項(xiàng)目3的任務(wù)4

1、 PLC綜合應(yīng)用技術(shù)綜合應(yīng)用技術(shù) 童克波童克波 項(xiàng)目項(xiàng)目3 PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載的控制對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載的控制任務(wù)任務(wù)4 PLC如何實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制如何實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制 任務(wù)引入任務(wù)引入 PLC功能強(qiáng)大，適合對(duì)多負(fù)載進(jìn)行控制。例如三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)中，功能強(qiáng)大，適合對(duì)多負(fù)載進(jìn)行控制。例如三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)中，對(duì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)行順序啟動(dòng)，反序停止的控制。液料攪拌系統(tǒng)中，對(duì)混合對(duì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)行順序啟動(dòng)，反序停止的控制。液料攪拌系統(tǒng)中，對(duì)混合液料進(jìn)行攪拌、加熱及散熱的控制等都涉及到了多負(fù)載的控制。如何根據(jù)液料進(jìn)行攪拌、加熱及散熱的控制等都涉及到了多負(fù)載的控制。如何根據(jù)要求對(duì)多負(fù)載實(shí)施控制，是本節(jié)要完成

2、的任務(wù)。要求對(duì)多負(fù)載實(shí)施控制，是本節(jié)要完成的任務(wù)。要完成該任務(wù)，必須具備以下知識(shí)：要完成該任務(wù)，必須具備以下知識(shí)：1掌握指令掌握指令SET、RST的用法。的用法。2掌握計(jì)數(shù)器掌握計(jì)數(shù)器C的結(jié)構(gòu)和工作原理。的結(jié)構(gòu)和工作原理。3能畫出計(jì)數(shù)器的動(dòng)作波形。能畫出計(jì)數(shù)器的動(dòng)作波形。 4能熟練使用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。能熟練使用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。 任務(wù)分析任務(wù)分析1置位指令置位指令SET 、復(fù)位指令、復(fù)位指令RSTl 指令說(shuō)明指令說(shuō)明 SET：置位指令，使元件動(dòng)作保持。：置位指令，使元件動(dòng)作保持。 RST：復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零。：復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零。 SET/RST指令的使用如圖指令的使用如圖3-3

3、6所示。當(dāng)所示。當(dāng)X0接通時(shí)，接通時(shí)，Y0的線圈被驅(qū)動(dòng)置位的線圈被驅(qū)動(dòng)置位成成ON狀態(tài)，即使?fàn)顟B(tài)，即使X0斷開，斷開，Y0的狀態(tài)也依然保持的狀態(tài)也依然保持ON，如要使，如要使Y0的狀態(tài)變?yōu)榈臓顟B(tài)變?yōu)镺FF，則必須使，則必須使X1接通，當(dāng)接通，當(dāng)X1一接通，復(fù)位指令一接通，復(fù)位指令RST立刻將元件立刻將元件Y0的狀態(tài)復(fù)的狀態(tài)復(fù)位，位，Y0從從ON狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)。圖狀態(tài)。圖3-36（b）時(shí)序圖表明了）時(shí)序圖表明了SET/RST指令的指令的動(dòng)作過(guò)程。動(dòng)作過(guò)程。 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) (a) 梯形圖梯形圖 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖圖圖3-36 SET/RST指令的用法指令的用法l 指令格式指令格式

4、 SET、RST指令助記符及功能如表指令助記符及功能如表3-6所示。所示。 表表3-6 SET、RST指令助記符及功能表指令助記符及功能表 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)助記符、名稱助記符、名稱功功 能能回路表示和可用操作元件回路表示和可用操作元件程序步長(zhǎng)程序步長(zhǎng)SET SET 置位置位動(dòng)作保持動(dòng)作保持Y，M：1S S，特，特M：2RST RST 復(fù)位復(fù)位消除元件動(dòng)作保持或使元件消除元件動(dòng)作保持或使元件T T、C C及寄存器當(dāng)前值清零及寄存器當(dāng)前值清零D，V，Z，特，特D：3,T，C：2 SET、RST指令可以多次使用，其順序沒有限制。指令可以多次使用，其順序沒有限制。 RST指令還可以使數(shù)據(jù)寄存器（指令還

5、可以使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（）、變址寄存器（V、Z）的內(nèi)容清零。）的內(nèi)容清零。此外積算定時(shí)器此外積算定時(shí)器T246T255的當(dāng)前值的清零和觸點(diǎn)的復(fù)位也可以使用的當(dāng)前值的清零和觸點(diǎn)的復(fù)位也可以使用RST指指令，計(jì)數(shù)器令，計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值清零和觸點(diǎn)的復(fù)位也可以使用的當(dāng)前值清零和觸點(diǎn)的復(fù)位也可以使用RST指令。指令。 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) l 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 作用：在程序中對(duì)作用：在程序中對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)、內(nèi)部信號(hào)、M、等元件的信號(hào)計(jì)數(shù)。、等元件的信號(hào)計(jì)數(shù)。 結(jié)構(gòu)：線圈，符號(hào)：結(jié)構(gòu)：線圈，符號(hào)： 或或 常開觸點(diǎn)，符號(hào)：常開觸點(diǎn)，符號(hào)： 常閉觸點(diǎn)，符號(hào)：常閉觸點(diǎn)，符號(hào)： 元件編號(hào)：按十

6、進(jìn)制編號(hào)。元件編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào)。 K：表示十進(jìn)制數(shù)。：表示十進(jìn)制數(shù)。 5：表示計(jì)數(shù)器要計(jì)的次數(shù)為：表示計(jì)數(shù)器要計(jì)的次數(shù)為5次。次。 計(jì)數(shù)器的動(dòng)作原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器的線圈得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，然后計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的動(dòng)作原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器的線圈得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，然后計(jì)數(shù)器的線圈失電，線圈再得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第二次，器的線圈失電，線圈再得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)第二次，。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。此時(shí)即使計(jì)數(shù)器的等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。此時(shí)即使計(jì)數(shù)器的線圈失電，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也不清零。只有使用復(fù)位指令線圈失電，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也不清零。只

7、有使用復(fù)位指令RST對(duì)計(jì)數(shù)器線圈對(duì)計(jì)數(shù)器線圈的當(dāng)前值清零，才能使其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。的當(dāng)前值清零，才能使其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)在信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)。所以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)與信號(hào)的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)在信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)。所以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)與信號(hào)的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短沒有關(guān)系。短沒有關(guān)系。 2計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）（字、）（字、bit） 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)l 計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)器分類 內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)、內(nèi)部信號(hào)、M、等計(jì)數(shù)，屬低速計(jì)數(shù)器。內(nèi)、等計(jì)數(shù)，屬低速計(jì)數(shù)器。內(nèi)部計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)接通或斷開的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于可編程控制器的掃描周期。部計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)接通或斷開的持續(xù)時(shí)間應(yīng)

8、大于可編程控制器的掃描周期。 1）16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器 16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為132767，其中，其中C0C99為通用型，為通用型，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。 如圖如圖3-37給出了加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程，圖中給出了加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程，圖中X10的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，C0被復(fù)被復(fù)位，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元被置位，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元被置0，它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)，它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)數(shù)當(dāng)前值被置為數(shù)當(dāng)前值被置為0。X11用來(lái)提供計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開，用來(lái)提供計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入

9、電路斷開，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加計(jì)數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。在在9個(gè)計(jì)數(shù)脈沖之后，個(gè)計(jì)數(shù)脈沖之后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值的當(dāng)前值等于設(shè)定值9，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容被置，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容被置1，其常開觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸，其常開觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0。 除了可由常數(shù)除了可由常數(shù)K來(lái)設(shè)定計(jì)數(shù)器的設(shè)定值外，還可以通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)來(lái)設(shè)定計(jì)數(shù)器的設(shè)定值外，還可

10、以通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，這時(shí)設(shè)定值等于指定的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)。定，這時(shí)設(shè)定值等于指定的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)。 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)圖圖3-37 16位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程 圖圖3-38 加加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 2）32位加減計(jì)數(shù)器位加減計(jì)數(shù)器 32位加減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為位加減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為21474836482147483647，其中，其中C200C219（共（共20點(diǎn)）為通用型，點(diǎn)）為通用型，C220C234（共（共15點(diǎn)）為斷電保持型。點(diǎn)）為斷電保持型。 32位加減計(jì)數(shù)器位加減計(jì)數(shù)器C200C234的加減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器的加減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M82

11、34設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)；反之為加計(jì)數(shù)。時(shí)，為減計(jì)數(shù)；反之為加計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)K設(shè)定外，還可以通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，設(shè)定外，還可以通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，32位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0，則設(shè)定值，則設(shè)定值存放在存放在D1和和D0中。中。32位加減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可正可負(fù)。圖位加減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可正可負(fù)。圖3-38中中C200的設(shè)定的設(shè)定值為值為5，在加計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由，在加計(jì)數(shù)時(shí)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

12、由4變變5，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)ON，當(dāng)前值，當(dāng)前值5時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為ON。當(dāng)前值由。當(dāng)前值由5變變4時(shí)，輸出觸點(diǎn)時(shí)，輸出觸點(diǎn)OFF，當(dāng)前值，當(dāng)前值4時(shí)，輸出觸時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為點(diǎn)仍為OFF。 復(fù)位輸入復(fù)位輸入X13的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，C200被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值被置為接通，當(dāng)前值被置為0。如果使用斷電保持計(jì)數(shù)器，在電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)。如果使用斷電保持計(jì)數(shù)器，在電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，并保持計(jì)數(shù)當(dāng)前值不變，電源再次接通后在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)，因此數(shù)，并保持計(jì)數(shù)當(dāng)前值不變，電源再次接

13、通后在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)，因此斷電保持計(jì)數(shù)器可累計(jì)計(jì)數(shù)。斷電保持計(jì)數(shù)器可累計(jì)計(jì)數(shù)。 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)21tt 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)3定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用l 延時(shí)程序延時(shí)程序 定時(shí)器延時(shí)時(shí)間短，如果要求延時(shí)時(shí)間超過(guò)定時(shí)器的延時(shí)范圍（一個(gè)定定時(shí)器延時(shí)時(shí)間短，如果要求延時(shí)時(shí)間超過(guò)定時(shí)器的延時(shí)范圍（一個(gè)定時(shí)器延時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間為時(shí)器延時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間為3276.7S），此時(shí)可以使用定時(shí)器加計(jì)數(shù)器的方式進(jìn)），此時(shí)可以使用定時(shí)器加計(jì)數(shù)器的方式進(jìn)行計(jì)時(shí)。行計(jì)時(shí)。 例如要求例如要求Y10在帶電在帶電2小時(shí)后停止，其梯形圖、時(shí)序圖如圖小時(shí)后停止，其梯形圖、時(shí)序圖如圖3-39所示。所示。 相關(guān)知識(shí)相關(guān)

14、知識(shí) (a) 梯形圖梯形圖 （b）時(shí)序圖）時(shí)序圖圖圖 3-39 延時(shí)程序延時(shí)程序 當(dāng)啟動(dòng)輸入信號(hào)當(dāng)啟動(dòng)輸入信號(hào)X0后，后，M100線圈得電，通過(guò)自身的常線圈得電，通過(guò)自身的常開觸點(diǎn)形成自鎖，開觸點(diǎn)形成自鎖，M100常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y10線線圈得電，同時(shí)定時(shí)器圈得電，同時(shí)定時(shí)器T10計(jì)時(shí)開始，假設(shè)計(jì)時(shí)開始，假設(shè)PLC經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)N個(gè)掃描個(gè)掃描周期，周期，T10計(jì)時(shí)到計(jì)時(shí)到30分鐘（即分鐘（即K=18000），此時(shí)定時(shí)器），此時(shí)定時(shí)器T10的常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器C10的線圈得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一的線圈得電，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。次。 也就是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次為也

15、就是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次為30分鐘時(shí)間。分鐘時(shí)間。4次就是次就是2小時(shí)。小時(shí)。l 控制要求控制要求 1）某傳輸系統(tǒng)如圖）某傳輸系統(tǒng)如圖3-40所示。使用三級(jí)皮帶傳輸，每條皮帶使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控所示。使用三級(jí)皮帶傳輸，每條皮帶使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，共用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。制，共用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。2）啟動(dòng)皮帶傳輸系統(tǒng)時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)）啟動(dòng)皮帶傳輸系統(tǒng)時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng)運(yùn)行，先啟動(dòng)運(yùn)行，5秒后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)秒后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟啟動(dòng)運(yùn)行，動(dòng)運(yùn)行，5秒后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)秒后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)?shù)谌龡l皮帶運(yùn)行啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)?shù)谌龡l皮帶運(yùn)行1分鐘后，三臺(tái)電分鐘后，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)按與啟動(dòng)相反的順序間隔動(dòng)機(jī)按與啟

16、動(dòng)相反的順序間隔5秒依次停止。系統(tǒng)完成第一個(gè)周期的運(yùn)行。間隔秒依次停止。系統(tǒng)完成第一個(gè)周期的運(yùn)行。間隔2分鐘后，系統(tǒng)重復(fù)上述過(guò)程，完成第二個(gè)周期的運(yùn)行。如此完成分鐘后，系統(tǒng)重復(fù)上述過(guò)程，完成第二個(gè)周期的運(yùn)行。如此完成5個(gè)周期后，系統(tǒng)個(gè)周期后，系統(tǒng)自動(dòng)停止。自動(dòng)停止。3）按停止按鈕，可隨時(shí)停止皮帶傳輸系統(tǒng)運(yùn)行。）按停止按鈕，可隨時(shí)停止皮帶傳輸系統(tǒng)運(yùn)行。4）皮帶傳輸系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，系統(tǒng)自動(dòng)停止。）皮帶傳輸系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，系統(tǒng)自動(dòng)停止。5）如果要調(diào)整皮帶上的物料，此時(shí)可單獨(dú)運(yùn)行控制該皮帶的電動(dòng)機(jī)。）如果要調(diào)整皮帶上的物料，此時(shí)可單獨(dú)運(yùn)行控制該皮帶的電動(dòng)機(jī)。6）皮帶

17、調(diào)整運(yùn)行與整個(gè)系統(tǒng)傳輸運(yùn)行不能同時(shí)進(jìn)行。）皮帶調(diào)整運(yùn)行與整個(gè)系統(tǒng)傳輸運(yùn)行不能同時(shí)進(jìn)行。 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施用用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)的控制 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施圖圖3-40 三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)示意圖三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)示意圖l 講解要達(dá)到的目的講解要達(dá)到的目的 1）熟練掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。）熟練掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。 2）嘗試掌握復(fù)雜程序的編寫方法。）嘗試掌握復(fù)雜程序的編寫方法。l 控制要求分析控制要求分析 三級(jí)皮帶控制系統(tǒng)的核心其實(shí)是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、反序停止，循環(huán)三級(jí)皮帶控制系統(tǒng)的核心其實(shí)是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、反序停止，循環(huán)5次的控制程序。皮帶單獨(dú)調(diào)整

18、時(shí)，是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序。次的控制程序。皮帶單獨(dú)調(diào)整時(shí)，是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序。 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施用用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)的控制 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l 實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備FX2N64MR 一臺(tái)。一臺(tái)。電路控制板（由空氣開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器組成）電路控制板（由空氣開關(guān)、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器組成） 一塊。一塊。 05KW 4極三相異步電動(dòng)機(jī)極三相異步電動(dòng)機(jī) 三臺(tái)。三臺(tái)。 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 1）I/O信號(hào)分配信號(hào)分配 輸入輸出信號(hào)分配如表輸入輸出信號(hào)分配如表3-7所示。所示。表表3-7 輸入輸出信號(hào)分配表輸入輸出信號(hào)分配表輸輸

19、入（入（I I）輸輸 出（出（O O）元件元件功能功能信號(hào)地址信號(hào)地址元件元件功能功能信號(hào)地址信號(hào)地址按鈕按鈕SB1SB1三臺(tái)電機(jī)順序控制啟動(dòng)信號(hào)三臺(tái)電機(jī)順序控制啟動(dòng)信號(hào)X0KM1控制電機(jī)控制電機(jī)M1運(yùn)行運(yùn)行Y0按鈕按鈕SB2SB2三臺(tái)電機(jī)順序控制停止信號(hào)三臺(tái)電機(jī)順序控制停止信號(hào)X1KM2控制電機(jī)控制電機(jī)M2運(yùn)行運(yùn)行Y1FR1FR1M1過(guò)載保護(hù)信號(hào)過(guò)載保護(hù)信號(hào)X2KM3控制電機(jī)控制電機(jī)M3運(yùn)行運(yùn)行Y2FR2FR2M2過(guò)載保護(hù)信號(hào)過(guò)載保護(hù)信號(hào)X3FR3FR3M3過(guò)載保護(hù)信號(hào)過(guò)載保護(hù)信號(hào)X4按鈕按鈕SB3SB3M1調(diào)整信號(hào)調(diào)整信號(hào)X5按鈕按鈕SB4SB4M2調(diào)整信號(hào)調(diào)整信號(hào)X6按鈕按鈕SB5SB5

20、M3調(diào)整信號(hào)調(diào)整信號(hào)X7 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2）可編程控制器的外部接線圖如圖）可編程控制器的外部接線圖如圖3-41所示所示圖圖3-41 三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)控制接線圖三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)控制接線圖 3）梯形圖如圖）梯形圖如圖3-42所示所示 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施圖圖3-42 三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)控制梯形圖、指令表三級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)控制梯形圖、指令表l 程序講解程序講解 1）圖）圖3-42所示梯形圖實(shí)際由兩部分組成：一部分是由所示梯形圖實(shí)際由兩部分組成：一部分是由M0控制的電機(jī)順序控制的電機(jī)順序啟動(dòng)，循環(huán)啟動(dòng)，循環(huán)5次的程序；另一部分是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)調(diào)整皮帶的程序。次的程序；另一部分是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)調(diào)整皮帶的程序。 2）第

21、一部分程序中，第一段程序控制）第一部分程序中，第一段程序控制M0的線圈，為控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序的線圈，為控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的總開關(guān)，當(dāng)有停止信號(hào)、過(guò)載信號(hào)、電動(dòng)機(jī)調(diào)整信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)的總開關(guān)，當(dāng)有停止信號(hào)、過(guò)載信號(hào)、電動(dòng)機(jī)調(diào)整信號(hào)時(shí)，M0線圈都失電，線圈都失電，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的程序不能執(zhí)行。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的程序不能執(zhí)行。 3）第二段程序控制）第二段程序控制M1的線圈。的線圈。M1在順序啟動(dòng)程序中，相當(dāng)于循環(huán)開關(guān)。在順序啟動(dòng)程序中，相當(dāng)于循環(huán)開關(guān)。其得電與失電由定時(shí)器其得電與失電由定時(shí)器T5的常閉觸點(diǎn)控制。當(dāng)整個(gè)順序啟動(dòng)程序運(yùn)行一遍結(jié)束，的常閉觸點(diǎn)控制。當(dāng)整個(gè)順序啟動(dòng)程序運(yùn)行一遍結(jié)束，定時(shí)

22、器定時(shí)器T5延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使M1的線圈失電，則的線圈失電，則M1控制的元件控制的元件線圈都失電，定時(shí)器線圈都失電，定時(shí)器T5線圈也失電。進(jìn)入下一個(gè)掃描周期后，線圈也失電。進(jìn)入下一個(gè)掃描周期后，T5的常閉觸點(diǎn)又的常閉觸點(diǎn)又閉合，使閉合，使M1的線圈再次得電，程序進(jìn)入下一遍運(yùn)行。的線圈再次得電，程序進(jìn)入下一遍運(yùn)行。 4）順序啟動(dòng)程序與皮帶調(diào)整程序?qū)嵭谢ユi控制。當(dāng)順序啟動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)，）順序啟動(dòng)程序與皮帶調(diào)整程序?qū)嵭谢ユi控制。當(dāng)順序啟動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)，其常閉觸點(diǎn)將其常閉觸點(diǎn)將M2、M3、M4的線圈回路斷開，使其不可能得電而進(jìn)行皮帶調(diào)整。的線圈回路斷開，使其不可能得電而進(jìn)行皮帶調(diào)整。同樣，當(dāng)進(jìn)行皮帶調(diào)整時(shí)，同樣，當(dāng)進(jìn)行皮帶調(diào)整