀應(yīng)完好無(wú)損，行程范圍內(nèi)

4、無(wú)阻，開(kāi)關(guān)方向標(biāo)志明確；銘牌與標(biāo)志牌完好、正確、字跡清楚。b) 潤(rùn)滑油應(yīng)無(wú)泄漏，油位顯示正常；有油質(zhì)要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行油質(zhì)檢查，若發(fā)現(xiàn)油質(zhì)變差則應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油(通常情況下一個(gè)大修周期宜更換一次潤(rùn)滑油)。c)手動(dòng)與電動(dòng)的切換靈活；在手動(dòng)位置時(shí)搖手柄手感均勻，連桿或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、無(wú)卡澀。d) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程應(yīng)保證閥門(mén)、擋扳全程運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的輸出軸全程旋轉(zhuǎn)角應(yīng)調(diào)整為 0。90。緊限位塊，在手動(dòng)或電動(dòng)沖力下無(wú)滑動(dòng)現(xiàn)象。e) 接線牢固、無(wú)松動(dòng)，插頭與插座連接可靠。并符合系統(tǒng)控制的要求；a) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)狀態(tài)，緊固下限位塊，調(diào)整下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。b) 手搖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開(kāi)狀態(tài)，緊固限位塊，調(diào)整

5、上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。c) 配有手操器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全關(guān)或全開(kāi)狀態(tài)下，用手操器進(jìn)行設(shè)置。a) 斷開(kāi)輸入回路后系統(tǒng)送電，手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零位，調(diào)整輸出電流為量程的零位。b) 手操使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至全開(kāi)位，調(diào)整位置變送器輸出電流為量程的滿度。c) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)按行程的 25，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，測(cè)量輸出電流，允許有 0.5線性誤差。a) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)時(shí)，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為零。b) 電動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開(kāi)時(shí)，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，位置變送器輸出正好為滿度。a) 輸入按量程的25信號(hào)，依次遞增直至上限，再依次增減至下限，讀取相應(yīng)的正、反行程位置變送器輸出值。b) 電動(dòng)執(zhí)行

6、器的行程基本誤差應(yīng)不大于允許誤差限；回程誤差應(yīng)不大于允許誤差限的 1/2。分別輸入 25、50、75信號(hào)，輸出軸分別停在相應(yīng)的位置時(shí)，正、反反行程轉(zhuǎn)角位置上作“半周期”擺動(dòng)的次數(shù)應(yīng)小于三次。輸入 50信號(hào)，當(dāng)輸出軸穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)位置上時(shí)，微調(diào)增加輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺(jué)的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值 i1；然后在相反方向微調(diào)減小輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可察覺(jué)的行程變化，記錄此時(shí)輸入信號(hào)值 i2；按公式計(jì)算不靈敏區(qū)： = （i1- i2） *100%該不靈敏區(qū)應(yīng)不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的允許誤差。輸入信號(hào)由量程的 0階躍變化為量程的 100時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)從始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)的全行程時(shí)間誤差，應(yīng)不大于該執(zhí)行

7、機(jī)構(gòu)額定行程時(shí)間的 20。一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4-20mA/4-12mA / 12-20mA/0-5V/1-5V等控制信號(hào)，輸出隔離的4-20mA閥位反饋信號(hào)；控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開(kāi)、或關(guān)、或保特、或在0100%之間預(yù)置的任意值；數(shù)字顯示，顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別；帶遙控，可就地調(diào)節(jié)。1、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn), 但閥門(mén)不動(dòng)：a) 離合器偏心環(huán)磨損b) 閥桿螺母螺紋磨損當(dāng)聽(tīng)到電機(jī)發(fā)出嗡嗡的響聲但是不見(jiàn)閥門(mén)動(dòng)作的時(shí)候，可能是：缺相。2、電機(jī)在開(kāi)關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止：a) 負(fù)載過(guò)大, 轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作b) 熱繼電器動(dòng)作c) 閥桿潤(rùn)滑不良d) 閥門(mén)內(nèi)有雜質(zhì)e) 閥門(mén)閥桿螺

8、紋部分有雜質(zhì)f) 閥門(mén)填料壓得過(guò)緊3、電機(jī)不起動(dòng)：a) 電源不通或電機(jī)斷相b) 閥門(mén)在極限位置時(shí), 電機(jī)仍向該方向轉(zhuǎn)動(dòng)(熱繼電器動(dòng)作)c) 電源電壓過(guò)低4、全開(kāi)全關(guān)指示燈不亮：a) 轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 閥門(mén)沒(méi)達(dá)到應(yīng)到的位置b) 限位開(kāi)關(guān)調(diào)整不良5、現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)度指針不動(dòng)：a) 指針緊固螺釘松動(dòng)b) 傳遞開(kāi)度指示的齒輪組裝配不當(dāng)6、遠(yuǎn)控開(kāi)度指示不動(dòng)：a) 信號(hào)輸出(電位器) 齒輪松動(dòng), 電位器軸不轉(zhuǎn)b) 電源不符合要求c) 電位器損壞7、轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 電機(jī)不停a) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向b) 接地出故障8、計(jì)數(shù)器打牙a) 中心距有問(wèn)題b) 計(jì)數(shù)器齒輪材質(zhì)不當(dāng)c) 裝配不當(dāng)d) 箱體形位公差不當(dāng)9、力矩開(kāi)關(guān)不動(dòng)作a

9、) 力矩孔與端面垂直度不合格b) 傳動(dòng)嚙合處故障c) 力矩開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸不良d) 電氣接線虛e) 電動(dòng)裝置選型不當(dāng), 規(guī)格小10、電動(dòng)閥門(mén)柜控操作正常，遠(yuǎn)方操作不動(dòng)作： a）檢查遠(yuǎn)方就地按鈕是否在遠(yuǎn)方位，若在遠(yuǎn)方位，則應(yīng)檢查此觸點(diǎn)動(dòng)作是否正常，接線是否牢固。 b）檢查遠(yuǎn)方指令是否發(fā)出。 c）檢查遠(yuǎn)方指令線是否松動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門(mén)定位器、轉(zhuǎn)換器、電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門(mén)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)特點(diǎn)就是控制簡(jiǎn)單，反應(yīng)快速，且本質(zhì)安全，不需另外再采取防爆措施。氣開(kāi)型和氣關(guān)型氣開(kāi)型(Air to Open) 是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí)，閥門(mén)向增加開(kāi)度

10、方向動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限時(shí)，閥門(mén)處于全開(kāi)狀態(tài)。反過(guò)來(lái)，當(dāng)空氣壓力減小時(shí)，閥門(mén)向關(guān)閉方向動(dòng)作，在沒(méi)有輸入空氣時(shí)，閥門(mén)全閉。氣關(guān)型(Air to Close)動(dòng)作方向正好與氣開(kāi)型相反。當(dāng)空氣壓力增加時(shí)，閥門(mén)向關(guān)閉方向動(dòng)作;空氣壓力減小或沒(méi)有時(shí)，閥門(mén)向開(kāi)啟方向或全開(kāi)為止。故有時(shí)又稱為故障開(kāi)啟型調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門(mén)定位器，閥位狀況通過(guò)電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移

11、增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)） ，則沒(méi)有控制指令輸出。a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件應(yīng)完好。b) 緊固件不得有松動(dòng)和損傷。c) 閥門(mén)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程方向標(biāo)志清楚，執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方向規(guī)定為：輸入信號(hào)增加時(shí)閥門(mén)開(kāi)度增加，為正作用；輸入信號(hào)增加時(shí)閥門(mén)開(kāi)度減小，為反作用；如不符合使用要求，應(yīng)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的方法進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)控制室操作裝置(手操器或操作員站)，先發(fā)出量程的 0、25、50、75、100輸出信號(hào)，然后發(fā)出 100、75、50、25、0 輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn)位置反饋值、

12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操作裝置的實(shí)際位置。a) 電氣轉(zhuǎn)換器(1P)量程調(diào)整： 當(dāng) IP 輸入電流為 4mA 時(shí)，調(diào)整 IP 零位電位器，使 IP 輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)；當(dāng) IP 輸入電流為 20mA時(shí)，調(diào)整 IP 零位電位器，使 IP 輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的高限值(0.1MPa)。b) 氣電轉(zhuǎn)換器量程調(diào)整： 當(dāng)電氣轉(zhuǎn)換器(IP)輸出氣管路并聯(lián)的校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)壓力表，指示為規(guī)定的低限值(0.02MPa)時(shí)，調(diào)整 PI 零位電位器使輸出電流為 4mA；指示為高限值 0.1MPa 時(shí)，調(diào)整 PI 零位電位器使輸出電流為 20mA。c) 通過(guò)控

13、制室操作裝置(手操器或操作員站)，信號(hào)，然后發(fā)出 100、75、50、25、下對(duì)應(yīng)的 UP 輸出氣壓和 PI 的輸出電流。先發(fā)出量程的 0、25、50、75、100輸出 0 輸出信號(hào)，依次記錄每一校準(zhǔn)點(diǎn) IP 輸入電流值d) 全程基本誤差要求不大于量程的 2。精確度等級(jí)精確度等級(jí)2.52.52.02.01.51.51.01.0基本誤差限2.52.01.51.0回差2.52.01.51.0死區(qū)1.00.80.60.4注：表中2.0、1.5、1.0級(jí)適用于配直行程大于10mm的定位器；2.5、2.0級(jí)適用于配角行程的定位器，直行程不大于10mm的定位器。a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥

14、門(mén)至全關(guān)位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為零位。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令 100，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門(mén)至全開(kāi)位置，調(diào)整位置變送器輸出電流為滿度。c) 反復(fù)調(diào)整零位和滿度；直至兩者均符合要求。a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全關(guān)位置時(shí)，調(diào)整下限限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。b) 對(duì)應(yīng)于控制指令 100，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至全開(kāi)位置時(shí)，調(diào)整上限限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。a) 對(duì)應(yīng)于控制指令零和 100，位置變送器輸出電流應(yīng)分別為 4mA 和 20mA。b) 位置變送器的基本誤差不大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許誤差。a) 同調(diào)整前檢查性校準(zhǔn)相同。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)小于1.5的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于 1.5的額定行程。c) 閥位輸出的基本誤差應(yīng)

15、小于2的額定行程，其回程誤差應(yīng)小于 3的額定行程。a) 校準(zhǔn)應(yīng)分別在 25、50和 75位置下進(jìn)行。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不靈敏區(qū)應(yīng)不大于輸入信號(hào)量程的 O.6。c) 閥位輸出的不靈敏區(qū)應(yīng)小于 O.6的額定行程。a) 輸入信號(hào)為 50，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)。b) 突然斷去電源、氣源或信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能自鎖，閥位變化每小時(shí)應(yīng)不大于全行程的 5。c) 斷電信號(hào)給出后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自鎖應(yīng)在 ls 內(nèi)完成。d) 自鎖后閥位的變化每小時(shí)應(yīng)不大于量程的10。e) 調(diào)節(jié)氣動(dòng)自鎖閥上的手動(dòng)旋鈕可改變閉鎖壓力，但閉鎖壓力的調(diào)整不得低于 0.3MPa。（一）調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下： 1無(wú)信號(hào)、無(wú)氣源。氣源未開(kāi)，

16、由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過(guò)濾器、減壓閥堵塞失靈，壓縮機(jī)故障；氣源總管泄漏。 2有氣源，無(wú)信號(hào)。調(diào)節(jié)器故障；定位器波紋管漏氣；調(diào)節(jié)網(wǎng)膜片損壞。 3定位器無(wú)氣源。過(guò)濾器堵塞；減壓閥故障管道泄漏或堵塞。 4定位器有氣源，無(wú)輸出。定位器的節(jié)流孔堵塞。 5有信號(hào)、無(wú)動(dòng)作。閥芯脫落，閥芯與社會(huì)或與閥座卡死；閥桿彎曲或折斷；閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死（二）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下： 1氣源壓力不穩(wěn)定。壓縮機(jī)容量太??；減壓閥故障。 2信號(hào)壓力不穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)的時(shí)間常數(shù)（TRC）不適當(dāng)；調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。 3氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定。定位器中放大器的球閥受臟物磨損關(guān)不嚴(yán)，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩；定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；輸出管、線漏氣；執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性太??；閥桿運(yùn)動(dòng)中摩擦阻力大，與相接觸部位有阻滯現(xiàn)象。（三）調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。故障現(xiàn)象和原因如下： 1調(diào)節(jié)閥在任何開(kāi)度下都振動(dòng)。支撐不穩(wěn)；附近有振動(dòng)源；閥芯與襯套磨損嚴(yán)重。 2調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振動(dòng)。調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開(kāi)度下使用；單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。（四）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下： 1閥桿僅在單方向動(dòng)