第8章事件管理器(EVM)

1、 事件管理器（EV)模塊為控制系統(tǒng)（運動控制和電機控制）的開發(fā)提供了強大功能。8.1 事件管理器（EV)模塊基本知識 LF2407A 包括兩個事件管理器模塊：EVA和EVB。 每個事件管理器模塊包括：通用定時器(GP)、比較單元、捕獲單元以及兩個正交編碼脈沖輸入電路（QEP)。 EVA和EVB功能相同，只是名稱不同。8.1.1 事件管理器結(jié)構(gòu)(EVA)8.1.2 事件管理器引腳 事件管理器A和事件管理器B的引腳描述見下頁表。 事件管理器模塊中所有輸入跳變脈沖寬度至少保持兩個CPU時鐘周期才能被識別。8.1.3 功率驅(qū)動保護中斷 PDPINTx*可為功率變換和電動機驅(qū)動等系統(tǒng)操作提供安全保證。

2、PDPINTx*可以用于向電動機的監(jiān)視程序提供過電壓、過電流和異常的溫升等異常信息。如果PDPINTx*中斷被允許，則在PDPINTx*引腳電平變低后，則驅(qū)動所有PWM輸出引腳為高阻態(tài)，一個中斷將被生成。 PDPINTx*中斷在復(fù)位后被使能。 如果PDPINTx*中斷被禁止，則驅(qū)動PWM輸出到高阻態(tài)的動作也被禁止。8.1.4 EV中斷 事件管理器中斷總共分三組，每組均分配一個CPU中斷(INT2，3或4)。 因為每組中斷均有多個中斷源，所以CPU中斷請求通過外設(shè)中斷擴展控制器(PIE)模塊來處理。 中斷請求有如下幾個響應(yīng)階段： (1)中斷源。如果外設(shè)中斷發(fā)生，EVxIFRA、EVxIFRB、或

3、EVxIFRC(x=A或B)相應(yīng)的標志位被置1。(2)中斷使能。事件管理器中斷可以分別由寄存器EVxIMRA、 EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)來使能或禁止。(3)PIE請求。如果中斷標志位和中斷屏蔽位被置1，那么 外設(shè)會向PIE模塊發(fā)送一個外設(shè)中斷請求。(4)CPU響應(yīng)。CPU接收到中斷后，IFR相應(yīng)的位被置1，并 響應(yīng)中斷。CPU響應(yīng)中斷后，中斷響應(yīng)被軟件控制。(5)PIE響應(yīng)。PIE使用中斷向量更新PIVR寄存器。(6)中斷軟件。中斷軟件有兩級響應(yīng)，包括GISR和SISR。8.2 事件管理寄存器地址下面四個表列出EVA所有寄存器的地址，EVB的類似。8.3 通用定時器8.3.

4、1 通用定時器概述 每個事件管理模塊有兩個通用定時器(GP)，這些定時器可以為下列應(yīng)用提供獨立的時間基準：（1）控制系統(tǒng)中采樣周期產(chǎn)生。（2）為QEP電路和捕獲單元的操作提供時間基準。（3）為比較單元和相應(yīng)的PWM電路操作提供時間基準。 定時器結(jié)構(gòu)如圖8-3所示：圖8-3 GP定時器結(jié)構(gòu)框圖由圖可知，每個定時器包括:（1）一個可讀寫的16位雙向計數(shù)器的寄存器TxCNT，它存儲了計數(shù)器的當前值，并根據(jù)計數(shù)方向進行增計數(shù)或減計數(shù)。（2）一個可讀寫的16位定時器比較寄存器TxCMPR。（3）一個可讀寫的16位定時器周期寄存器TxPR。（4）一個可讀寫的16位定時器控制寄存器TxCON。（5）時鐘預(yù)定

5、標器。（6）控制和中斷邏輯。（7）一個GP定時器比較輸出引腳，TxCMP。（8）輸出條件邏輯。（9）其他全局控制寄存器圖8-3 GP定時器結(jié)構(gòu)框圖通用定時器的輸入包括： 內(nèi)部CPU時鐘。 外部時鐘TCLKINA/B，最高頻率是CPU時鐘頻率的14。 方向輸入TDIRA/B ，控制通用定時器增減計數(shù)。 復(fù)位信號RESET。通用定時器的輸出包括： 通用定時器比較輸出TxCMP(x1、2、3、4）。 到ADC模塊的ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。 自身的比較邏輯和比較單元的下溢、上溢、比較匹配和周期匹配信號。 計數(shù)方向指示位。8.3.2 通用定時器計數(shù)操作每個GP定時器有四種可選的操作模式：（1）停止/保持模式

6、（2）連續(xù)遞增計數(shù)模式（3）定向增/減計數(shù)模式（4）連續(xù)增/減計數(shù)模式 相應(yīng)的定時器控制寄存器TxCON中的位模式?jīng)Q定了通用定時器的操作模式。1停止保持模式 此種模式，通用定時器的操作停止并保持其當前狀態(tài)，定時器的計數(shù)器、比較輸出和預(yù)定標計數(shù)器都保持不變。2連續(xù)遞增計數(shù)模式 此種模式，通用定時器將按照已定標的輸入時鐘計數(shù)，直到定時器計數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配為止。 產(chǎn)生周期匹配之后在下一個輸入時鐘的上升沿，定時器復(fù)位為0 ，開始另一個計數(shù)周期。 在產(chǎn)生周期匹配的下一個CPU時鐘周期后，周期中斷被置位，產(chǎn)生一個中斷請求，也可作ADC轉(zhuǎn)換啟動信號。 定時器變成0的一個CPU時鐘周期之后，定時器

7、的下溢中斷標志被置位，也可向發(fā)出一個ADC啟動信號。 定時器計數(shù)到FFFFh后，定時器的上溢標志在一個CPU時鐘周期之后被置位。 定時器初值可以是0000hFFFFh之間的任何值。 如果初值大于周期寄存器的值時，定時器將計數(shù)到FFFFh后復(fù)位為0，然后從0開始繼續(xù)計數(shù)。 如果初值等于周期寄存器的值時，周期中斷標志被置位，定時器復(fù)位為0，下溢中斷標志被置位，然后從0開始繼續(xù)計數(shù)。 本工作模式的工作示意如圖8-4所示。 本模式特別適于邊沿觸發(fā)或異步PWM波形產(chǎn)生，也適于電機和運動系統(tǒng)的采樣周期。圖8-4 GP定時器連續(xù)遞增計數(shù)模式（TxPR=3or2）3定向的增/減計數(shù)模式 此種模式，定時器將根據(jù)

8、TDIRAB引腳的輸入，對定標的時鐘進行遞增或遞減計數(shù)。如圖8-5所示。圖8-4 Directional Up/Down Counting Mode of GP Timers 1 and 3With Prescale Factor 1 and TxPR = 3 周期、下溢、上溢中斷標志位、中斷以及相應(yīng)的事件，產(chǎn)生，與連續(xù)遞增計數(shù)模式一樣。 定時器2和4的本模式可用于正交編碼脈沖電路，在這種情況下，正交編碼脈沖電路為定時器2和4提供計數(shù)時鐘和方向，也可用于運動/電機控制和電力電子設(shè)備應(yīng)用中的外部事件定時。4連續(xù)增/減計數(shù)模式 此種模式與定向的增/減計數(shù)模式一樣，但是在本模式下，引腳TDIRA/B

9、的狀態(tài)對計數(shù)的方向沒有影響。 定時器的計數(shù)方向僅在定時器的值達到周期寄存器的值時(或FFFFh，如果初始定時器的值大于周期寄存器的值)，才從遞增計數(shù)變?yōu)闇p計數(shù)。定時器的計數(shù)方向僅當計數(shù)器的值為0時才從減計數(shù)變?yōu)樵鲇嫈?shù)。如圖8-6所示。圖8-6連續(xù)增/減計數(shù)模式6.3.3 通用定時器比較操作 GP定時器的值連續(xù)地與相應(yīng)的比較寄存器的值比較，當兩個值相等時，就會發(fā)生比較匹配，可通過對TxCON1 置1來使能比較操作。比較操作使能后， 當發(fā)生比較匹配時，會發(fā)生以下情況：（1）比較中斷標志置1。（2）根據(jù)GPTCONA/B寄存器相應(yīng)位的配置情況，相應(yīng)的PWM 輸出將發(fā)生跳變。（3）如果用于啟動ADC，

10、則產(chǎn)生一個ADC啟動信號。1PWM輸出轉(zhuǎn)換 PWM輸出的轉(zhuǎn)換由一個非對稱和對稱的波形發(fā)生器和相應(yīng)的輸出邏輯控制，并且依賴于以下條件： GPTCONA/B寄存器中相應(yīng)位的定義。 定時器所處的計數(shù)模式。 在連續(xù)增減計數(shù)模式下的計數(shù)方向。2非對稱和對稱波形發(fā)生器 非對稱和對稱波形發(fā)生器依據(jù)通用定時器所處計數(shù)模式，產(chǎn)生一個非對稱和對稱的PWM波形輸出。3非對稱波形的發(fā)生 在連續(xù)增計數(shù)模式時，通用定時器會產(chǎn)生一個非對稱波形的PWM脈沖，如圖8-7所示。圖8-7 GP Timer Compare/PWM Output in Up Counting Mode4對稱波形的發(fā)生 在連續(xù)增/減計數(shù)模式時，通用定時

11、器會產(chǎn)生對稱波形，如圖8-8所示。圖8-8 GP Timer Compare/PWM Output in Up/down Counting Modes5輸出邏輯 輸出邏輯可進一步調(diào)節(jié)波形發(fā)生器的輸出，以生成最終的PWM波形輸出，來控制各種不同類型的功率設(shè)備。 PWM輸出可通過配置GPTCONA/B寄存器的相應(yīng)位來設(shè)置高電平有效、低電平有效、強制高電平或強制低電平。 當PWM輸出設(shè)置為高電平有效時，它的極性與波形發(fā)生器的輸出極性相同。 當PWM輸出設(shè)置為低電平有效時，極性相反。 GPTCONA/B寄存器的相應(yīng)位設(shè)定后，PWM輸出也可被強制為高電平或低電平。8.3.4 定時器控制寄存器1單個通用定

12、時器控制寄存器TxCON 單個通用定時器的控制寄存器TxCON(x1，2，3或4)決定一個定時器的操作模式，每個定時器都可對其獨立配置。 TxCON(x1，2，3或4)的映射地址為：7404h(T1CON)、7408h(T2CON)、7504h(T3CON)和7508h(T4CON)。TxCON(x1，2，3或4)各位的定義如下：位15-14 Free，Soft。仿真控制位 00 仿真掛起時立即停止 01 仿真掛起時當前定時周期結(jié)束后停止 10 操作不受仿真掛起的影響 11 操作不受仿真掛起的影響位13 保留。位12-11 TMODE1，TMODE0。4種計數(shù)模式選擇 00 停止/保持 01

13、連續(xù)增減計數(shù)模式 10 連續(xù)增計數(shù)模式 11 定向的增減計數(shù)模式位10-8 TPS2一TPS0。輸入時鐘定標器 000 x1 100 x16 001 x2 101 x32 010 x4 110 x64 011 x8 111 x128 x=CPU時鐘頻率位7 T2SWTl 0：使用自身的使能位(TENABLE) 1：不用自身的使能位，使用T1CON(EVA)或T3CON(EVB) 的使能位來使能或禁止操作，位6 TENABLE 定時器使能與禁止0 禁止定時器操作。也就是說，使定時器保持并且使預(yù)定標計數(shù)器復(fù)位1 允許定時器操作位5-4 TCLKS1，TCLKSO，時鐘源選擇。00 內(nèi)部時鐘 01

14、外部時鐘10 保留 11 正交編碼脈沖電路，只適用于T2CON和T4CON位3-2 TCLD1，TCLD0，定時器比較(有效)寄存器重載條件。 00 計數(shù)器的值為0時重載 10 立即 01 計數(shù)器的值為0或等于周期寄存器的值時重載 11 保留位1 TECMPR，定時器比較使能與禁止 0 禁止定時器比較操作 1 使能定時器比較操作位0 SELT1PR ，周期寄存器選擇 0 使用自己的周期寄存器 1 使用T1PR(EVA)或T3PR(EVB)作周期寄存器而忽略自己的周期寄存器。2. 全局通用定時器控制寄存器(GPTCONAB) 全局通用定時器控制寄存器(GPTCONAB)規(guī)定了通用定時器針對不同定

15、時器事件所采取的動作，并指明了它們的計數(shù)方向。映射地址為7400h。位15 保留位位14 T2STAT，通用定時器2的狀態(tài)，只讀。 0 遞減計數(shù) 1 遞增計數(shù)位13 T1STAT，通用定時器l的狀態(tài)，只讀。 0 遞減計數(shù) 1 遞增計數(shù)位12-11 保留位。位10-9 T2TOADC，使用通用定時器2啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)事件。 00 無事件啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 01 設(shè)置下溢中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 10 設(shè)置周期中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 11 設(shè)置比較中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)位8-7 T1TOADC，使用通用定時器1啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)事件。 00 無事件啟動AD

16、C(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 01 設(shè)置下溢中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 10 設(shè)置周期中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換) 11 設(shè)置比較中斷標志來啟動ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)位6 TCOMPOE，比較輸出使能，如果PDPINTx*有效則該位 設(shè)置為0。 0 禁止所有通用定時器比較輸出(所有比較輸出都置于高阻態(tài)） 1 使能所有通用定時器比較輸出位5-4 保留位。位3-2 T2PIN，通用定時器2比較輸出極性 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高位1-0 T1PIN，通用定時器1比較輸出極性 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高 全局通用定時器控制寄存器GPTCONB的映射地址

17、為7500h，各位的意義與GPTCONA類似。8.3.5 通用定時器的PWM輸出 為了設(shè)置通用定時器以產(chǎn)生PWM輸出，需做以下工作：根據(jù)預(yù)定的PWM(載波)周期設(shè)置TxPR。設(shè)置TxCON寄存器以確定計數(shù)模式和時鐘源，并啟動PWM輸出操作。將對應(yīng)于PWM脈沖的在線計算寬度(占空比)的值加載到TxCMPR寄存器中。6.3.6 通用定時器的復(fù)位 當任何復(fù)位事件發(fā)生時，將發(fā)生以下情況： GPTCONAB寄存器中除計數(shù)方向指示位外，所有與通用定時器相關(guān)的位都被復(fù)位為0，因此所有通用定時器的操作都被禁止，計數(shù)方向指示位都置成1。 所有的定時器中斷標志位均被復(fù)位為0。所有的定時器中斷屏蔽位都被復(fù)位為0，因

18、此所有通用定時器的中斷都被屏蔽。所有通用定時器的比較輸出都被置為高阻態(tài)。 全局通用定時器控制寄存器GPTCONB的映射地址為7500h，各位的意義與GPTCONA類似。8.4 比較單元8.4.1 比較單元概述 事件管理器EVA模塊和EVB模塊中分別有3個全比較單元，每個比較單元都有兩個相應(yīng)的PWM輸出。比較單元的時基由通用定時器1(EVA模塊)和通用定時器3(EVB模塊)提供。 每個事件管理器模塊的比較單元包括： 3個16位的比較寄存器(對于EVA模塊為CMPRl、CMPR2和CMPR3，對于EVB模塊為CMPR4，CMPR5和CMPR6)，它們各帶一個相應(yīng)的映像寄存器(可讀/寫)。 一個16

19、位的比較控制寄存器(對于EVA模塊為COMCONA，對于EVB模塊為COMCONB)，該寄存器為可讀寫的。 一個16位的動作控制寄存器(對于EVA模塊為ACTRA，對于EVB模塊為ACTRB)，它們各帶一個相應(yīng)的映像寄存器(可讀/寫) 。 6個PWM(三態(tài))輸出(比較輸出)引腳。 控制和中斷邏輯。比較單元的功能結(jié)構(gòu)圖如圖6-9所示。圖6-9 比較單元功能結(jié)構(gòu)圖TMS320LF240 x 中斷編程舉例：8.4.2 比較單元寄存器1比較控制寄存器(COMCONA和COMCONB)比較單元的操作由比較控制寄存器(COMCONA和COMCONB)控制，它們均是可讀寫的。比較控制寄存器COMCONA的映

20、射地址為7411h。TMS320LF240 x 中斷編程舉例：位15 CENABLE，比較使能位0 禁止比較操作，所有映像寄存器(CMPRx和ACTRA)為透明。1 使能比較操作位14-13 CLD1，CLD0，比較寄存器CMPRx重載條件。00 當T1CNT=0時(下溢)時重載01 當T1CNT=0或當T1CNT=T1PR時(下溢或周期匹配）重載10 立即重載11 保留，結(jié)果不可預(yù)測TMS320LF240 x 中斷編程舉例：位12 SVENABLE，空間向量PWM模式使能。0 禁止空間向量PWM模式1 使能空間向量PWM模式位11-10 ACTRLD1，ACTRLD0，動作控制寄存器重載條件

21、00 當T1CNT=0時(下溢)時重載01 當T1CNT=0或當T1CNT=T1PR時(下溢或周期匹配）重載10 立即重載11 保留TMS320LF240 x 中斷編程舉例：位9 FCOMPOE，比較輸出使能位，有效的PDPINTA*會使該位清00 PWM輸出引腳為高阻態(tài)，即比較輸出被禁止1 PWM輸出引腳處于非高阻態(tài)，即比較輸出被使能位8 PDPINTA*的狀態(tài)位，該位反映PDPINTA*引腳的當前狀態(tài)。位7-0 保留位 比較控制寄存器COMCONB映射地址為7511h，各位定義與COMCONA類似TMS320LF240 x 中斷編程舉例：2. 比較動作控制寄存器（ACTRA和ACTRB）

22、比較動作控制寄存器（ACTRA和ACTRB）控制6個比較輸出引腳的動作。 比較動作控制寄存器ACTRA映射地址為7413h，各位描述如下：位15 SVRDIR，空間向量PWM旋轉(zhuǎn)方向位，僅用于產(chǎn)生空間向量PWM輸出。0 正向(CCW) 1 負向(CW)位14-12 D2-D0，基本的空間向量位，僅用于產(chǎn)生空間向量PWM輸出。位11-10 CMP6ACT1-0，比較輸出引腳PWM6上的比較輸出方式選擇。00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高位9-8 CMP5ACT1-0，比較輸出引腳PWM5上的比較輸 出方式選擇。00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高位7-6 C

23、MP4ACT1-0，比較輸出引腳PWM4上的比較輸出方式選擇。00 強制低 01 低有效 10 高有效11 強制高位5-4 CMP3ACT1-0，比較輸出引腳PWM3上的比較輸出方式選擇。00 強制低 01 低有效 10 高有效11 強制高位3-2 CMP2ACT1-0，比較輸出引腳PWM2上的比較輸出方式選擇。 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高位1-0 CMP1ACT1-0，比較輸出引腳PWM1上的比較輸出方式選擇。 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高 比較動作控制寄存器ACTRB映射地址為：7513h，各位描述與ACTRA類似。8.4.3 比較單元

24、的復(fù)位 當任何復(fù)位事件發(fā)生時，所有與比較單元相關(guān)的寄存器都復(fù)位為0，且所有比較輸出引腳被置為高阻態(tài)。8.5 與比較單元相應(yīng)的PWM電路8.5.1 PWM電路概述 EVA模塊的PWM電路功能結(jié)構(gòu)圖如圖6-10所示，它包括以下功能單元：（1）非對稱/對稱波形發(fā)生器；（2）可編程的死區(qū)單元（DBU）；（3）輸出邏輯；（4）空間向量（SV）PWM狀態(tài)機。8.5.2 死區(qū)單元及其控制 死區(qū)波形圖如圖6-11所示，對于一個輸入信號PHx，會產(chǎn)生兩個輸出信號DTPHx和DTPHx-。死區(qū)單元用于保證在任何情況下，每個比較單元相關(guān)的2路PWM輸出控制一對正向?qū)ê拓撓驅(qū)ㄔO(shè)備時沒有重疊，即當一個器件沒有完全關(guān)

25、斷時，另一個器件不導(dǎo)通，以避免功率器件擊穿失效。如圖6-12所示。三相交流反相換流器原理圖死區(qū)定時器控制寄存器 死區(qū)單元的操作是由死區(qū)定時器控制寄存器（DBTCONA和DBTCONB）來控制的。DBTCONA映射地址為7415h各位描述如下：位15-12 保留。位11-8 DBT3一DBT0。死區(qū)定時器周期，規(guī)定了3個4位死區(qū)定時器的周期值。位7 EDBT3。死區(qū)定時器3使能位（對應(yīng)PWM5和PWM6） 0 禁止 1 使能位6 EDBT2。死區(qū)定時器2使能位（對應(yīng)PWM3和PWM4） 0 禁止 1 使能位5 EDBT1。死區(qū)定時器1使能位（對應(yīng)PWM1和PWM2） 0 禁止 1 使能位4-2

26、DBTPS2-DBTPS0。死區(qū)定時器的預(yù)定標器。 000 x/1 001 x/2 010 x/4 011 x/8 100 x/16 101 x/32 110 x/32 111 x/32 x為CPU時鐘頻率位1-0 保留。 DBTCONB映射地址為7515h，各位的意義和DBTCONA的相應(yīng)位意義一致。8.6 用比較單元和PWM電路產(chǎn)生PWM波形8.6.1 PWM信號 PWM是一系列脈寬不斷變化的脈沖。PWM周期固定。在電機控制系統(tǒng)中，PWM用來控制開關(guān)電源器件的開關(guān)時間，為電機繞組提供所需的能量，控制電機所需轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。1.PWM信號產(chǎn)生 用一定時器重復(fù)產(chǎn)生與PWM周期相同的計數(shù)周期，一個比

27、較寄存器保持著調(diào)制值，在相應(yīng)的輸出上會產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)換。當兩個值之間的第二個匹配或定時器的周期結(jié)束時，輸出上會產(chǎn)生又一個轉(zhuǎn)換。利用此法，輸出脈沖的開關(guān)時間會與比較寄存器的值成比例。2.死區(qū) 在許多的運動/電機控制和功率電子應(yīng)用場合中，兩個功率器件（上級和下級）被串聯(lián)在一個功率支路中，為避免擊穿失效，兩個器件的打開的周期不能重疊，在一個三極管的關(guān)斷和另一個三極管導(dǎo)通之間經(jīng)常要插入一個死區(qū)，這段時間延遲允許一個三極管在別的三極管導(dǎo)通之前完全關(guān)斷。8.6.2 用事件管理器產(chǎn)生PWM輸出 三個比較單元中的每一個都可與事件管理器的GP定時器用于產(chǎn)生一對可編程死區(qū)和輸出極性的PWM輸出。 對于每個EV模塊中的

28、三個比較單元，共有六個這種給定的PWM輸出引腳，這六個輸出引腳可用來控制三相交流感應(yīng)電機或無刷直流電機。 又比較動作控制寄存器提供的輸出動作控制的靈活性，使得開關(guān)和同步磁阻電機的控制變得非常簡單容易。PWM電路可在單任務(wù)或多任務(wù)場合控制直流有刷電機和步進電機等。8.6.3 PWM產(chǎn)生的寄存器設(shè)置 用比較單元和相應(yīng)的電路產(chǎn)生所有三種PWM波形均需要對相同的EV寄存器進行配置。配置過程需要以下步驟：（1）設(shè)置和裝載ACTRx寄存器（2）如需死區(qū)，則設(shè)置和裝載DBTCONx寄存器（3）初始化CMPRx寄存器（4）設(shè)置和裝載COMCONx寄存器（5）設(shè)置和裝載T1CON或T3CON寄存器，來啟動比較操

29、作（6）更新CMPRx寄存器的值8.6.4 非對稱和對稱的PWM產(chǎn)生 EV模塊中的每個比較單元均可產(chǎn)生非對稱和對稱的PWM波形。另外這三個比較單元一起產(chǎn)生三相對稱空間向量PWM輸出。用GP定時器產(chǎn)生PWM輸出已介紹，下面僅介紹用比較單元產(chǎn)生PWM。1.非對稱PWM波形產(chǎn)生 用一個比較單元產(chǎn)生一個非對稱的PWM波形。見下頁圖GP定時器1必須設(shè)置為連續(xù)遞增計數(shù)模式，其周期寄存器必須載入一個與所需的PWM載波周期相對應(yīng)的值。通過軟件對ACTRx進行適當?shù)呐渲?，在開關(guān)磁阻電機控制中時特別有用的。Asymmetric PWM Waveform Generation With Full Compare U

30、nit and PWM Circuits (x = 1, 3, or 5)2. 對稱的PWM波形產(chǎn)生 一個中心或?qū)ΨQ的PWM波形的特點是其調(diào)制脈沖在每個PWM周期是對稱的。對稱的與非對稱PWM波形相比，優(yōu)點在于它有兩個相同長度的無效區(qū)：在每個PWM周期的開始和結(jié)束，這種對稱性表現(xiàn)為當正弦調(diào)制使用時，它在一個交流電機的相電流中比非對稱的PWM信號引起更少的諧波。 下圖是對稱PWM波形的例子。Symmetric PWM Waveform Generation With Full Compare Units and PWM Circuits (x = 1, 3, or 5)8.7 空間向量PWM8.7.1 空間向量PWM理論概述