緒論坐標(biāo)變換

1、1會(huì)計(jì)學(xué)緒論坐標(biāo)變換緒論坐標(biāo)變換好奇好奇大膽探索大膽探索敢敢于于冒冒險(xiǎn)險(xiǎn)挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)權(quán)權(quán)威威自信自信意意志志堅(jiān)堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)善善用用一一切切可可利利用用的的資資源源勇勇于于挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)新新的的高高度度！行為養(yǎng)成習(xí)慣習(xí)慣造就性格性格決定命運(yùn)qPEMC專(zhuān)業(yè)有較為良好的發(fā)展前景qPEMC專(zhuān)業(yè)有較為靈活的適應(yīng)性qPEMC專(zhuān)業(yè)有較為良好的外國(guó)大學(xué)offerqPEMC專(zhuān)業(yè)有較為廣泛的就業(yè)機(jī)會(huì)Power Electronics and Motion Control (PEMC)q器件：材料是基礎(chǔ)，工藝是手段；q線路：新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，軟開(kāi)關(guān)、多電平；q控制：在了解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上，提出新的方法。 一個(gè)核心技術(shù)一個(gè)核心技術(shù)三個(gè)基

2、本特征三個(gè)基本特征五個(gè)發(fā)展方向五個(gè)發(fā)展方向多種應(yīng)用領(lǐng)域多種應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代電力現(xiàn)代電力電子技術(shù)電子技術(shù)一個(gè)核心技術(shù)電源變頻電源定頻電源開(kāi)關(guān)電源諧波電源無(wú)功電源三個(gè)基本特征電能處理與節(jié)能弱電控制強(qiáng)電高技術(shù)的支撐五個(gè)發(fā)展方向高功率密度高壓大功率高功率因數(shù)高性能高頻高效多種應(yīng)用領(lǐng)域 電源系統(tǒng)電力系統(tǒng)儲(chǔ)能系統(tǒng)現(xiàn)代交通系統(tǒng) 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)PEMC計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)神經(jīng)肌肉大腦電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 現(xiàn)代電力電子技術(shù)現(xiàn)代電力電子技術(shù) 打牢基礎(chǔ)打牢基礎(chǔ)功率變換器控制技術(shù)功率變換器控制技術(shù) 拓寬視野拓寬視野功率變換器控制技術(shù)功率變換器控制技術(shù)深入理論深入理論國(guó)內(nèi)著名雜志和會(huì)議中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 電工技術(shù)學(xué)報(bào) 電

3、機(jī)與控制學(xué)報(bào) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 電力自動(dòng)化設(shè)備高電壓技術(shù) 電力電子技術(shù)電氣傳動(dòng)微特電機(jī)中國(guó)電力電子與電力傳動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議，中國(guó)電力電子學(xué)會(huì)年會(huì)，中國(guó)電氣自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)國(guó)外著名雜志和會(huì)議IEEE Trans. On Power Electronics, Industry Application, Industry ElectronicsIEE Proceeding Part B Electrical Power System & Application, EPE Journal IEEE Annual Meeting PESC, IAS, IECON, POWERCON；歐洲EPE，PCIM，

4、ICEM，PEMC；日本IPEC，PCC；新加坡PEDS,IPEC； 韓國(guó)ICPE；中國(guó)IPEMC，ICEMS；印度、巴西IPECDrives 電樞磁勢(shì)，并且電樞磁勢(shì)與磁場(chǎng)總能夠保持相對(duì)垂直，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩最有效；（3）勵(lì)磁電流與電樞電流在各自回路中，可以分別加以控制。1971年，美國(guó)和申請(qǐng)的專(zhuān)利“感應(yīng)電機(jī)定子電壓的坐標(biāo)變換控制”，同年德國(guó)西門(mén)子公司的F.Blasche等提出的“感應(yīng)電機(jī)磁場(chǎng)定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。矢量控制又稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制（Field Orientation），即把磁場(chǎng)矢量的方向作為坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)方向，電機(jī)電流矢量的大小、方向均用瞬時(shí)值來(lái)表示。F. Blaschke 的

5、想法是考慮到異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過(guò)外加信號(hào)準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo)，利用從靜止坐標(biāo)軸系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系之間的變換，則可以把定子電流中的勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個(gè)垂直的直流變量，并分別進(jìn)行控制。這樣，通過(guò)坐標(biāo)變換重建的電動(dòng)機(jī)模型就可以等效為一臺(tái)直流電機(jī)，從而可以模仿直流電機(jī)的控制策略進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制。1984年由德國(guó)學(xué)者M(jìn).Depenbrock教授首先提出了對(duì)異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，隨后日本學(xué)者I.Takahashi也提出了類(lèi)似的控制方案。與矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦思想，取消了坐標(biāo)變

6、換，通過(guò)電壓空間矢量來(lái)控制定子磁通的旋轉(zhuǎn)速度，控制定子磁通走走停停，以改變定子磁通的平均旋轉(zhuǎn)速度，從而改變定子磁通的夾角以達(dá)到控制電磁轉(zhuǎn)矩的目的。1、交流電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型2、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)（原理、構(gòu)成、存在的問(wèn)題）3、矢量變換控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問(wèn)題、解決方案、值得探討的問(wèn)題等）4、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問(wèn)題、解決方案、值得探討的問(wèn)題等）5、功率變換器最新控制思想，例如無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器控制、無(wú)電流電壓傳感器控制等控制方案6、功率變換器的數(shù)字控制系統(tǒng)善善用用一一切切可可利利用用的的資資源源勇勇于于挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)新新的的高高度度！國(guó)內(nèi)著名雜志和會(huì)議中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)