最新第3章 工業(yè)機(jī)器人直流供電電路

1、LOGO機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材全國高等職業(yè)教育全國高等職業(yè)教育“十二五十二五”規(guī)劃教材規(guī)劃教材全國工業(yè)機(jī)器人技能培養(yǎng)系列精品教材全國工業(yè)機(jī)器人技能培養(yǎng)系列精品教材工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人電氣控制與維修電氣控制與維修（ISBN 978-7-121-29476-1ISBN 978-7-121-29476-1）邢美峰邢美峰 主主 編編盧彥林盧彥林 李偉娟李偉娟 副主編副主編第第3章章 工業(yè)機(jī)器人直流供電電路工業(yè)機(jī)器人直流供電電路3.1IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)13.2開關(guān)電源23.3與PLC連接的低壓電器33.1.1 IPC單元介紹單元介

2、紹 IPC是是HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人的核心控制單元，工業(yè)機(jī)器人的核心控制單元，其主要功能是控制各個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌其主要功能是控制各個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制要求。它的供電電源接口名稱是跡控制要求。它的供電電源接口名稱是POWER，額定工，額定工作電壓為作電壓為DC24V其接口如下圖。為其接口如下圖。為IPC供電的開關(guān)電源供電的開關(guān)電源輸出功率不應(yīng)小于輸出功率不應(yīng)小于50W。 3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)v POWER：24V 電源接口；電源接口；v PORT0 3：NCUC 總線接口；總線接口； v U

3、SB0：外部：外部 USB1.1接口；接口； v RS232：內(nèi)部使用的串口；：內(nèi)部使用的串口； v VGA：內(nèi)部使用的視頻信號(hào)口；：內(nèi)部使用的視頻信號(hào)口； v USB1&USB2：內(nèi)部使用的：內(nèi)部使用的 USB2.0接口；接口； v LAN：外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口：外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線（Field bus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、

4、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。簡單說，現(xiàn)場總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)4-20mA模擬信號(hào)及普通開關(guān)量信號(hào)的傳輸，是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)聯(lián)盟(NC Union of China Field Bus )3.1.2可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）單元）單元 可編程序控制器是可編程序控制器是HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的核心控制單元，它主要完成開關(guān)量的控制工作，的核心控制單元，它主要完成開關(guān)量的控制工作，用于接收外部開關(guān)

5、量控制命令，通過內(nèi)部程序運(yùn)用于接收外部開關(guān)量控制命令，通過內(nèi)部程序運(yùn)算，再進(jìn)行對外輸出，控制繼電器、電磁閥等輸算，再進(jìn)行對外輸出，控制繼電器、電磁閥等輸出器件。例如控制工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)與停止，控出器件。例如控制工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)與停止，控制各個(gè)關(guān)節(jié)軸抱閘的抱緊與釋放，手指關(guān)節(jié)對物制各個(gè)關(guān)節(jié)軸抱閘的抱緊與釋放，手指關(guān)節(jié)對物體的抓持與松開等。體的抓持與松開等。3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)1PLC的接口的接口 HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人的PLC單元采單元采用的是總線式用的是總線式I/O，它由，它由PLC底板、通訊模塊、底板、通訊模

6、塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入/輸出模塊組成。其中輸出模塊組成。其中PLC底板、通訊模塊、是底板、通訊模塊、是必選模塊，開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊和必選模塊，開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模擬量輸入/輸出模塊則可以根據(jù)實(shí)際控制需求輸出模塊則可以根據(jù)實(shí)際控制需求進(jìn)行選擇配置，但最多可擴(kuò)展進(jìn)行選擇配置，但最多可擴(kuò)展 16 個(gè)個(gè)I/O 單元。單元。 采用不同的底板子模塊可以組建兩種采用不同的底板子模塊可以組建兩種 I/O 單元，其中單元，其中HIO-1009 型底板子模塊可提型底板子模塊可提供供1 個(gè)通訊子模塊插槽和個(gè)通訊子模

7、塊插槽和8 個(gè)功能子模塊插槽，個(gè)功能子模塊插槽，3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn) 組建的組建的I/O單元稱為單元稱為HIO-1000A 型總線式型總線式I/O 單元；單元；HIO-1006 型底板子模塊可提供型底板子模塊可提供1 個(gè)通訊個(gè)通訊子模塊插槽和子模塊插槽和5 個(gè)功能子模塊插槽，組建的個(gè)功能子模塊插槽，組建的I/O 單單元稱為元稱為HIO-1000B 型總線式型總線式I/O 單元；單元； 開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入/輸出子模塊提供輸出子模塊提供16 路開關(guān)量輸路開關(guān)量輸入或輸出信號(hào)，開關(guān)量輸入子模塊入或輸出信號(hào)，開關(guān)量輸入子模塊 有有NP

8、N、PNP 兩種接口可。兩種接口可。NPN型接口叫做低電平有效接口，型接口叫做低電平有效接口，PNP接口叫做高電平有效接口。模擬量輸入接口叫做高電平有效接口。模擬量輸入/輸出輸出子模塊子模塊-提供提供4 通道通道A/D 信號(hào)和信號(hào)和4 通道的通道的D/A 信號(hào)；具體接口名稱、型號(hào)與說明見表信號(hào)；具體接口名稱、型號(hào)與說明見表3-1所示，所示，PLC結(jié)構(gòu)示意圖見圖結(jié)構(gòu)示意圖見圖3-2所示。所示。3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)圖圖3-2 PLC結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示

9、意圖3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)2PLC通訊子模塊功能及接口通訊子模塊功能及接口 PLC通訊子模塊通訊子模塊(HIO-1061)負(fù)責(zé)完成通訊功能并提供負(fù)責(zé)完成通訊功能并提供電源輸入接口。其功能及接口示意圖如圖電源輸入接口。其功能及接口示意圖如圖3-3所示。所示。X1接口：總線式接口：總線式I/O單元的工作電源接口，需要外部提供單元的工作電源接口，需要外部提供DC24V電源，電源輸出功率應(yīng)不小于電源，電源輸出功率應(yīng)不小于50W。 由通訊子模塊引入的電源為總線式由通訊子模塊引入的電源為總線式I/O單元的工作電源，單元的工作電源，該電源最好與

10、輸入該電源最好與輸入/輸出子模塊涉及的外部電路（即輸出子模塊涉及的外部電路（即PLC 電路，電路，如無觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器等）分別采用不同的開關(guān)電如無觸點(diǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器等）分別采用不同的開關(guān)電源，后者稱源，后者稱PLC電路電源。電路電源。X2A/X2B接口：接口：NCUC總線接口，用于在控制系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)成總線接口，用于在控制系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)成NCUC總線?？偩€。3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn) 圖圖3-3 PLC通訊子模塊功能及接口示意圖通訊子模塊功能及接口示意圖3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口

11、與供電標(biāo)準(zhǔn)3.PLC開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入/輸出子模塊功能及接口輸出子模塊功能及接口 （1）PLC開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口開關(guān)量輸入子模塊功能及相關(guān)接口W1 開關(guān)量輸入接口電路采用光電耦合電路開關(guān)量輸入接口電路采用光電耦合電路,將限位開關(guān)將限位開關(guān),手動(dòng)開關(guān)等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)開關(guān)等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受所能接受和受理的數(shù)字信號(hào)。和受理的數(shù)字信號(hào)。 開關(guān)量輸入子模塊包括開關(guān)量輸入子模塊包括NPN 型型 (HIO-1011N)和和PNP 型型(HIO-1011P)兩種，它們的區(qū)別在于：兩種，它們的區(qū)別在于：NPN 型為低電平有效，型為低電平有效，PNP 型為

12、高電平（型為高電平（+24V）有效。每）有效。每個(gè)開關(guān)量輸入子模塊提供個(gè)開關(guān)量輸入子模塊提供16 個(gè)點(diǎn)的開關(guān)量信號(hào)輸入，輸個(gè)點(diǎn)的開關(guān)量信號(hào)輸入，輸入點(diǎn)的名稱是入點(diǎn)的名稱是Xm.n，其中，其中X代表輸入模塊，代表輸入模塊，m代表字節(jié)代表字節(jié)號(hào)，號(hào)，n代表代表m字節(jié)內(nèi)的位地址。字節(jié)內(nèi)的位地址。GND為接地端，用于提供為接地端，用于提供標(biāo)準(zhǔn)電位。標(biāo)準(zhǔn)電位。 3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)圖圖3-4 PLC輸入接口示意圖輸入接口示意圖 圖圖3-5 PLC輸出接口示意圖輸出接口示意圖 3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教

13、器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)3-6 低電平有效電路連接示意圖低電平有效電路連接示意圖N24N24 /5.8-HIO-1011N-HIO-1011N/8.1X0.00.55mm2X0.0X4-1X0.10.55mm2X0.1X4-2X0.20.55mm2X0.2X4-3X0.30.55mm2X0.3X4-4X0.40.55mm2X0.4X4-5X0.50.55mm2X0.5X4-6X0.60.55mm2X0.6X4-7X0.70.55mm2X0.7X4-80.55mm20702N24N24 /8.1示教器急停示教器急停X0.0/12.21112急停按鈕急停按鈕-S20.55mm213140.55mm2

14、1314復(fù)位復(fù)位-S3伺服使能伺服使能-S40.55mm2GND07020705070707080.55mm23.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)圖圖3-7 高電平有效電路連接示意圖高電平有效電路連接示意圖P24P24 /5.8-HIO-1011P-HIO-1011P/8.1X0.00.55mm2X0.0X4-1X0.10.55mm2X0.1X4-2X0.20.55mm2X0.2X4-3X0.30.55mm2X0.3X4-4X0.40.55mm2X0.4X4-5X0.50.55mm2X0.5X4-6X0.60.55mm2X0.6X4-7X0.7

15、0.55mm2X0.7X4-80.55mm20702P24P24 /8.1示教器急停示教器急停X0.0/12.21112急停按鈕急停按鈕-S20.55mm213140.55mm21314復(fù)位復(fù)位-S3伺服使能伺服使能-S40.55mm2GND07020705070707080.55mm23.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)v（2）開關(guān)量輸出子模塊功能及相關(guān)接口）開關(guān)量輸出子模塊功能及相關(guān)接口v 開關(guān)量輸出接口將開關(guān)量輸出接口將PLC的運(yùn)算結(jié)果對外輸?shù)倪\(yùn)算結(jié)果對外輸出，控制繼電器、電磁閥等執(zhí)行元件。開關(guān)量輸出，控制繼電器、電磁閥等執(zhí)行元件。開關(guān)量

16、輸出子模塊出子模塊(HIO-1021N)為為NPN 型，有效輸出型，有效輸出為低電平，否則輸出為高阻狀態(tài)，每個(gè)開關(guān)量輸為低電平，否則輸出為高阻狀態(tài)，每個(gè)開關(guān)量輸出子模塊提供出子模塊提供16 個(gè)點(diǎn)的開關(guān)量信號(hào)輸出，輸出個(gè)點(diǎn)的開關(guān)量信號(hào)輸出，輸出點(diǎn)的名稱是點(diǎn)的名稱是Ym.n，其中，其中Y代表輸入模塊，代表輸入模塊，m代代表字節(jié)號(hào)，表字節(jié)號(hào)，n代表代表m字節(jié)內(nèi)的位地址。字節(jié)內(nèi)的位地址。GND為接為接地端，用于提供標(biāo)準(zhǔn)電位。地端，用于提供標(biāo)準(zhǔn)電位。v 輸入輸入/輸出子模塊輸出子模塊GND 端子應(yīng)該與端子應(yīng)該與PLC 電路電源的電源地可靠連接；電路電源的電源地可靠連接；3.1 IPC、PLC單元與示教器

17、的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)v3.1.3示教器單元示教器單元v 示教器單元主要用于操作者與機(jī)器人交換示教器單元主要用于操作者與機(jī)器人交換信息，操作者通過示教器發(fā)布控制命令，機(jī)器人信息，操作者通過示教器發(fā)布控制命令，機(jī)器人的運(yùn)行情況通過示教器顯示。的運(yùn)行情況通過示教器顯示。v 示教器的線路連接主要包括三部分內(nèi)容，示教器的線路連接主要包括三部分內(nèi)容，及示教器的供電電源的連接、示教器與及示教器的供電電源的連接、示教器與IPC的通的通信、和示教器與信、和示教器與PLC單元的信號(hào)連接。單元的信號(hào)連接。3.1 IPC、PLC單元與示教器的電源接口與供電標(biāo)準(zhǔn)單元與示教器的電源接口與供

18、電標(biāo)準(zhǔn) 開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)脈沖寬度調(diào)制制（PWM）控制）控制IC和和MOSFET構(gòu)成。隨著電構(gòu)成。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得開關(guān)電源技術(shù)也力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。目前，開關(guān)電源以小型、輕量和在不斷地創(chuàng)新。目前，開關(guān)電源以小型、輕量和高效率的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用幾乎所有的電子設(shè)備，高效率的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用幾乎所有的電子設(shè)備，是當(dāng)今電子信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展不可缺

19、少的一種電是當(dāng)今電子信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展不可缺少的一種電源方式。源方式。 3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源 開關(guān)電源開關(guān)電源產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、軍工設(shè)備、科研設(shè)備、軍工設(shè)備、科研設(shè)備、LED照明、工控設(shè)備、通照明、工控設(shè)備、通訊設(shè)備、電力設(shè)備、訊設(shè)備、電力設(shè)備、儀器儀表儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體制冷制熱、空氣凈化器，電子冰箱，液晶顯示體制冷制熱、空氣凈化器，電子冰箱，液晶顯示器，器，LED燈具燈具，通訊設(shè)備，視聽產(chǎn)品，安防，通訊設(shè)備，視聽產(chǎn)品，安防監(jiān)控監(jiān)控，LED燈袋，燈袋，電腦機(jī)箱電腦機(jī)箱，數(shù)碼產(chǎn)品和儀器類等領(lǐng)域。，數(shù)碼產(chǎn)品和儀器類等領(lǐng)域。3.2

20、開關(guān)電源開關(guān)電源圖圖3-8 開關(guān)電源結(jié)構(gòu)示意圖開關(guān)電源結(jié)構(gòu)示意圖v3.2.1開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)v開關(guān)電源大致由主電路、控制電路、檢測電路、開關(guān)電源大致由主電路、控制電路、檢測電路、輔助電源四大部份組成，開關(guān)電源結(jié)構(gòu)示意圖見輔助電源四大部份組成，開關(guān)電源結(jié)構(gòu)示意圖見圖圖3-8。3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源1主電路主電路 沖擊電流限幅：沖擊電流限幅：限制接通電源瞬間輸入側(cè)的限制接通電源瞬間輸入側(cè)的沖擊電流。沖擊電流。 輸入濾波器：輸入濾波器：其作用是過濾電網(wǎng)存在的雜波其作用是過濾電網(wǎng)存在的雜波及阻礙本機(jī)產(chǎn)生的雜波及阻礙本機(jī)產(chǎn)生的雜波 反饋回電網(wǎng)。反饋回電網(wǎng)。 整流與濾波：整流與濾波：將電網(wǎng)交

21、流電源直接整流為較平將電網(wǎng)交流電源直接整流為較平滑的直流電。滑的直流電。 逆變：逆變：將整流后的直流電變?yōu)楦哳l交流電，這將整流后的直流電變?yōu)楦哳l交流電，這是高頻開關(guān)電源的核心部分。是高頻開關(guān)電源的核心部分。 輸出整流與濾波：輸出整流與濾波：根據(jù)負(fù)載需要，提供穩(wěn)定可根據(jù)負(fù)載需要，提供穩(wěn)定可靠的直流電源?？康闹绷麟娫础?.2 開關(guān)電源開關(guān)電源2控制電路控制電路 一方面從輸出端取樣，與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后一方面從輸出端取樣，與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后去控制逆變器，改變其脈寬或脈頻，使輸出穩(wěn)定，去控制逆變器，改變其脈寬或脈頻，使輸出穩(wěn)定，另一方面，根據(jù)測試電路提供的數(shù)據(jù)經(jīng)保護(hù)電路鑒另一方面，根據(jù)測試電路提

22、供的數(shù)據(jù)經(jīng)保護(hù)電路鑒別，提供控制電路對電源進(jìn)行各種保護(hù)措施。別，提供控制電路對電源進(jìn)行各種保護(hù)措施。3檢測電路檢測電路 提供保護(hù)電路中正在運(yùn)行中各種參數(shù)和各種儀表提供保護(hù)電路中正在運(yùn)行中各種參數(shù)和各種儀表數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源3.2.2選擇開關(guān)電源注意事項(xiàng)選擇開關(guān)電源注意事項(xiàng)1選用合適的輸入電壓規(guī)格；選用合適的輸入電壓規(guī)格；2選擇合適的功率。為了使電源的壽命增長，可選擇合適的功率。為了使電源的壽命增長，可選用多選用多30%輸出功率額定的機(jī)種。輸出功率額定的機(jī)種。3考慮負(fù)載特性。如果負(fù)載是馬達(dá)、燈泡或電容考慮負(fù)載特性。如果負(fù)載是馬達(dá)、燈泡或電容性負(fù)載，當(dāng)開機(jī)瞬間時(shí)電流較大，應(yīng)選用合

23、適電性負(fù)載，當(dāng)開機(jī)瞬間時(shí)電流較大，應(yīng)選用合適電源以免過載。如果負(fù)載是馬達(dá)時(shí)應(yīng)考慮停機(jī)時(shí)電源以免過載。如果負(fù)載是馬達(dá)時(shí)應(yīng)考慮停機(jī)時(shí)電壓倒灌。壓倒灌。4此外尚需考慮電源的工作環(huán)境溫度，及有無額此外尚需考慮電源的工作環(huán)境溫度，及有無額外的輔助散熱設(shè)備，在過高的環(huán)溫電源需減額輸外的輔助散熱設(shè)備，在過高的環(huán)溫電源需減額輸出。環(huán)溫對輸出功率的減額曲線。出。環(huán)溫對輸出功率的減額曲線。3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源5根據(jù)應(yīng)用所需選擇各項(xiàng)功能：根據(jù)應(yīng)用所需選擇各項(xiàng)功能： 保護(hù)功能：保護(hù)功能：過電壓保護(hù)（過電壓保護(hù)（OVP）、過溫度保護(hù)）、過溫度保護(hù) （OTP）、過負(fù)載保護(hù)（）、過負(fù)載保護(hù)（OLP）等。）等。 應(yīng)用功能

24、：應(yīng)用功能：信號(hào)功能（供電正常、供電失信號(hào)功能（供電正常、供電失效）效） 、遙控功能、遙測功能、并聯(lián)功能等。、遙控功能、遙測功能、并聯(lián)功能等。 特殊功能：特殊功能：功因矯正（功因矯正（PFC）、不斷電）、不斷電（UPS）6選擇所需符合的安規(guī)及電磁兼容（選擇所需符合的安規(guī)及電磁兼容（EMC）認(rèn)證。）認(rèn)證。3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源3.2.3使用開關(guān)電源之注意事項(xiàng)使用開關(guān)電源之注意事項(xiàng)1使用電源前，先確定輸入輸出電壓規(guī)格與所用使用電源前，先確定輸入輸出電壓規(guī)格與所用電源的標(biāo)稱值是否相符；電源的標(biāo)稱值是否相符；2通電之前，檢查輸入輸出的引線是否連接正確，通電之前，檢查輸入輸出的引線是否連接正確，以免損

25、壞用戶設(shè)備；以免損壞用戶設(shè)備；3檢查安裝是否牢固，安裝螺絲與電源板器件有檢查安裝是否牢固，安裝螺絲與電源板器件有無接觸，測量外殼與輸入、輸出的絕緣電阻，以無接觸，測量外殼與輸入、輸出的絕緣電阻，以免觸電；免觸電；3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源4為保證使用的安全性和減少干擾，請確保接地為保證使用的安全性和減少干擾，請確保接地端可靠接地；端可靠接地；5多路輸出的電源一般分主、輔輸出，主輸出特多路輸出的電源一般分主、輔輸出，主輸出特性優(yōu)于輔輸出，一般情況下輸出電流大的為主輸性優(yōu)于輔輸出，一般情況下輸出電流大的為主輸出。出。6電源頻繁開關(guān)將會(huì)影響其壽命；電源頻繁開關(guān)將會(huì)影響其壽命；7工作環(huán)境及帶載程度也會(huì)影

26、響其壽命。工作環(huán)境及帶載程度也會(huì)影響其壽命。3.2 開關(guān)電源開關(guān)電源3.3.1電磁式繼電器電磁式繼電器 繼電器是一種控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控繼電器是一種控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電信號(hào)去控制較制電路中，它實(shí)際上是用較小的電信號(hào)去控制較大電壓（電流）的一種大電壓（電流）的一種“自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、信號(hào)放大、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、信號(hào)放大、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器的種類較多，如電磁式繼電器、等作用。繼電器的種類較多，如電磁式繼電器、舌簧式繼電器、啟動(dòng)繼電器、限時(shí)繼電器、直流舌簧式繼電器、啟動(dòng)繼電器、限時(shí)繼電器、直流

27、繼電器、交流繼電器等。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人電路繼電器、交流繼電器等。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人電路的主要是電磁式繼電器。的主要是電磁式繼電器。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器1電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu) 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。線圈的作用是把電能量轉(zhuǎn)變成磁場簧片等組成的。線圈的作用是把電能量轉(zhuǎn)變成磁場能力。鐵芯的作用是為磁場構(gòu)成的回路，減小磁回能力。鐵芯的作用是為磁場構(gòu)成的回路，減小磁回路中的磁阻。觸點(diǎn)是接通電路或斷開電路。路中的磁阻。觸點(diǎn)是接通電路或斷開電路。 繼電器繼電器“常開、常閉常開、常閉”觸點(diǎn)的區(qū)分方式為

28、：繼電觸點(diǎn)的區(qū)分方式為：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)” 電磁式繼電器有直流和交流之分，其結(jié)構(gòu)和工電磁式繼電器有直流和交流之分，其結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，但觸頭的通斷電流值比作原理與接觸器基本相同，但觸頭的通斷電流值比接觸器小，沒有滅弧裝置。接觸器小，沒有滅弧裝置。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器1-底座底座 2-鐵心鐵心 3-釋放彈簧釋放彈簧 4-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 5-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵銜鐵 7-非磁性墊片非磁性墊片 8-

29、極靴極靴 9-觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 10-線圈線圈 圖圖 3-9 電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器2電磁式繼電器的工作原理電磁式繼電器的工作原理 電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸向鐵芯，

30、從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器3中間繼電器中間繼電器 中間繼電器是最常用的繼電器之一，中間繼中間繼電器是最常用的繼電器之一，中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，它的結(jié)構(gòu)和接觸電器實(shí)質(zhì)上是一種

31、電壓繼電器，它的結(jié)構(gòu)和接觸器基本相同。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)量較多，器基本相同。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)量較多，在電路中起增加觸頭數(shù)量和中間放大作用。中間在電路中起增加觸頭數(shù)量和中間放大作用。中間繼電器體積小，動(dòng)作靈敏度高，一般不用于直接繼電器體積小，動(dòng)作靈敏度高，一般不用于直接控制電路的負(fù)荷。另外，在控制電路中還有調(diào)節(jié)控制電路的負(fù)荷。另外，在控制電路中還有調(diào)節(jié)各繼電器、開關(guān)之間的動(dòng)作時(shí)間，防止電路誤動(dòng)各繼電器、開關(guān)之間的動(dòng)作時(shí)間，防止電路誤動(dòng)作的作用。作的作用。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器圖圖3-11 繼電特性曲線繼電特性曲線4電磁式繼電器的特性、主要參數(shù)和整定方法電磁式

32、繼電器的特性、主要參數(shù)和整定方法 （1）電磁式繼電器的特性）電磁式繼電器的特性 繼電器的主要特性是輸入繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性，輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如圖繼電特性曲線如圖3-11所示。當(dāng)繼電器輸入量所示。當(dāng)繼電器輸入量X由零增至由零增至X0以前，繼電器輸出量以前，繼電器輸出量Y為零。當(dāng)輸入量為零。當(dāng)輸入量X增加到增加到X0時(shí)，時(shí)，繼電器吸合，輸出量為繼電器吸合，輸出量為1；若；若X繼續(xù)增大，繼續(xù)增大，Y保持不變。當(dāng)保持不變。當(dāng)X減小到減小到X1時(shí)，繼電器釋放，輸出量由時(shí)，繼電器釋放，輸出量由1變?yōu)榱?，若變?yōu)榱?，若X繼繼續(xù)減小，續(xù)減小，Y值均為零。值均為零。3

33、.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 圖圖1-11中，中，X 0稱為繼電器吸合值，欲使繼稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于電器吸合，輸入量必須等于或大于X 0；X 1稱稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于等于或小于X 1。 KX1/X2稱為繼電器的返回系數(shù)，它是繼稱為繼電器的返回系數(shù)，它是繼電器重要參數(shù)之一。電器重要參數(shù)之一。K值是可以調(diào)節(jié)的，不同場值是可以調(diào)節(jié)的，不同場合對合對k值的要求不同。例如一般控制繼電器要求值的要求不同。例如一般控制繼電器要求k值低些，在值低些，在0.10.4之間，這樣繼電器吸合后

34、，之間，這樣繼電器吸合后，輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作。保護(hù)繼電器輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作。保護(hù)繼電器要求要求k值高些，一般在值高些，一般在0.850.9之間。之間。k值是值是反映吸力特性與反力特性配合緊密程度的一個(gè)參反映吸力特性與反力特性配合緊密程度的一個(gè)參數(shù)，一般數(shù)，一般k值越大，繼電器靈敏度越高，值越大，繼電器靈敏度越高，k值越小，值越小，靈敏度越低。靈敏度越低。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 （2）電磁式繼電器的主要參數(shù)）電磁式繼電器的主要參數(shù) 額定參數(shù)額定參數(shù) 是指繼電器的線圈和觸頭在正常工作時(shí)允許的是指繼電器的線圈和觸頭在正常工作時(shí)允許的電壓或電流值。電壓或

35、電流值。 動(dòng)作參數(shù)動(dòng)作參數(shù) 即繼電器的吸合值和釋放值。對電壓繼電器為即繼電器的吸合值和釋放值。對電壓繼電器為吸和電壓吸和電壓U0和釋放電壓和釋放電壓Ur；對電流繼電器為吸合；對電流繼電器為吸合電流和釋放電流。電流和釋放電流。 整定值整定值 根據(jù)要求，對繼電器的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整根據(jù)要求，對繼電器的動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整的值。的值。 3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 返回參數(shù)返回參數(shù) 是指繼電器的釋放值與吸合值的比值，用是指繼電器的釋放值與吸合值的比值，用K表表示不同的應(yīng)用場合要求繼電器的返回參數(shù)不同。示不同的應(yīng)用場合要求繼電器的返回參數(shù)不同。 動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間 有吸合時(shí)間和釋放時(shí)

36、間兩種。吸合時(shí)間是指有吸合時(shí)間和釋放時(shí)間兩種。吸合時(shí)間是指線圈接受電信號(hào)起，到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間；線圈接受電信號(hào)起，到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間；釋放時(shí)間是指從線圈斷電到銜鐵完全釋放所需的釋放時(shí)間是指從線圈斷電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。時(shí)間。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器（3）電磁式繼電器的整定方法）電磁式繼電器的整定方法 繼電器的動(dòng)作參數(shù)可以根據(jù)保護(hù)要求在一繼電器的動(dòng)作參數(shù)可以根據(jù)保護(hù)要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整。定范圍內(nèi)調(diào)整。 可以調(diào)整釋放彈簧的松緊程度。彈簧反力越可以調(diào)整釋放彈簧的松緊程度。彈簧反力越大動(dòng)作值就越大，反之就越小。大動(dòng)作值就越大，反之就越小。 可以改變非磁性墊片的厚

37、度。非磁性墊片越可以改變非磁性墊片的厚度。非磁性墊片越厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻就越大，釋放厚，銜鐵吸合后磁路的氣隙和磁阻就越大，釋放值也就越大，反之越小，而吸引值不變。值也就越大，反之越小，而吸引值不變。 可以改變初始?xì)庀兜拇笮?。在反作用彈簧力可以改變初始?xì)庀兜拇笮?。在反作用彈簧力和非磁性墊片厚度一定時(shí)，初始?xì)庀对酱?，吸引和非磁性墊片厚度一定時(shí)，初始?xì)庀对酱?，吸引電值就越大，反之就越小，而釋放值不變。電值就越大，反之就越小，而釋放值不變?.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器3.3.2控制按鈕控制按鈕 控制按鈕簡稱按鈕，是一種用來接通或分?jǐn)嗫刂瓢粹o簡稱按鈕，是一種用來接通或分?jǐn)嘈?/p>

38、電流電路的低壓手動(dòng)電器，結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用廣小電流電路的低壓手動(dòng)電器，結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用廣泛，屬于控制電器。在低壓控制系統(tǒng)中，手動(dòng)發(fā)泛，屬于控制電器。在低壓控制系統(tǒng)中，手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，可遠(yuǎn)距離操作各種電磁開關(guān)，如繼出控制信號(hào)，可遠(yuǎn)距離操作各種電磁開關(guān)，如繼電器、接觸器等，轉(zhuǎn)換各種信號(hào)電路和電氣聯(lián)鎖電器、接觸器等，轉(zhuǎn)換各種信號(hào)電路和電氣聯(lián)鎖電路。電路。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 1工作原理工作原理 控制按鈕的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖控制按鈕的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖3-12所示，所示，它由按鈕帽、它由按鈕帽、 動(dòng)觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)、 靜觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧等構(gòu)靜觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧等構(gòu)成。按鈕中的觸頭可根據(jù)實(shí)際

39、需要配成不同的形成。按鈕中的觸頭可根據(jù)實(shí)際需要配成不同的形式。將按鈕帽按下時(shí)，下面一對原來斷開的靜觸式。將按鈕帽按下時(shí)，下面一對原來斷開的靜觸點(diǎn)被橋式動(dòng)觸點(diǎn)接通，以接通某一控制電路；而點(diǎn)被橋式動(dòng)觸點(diǎn)接通，以接通某一控制電路；而上面一對原來接通的靜觸點(diǎn)則被斷開，以斷開另上面一對原來接通的靜觸點(diǎn)則被斷開，以斷開另一控制回路。按鈕帽釋放后，在復(fù)位彈簧的作用一控制回路。按鈕帽釋放后，在復(fù)位彈簧的作用下，按鈕觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位的先后順序相反。通常，下，按鈕觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位的先后順序相反。通常，在無特殊說明的情況下，有觸點(diǎn)電器的觸點(diǎn)動(dòng)作在無特殊說明的情況下，有觸點(diǎn)電器的觸點(diǎn)動(dòng)作順序均為順序均為“先斷后合先斷后合”。

40、3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器1-按鈕帽按鈕帽 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭 圖圖 3-12 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào) 在電器控制線路中，常開按鈕常用來起動(dòng)電在電器控制線路中，常開按鈕常用來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，也稱起動(dòng)按鈕，常閉按鈕常用于控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)，也稱起動(dòng)按鈕，常閉按鈕常用于控制電動(dòng)機(jī)停車，也稱停止按鈕，復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制機(jī)停車，也稱停止按鈕，復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中電路中 3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 2種類形式種類形式 控制銨鈕的種類很多，在結(jié)構(gòu)上有嵌壓式、控制銨鈕的種類

41、很多，在結(jié)構(gòu)上有嵌壓式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式、帶燈式等。為了標(biāo)明緊急式、鑰匙式、旋鈕式、帶燈式等。為了標(biāo)明各個(gè)按鈕的作用，避免誤操作，通常將按鈕帽做各個(gè)按鈕的作用，避免誤操作，通常將按鈕帽做成不同的顏色，以示區(qū)別。按鈕帽的顏色有紅、成不同的顏色，以示區(qū)別。按鈕帽的顏色有紅、綠、黑、黃、藍(lán)等，綠、黑、黃、藍(lán)等， 一般用紅色表示停止按鈕，一般用紅色表示停止按鈕， 綠色表示起動(dòng)按鈕。綠色表示起動(dòng)按鈕。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v3選擇原則選擇原則v控制按鈕主要根據(jù)使用場合、被控電路所需要的控制按鈕主要根據(jù)使用場合、被控電路所需要的觸點(diǎn)數(shù)、觸點(diǎn)形式及按鈕的顏色等因觸點(diǎn)數(shù)、觸點(diǎn)形式

42、及按鈕的顏色等因v素綜合考慮來選用。使用前應(yīng)檢查按鈕動(dòng)作是否素綜合考慮來選用。使用前應(yīng)檢查按鈕動(dòng)作是否靈活，彈性是否正常，觸點(diǎn)接觸是否良好靈活，彈性是否正常，觸點(diǎn)接觸是否良好v可靠。由于按鈕觸點(diǎn)間距較小，因此應(yīng)注意觸點(diǎn)可靠。由于按鈕觸點(diǎn)間距較小，因此應(yīng)注意觸點(diǎn)間的漏電或短路情況。間的漏電或短路情況。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v（1）根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如）根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式、防水式、防腐式等。開啟式、防水式、防腐式等。v（2）根據(jù)用途，選用合適的型式，如鑰匙式、）根據(jù)用途，選用合適的型式，如鑰匙式、緊急式、帶燈式等。緊急式、帶燈式等。v

43、（3）按控制回路的需要，確定不同的按鈕數(shù)，）按控制回路的需要，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等。如單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等。v（4）按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇）按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕及指示燈的顏色。按鈕及指示燈的顏色。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v4控制按鈕的型號(hào)控制按鈕的型號(hào)v通?？刂瓢粹o有單式、復(fù)式和三聯(lián)式三種類型，通?？刂瓢粹o有單式、復(fù)式和三聯(lián)式三種類型，主要產(chǎn)品有主要產(chǎn)品有LA18、LA19和和LA20系列。系列。LA18系列采用積木式結(jié)構(gòu)，其觸頭數(shù)量可根據(jù)需要拼系列采用積木式結(jié)構(gòu)，其觸頭數(shù)量可根據(jù)需要拼裝，一般裝成兩個(gè)動(dòng)合兩個(gè)

44、動(dòng)斯形式；還可按需裝，一般裝成兩個(gè)動(dòng)合兩個(gè)動(dòng)斯形式；還可按需要裝一動(dòng)合一動(dòng)斷至六動(dòng)合六動(dòng)斷形式。從控制要裝一動(dòng)合一動(dòng)斷至六動(dòng)合六動(dòng)斷形式。從控制按鈕的結(jié)構(gòu)形式來分類，可將其分為開啟式、旋按鈕的結(jié)構(gòu)形式來分類，可將其分為開啟式、旋鈕式、緊急式與鑰匙式等形式。鈕式、緊急式與鑰匙式等形式。LA20系列有帶系列有帶指示燈和不帶指示燈兩種。指示燈和不帶指示燈兩種。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器按鈕型號(hào)規(guī)格的含義如圖按鈕型號(hào)規(guī)格的含義如圖3-13所示所示 圖圖 3-13控制按鈕型號(hào)規(guī)格圖解控制按鈕型號(hào)規(guī)格圖解3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器3.3.3電磁閥電磁閥 電磁閥是用電

45、磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速

46、度調(diào)節(jié)用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。閥等。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器 1工作原理工作原理 電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸入不同的排油管

47、，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。械運(yùn)動(dòng)。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器圖圖3-14電磁閥工作原理圖電磁閥工作原理圖3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v2主要分類主要分類v (1)電磁閥從原理上分為三大類：電磁閥從原理上分為三大類：v直動(dòng)式電磁閥：直動(dòng)式電磁閥：v原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，閥座上提起，

48、閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。v特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過徑一般不超過25mm。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v分步直動(dòng)式電磁閥：分步直動(dòng)式電磁閥：v原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，

49、電磁力先導(dǎo)小口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉?；蚪橘|(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。v特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可動(dòng)作，要求特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可動(dòng)作，要求必須水平安裝。必須水平安裝。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電器v先導(dǎo)式電磁閥先導(dǎo)式電磁閥：v原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力

50、迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。v特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。定制）但必須滿足流體壓差條件。3.3 與與PLC連接的低壓電器連接的低壓電

51、器v(2)電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步區(qū)別，分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。v(3)電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。閥、防爆電磁閥等。3.3 與