履帶行走系PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1履帶行走系履帶行走系第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述履帶式底盤行駛系由機(jī)架，懸架和行走裝置組成，其主履帶式底盤行駛系由機(jī)架，懸架和行走裝置組成，其主要功用是連接、承重、傳力和緩和沖擊與振動。要功用是連接、承重、傳力和緩和沖擊與振動。功用：功用：懸架懸架連接機(jī)架與支重輪，傳遞動力。連接機(jī)架與支重輪，傳遞動力。機(jī)架機(jī)架安裝總成與部件。安裝總成與部件。行走裝置，行走裝置，支承整機(jī)重量，并利用履帶與地面的作用產(chǎn)生牽引力。支承整機(jī)重量，并利用履帶與地面的作用產(chǎn)生牽引力。包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶、臺車架等。包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶、臺車架等。 懸架機(jī)構(gòu)，懸架機(jī)構(gòu)，連接機(jī)架與

2、支重輪的部件。功用是把機(jī)體重量傳給行走連接機(jī)架與支重輪的部件。功用是把機(jī)體重量傳給行走裝置，并緩和地面對機(jī)體的沖擊和振動。有剛性、半剛性、彈性懸裝置，并緩和地面對機(jī)體的沖擊和振動。有剛性、半剛性、彈性懸架。架。3、5 第1頁/共34頁第2頁/共34頁TY220TY220推土機(jī)的半梁式機(jī)架推土機(jī)的半梁式機(jī)架機(jī)機(jī) 架，架，用來支承和固定發(fā)動機(jī)、傳動件及駕駛室等零部件，是整機(jī)的用來支承和固定發(fā)動機(jī)、傳動件及駕駛室等零部件，是整機(jī)的骨架?？煞譃槿菏胶桶肓菏絻煞N，工程機(jī)械多采用半梁式。骨架。可分為全梁式和半梁式兩種，工程機(jī)械多采用半梁式。第3頁/共34頁第4頁/共34頁第5頁/共34頁履帶式機(jī)械機(jī)架特

3、點：履帶式機(jī)械機(jī)架特點： 履帶式機(jī)械的全部重量都壓在履帶上，整機(jī)重量都是履帶式機(jī)械的全部重量都壓在履帶上，整機(jī)重量都是附著重量，所以牽引力大。附著重量，所以牽引力大。 履帶支承面上有履齒，其抓地能力比輪胎花紋強(qiáng)，不易履帶支承面上有履齒，其抓地能力比輪胎花紋強(qiáng)，不易打滑，有利于發(fā)揮較大牽引力。打滑，有利于發(fā)揮較大牽引力。 履帶支承面積大，接地比壓小，通過松軟或泥濘場地能履帶支承面積大，接地比壓小，通過松軟或泥濘場地能力強(qiáng)。力強(qiáng)。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運動慣性大，減振性能差，零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運動慣性大，減振性能差，零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動性差。易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)

4、動性差。第6頁/共34頁一、剛性懸架一、剛性懸架 機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪，無彈性元件和減振器，不能緩機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪，無彈性元件和減振器，不能緩和沖擊和振動，但具有較好的作業(yè)穩(wěn)定性。和沖擊和振動，但具有較好的作業(yè)穩(wěn)定性。 一般用于運動速度較低但要求穩(wěn)定性良好的機(jī)械上。一般用于運動速度較低但要求穩(wěn)定性良好的機(jī)械上。第二節(jié)第二節(jié) 履帶式機(jī)械的懸架履帶式機(jī)械的懸架WY60型挖掘機(jī)（無臺車架設(shè)計）型挖掘機(jī)（無臺車架設(shè)計）第7頁/共34頁 履帶式挖掘機(jī)的行駛系（有臺車架設(shè)計）履帶式挖掘機(jī)的行駛系（有臺車架設(shè)計）第8頁/共34頁W100W100型挖掘機(jī)的剛性懸架（小臺車架設(shè)計）型

5、挖掘機(jī)的剛性懸架（小臺車架設(shè)計）第9頁/共34頁二二 半剛性懸架半剛性懸架 機(jī)體重量部分經(jīng)剛性元件而另一部分經(jīng)彈性元件傳給支重輪機(jī)體重量部分經(jīng)剛性元件而另一部分經(jīng)彈性元件傳給支重輪，可以，可以部分地部分地緩和沖擊與振動。一般機(jī)體前部與行走裝置彈性連緩和沖擊與振動。一般機(jī)體前部與行走裝置彈性連接，后部剛性連接。彈性元件有接，后部剛性連接。彈性元件有懸架彈簧懸架彈簧和和橡膠彈性塊橡膠彈性塊兩種型式兩種型式。1.鋼板彈簧：鋼板彈簧：簡單簡單、可靠，單位重力、可靠，單位重力 貯貯能量較小，用于中小能量較小，用于中小型機(jī)械型機(jī)械第10頁/共34頁2.橡膠彈性塊平衡梁橡膠彈性塊平衡梁橡膠彈性塊橡膠彈性塊第

6、11頁/共34頁第12頁/共34頁橡膠彈簧受力簡圖橡膠彈簧受力簡圖 當(dāng)當(dāng)=60=60，彈簧的彈性變形和承載能力都比較大，彈簧的壓縮變形，彈簧的彈性變形和承載能力都比較大，彈簧的壓縮變形能和剪切變形能都得到了較充分的利用，因此這時彈簧吸收的能量最大能和剪切變形能都得到了較充分的利用，因此這時彈簧吸收的能量最大。=0=0，純壓縮，純壓縮 橡膠承壓能力強(qiáng)，但橡膠承壓能力強(qiáng)，但彈簧變形量小，因此吸彈簧變形量小，因此吸收能量的能力較小。收能量的能力較小。 =90=90，純剪切，純剪切 彈簧變形量大，但橡彈簧變形量大，但橡膠抗剪能力差，因此吸膠抗剪能力差，因此吸收能量的能力較小。收能量的能力較小。第13頁

7、/共34頁三三 彈性懸架彈性懸架 機(jī)體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪。懸架的減振、緩和路機(jī)體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪。懸架的減振、緩和路面沖擊能力強(qiáng)。能夠緩和機(jī)器高速行駛而帶來的各種沖擊。面沖擊能力強(qiáng)。能夠緩和機(jī)器高速行駛而帶來的各種沖擊。 高速行駛、使用高速行駛、使用東方紅拖拉機(jī)行走裝置東方紅拖拉機(jī)行走裝置內(nèi)外平衡臂鉸接支重梁橫軸第14頁/共34頁D10型推土機(jī)行走裝置型推土機(jī)行走裝置接觸良好，承載能力大，行走平穩(wěn)、噪聲小、乘坐舒適及附著性能好。大型土方機(jī)械。鉸接鉸接第15頁/共34頁第三節(jié)第三節(jié) 履帶行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置履帶行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 擺動鉸點位置：擺動鉸點位置：臺車架擺動軸與驅(qū)動輪軸

8、有兩種布置形式，同臺車架擺動軸與驅(qū)動輪軸有兩種布置形式，同軸布置和分置布置。為減小動載荷沖擊，大、中型履帶車輛多采軸布置和分置布置。為減小動載荷沖擊，大、中型履帶車輛多采用同軸布置。用同軸布置。 驅(qū)動輪布置：驅(qū)動輪布置：有后置，前置和高置三種形式。一般大多采用后有后置，前置和高置三種形式。一般大多采用后置，履帶驅(qū)動段短，摩擦損失小，行走效率高，且重心低。置，履帶驅(qū)動段短，摩擦損失小，行走效率高，且重心低。 離去角和接近角：離去角和接近角：保證履帶行走裝置有一定越過障礙的能力。保證履帶行走裝置有一定越過障礙的能力。 支重輪布置：支重輪布置：個數(shù)和布置應(yīng)有利于履帶接地壓力分布均勻以及個數(shù)和布置應(yīng)有

9、利于履帶接地壓力分布均勻以及增大履帶的接地長度。個數(shù)隨車重的增加而增多。增大履帶的接地長度。個數(shù)隨車重的增加而增多。 托鏈輪布置：托鏈輪布置：用來限制上方區(qū)段履帶下垂量。為減少與履帶間用來限制上方區(qū)段履帶下垂量。為減少與履帶間的摩擦損失，托鏈輪數(shù)目不易過多。的摩擦損失，托鏈輪數(shù)目不易過多。第16頁/共34頁離去角離去角接近角接近角第17頁/共34頁第四節(jié)第四節(jié) 履帶行走裝置主要構(gòu)件設(shè)計履帶行走裝置主要構(gòu)件設(shè)計一、履帶一、履帶功功 用：用：支承機(jī)械重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動力。支承機(jī)械重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動力。 設(shè)計要求：設(shè)計要求：要有良好的附著性能，以及足夠的強(qiáng)度、剛度要有良好的附著性能，

10、以及足夠的強(qiáng)度、剛度 和耐磨性。和耐磨性。 類類 型：型：根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)，分為組合式和整體式兩種。根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)，分為組合式和整體式兩種。第18頁/共34頁組合式履組合式履帶帶 履帶板履帶板 鏈軌節(jié)鏈軌節(jié) 履帶銷履帶銷整體式履帶整體式履帶 履帶板履帶板 履帶銷履帶銷第19頁/共34頁標(biāo)準(zhǔn)型（標(biāo)準(zhǔn)型（一般土質(zhì)地面一般土質(zhì)地面） 矮履齒型矮履齒型（松散巖石地面）（松散巖石地面）雙履齒型（雙履齒型（礦山作業(yè)）礦山作業(yè)）多履齒型多履齒型（礦山作業(yè)）（礦山作業(yè)）平履板型平履板型（堅硬巖石面）（堅硬巖石面）中央穿孔型中央穿孔型（雪地作業(yè)）（雪地作業(yè)）三角形三角形（濕地和沼澤作業(yè)）（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角

11、形曲峰三角形（濕地和沼澤作業(yè)）（濕地和沼澤作業(yè)）第20頁/共34頁二、驅(qū)動鏈輪二、驅(qū)動鏈輪功功 用：用：用來卷繞履帶，將傳動系統(tǒng)動力傳至履帶，以保用來卷繞履帶，將傳動系統(tǒng)動力傳至履帶，以保 證機(jī)械行駛或作業(yè)。證機(jī)械行駛或作業(yè)。 設(shè)計要求：設(shè)計要求：與履帶的嚙合性能要良好，要耐磨且便于更換磨與履帶的嚙合性能要良好，要耐磨且便于更換磨 損元件。損元件。 類類 型：型：驅(qū)動輪與履帶的嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式。驅(qū)動輪與履帶的嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式。 驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)有整體式、齒圈式和齒塊拼合式。驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)有整體式、齒圈式和齒塊拼合式。第21頁/共34頁齒塊拼合式驅(qū)動鏈輪齒塊拼合式驅(qū)動鏈輪第22頁/共3

12、4頁 履帶板的節(jié)距設(shè)履帶板的節(jié)距設(shè)計為驅(qū)動輪齒節(jié)距計為驅(qū)動輪齒節(jié)距的兩倍。的兩倍。 自動除泥效果好；自動除泥效果好； 延長驅(qū)動輪使用壽命延長驅(qū)動輪使用壽命。第23頁/共34頁三、支重輪三、支重輪功功 用：用：用來支承機(jī)體，夾持履帶，防止履帶橫向滑脫，用來支承機(jī)體，夾持履帶，防止履帶橫向滑脫， 并在轉(zhuǎn)向時迫使履帶在地面上側(cè)向滑移。并在轉(zhuǎn)向時迫使履帶在地面上側(cè)向滑移。 設(shè)計要求：設(shè)計要求：要求密封可靠，輪緣耐磨，滾動阻力小。要求密封可靠，輪緣耐磨，滾動阻力小。 類類 型：型：有單邊支重輪和雙邊支重輪兩種。有單邊支重輪和雙邊支重輪兩種。第24頁/共34頁浮動密封浮動密封第25頁/共34頁四、托鏈輪四

13、、托鏈輪功功 用：用：用來拖住上部的履帶，防止履帶下垂過大，以減用來拖住上部的履帶，防止履帶下垂過大，以減 少履帶運動時的跳振現(xiàn)象。少履帶運動時的跳振現(xiàn)象。 設(shè)計要求：設(shè)計要求：與支重輪相比，受力小，不易受泥水侵蝕，因此與支重輪相比，受力小，不易受泥水侵蝕，因此 結(jié)構(gòu)簡單，尺寸較小。結(jié)構(gòu)簡單，尺寸較小。第26頁/共34頁五、引導(dǎo)輪和張緊裝置五、引導(dǎo)輪和張緊裝置功功 用：用：引導(dǎo)輪能支撐和引導(dǎo)履帶正確卷繞。它與張緊裝引導(dǎo)輪能支撐和引導(dǎo)履帶正確卷繞。它與張緊裝 置一起使履帶保持一定張緊度并緩和地面沖擊。置一起使履帶保持一定張緊度并緩和地面沖擊。 設(shè)計要求：設(shè)計要求：引導(dǎo)輪可前后調(diào)節(jié)，張緊裝置中一般裝有彈簧。引導(dǎo)輪可前后調(diào)節(jié)，張緊裝置中一般裝有彈簧。 類類 型：型：張緊裝置有機(jī)械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。張緊裝置有機(jī)械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。第27頁/共34頁引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖第28頁/共34頁機(jī)械調(diào)節(jié)式張緊裝置機(jī)械調(diào)節(jié)式張緊裝置第29頁/共34頁液壓調(diào)節(jié)式張緊裝置液壓調(diào)節(jié)式張緊裝置第30頁/共34頁六、臺車架六、臺車架功功 用：用：傳遞作用力，保證車輛在轉(zhuǎn)向時以及在橫向坡道傳遞作用力，保證車輛在轉(zhuǎn)向時以及在