機(jī)器人剖析_鄭州機(jī)器人表演租賃

1、第一章第一章機(jī)器人技術(shù)入門簡(jiǎn)介機(jī)器人技術(shù)入門簡(jiǎn)介河南匯聯(lián)制造河南匯聯(lián)制造20172017年年1 1月月2323日日目錄（一）目錄（一）1.1.1 “機(jī)器人”名字的由來1.1.2 古代機(jī)器人1.1.3 現(xiàn)代機(jī)器人及其大發(fā)展1.2 機(jī)器人的相關(guān)定義及術(shù)語(yǔ)1.2.1 機(jī)器人的定義1.2.2 機(jī)器人學(xué)1.2.3 操作機(jī)器人1.3 智能機(jī)器人與自主機(jī)器人1.3.1 智能機(jī)器人目錄（二）目錄（二）1.3.2 機(jī)器人系統(tǒng)1.4 機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)1.4.1 人機(jī)交換1.4.2 控制系統(tǒng)1.4.3 多機(jī)器人系統(tǒng)與多智能系統(tǒng)1.4.4 多機(jī)器人系統(tǒng)1.5 微納機(jī)器人1.5.1 微納操作1.5.2 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

2、1.5.3 中國(guó)機(jī)器人1.1.1“1.1.1“機(jī)器人機(jī)器人”名字由來名字由來 “機(jī)器人”一詞最早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。1920年 捷克斯洛伐克劇作家Karel Capek在其科幻作品Rossums Universal Robots中第一次使用了單詞Robot。這個(gè)詞來源于捷克語(yǔ)中的Robota，本意為奴隸。1.1.2 1.1.2 古代機(jī)器人古代機(jī)器人 西周時(shí)期，偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。 1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡發(fā)明了計(jì)里鼓車，計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國(guó)時(shí)期，諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方

3、。 1800年，馬均發(fā)明了龍骨水車用于灌溉，并制作了水轉(zhuǎn)百戲圖用于娛樂。用大木頭雕刻構(gòu)造，暗設(shè)機(jī)關(guān)，在平地上施行它，借水力發(fā)動(dòng)，可以讓木偶人擊鼓奏樂。1.1.3 1.1.3 現(xiàn)代機(jī)器人及其大發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人及其大發(fā)展 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。1951年，第一臺(tái)數(shù)控銑床在MIT誕生。1961年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人歷史才真正開始。1968年，具有一定只能的機(jī)器人Shakey在斯坦福研究所誕生。1970年，在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。此后，機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展。機(jī)器人三定律機(jī)器人三定律1940

4、年，美國(guó)科幻作家阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”a.機(jī)器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸；b.機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行人們下達(dá)的命令，除非這 些命令與第一原則相矛盾；c.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己的生存，只要這種保護(hù)行為不與第一或第二原則相矛盾。 9機(jī)器人在中國(guó)機(jī)器人在中國(guó) 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，大致可分為3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實(shí)用化期。 我國(guó)于1972年開始研制工業(yè)機(jī)器人，數(shù)十家研究單位和院校分別開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型通用機(jī)器人，并開始了機(jī)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)控制和應(yīng)用技術(shù)的研究。 1972年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所開始了機(jī)器人的研究工作。1980年，中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)

5、機(jī)器人樣機(jī)研制成功。1986年，中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人深海試驗(yàn)成功。1989年，我國(guó)水下機(jī)器人首次出口美國(guó)。1900年，中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人通用控制器研制成功。1993年，中國(guó)唯一的機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心成立。1998年，中國(guó)中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域唯一一家通過了ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)迅速。2000年我國(guó)僅擁有3500臺(tái)機(jī)器人，到2005年增加到7000臺(tái)，到了2011年末我國(guó)運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人總量已經(jīng)接近7.5萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)率高達(dá)32.13%。2012年新增2.69萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，增速為19.16%。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大擁有國(guó)。

6、2014年最新估算出的“萬(wàn)億市場(chǎng)” 參照的硬指標(biāo)來自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)：2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。到2020年，這個(gè)體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達(dá)到3萬(wàn)億元。1.21.2 機(jī)器人的相關(guān)定義及術(shù)語(yǔ)機(jī)器人的相關(guān)定義及術(shù)語(yǔ)1.2.11.2.1機(jī)器人的定義機(jī)器人的定義 機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)。建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。 聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定

7、義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！?.2.21.2.2機(jī)器人學(xué)機(jī)器人學(xué) 機(jī)器人學(xué)【robotics】是 與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系. 機(jī)器人學(xué)的研究推動(dòng)了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過程。1.2.31.2.3 操作機(jī)器人操作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

8、 工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)： (1)可編程(2)擬人化(3)通用性1.3 1.3 智能機(jī)器人智能機(jī)器人 與自主機(jī)器人與自主機(jī)器人1.3.1 1.3.1 智能機(jī)器人智能機(jī)器人 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人。 智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。 除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。 由此可知

9、，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：一.感覺要素: 包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。二.運(yùn)動(dòng)要素: 智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、 樓梯、坡道等不 同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪 子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控

10、制等。三.思考要素： 機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。1.3.2 1.3.2 機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的

11、綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。感受系統(tǒng)感受系統(tǒng) 感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn).人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的,然而,對(duì)于一些特殊的信息,傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。1.4 1.4 機(jī)器人機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)環(huán)境交換系統(tǒng)機(jī)器人環(huán)境

12、交換系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。 機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然,也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行任務(wù)的功能單位。1.4.11.4.1 人機(jī)交換系統(tǒng)人機(jī)交換系統(tǒng) 人工交換系統(tǒng)是操作人員與機(jī)器人控制并與機(jī)器人聯(lián)系的裝置,例如,計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端,指令控制臺(tái),信息顯示板,危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。1.4.21.4.2 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。假如

13、工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。1.4.3 1.4.3 多機(jī)器人系統(tǒng)多機(jī)器人系統(tǒng) 與多智能系統(tǒng)與多智能系統(tǒng) 在當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代，人們對(duì)于用現(xiàn)代科技解決復(fù)雜任務(wù)的需求日益高漲。雖然隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的能力不斷提高, 機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍也在不斷擴(kuò)展，但是對(duì)于一些復(fù)雜的任務(wù)，單個(gè)機(jī)器人不再是最好的解決方案,而是由多個(gè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)。多機(jī)器人系統(tǒng)多機(jī)器人系統(tǒng) 多智能系統(tǒng)概念多智能系統(tǒng)概念 多機(jī)器人系統(tǒng)是指若干個(gè)機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)而完成某一任務(wù)的系統(tǒng)。它包含多機(jī)器人合作與多機(jī)器人協(xié)調(diào)兩方面的內(nèi)容。 多機(jī)器人合作和協(xié)調(diào)是多機(jī)器人系統(tǒng)研究

14、中的兩個(gè)不同而又有聯(lián)系的概念。前者研究的重點(diǎn)是高層的組織與運(yùn)行機(jī)制問題，側(cè)重實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速組織與重構(gòu)的柔性控制機(jī)制；后者則是研究機(jī)器人之間合作關(guān)系確定后具體的運(yùn)動(dòng)控制問題。多機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)多機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 與單個(gè)機(jī)器人相比，多機(jī)器人系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)： (1)單個(gè)機(jī)器人不能完成某些任務(wù)，必須依靠多個(gè) 機(jī)器人才能完成。如執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)使命、足球比賽等， 必須要由一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)來完成而非單個(gè)機(jī)器人。 (2)對(duì)于可以分解的任務(wù)來說，多個(gè)機(jī)器人可以分 別并行地完成不同的子任務(wù)，這比單個(gè)機(jī)器人完 成所有的子任務(wù)要快得多。就是說，多機(jī)器人系 統(tǒng)可以提高工作效率。 (3)可以將成員設(shè)計(jì)成完成某項(xiàng)任務(wù)的“專家”，而

15、不是能完成所有任務(wù)的“通才”，使得機(jī)器人的設(shè)計(jì)有更大的靈活性，完成有限任務(wù)的機(jī)器人可以設(shè)計(jì)得更完善。 (4)成員之間可以交換信息，多機(jī)器人系統(tǒng)可以更有效和更精確地進(jìn)行定位。（5)多機(jī)器人系統(tǒng)中的成員相互協(xié)作可以增加冗余度，消除失效點(diǎn)，增加解決方案的可靠性。 (6)多機(jī)器人系統(tǒng)較單個(gè)機(jī)器人可以提供更多的解決方案，因此可以針對(duì)不同的具體情況，優(yōu)化選擇方案。1.51.5 微納機(jī)器人 納米機(jī)器人在清理 納米機(jī)器人 血管中的有害堆積物 正在進(jìn)入紅細(xì)胞 1.5.11.5.1 微納操作系統(tǒng)微納操作系統(tǒng) 人們的視線已從宏觀世界向微、納觀世界轉(zhuǎn)移，為了認(rèn)識(shí)微納觀世界以及為了對(duì)微納世界進(jìn)行操作，人們需要一種類似于

16、宏觀世界的機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)器人操作，人們稱之為“微納操作及微納操作系統(tǒng)”。 現(xiàn)代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人: 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。發(fā)展歷史發(fā)展歷史 1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)

17、機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳 感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1967年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。1970年在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了

18、巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。 智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。 目前，科學(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的，因此，將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特斯隆近日表示，人工智能研究的難題之一，就是開發(fā)出一種能實(shí)時(shí)做出恰當(dāng)判斷的計(jì)算機(jī)軟件。早在上世紀(jì)90年代，中國(guó)科學(xué)家周海中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類?，F(xiàn)代機(jī)器人的現(xiàn)狀現(xiàn)代機(jī)器人的現(xiàn)狀 中國(guó)作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的

19、主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。對(duì)于國(guó)外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國(guó)，甚至比起韓國(guó)也落后一步，尤其是在青少年中遠(yuǎn)未開展機(jī)器人的組裝、制作的科學(xué)活動(dòng)，這將關(guān)系到二、三十年后我國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展1.5.21.5.2機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展未來？ElektroElektro 1911年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更

20、加具體。 1959年，德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1968年，美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。日本本田公司研制的仿人機(jī)器人ASIMO機(jī)器人發(fā)展階段機(jī)器人發(fā)展階段 從1911年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro起，機(jī)器人發(fā)展至今已出現(xiàn)了三代。 第一代機(jī)器人是簡(jiǎn)單的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，再不斷地重復(fù)這些動(dòng)作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動(dòng)線上大量使用的就是這類機(jī)器人。它們基本上沒有感覺也不會(huì)思考。 第二代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人，或稱感覺機(jī)器人。和第一代機(jī)器人相比，低級(jí)智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能獲取外界環(huán)境和操作