第4章 S7-200 PLC基礎知識

1、第第4 4章章 S7-200 PLCS7-200 PLC基礎知識基礎知識S7- 200歐姆龍歐姆龍plcFX-2N北京和利時北京和利時PLC臺達臺達PLC4.1 PLC4.1 PLC概述概述n PLCPLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。運算操作的電子裝置。n 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，

2、控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLCPLC及其及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 在在PLCPLC的發(fā)展歷程中，有過幾個不同的名稱：的發(fā)展歷程中，有過幾個不同的名稱：l可編程序矩陣控制器可編程序矩陣控制器PMCPMC （Programmable Matrix ControllerProgrammable Matrix Controller）l可編程序順序控制器可編程序順序控制器PSCPSC （Programmable Sequ

3、ence ControllerProgrammable Sequence Controller）l可編程序邏輯控制器可編程序邏輯控制器PLCPLC （Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller）l 19681968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（G GM M），），為了適應汽車型號不斷更新的需要，提出了為了適應汽車型號不斷更新的需要，提出了十條技術指標在社會上公開招標，制造一種新型的十條技術指標在社會上公開招標，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。工業(yè)控制裝置。19691969年美國數(shù)

4、字設備公司（年美國數(shù)字設備公司（DECDEC）根據(jù)招標的要求，研制出世界上第一臺可編程序控根據(jù)招標的要求，研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在制器，并在GMGM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。l 19801980年美國電氣制造商協(xié)會（年美國電氣制造商協(xié)會（NEMANEMA）正式將其命名正式將其命名為編程序控制器（為編程序控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller），），簡稱簡稱 PCPC。l 70年代中期，年代中期，PLC進入了實用化階段。進入了實用化階段。l 70年代末和年代末和 80年代初，年代初，PL

5、C進入了成熟階段。進入了成熟階段。PLCPLC的歷史演變的歷史演變目前，世界上有目前，世界上有200200多家多家PLCPLC廠商，廠商，400400多多品種的品種的PLCPLC產(chǎn)品，產(chǎn)品，PLCPLC產(chǎn)品可按地域分成產(chǎn)品可按地域分成三大流派：三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品一個流派是美國產(chǎn)品一個流派是歐洲產(chǎn)品一個流派是歐洲產(chǎn)品一個流派是日本產(chǎn)品一個流派是日本產(chǎn)品l美國通用電氣公司美國通用電氣公司GEGE系列系列PLC PLC GEGE公司的代表產(chǎn)品是：公司的代表產(chǎn)品是：小型機小型機: :GE-1GE-1、GE-1/JGE-1/J、GE-1/P GE-1/P 中型機中型機: :GE-GE- 大型機

6、大型機: :GE-GE- l 德國西門子（德國西門子（SIEMENSSIEMENS）公司）公司S S系列系列PLCPLC 德國西門子（德國西門子（SIEMENSSIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENSSIEMENS）公）公司的司的PLCPLC產(chǎn)品包括產(chǎn)品包括LOGOLOGO，S7-200S7-200，S7-300S7-300，S7-400S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡，工業(yè)網(wǎng)絡，HMIHMI人機界面，工業(yè)軟件等。人機界面

7、，工業(yè)軟件等。西門子西門子PLCPLC及相關產(chǎn)品及相關產(chǎn)品 小型：小型：SIMATIC S7-200 PLC SIMATIC S7-200 PLC 中型：中型： SIMATIC S7-300 PLC SIMATIC S7-300 PLC 大型：大型： SIMATIC S7-400 PLC SIMATIC S7-400 PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡工業(yè)通訊網(wǎng)絡 （SIMATIC NETSIMATIC NET） 人機界面（人機界面（HMIHMI）硬件）硬件 SIMATIC S7SIMATIC S7工業(yè)軟件工業(yè)軟件 ：編程工具、基于：編程工具、基于PCPC的的控制軟件、人機界面軟件。控制軟件、人機界面軟件。

8、l 日本三菱公司日本三菱公司PLC PLC 小型：小型：F1F2FXF1F2FX系列系列大中型：大中型：A A系列、系列、QnAQnA系列、系列、Q Q系列系列 l 日本立石（日本立石（OMRONOMRON）公司）公司PLC PLC SYSMAC CSYSMAC C系列系列PLCPLC整體式結(jié)構的微型整體式結(jié)構的微型PLCPLC機是以機是以C20PC20P為代表的機型為代表的機型 OMRON OMRON 中型機以中型機以C200HC200H系列最為典型系列最為典型 l 日本松下公司日本松下公司PLCPLC 松下公司的松下公司的PLCPLC產(chǎn)品中，產(chǎn)品中，F(xiàn)POFPO為微型機，為微型機，F(xiàn)P1F

9、P1為整體式小為整體式小型機，型機，F(xiàn)P3FP3為中型機，為中型機，F(xiàn)P5/FP10FP5/FP10、FP10SFP10S（FP10FP10的改進型）的改進型）、FP20FP20為大型機，其中為大型機，其中FP20FP20是最新產(chǎn)品。是最新產(chǎn)品。 國產(chǎn)國產(chǎn)PLCPLC主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能l 中國科學院自動化研究所的中國科學院自動化研究所的PLC-0088PLC-0088l 北京聯(lián)想計算機集團公司的北京聯(lián)想計算機集團公司的GK-40GK-40l 上海機床電器廠的上海機床電器廠的CKY-40CKY-40l 上海起重電器廠的上海起重電器廠的CF-40MR/ERCF-40MR/

10、ERl 蘇州電子計算機廠的蘇州電子計算機廠的YZ-PC-001AYZ-PC-001Al 原機電部北京機械工業(yè)自動化研究所的原機電部北京機械工業(yè)自動化研究所的MPC-00l/20MPC-00l/20、KB-20KB-20/40/40l 杭州機床電器廠的杭州機床電器廠的DKK02DKK02l 天津中環(huán)自動化儀表公司的天津中環(huán)自動化儀表公司的DJK-S-84/86/480DJK-S-84/86/480l 上海自立電子設備廠的上海自立電子設備廠的KKIKKI系列系列l(wèi) 上海香島機電制造有限公司的上海香島機電制造有限公司的ACMY-S80ACMY-S80、ACMY-S256ACMY-S256l 無錫華光

11、電子工業(yè)有限公司（合資）的無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的SR-10SR-10、SR-20/21SR-20/21等等。 4.1.3 PLC4.1.3 PLC的應用領域的應用領域l 1 1開關量的邏輯控制開關量的邏輯控制 l 2 2運動控制運動控制 l 3 3過程控制過程控制 l 4 4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 l 5 5通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng) 4.1.4 PLC4.1.4 PLC的主要特點的主要特點l 1 1可靠性高，抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強l 2 2配套齊全，功能完善，適用性強配套齊全，功能完善，適用性強l 3 3編程方便，易學易用編程方便，易學易用l 4 4系統(tǒng)的設計工作量小，維護方便，容易

12、系統(tǒng)的設計工作量小，維護方便，容易改造改造l 5 5體積小，重量輕，能耗低，性價比高體積小，重量輕，能耗低，性價比高4.1.5 PLC4.1.5 PLC與繼電器控制的區(qū)別與繼電器控制的區(qū)別比較項較項目用繼電繼電器控制系統(tǒng)統(tǒng)用PLC控制控制邏輯邏輯實現(xiàn)實現(xiàn)比較復雜較復雜，修改困難難，占用空間間大體積積小，連線連線少，控制靈靈活，易于擴擴展控制速度取決決于機械觸觸點的動動作速度，一般為為幾十毫秒，并并且容易出現(xiàn)觸現(xiàn)觸點抖動動情況況有繼電繼電器和晶體管輸輸出方式，特別別是晶體管是無觸觸點控制，輸輸出控制速度很快，達達到微秒級級，不會會出現(xiàn)觸現(xiàn)觸點抖動現(xiàn)動現(xiàn)象可靠性機械式，壽壽命短，可靠性和可維維護護

13、性差連線連線少，可靠性高，壽壽命長長工作方式并并行工作方式周期性循環(huán)掃環(huán)掃描工作方式定時時控制用時間繼電時間繼電器定時時，精度不高，定時時范圍圍有限，受外界干擾擾影響響由內(nèi)內(nèi)部的晶振穩(wěn)穩(wěn)定給給出，精度很高，最小可為為0.001S，最長長幾乎沒沒有限制設計與設計與施工設計設計、施工、調(diào)試調(diào)試必須須依次進進行，周期長長，修改困難難設計設計和施工可以同時進時進行，周期短，調(diào)試調(diào)試和修改都很方便價格使用機械開關開關，繼電繼電器和接觸觸器等，價格相對對便宜，但使用數(shù)數(shù)量多，總總價并并不便宜PLC可以代替很多繼電繼電器，初期投資資可能會會稍大，但總總體來說來說性價比較較高4.1.6 PLC4.1.6 PL

14、C的分類的分類 （1 1）按結(jié)構形式分類）按結(jié)構形式分類l 整體式整體式PLCPLC： 又稱單元式或箱體式。整體式又稱單元式或箱體式。整體式PLCPLC是將電源、是將電源、CPUCPU、I I0 0部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型PLCPLC采用采用這種結(jié)構。這種結(jié)構。l 模塊式模塊式PLCPLC：將將PLCPLC各部分分成若干個單獨的模塊，如各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPUCPU模塊、模塊、I I0 0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLCPLC由由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型框架和各種模塊

15、組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLCPLC采用模塊式結(jié)構，有的小型采用模塊式結(jié)構，有的小型PLCPLC也采用這種結(jié)構。也采用這種結(jié)構。l 有的有的PLCPLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊疊裝式裝式PLCPLC。 （2 2）按）按 I IO O點數(shù)分類點數(shù)分類l 小型：小型：I/OI/O點數(shù)在點數(shù)在256256點以下；點以下；l 中型：中型：I/OI/O點數(shù)在點數(shù)在25625620482048點之間；點之間；l 大型：大型：I/OI/O點數(shù)在點數(shù)在20482048點以上。點以上。4.1.6 PLC4.1.6 PLC的分類的分類 小型小型PLC（西門子（西門子

16、S7-200系列）系列）中型中型PLC（西門子（西門子 S7-300系列）系列）大型大型PLC（西門子（西門子 S7-400系列）系列）4.1.7 PLC4.1.7 PLC的基本結(jié)構的基本結(jié)構4.1.7 PLC4.1.7 PLC的基本結(jié)構的基本結(jié)構輸入單元電源單元輸出單元CPU單元IO單元CPU芯片F(xiàn)lash存儲器芯片CPU=微處理器微處理器（控制器（控制器+運算器運算器+寄存器）寄存器）+ 控制接口電路控制接口電路微處理器：微處理器：（1）通用處理器：通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機芯片：）單片機芯片：MCS-51、MCS-96（3）位片式微處理器：位片式微處理器：A

17、MD-2900，2901，2903l 小型小型PLC多采用多采用8位微處理器或單片機作為位微處理器或單片機作為CPUl 中型中型PLC多采用多采用16位微處理器或單片機作為位微處理器或單片機作為CPUl 大型大型PLC多采用高速位片式微處理器多采用高速位片式微處理器1.1.中央處理單元（中央處理單元（Central Processing Central Processing Unit,CPUUnit,CPU）微處理器功能：微處理器功能： 1) 1)控制用戶從編程器控制用戶從編程器輸入輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲；的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲； 2) 2)檢查檢查編程過程中的語法錯誤，診斷電

18、源及編程過程中的語法錯誤，診斷電源及PLCPLC內(nèi)部的工作故障；內(nèi)部的工作故障； 3) 3)用用掃描掃描方式工作，接收來自現(xiàn)場輸入信號，并輸入到輸入映象寄方式工作，接收來自現(xiàn)場輸入信號，并輸入到輸入映象寄存器和數(shù)據(jù)存儲器中。存器和數(shù)據(jù)存儲器中。 4) 4)在進入在進入運行運行方式后，從存儲器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序完成用方式后，從存儲器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序完成用戶程序所規(guī)定的邏輯運算，算術運算機數(shù)據(jù)處理等操作戶程序所規(guī)定的邏輯運算，算術運算機數(shù)據(jù)處理等操作 5) 5) 根據(jù)運算結(jié)果，更新有關標志位的狀態(tài)，刷新輸出映象寄存器根據(jù)運算結(jié)果，更新有關標志位的狀態(tài)，刷新輸出映象寄存器的內(nèi)容，再經(jīng)的

19、內(nèi)容，再經(jīng)輸出輸出部件實現(xiàn)輸出控制，打印制表或數(shù)據(jù)通信等功部件實現(xiàn)輸出控制，打印制表或數(shù)據(jù)通信等功能能1.1.中央處理單元（中央處理單元（Central Processing Central Processing Unit,CPUUnit,CPU）l控制接口電路：控制接口電路： 微處理器與主機內(nèi)部其他單元進行聯(lián)系的部件微處理器與主機內(nèi)部其他單元進行聯(lián)系的部件功能：功能：數(shù)據(jù)緩沖、單元選擇、信號匹配、中斷管理。數(shù)據(jù)緩沖、單元選擇、信號匹配、中斷管理。2. 2. 存儲器存儲器(Memory)(Memory)l 系統(tǒng)程序存儲器：系統(tǒng)程序存儲器：用來存儲可編程控制器內(nèi)部的各種信息。用來存儲可編程控制器

20、內(nèi)部的各種信息。 一般系統(tǒng)程序由一般系統(tǒng)程序由PLC廠家編寫的系統(tǒng)監(jiān)控程序，不能由用戶直接廠家編寫的系統(tǒng)監(jiān)控程序，不能由用戶直接存取。系統(tǒng)程序主要由有關系統(tǒng)管理，解釋指令，標準程序及系統(tǒng)存取。系統(tǒng)程序主要由有關系統(tǒng)管理，解釋指令，標準程序及系統(tǒng)調(diào)用等程序組成。調(diào)用等程序組成。系統(tǒng)程序存儲器一般用系統(tǒng)程序存儲器一般用PROM或或EPROM構成。構成。系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器用戶程序存儲器程序存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)系統(tǒng)區(qū)l 程序存儲區(qū)程序存儲區(qū)：用來存儲由用戶編寫的，通過編程器輸入：用來存儲由用戶編寫的，通過編程器輸入的程序。的程序。l 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用來存儲通過輸入端子讀取的

21、輸入信號狀：用來存儲通過輸入端子讀取的輸入信號狀態(tài)，輸出端子輸出信號狀態(tài)，態(tài)，輸出端子輸出信號狀態(tài)，PLC中的各個內(nèi)部器件的中的各個內(nèi)部器件的狀態(tài)，以及特殊功能要求的有關數(shù)據(jù)。狀態(tài)，以及特殊功能要求的有關數(shù)據(jù)。l 系統(tǒng)區(qū)系統(tǒng)區(qū)：用來存放：用來存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。的組態(tài)數(shù)據(jù)。用戶程序存儲器用戶程序存儲器l 用戶程序存儲器：用戶程序存儲器：主要用來存放用戶程序。主要用來存放用戶程序。 主要存儲可編程控制器內(nèi)部的輸入輸出信息，以及內(nèi)部繼電主要存儲可編程控制器內(nèi)部的輸入輸出信息，以及內(nèi)部繼電器，移位寄存器，累加寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，定時器和計數(shù)器器，移位寄存器，累加寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，定時器和計數(shù)器的

22、動作狀態(tài)。的動作狀態(tài)。用戶程序用戶程序存儲器用存儲器用RAM構成。構成。3. 3. 輸入、輸出單元輸入、輸出單元(Input/Output Uint)(Input/Output Uint)n 輸入單元：輸入單元：將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。數(shù)字信號送入主機。u 輸入單元類型：輸入單元類型：直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元 交直流輸入單元交直流輸入單元u 輸入信號輸入信號：1.控制信號：開機，關機，轉(zhuǎn)換，調(diào)整，急停（控制臺）控制信號：開機，關機，轉(zhuǎn)換，調(diào)整，急停（控制臺）2.檢測信號：傳感器，繼電器的

23、觸點，限位開關，行程開關等檢測信號：傳感器，繼電器的觸點，限位開關，行程開關等 這些信號有的是開關（或數(shù)字）量，有的是模擬量，有的這些信號有的是開關（或數(shù)字）量，有的是模擬量，有的是直流信號，有的是交流信號。要根據(jù)輸入信號的類型選擇合是直流信號，有的是交流信號。要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的輸入接口。適的輸入接口。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLCSBn+24V發(fā)光二極管發(fā)光二極管RC濾波電路濾波電路直流輸入單元直流輸入單元 光電耦合器光電耦合器n輸出單元：輸出單元：將將CPU向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行

24、電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。l 輸出三種形式：輸出三種形式： 繼電器繼電器 - 低速大功率，低速大功率，交流或直流供電交流或直流供電晶體管晶體管 - 高速小功率，高速小功率，直流供電直流供電 晶閘管晶閘管 - 高速大功率，高速大功率，交流供電交流供電l 輸出信號輸出信號：控制信號：如指示燈的亮或滅，電動機的啟動，停止或正反轉(zhuǎn)，設控制信號：如指示燈的亮或滅，電動機的啟動，停止或正反轉(zhuǎn)，設備的轉(zhuǎn)動，平移，升降，閥門的開閉等。備的轉(zhuǎn)動，平移，升降，閥門的開閉等

25、。 因為因為PLC的直接輸出帶負載的能力有限，所以的直接輸出帶負載的能力有限，所以PLC輸出接口所輸出接口所帶的負載，通常是接觸器的線圈，電磁閥的線圈，信號指示燈帶的負載，通常是接觸器的線圈，電磁閥的線圈，信號指示燈3. 3. 輸入、輸出單元輸入、輸出單元(Input/Output Uint)(Input/Output Uint)繼電器輸出繼電器輸出以以繼電器形式為例：繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路J+交流電源或交流電源或直流電源直流電源YCOM-3. 3. 輸入、輸出單元輸入、輸出單元(Input/Output Uint)(Input/Output Uint)l 把外

26、部供應的電源把外部供應的電源變換變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。l 一般使用一般使用220V220V的交流電源或的交流電源或24V24V直流電源直流電源給給PLCPLC進行供電進行供電，內(nèi)部的開關電源為，內(nèi)部的開關電源為PLCPLC的的CPUCPU、存儲器等電路提供、存儲器等電路提供5V5V，+12V+12V，-12V-12V，24V24V等直流電源，整體式的小型等直流電源，整體式的小型PLCPLC還提供還提供一定容量的直流一定容量的直流24V24V電源，供外部有源傳感器（如接近電源，供外部有源傳感器（如接近開關）使用。開關）使用。l PLCPLC所采用的開關電源輸

27、入電壓范圍寬（一般為所采用的開關電源輸入電壓范圍寬（一般為20.420.42 28.8VDC8.8VDC或或8585264VAC264VAC）、體積小、效率高、抗干擾性能）、體積小、效率高、抗干擾性能力強。為了避免電源干擾，接口電路的電源回路彼此相力強。為了避免電源干擾，接口電路的電源回路彼此相互獨立?；オ毩?。4.4.電源單元電源單元5. 5. 各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊： 擴展接口主要用于擴展主機單元的擴展接口主要用于擴展主機單元的IOIO點數(shù)或特殊功能，點數(shù)或特殊功能，在主機的后面連接擴展在主機的后面連接擴展IOIO模塊或功能模塊，使模塊或功能模塊，使PLCPLC的配置更加

28、的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的要求。靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的要求。 編程設備可以是專用編程設備可以是專用的的手持式編程器手持式編程器；也可以；也可以是安裝了專門的編程通訊是安裝了專門的編程通訊軟件的軟件的個人計算機個人計算機。6. 6. 編程設備編程設備PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式編程器手持式編程器4.1.8 PLC

29、4.1.8 PLC的工作原理的工作原理l 上電處理：上電處理：對對系統(tǒng)的硬件和軟件進行初始化系統(tǒng)的硬件和軟件進行初始化。l 循環(huán)掃描過程：循環(huán)掃描過程：按順序循環(huán)執(zhí)行各個階段的任務。按順序循環(huán)執(zhí)行各個階段的任務。l 出錯處理：出錯處理：每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查。每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查。循環(huán)掃描過程循環(huán)掃描過程n輸入采樣階段。輸入采樣階段。首先首先，PLCPLC依次依次從從輸入接口電路讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)輸入接口電路讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入并將它們存入輸入映像輸入映像寄存器內(nèi)寄存器內(nèi)；然后然后, ,輸入映像輸入映像寄存器寄存器與外界隔離與外界隔離如果輸如果輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)

30、發(fā)生變化，入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，PLCPLC不再響應，輸入寄存器中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)保持不不再響應，輸入寄存器中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)保持不變，要等到下一個掃描周期才能讀入。變，要等到下一個掃描周期才能讀入。循環(huán)掃描過程循環(huán)掃描過程n用戶戶程序執(zhí)執(zhí)行階階段。CPU將將指令逐條調(diào)條調(diào)出并執(zhí)并執(zhí)行，其過過程是從從程序的上到下，從從左到右的順順序依次掃掃描用戶戶程序，并并根據(jù)輸輸入的數(shù)數(shù)據(jù)和狀態(tài)狀態(tài)改變變各個個內(nèi)內(nèi)部寄存器（軟繼電軟繼電器）的狀態(tài)狀態(tài)。循環(huán)掃描過程循環(huán)掃描過程n輸輸出刷新階階段。CPU將輸將輸出映像寄存器的狀態(tài)狀態(tài)和數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送到輸輸出鎖鎖存器，在經(jīng)過輸經(jīng)過輸出電電路的隔離和功率放大，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成合適

31、的電壓電壓、電電流或脈沖信號號，驅(qū)動驅(qū)動接觸觸器、電電磁鐵鐵、電電磁閥閥等執(zhí)執(zhí)行器，這時這時的輸輸出才是PLC真真正的輸輸出，輸輸出的狀態(tài)狀態(tài)才會會改變變。PLCPLC輸入輸出處理規(guī)則輸入輸出處理規(guī)則l 輸入映像寄存器的內(nèi)容：輸入映像寄存器的內(nèi)容：由上一個掃描周期輸入端子的狀態(tài)決定。由上一個掃描周期輸入端子的狀態(tài)決定。l 輸出映像寄存器的狀態(tài)：輸出映像寄存器的狀態(tài)：由程序執(zhí)行期間輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。由程序執(zhí)行期間輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。l 輸出鎖存器的狀態(tài)：輸出鎖存器的狀態(tài)：由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定。由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定。l 輸出端子板上各輸出端

32、的狀態(tài)：輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)：由輸出鎖存器確定。由輸出鎖存器確定。l 執(zhí)行程序時所用的輸入、輸出狀態(tài)值：執(zhí)行程序時所用的輸入、輸出狀態(tài)值：取決于輸入、輸出映像寄存器的狀態(tài)。取決于輸入、輸出映像寄存器的狀態(tài)。完整完整PLCPLC工作過程工作過程n 上面說的輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出上面說的輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新只是一個刷新只是一個PLCPLC上電以后工作方式為上電以后工作方式為RUNRUN時的重要的三個階段，而時的重要的三個階段，而PLCPLC上電以后整個上電以后整個工作流程還包括了像對遠傳工作流程還包括了像對遠傳IOIO的讀取、處的讀取、處理通訊、更新時鐘以及自診斷等過程，詳

33、理通訊、更新時鐘以及自診斷等過程，詳細的工作流程圖如圖細的工作流程圖如圖4-64-6所示。所示。4.2 4.2 硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng) S7-200 PLC系列產(chǎn)品實物圖系列產(chǎn)品實物圖4.2.1 4.2.1 主機單位主機單位l 主機單元有時又稱作主機單元有時又稱作CPUCPU模塊模塊=CPU=CPU單元單元+ +存儲器存儲器+ +基本輸入輸基本輸入輸出出單元單元等，是等，是PLCPLC的主要部分。的主要部分。l 它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務，如從輸入部分讀取現(xiàn)場采集來的信號，進行一系制任務，如從輸入部分讀取現(xiàn)場采集來的信號

34、，進行一系列的轉(zhuǎn)換，執(zhí)行用戶程序，把程序執(zhí)行的結(jié)果放到輸出部列的轉(zhuǎn)換，執(zhí)行用戶程序，把程序執(zhí)行的結(jié)果放到輸出部分輸出驅(qū)動相應的外部負載。分輸出驅(qū)動相應的外部負載。n安裝方式安裝方式面板安裝導軌安裝 接線端子可自由拆卸接線端子可自由拆卸.扁平電纜連接扁平電纜連接 外部存儲卡外部存儲卡運行運行/ /停止開關停止開關 擴展擴展I/OI/O連接口連接口外部電位器外部電位器(SMB28,SMB29 0-255)簡簡 單單 而而 實實 用用 的的 安安 裝裝 方方 式式特性CPU222CPU224CPU224 XPCPU226外形尺寸908062120.5806214080621908062本機數(shù)數(shù)字量I

35、/O8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出本機模擬擬量I/O無無2入/1出無擴擴展模塊數(shù)塊數(shù)2777用戶戶程序區(qū)區(qū)（KB）481216數(shù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)儲區(qū)（KB）281010掉電電保持時間時間（小時時）50100100100高速計數(shù)計數(shù)器4路6路6路6路單單相高速計數(shù)計數(shù)器4路30kHz6路30kHz4路30kHz，2路200kHz6路30kHz雙雙相高速計數(shù)計數(shù)器2路20kHz4路20kHz3路20kHz，1路100kHz4路20kHz高速脈沖輸輸出2路20kHz2路20kHz2路100kHz2路20kHzRS485通訊訊口1122脈沖撲捉輸輸入個數(shù)個數(shù)8141424AC 220V

36、電電源CPU輸輸入電電流/最大負載負載85mA/500mA110mA/700mA120mA/900mA150mA/1050mADC 25V電電源CPU輸輸入電電流/最大負載負載20mA/70mA30mA/100mA35mA/100mA40mA/160mA1. 1. 電源規(guī)范電源規(guī)范 S7-200 CPUS7-200 CPU的型號規(guī)格的型號規(guī)格1. 1. 電源規(guī)范電源規(guī)范 24V24V直流晶體管輸出（允許范圍直流晶體管輸出（允許范圍5 530VDC30VDC） DCDC/ /DCDC/DC/DC24V24V直流電源供電（允許范圍直流電源供電（允許范圍20.420.428.8VDC28.8VDC）

37、24V24V直流開關量輸入（允許范圍直流開關量輸入（允許范圍20.420.428.8VDC28.8VDC）24V24V直流開關量輸入（允許范圍直流開關量輸入（允許范圍20.420.428.8VDC28.8VDC）24V24V直流輸出（允許范圍直流輸出（允許范圍5 530VDC30VDC）24-230V24-230V的交流輸出（允許范圍的交流輸出（允許范圍5 5250VAC250VAC）ACAC/ /DCDC/RLY(/RLY(繼電器繼電器) )100-230V100-230V交流電源供電交流電源供電（允許范圍（允許范圍8585264VAC264VAC，474763HZ63HZ）CPU226AC

38、/DC/CPU226AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖2424個數(shù)字量輸入點個數(shù)字量輸入點 分成二組分成二組 ：1. 第一組由輸入端子第一組由輸入端子I0.0I0.7、I1.0I1.4共共13個輸入點組成個輸入點組成 ，每個外部輸入的開關信號均，每個外部輸入的開關信號均由各輸入端子接出，經(jīng)一個直流電源終至公由各輸入端子接出，經(jīng)一個直流電源終至公共端共端1M； 2. 第二組由輸入端子第二組由輸入端子I1.5I1.7、I2.0I2.7共共11個個輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為似，公共端為2M。 +-

39、輸入電路 M M、L+L+兩個端子兩個端子向外向外提供提供24VDC/400mA24VDC/400mA傳感器電源，傳感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。電源使用。+-輸入電路1616個數(shù)字量輸出點個數(shù)字量輸出點 分成三組分成三組 ：1.由輸出端子由輸出端子Q0.0Q0.3共四個輸出點與公共共四個輸出點與公共端端1L組成組成 2. 第二組由輸出端子第二組由輸出端子Q0.4Q0.7、Q1.0共共5個個輸出點與公共端輸出點與公共端2L組成組成 3.第三組由輸出端子第三組由輸出端子Q1.1Q1.7共共7個輸出點與個輸出點與公共端公

40、共端3L組成。每個負載的一端與輸出點相連，組成。每個負載的一端與輸出點相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。另一端經(jīng)電源與公共端相連。 對于繼電器輸出方式，既可對于繼電器輸出方式，既可帶直流負載，也可帶交流負帶直流負載，也可帶交流負載。負載的激勵源由負載性載。負載的激勵源由負載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端質(zhì)確定。輸出端子排的右端N、L1端子是供電電源端子是供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許范輸入端。該電源電壓允許范圍為圍為85264VAC。其他附件其他附件（1 1）狀態(tài)指示燈）狀態(tài)指示燈 S7-200 CN S7-200 CN有三個狀態(tài)指示燈，主要指示目前有三個狀態(tài)指示燈，主要指示目前

41、CPUCPU的工作狀態(tài)。這三個狀態(tài)指示燈的工作狀態(tài)。這三個狀態(tài)指示燈分別是分別是SF/DIAGSF/DIAG、RUNRUN和和STOPSTOP。其中。其中SF/DIAGSF/DIAG是表示系統(tǒng)錯誤或處于診斷狀態(tài)，即系統(tǒng)出是表示系統(tǒng)錯誤或處于診斷狀態(tài)，即系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或處于診斷狀態(tài)時該燈點亮，在調(diào)試程序時，若有強制點該燈也會亮起?，F(xiàn)錯誤或處于診斷狀態(tài)時該燈點亮，在調(diào)試程序時，若有強制點該燈也會亮起。（2 2）可選卡插槽）可選卡插槽 在狀態(tài)指示燈下面是可選卡插槽，拔出蓋子，里面有個插口可以用來擴展存儲卡、在狀態(tài)指示燈下面是可選卡插槽，拔出蓋子，里面有個插口可以用來擴展存儲卡、時鐘卡和電池。一般用的比

42、較少。時鐘卡和電池。一般用的比較少。（3 3）通訊口）通訊口 S7-200 CN S7-200 CN的通訊口是標準的的通訊口是標準的RS232/485RS232/485接口，可用來連接編程器、上位機、觸摸屏接口，可用來連接編程器、上位機、觸摸屏等。還可以與其他控制器相連組成復雜的控制系統(tǒng)。等。還可以與其他控制器相連組成復雜的控制系統(tǒng)。（4 4）輸入輸出狀態(tài)指示燈）輸入輸出狀態(tài)指示燈 每個輸入輸出每個輸入輸出I/OI/O端子都有一個對應的狀態(tài)指示燈，用來指示目前端子都有一個對應的狀態(tài)指示燈，用來指示目前I/OI/O口的狀態(tài)。如口的狀態(tài)。如果某個果某個I/OI/O口的狀態(tài)為口的狀態(tài)為“0 0”，相

43、對應的指示燈不亮；如果，相對應的指示燈不亮；如果I/OI/O口的狀態(tài)為口的狀態(tài)為“1 1”，則相應，則相應的指示燈點亮。的指示燈點亮。其他附件其他附件（5 5）接線端子）接線端子 接線端子是與外部連接的紐帶，輸入端子和外部輸入的狀態(tài)信號、按鈕等相連，輸出端子與控接線端子是與外部連接的紐帶，輸入端子和外部輸入的狀態(tài)信號、按鈕等相連，輸出端子與控制的執(zhí)行機構或其他功率放大器等輸出的相關設備相連。制的執(zhí)行機構或其他功率放大器等輸出的相關設備相連。（6 6）模式選擇開關）模式選擇開關 模式選擇開關主要是用來設定模式選擇開關主要是用來設定PLCPLC上電后上電后CPUCPU工作的模式。三種模式：工作的模

44、式。三種模式：RUNRUN、 STOP STOP和和TERMTERM。 RUN RUN模式和模式和STOPSTOP模式的區(qū)別是，模式的區(qū)別是，PLCPLC上電后，上電后，RUNRUN模式下會執(zhí)行用戶的程序，而模式下會執(zhí)行用戶的程序，而STOPSTOP模式下，不模式下，不執(zhí)行用戶程序。另外，在程序執(zhí)行過程中，撥到執(zhí)行用戶程序。另外，在程序執(zhí)行過程中，撥到STOPSTOP模式，模式，CPUCPU會立即停止執(zhí)行程序。會立即停止執(zhí)行程序。 TERM TERM模式稱為終端模式，切換到此模式時，不改變當前的操作模式。即原來是模式稱為終端模式，切換到此模式時，不改變當前的操作模式。即原來是RUNRUN模式，

45、切換模式，切換到到TERMTERM后，后，CPUCPU還是還是RUNRUN模式，原來是模式，原來是STOPSTOP模式也一樣。這種模式主要用在自由口通信調(diào)試的程序上模式也一樣。這種模式主要用在自由口通信調(diào)試的程序上，使通信口在自由口和，使通信口在自由口和PPIPPI之間互相切換。之間互相切換。（7 7）模擬電位器）模擬電位器 模擬電位器值：順時針方向增加，逆時針方向減少。模擬電位器值：順時針方向增加，逆時針方向減少。特殊寄存器特殊寄存器SM28SM28的內(nèi)容的內(nèi)容=0=0軸角位置對應的軸角位置對應的數(shù)據(jù)值，數(shù)據(jù)值，特殊寄存器特殊寄存器SM29SM29的內(nèi)容的內(nèi)容=1=1軸角位置對應的數(shù)據(jù)值。軸

46、角位置對應的數(shù)據(jù)值。特殊寄存器（特殊寄存器（SM28SM28、SM29SM29）：可以實時可以實時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時器和計數(shù)器的值的設定、過程量的控制參數(shù)等。更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時器和計數(shù)器的值的設定、過程量的控制參數(shù)等。（8 8）擴展端口）擴展端口 擴展端口通過扁平電纜線來擴展各種擴展端口通過扁平電纜線來擴展各種I/OI/O模塊或特殊功能模塊，以彌補主機模塊或特殊功能模塊，以彌補主機I/OI/O點的不足或完成點的不足或完成某些特殊功能的控制任務的需要。某些特殊功能的控制任務的需要。4.2.2 4.2.2 擴展模塊介紹擴展模塊介紹1 1I/OI/O擴展模塊擴展模塊n 擴

47、展單元沒有擴展單元沒有CPUCPU，作為基本單元輸入，作為基本單元輸入/ /輸出點數(shù)的輸出點數(shù)的擴充，只能與基本單元連接使用。不能單獨擴充，只能與基本單元連接使用。不能單獨使使n S7-200S7-200的的擴展模塊包括擴展模塊包括數(shù)字量數(shù)字量擴展模塊擴展模塊，模擬量模擬量擴擴展展模塊模塊，熱電偶、熱電阻擴展模熱電偶、熱電阻擴展模塊，塊，PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP通信通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊模塊、以太網(wǎng)通信模塊等。等。n 連接時連接時CPUCPU模塊放在最左側(cè)，擴展模塊用扁平電纜模塊放在最左側(cè)，擴展模塊用扁平電纜與左側(cè)的模塊相連。與左側(cè)的模塊相連。輸入輸出輸入輸出擴展模塊介紹

48、擴展模塊介紹型 號號數(shù)數(shù)字量輸輸入點數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)字量輸輸出點數(shù)數(shù)模擬擬量輸輸入模擬擬量輸輸出EM2218（24V DC）8（220V AC）16（24V DC）EM2224 （24V DC 5A）4 （繼電繼電器 10A）8 （24V DC）8 （繼電繼電器）8 （220V AC）EM2234（24V DC）4（24V DC）4（24V DC）4（繼電繼電器）8（24V DC）8（24V DC）8（24V DC）8（繼電繼電器）16（24V DC）16（24V DC）16（24V DC）16（繼電繼電器）32（24V DC）32（24V DC）32（24V DC）32（繼電繼電器）EM2314路2

49、路熱電熱電阻4路熱電熱電偶EM232(AQ4)4路EM2354路1路主機與擴展模塊連接主機與擴展模塊連接n連接時連接時CPU模塊放在最模塊放在最左側(cè)，擴展模塊用扁平電左側(cè)，擴展模塊用扁平電纜與左側(cè)的模塊相連。纜與左側(cè)的模塊相連。扁平通信電纜扁平通信電纜特殊功能模塊特殊功能模塊 當當需要完成某些特殊功能的控制任務時，需要完成某些特殊功能的控制任務時，可與可與PLCPLC主機相連，以完成某種特殊的控制任主機相連，以完成某種特殊的控制任務而特制的一種裝置。如運動控制模塊、特殊務而特制的一種裝置。如運動控制模塊、特殊通訊模塊等。通訊模塊等。特殊功能模塊特殊功能模塊（1 1）EM241EM241調(diào)制解調(diào)

50、器模塊調(diào)制解調(diào)器模塊 使用該模塊可以通過電話線、使用該模塊可以通過電話線、ModbusModbus或或P PPIPI協(xié)議進行協(xié)議進行TeleserviceTeleservice（遠程的維護和遠程（遠程的維護和遠程的診斷）、的診斷）、CommunicationCommunication（進行（進行CPUCPU和和PCPC或或CPCPU U和和CPUCPU之間的通信）和之間的通信）和MessageMessage（發(fā)送短消息（發(fā)送短消息到手機或其他終端）。到手機或其他終端）。特殊功能模塊特殊功能模塊（2 2）CP243-1CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)模塊模塊 S7-200PLC可以通過智能擴展

51、模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。CP243-1不是即插即用的模塊，需要先對其進行組態(tài)。特殊功能模塊特殊功能模塊（3 3）EM277EM277現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的連接模塊的連接模塊 通訊模塊通訊模塊EM277EM277用于連接到用于連接到PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。EMEM 277277經(jīng)過串行經(jīng)過串行I/OI/O總線連接到總線連接到S7-200S7-200 CPUCPU。 此外，還有此外，還有PIDPID調(diào)節(jié)模塊、高速計數(shù)器模塊、以太調(diào)節(jié)模塊、高速計數(shù)器模塊、以太網(wǎng)通訊模塊等其他智能模塊，網(wǎng)通訊模塊

52、等其他智能模塊，特殊功能模塊特殊功能模塊（4 4）EM253EM253定位模塊定位模塊 該模塊主要用于高精度的運動控制?？刂圃撃K主要用于高精度的運動控制?？刂品秶鷱奈⑿筒竭M電動機到智能伺服系統(tǒng)。范圍從微型步進電動機到智能伺服系統(tǒng)。4.3 S7-2004.3 S7-200系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 一套完整的一套完整的S7-200S7-200系統(tǒng)包括主機單元、擴展系統(tǒng)包括主機單元、擴展單元、電源、編程器、通訊電纜、編程軟件單元、電源、編程器、通訊電纜、編程軟件，此外還可以配置上人機界面等，此外還可以配置上人機界面等4.3.1 4.3.1 基本配置基本配置 S7-200S7-200系統(tǒng)任何一個型號的主機單

53、元模塊都可以單獨構成系統(tǒng)任何一個型號的主機單元模塊都可以單獨構成一個基本的配置，組成一個獨立的控制系統(tǒng)，一個基本的配置，組成一個獨立的控制系統(tǒng)，S7-200S7-200各個各個型號的型號的CPUCPU輸入輸出配置都是固定的輸入輸出配置都是固定的。項目CPU222CPU224CPU224 XPCPU226數(shù)字量輸入數(shù)8141424地址分配I0.0I0.7I0.0I0.7I1.0I1.5I0.0I0.7I1.0I1.5I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7數(shù)字量輸出數(shù)6101016地址分配Q0.0Q0.5Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q0.0Q0.7Q1

54、.0Q1.7 模擬量輸入數(shù)2地址分配AIW0AIW2模擬量輸出數(shù)1地址分配AQW04.3.2 4.3.2 擴展擴展I/OI/O模塊配置原則模塊配置原則n擴展擴展IOIO模塊可以通過面板或標準的導軌和主模塊可以通過面板或標準的導軌和主機模塊連接在一起機模塊連接在一起。n配置設計：編址、電源負載能力計算。配置設計：編址、電源負載能力計算。1.1.編編址規(guī)則址規(guī)則（1 1）同類型輸入或輸出點的模塊進行順序編址）同類型輸入或輸出點的模塊進行順序編址（2 2）數(shù)字量編址：數(shù)字量編址：數(shù)字量的數(shù)字量的IOIO映像寄存器的單位長度為映像寄存器的單位長度為8 8位，位，即以一個字節(jié)進行遞增。所以如果輸入輸出點

55、數(shù)不是即以一個字節(jié)進行遞增。所以如果輸入輸出點數(shù)不是8 8的倍數(shù)的倍數(shù)的，下一個同類模塊在編址時不能使用上一個模塊未用的地址的，下一個同類模塊在編址時不能使用上一個模塊未用的地址。 例如例如：CPU 224CPU 224輸入點有輸入點有1414個，其中編址時個，其中編址時I0.0I0.0I0.7I0.7是是8 8位，而位，而I1.0I1.0I1.5I1.5是是6 6位，則剩下的位，則剩下的I1.6I1.6、I1.7I1.7就不能使用，就不能使用，下一個模塊如果要進行數(shù)字量的編址時，只能從下一個模塊如果要進行數(shù)字量的編址時，只能從I2.0I2.0開始往后開始往后編。編。1.1.編編址規(guī)則址規(guī)則（

56、3 3）模擬量）模擬量編址：編址： 模擬量的模擬量的IOIO映像寄存器的單位長度為映像寄存器的單位長度為2 2個通道（個通道（3232位）遞位）遞增的方式來分配空間。本模塊中沒有使用的地址不能被后面的增的方式來分配空間。本模塊中沒有使用的地址不能被后面的同類模塊繼續(xù)使用，編址必須從偶數(shù)開始。模擬量輸入的編址同類模塊繼續(xù)使用，編址必須從偶數(shù)開始。模擬量輸入的編址格式為格式為AIW0AIW0、AIW2AIW2、AIW4AIW4；模擬量輸出的編址格式為；模擬量輸出的編址格式為AQW0AQW0、AQAQW4W4。 例如例如：EM235EM235有有4 4的模擬量輸入和的模擬量輸入和1 1個模擬量輸出，

57、則它的個模擬量輸出，則它的輸入編址為輸入編址為AIW0AIW0、AIW2AIW2、AIW4AIW4、AIW6AIW6；它的輸出編址為；它的輸出編址為AQW0AQW0。如果它后面再接一個。如果它后面再接一個EM235EM235模塊，則這個模塊的編址就要從模塊，則這個模塊的編址就要從接著上一個模塊的編址繼續(xù)往下，第二個接著上一個模塊的編址繼續(xù)往下，第二個EM235EM235模塊輸入編址模塊輸入編址為為AIW8AIW8、AIW10AIW10、AIW12AIW12、AIW14AIW14，而輸出編址為，而輸出編址為AQW4AQW4（注意：（注意：輸出雖然是一個，但是在內(nèi)部存儲的時候是占用的兩個通道的輸出

58、雖然是一個，但是在內(nèi)部存儲的時候是占用的兩個通道的存儲空間，所以存儲空間，所以AQW2AQW2不能用）。不能用）。1.1.編編址規(guī)則舉例址規(guī)則舉例例：某個控制系統(tǒng)數(shù)字量輸入為例：某個控制系統(tǒng)數(shù)字量輸入為2020點，數(shù)字量點，數(shù)字量輸出為輸出為1212點，模擬量輸入為點，模擬量輸入為4 4點，模擬量輸出點，模擬量輸出為為1 1點，試選擇合適的主機模塊和擴展模塊。點，試選擇合適的主機模塊和擴展模塊。1.1.編編址規(guī)則舉例址規(guī)則舉例解：考慮主機模塊可以選用解：考慮主機模塊可以選用CPU224CPU224，CPU224XPCPU224XP和和CPU226CPU226，選用的主機模塊不同，相應的擴展，選

59、用的主機模塊不同，相應的擴展模塊就不同。模塊就不同。1.1.編編址規(guī)則舉例址規(guī)則舉例（1 1）選用主機模塊為）選用主機模塊為CPU224CPU224 CPU224 CPU224有有1414點數(shù)字量輸入和點數(shù)字量輸入和1010點數(shù)字量輸出。這樣還需要點數(shù)字量輸出。這樣還需要配置至少配置至少6 6點的數(shù)字量和點的數(shù)字量和2 2點數(shù)字量輸出，點數(shù)字量輸出，4 4點模擬量輸入和點模擬量輸入和1 1點點模擬量輸出。對照模擬量輸出。對照I/OI/O擴展模塊參數(shù)表擴展模塊參數(shù)表4-34-3，選用最少的模塊，選用最少的模塊，這里選用這里選用EM223 EM223 數(shù)字量數(shù)字量8 8輸入輸入/8/8輸出和輸出和

60、EM235EM235模擬量模擬量4 4輸入輸入/1/1輸輸出。出。主機單元擴展模塊CPU224EM223EM235I0.0I0.7I1.0I1.5I2.0I2.7AIW0 AIW2 AIW4 AIW6Q0.0Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.7AQW01.1.編編址規(guī)則舉例址規(guī)則舉例（2 2）選用主機模塊為）選用主機模塊為CPU224XPCPU224XP CPU224XP CPU224XP有有1414點數(shù)字量輸入和點數(shù)字量輸入和1010點數(shù)字量輸出，另外還有點數(shù)字量輸出，另外還有2 2點模擬量輸入和點模擬量輸入和1 1點模擬量輸出。這樣還需要配置至少點模擬量輸出。這樣還需要配置至少6 6點