普通電機與伺服電機的區(qū)別PPT學習教案

1、會計學1普通電機與伺服電機的區(qū)別普通電機與伺服電機的區(qū)別本質區(qū)別本質區(qū)別1應用區(qū)別應用區(qū)別4控制方式及特性區(qū)別控制方式及特性區(qū)別3結構及其工作原理區(qū)別結構及其工作原理區(qū)別2第1頁/共15頁將電能轉換為機械能，主要提供動力，無反饋控制將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象第2頁/共15頁其軸短而粗，主要提供動力，無反饋裝置第3頁/共15頁第4頁/共15頁直流電直流電動機相動機相同。同。第5頁/共15頁（1）調速性能好）調速性能好:調速范圍廣，易于平滑調節(jié)。調速范圍廣，易于平滑調節(jié)。（2）起動、制動轉矩大，易于快速）起動、制動轉矩大，易于快速啟動啟動 、停車。、停車。（3）易于控制）易于控制，電

2、動機反轉時改變電樞電流或勵磁電，電動機反轉時改變電樞電流或勵磁電流方向流方向。注意注意：直流電動機在啟動或工作時，勵磁電路一定要接通，不能斷開。第6頁/共15頁（1）U2= 0 = 0 時，轉子停止時，轉子停止。這時，雖然這時，雖然U2 = =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。若單相電機啟動運行后，出現單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。原因：原因：交流伺服電機交流伺服電機 R2設計得較大。所以設計得較大。所以在在U2=0時，交流伺服電機

3、的時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下曲線如下頁圖：頁圖：第7頁/共15頁交流伺服電動機的交流伺服電動機的T=f(s)T=f(s)曲線（曲線（U U2 2=0=0時時）sT210sTTT021反轉反轉正轉正轉當當U2= =0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T 、T 的合成轉矩的合成轉矩 T 與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反，所以電機在與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現了控制信號的作用時，能立即停止，體現了控制信號的作用( (有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉有控制電壓時轉

4、動，無控制電壓時不轉) )，以免失控。，以免失控。第8頁/共15頁（2）交流伺服電機交流伺服電機 R2設計得較大，使設計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。（3 3）控制電壓）控制電壓 U2 大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓 U2 成正比。成正比。U2 的極性改變時，轉子的轉向改變。的極性改變時，轉子的轉向改變。交流伺服電動機的機械特性曲線交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn第9頁/共15頁供電方式：供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個

5、獨立電源供電：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：MU1IfIaU2放放大大器器UU1為勵磁電壓，為勵磁電壓，U2為電樞電為電樞電壓。壓。第10頁/共15頁直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：機械特性曲線機械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nTTKKRKUnTEaE22由機械特性可知：由機械特性可知：(1)U1（即磁通（即磁通 ）不變時，一定的負載下，）不變時，一定的負載下，U2 ,n 。(2)U2=0時，電機立即停轉。時，電機立即停轉。反轉：反轉：電樞電壓的極性改變，電機反轉。電樞電壓的極性改變，電機反轉。第11頁/共15

6、頁直流伺服電機的直流伺服電機的特性較交流伺服特性較交流伺服電機硬。經常用電機硬。經常用在功率稍大的系在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出統(tǒng)中，它的輸出功率一般為功率一般為1-600W。它的用途。它的用途很多，如隨動系很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制統(tǒng)中的位置控制等。等。軋鋼機、電氣機車軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大、無軌電車、中大型龍門刨床等調速型龍門刨床等調速范圍大的大型設備范圍大的大型設備。用蓄電池做電源的用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖地方，如汽車、拖拉機等。拉機等。家庭：電動縫紉機家庭：電動縫紉機、電動自行車、電、電動自行車、電動玩具動玩具交流伺服電機的輸交流伺服電機的輸出功率一般為出功率一般為0.1-100 W，電源頻率，電源頻率分分50H