堆高機液壓培訓課件

1、三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工SDC90K8SDC90K8全液壓空箱堆高機全液壓空箱堆高機液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工堆高機工作圖片三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工一、堆高機液壓系統(tǒng)概述一、堆高機液壓系統(tǒng)概述 堆高機液壓系統(tǒng)分為兩大部分：行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)，如圖1所示，由四臺液壓泵串聯(lián)直接從發(fā)動機取力，實現(xiàn)以下功能： 1、靜液壓驅(qū)動整車行走； 2、整車行走時的轉向和制動； 3、吊具的側移、伸

2、縮、旋鎖； 4、控制門架的上升、下降、前傾、后傾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)采用電比例控制的單泵雙馬達閉式系統(tǒng)。液壓馬達12采用大排量、電比例控制的變量馬達，馬達排量大，同輸出扭矩所需傳動比小，馬達最高輸出轉速低，齒輪傳動產(chǎn)生的噪聲較低，從而提高閉式系統(tǒng)的傳動效率，獲得更大牽引力，同時馬達自帶的轉速傳感器具有可靠性高、壽命長的優(yōu)點；通過電比例調(diào)節(jié)左右馬達的排量，消除了跑偏現(xiàn)象；通過調(diào)節(jié)泵、馬達的排量可實現(xiàn)無級調(diào)速，具有良好的微動性能，提高作業(yè)的機動性；壓力油通過轉向器直接驅(qū)動雙作用油缸，輕松實現(xiàn)整機轉向功能；安全、

3、可靠、長壽命的剎車系統(tǒng)突顯整車優(yōu)良的制動性能。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工工作裝置液壓系統(tǒng)采用由負載敏感變量柱塞泵18、多路閥21和液控手柄等組成的負載適應控制的開式系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)點在于可根據(jù)工況的變化自行調(diào)節(jié)泵的輸出流量，從而調(diào)節(jié)柴油機的輸出功率，最終達到節(jié)能效果；液控手柄操作簡便、安全、可靠、平穩(wěn)；舉升油缸采用差動工作方式，有效的減小舉升油缸的外形，使得門架結構更輕巧，提高整機的工作能力。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工三、堆高機液壓系統(tǒng)主要回路三、堆高機液壓系統(tǒng)主要回路1

4、、行走系統(tǒng)液壓回路 2、門架升降、搖擺液壓回路3、制動系統(tǒng)液壓回路4、轉向系統(tǒng)液壓回路5、吊具系統(tǒng)液壓回路6、冷卻系統(tǒng)液壓回路三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工3.1 3.1 行走系統(tǒng)液壓回路行走系統(tǒng)液壓回路行走系統(tǒng)液壓原理圖三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工由主油泵1向兩個液壓馬達4供油，液壓馬達和車輪機械聯(lián)結，驅(qū)動車輪旋轉。這個系統(tǒng)的特點是液壓馬達的出口連通油泵的吸油口，大部分工作油液在油泵與馬達之間循環(huán)使用。為了補充系統(tǒng)的泄漏和進行油液的冷卻，由補油泵2經(jīng)高壓濾油器3向主油泵的低壓

5、管路供油，同時補油泵2還為駐車制動和液控手柄提供油源。通過調(diào)節(jié)雙向變量油泵1和雙向變量液壓馬達的排量，任意調(diào)節(jié)整車的行使速度，如油泵1的油液反向，則液壓馬達4隨之反向，從而實現(xiàn)車輛的倒退；至于變量油泵和液壓馬達的變量機構，則采用電比例閥進行控制。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工3.2 3.2 門架升降、搖擺系統(tǒng)液壓回路門架升降、搖擺系統(tǒng)液壓回路 門架系統(tǒng)液壓原理圖三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工由主油泵1向多路閥供油，通過操作手柄，可實現(xiàn)門架的升降、搖擺動作，還可對吊具液壓系統(tǒng)回路

6、供油。這個系統(tǒng)的特點：（1）采用負載敏感技術，無反饋信號時油泵基本無流量輸出，功率輸出基本為零，節(jié)約能源；（2）含有邏輯閥的升降閥塊直接與升降油缸連接，即使液壓膠管破裂，門架也不會下降，不會出現(xiàn)意外安全事故，同時油缸保壓性能好。圖中溢流閥10起安全閥的作用，防止油缸壓力過大；電磁換向閥9的作用是控制邏輯閥的開啟，實現(xiàn)門架下降。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工1、門架升降液壓回路：當往前推動手柄時，來自補油系統(tǒng)的壓力油經(jīng)手柄5的Pi、4口至換向閥3的P口，在電磁換向閥3得電的情況下，壓力油進入多路閥的換向油腔，推動閥芯運動實現(xiàn)多路閥換向功能

7、，此時主油泵1所供壓力油通過多路閥2、單向閥7至升降油缸兩油腔，實現(xiàn)差動快速上升。當往后推動手柄時，來自補油系統(tǒng)的壓力油經(jīng)手柄5的Pi、1口，壓力油進入多路閥的換向油腔，推動閥芯運動實現(xiàn)多路閥換向功能，在電磁換向閥9得電的情況下，此時升降油缸中的油通過邏輯閥8、多路閥2回到油箱，實現(xiàn)門架快速下降。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工2、門架搖擺液壓回路當左右推動手柄時，來自補油系統(tǒng)的壓力油經(jīng)手柄5的Pi、2或3口，壓力油進入多路閥的換向油腔，推動閥芯運動實現(xiàn)多路閥換向功能，此時主油泵1所供壓力油通過多路閥2、雙平衡閥6至搖擺油缸無桿腔或有桿

8、腔，實現(xiàn)門架前、后傾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工3.3制動制動系統(tǒng)液壓回路系統(tǒng)液壓回路制動系統(tǒng)液壓原理圖三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工1、行車制動器為液壓制動、彈簧釋放式當需要剎車時，腳踩寸進制動閥1，同時壓力繼電器5（SW4）接通發(fā)訊，油路蓄能器2與轂式制動器的油路接通，高壓油進入轂式制動器油缸實現(xiàn)快速制動。松開寸進式制動閥1時，轂式制動器的高壓油經(jīng)寸進式制動閥回油箱，在復位彈簧作用下制動釋放。蓄能器的作用是始終維持制動壓力在12MPa15MPa范圍內(nèi)。充氮壓力為10MP

9、a，氮氣壓力每隔3個月檢查一次，每隔半年充一次氮氣。充液閥S2口來的油對蓄能器2進行充液，達到設定值15MPa時自動停止，低于設定值12MPa時又進行充液，時刻保證蓄能器2的油壓在正常范圍內(nèi)，以便滿足制動需求。壓力繼電器6（SW3）的作用是時刻監(jiān)控蓄能器的壓力。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工 2、駐車制動器為液壓釋放、彈簧制動式（1）駐車釋放：補油泵來的油經(jīng)單向閥9、換向閥3、梭閥4進入駐車制動器，駐車釋放，同時壓力繼電器5（SW1）發(fā)訊，解除電器聯(lián)鎖控制，這時可掛檔行車。（2）駐車制動：駐車制動器的油經(jīng)梭閥4、截止閥7進入油箱，在彈

10、簧力作用下駐車制動生效。圖中壓力繼電器5（SW1）的作用是檢查駐車制動狀態(tài)，壓力繼電器5（SW2）的作用是檢查補油泵壓力是否正常，保護行駛主油泵和馬達。一般情況下在行車過程中嚴禁使用駐車制動，只有在需要緊急剎車時才能使用駐車制動。圖中球閥7長期處于開啟狀態(tài)，球閥8長期處于關閉狀態(tài)。只有當駐車制動需要蓄能器的高壓油時，才能打開球閥8、關閉球閥7，用完后必須復位。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工3.4 3.4 轉向系統(tǒng)液壓回路轉向系統(tǒng)液壓回路三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工齒輪泵1經(jīng)過

11、高壓濾油器2向充液閥3供油，當轉動方向盤時，高壓油經(jīng)開芯轉向器4進入轉向油缸實現(xiàn)轉向。開芯轉向器4的特點是轉向器中位處于開路狀態(tài)（開芯），即當轉向器不工作時，液壓油經(jīng)轉向器內(nèi)部直接進入冷卻回路，對油液進行冷卻，降低油溫；所含單向閥能使操作手在方向盤上感覺不到經(jīng)轉向油缸傳遞過來的外力（無感應）；轉向器內(nèi)部還包含有液壓轉向回路所需的用于保護轉向器和轉向油缸的安全閥。在齒輪泵1失效的情況下，可手動操縱轉向器讓車輛轉向，此時轉向器作為手動泵向轉向油缸供油。充液閥的作用是始終維持制動回路壓力值在一定范圍內(nèi)，確保整車行車制動的有效性。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重

12、 工三一 重 工3.5 3.5 吊具系統(tǒng)液壓回路吊具系統(tǒng)液壓回路 吊具液壓系統(tǒng)原理圖三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工3.6 3.6 冷卻系統(tǒng)液壓回路冷卻系統(tǒng)液壓回路 冷卻系統(tǒng)液壓原理圖三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工 行走泵、馬達的泄油、轉向器的回油等低壓油經(jīng)散熱器流回油箱。當油溫達到設定值，溫度傳感器 4（SW5）發(fā)訊，換向閥3得電工作，切斷油路，一部分油經(jīng)節(jié)流口流回油箱，一部分液壓油進入馬達2，推動馬達旋轉，從而帶動風扇旋轉，形成對流對液壓油進行冷卻，冷卻系統(tǒng)開始工作；一旦油溫低

13、于設定值，換向閥3失電，風冷器停止工作。溢流閥5的作用是使冷卻回路壓力值維持在一定范圍之內(nèi)，為風冷器提供動力。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液壓油四、油箱及液壓油 液壓油箱設置在車架右側，帶有油位計、空氣過濾器。在壓力油管路上設有過濾精度為10微米的壓力油過濾器。在油箱側面設有油位指示器，供檢查油箱油位用。該機使用YB-N46或YB-68抗磨液壓油 。 本系統(tǒng)對液壓油的清潔度要求是NAS1638的8級或9級，它相當于ISO標準17/14級。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重

14、工四、油箱及液壓油四、油箱及液壓油液壓油檢查方法：外觀評估和油品分析 外觀評估指按液壓油的顏色、氣味來估計其性能是否變壞。 油品分析指定期對液壓油的各項指標進行化驗， 化驗項目包括粘度、氧化、含水量、添 加劑和清潔度。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液壓油四、油箱及液壓油現(xiàn)象污染物原因顏色變深氧氣液壓油過熱或換油不當乳白色水或氣泡油內(nèi)混入水或空氣氣泡空氣吸油管不密封，使空氣混入漂浮雜質(zhì)或沉淀固體顆粒元件磨損，或管道、元件、油箱內(nèi)部不清潔油水分離水水混入油內(nèi)液壓油外觀評估三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改

15、變世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液壓油四、油箱及液壓油清潔度固體顆粒尺寸（m）級別51516/1316,0008,00017/14125,00016,00018/15250,00032,00019/16500,00064,000清潔度ISO標準（DIS4406，SAEJ1165）三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一 重 工三一 重 工更換液壓油的步驟：1、打開液壓油箱底部的放油螺堵，放盡油箱和管 路中的液壓油；2、打開液壓油箱清理孔蓋；3、用清洗液（柴油等）和面團清理油箱；4、經(jīng)檢查清理合格后，裝回清理孔蓋；5、向油箱加油：打開位于油箱上的空氣過濾器蓋， 經(jīng)5m過濾器（過濾車）過濾的液壓油經(jīng)空氣過 濾器濾芯加入油箱，加至油標滿刻度；6、加入液壓系統(tǒng)的液壓油必須與原牌號相同且要經(jīng)過過濾