熊良山 機械制造技術基礎第二章 制造工藝裝備5

1、 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 為了在機床上加工出符合規(guī)定技術要求的工件表面，必須在為了在機床上加工出符合規(guī)定技術要求的工件表面，必須在加工前將工件加工前將工件裝夾裝夾在機床或夾具中。在機床或夾具中。 一、概述一、概述 定位定位 機械加工前，確定工件在機床或夾具中相對切削刀具機械加工前，確定工件在機床或夾具中相對切削刀具占有某一正確位置的操作過程。占有某一正確位置的操作過程。 工件裝夾工件裝夾即對工件進行即對工件進行“先定位再夾緊先定位再夾緊”的操作。的操作。 夾緊夾緊 對定位后的工件進行緊固的過程。以克服加工過程中對定位后的工件進行緊固的過程。以克服

2、加工過程中的切削力、重力、慣性力的影響，保持工件的定位位置不變。的切削力、重力、慣性力的影響，保持工件的定位位置不變。 在不同的加工條件下，工件可采用不同的裝夾方式。在不同的加工條件下，工件可采用不同的裝夾方式。 直接找正裝夾直接找正裝夾 是將工件直接放置在機床上，用百分表或劃針是將工件直接放置在機床上，用百分表或劃針以目測法校正工件的位置。一邊校驗，一邊找正。以目測法校正工件的位置。一邊校驗，一邊找正。 1. 1. 直接找正裝夾直接找正裝夾 特點特點 直接找正裝夾，夾緊機構簡單，但裝夾耗費時間，生直接找正裝夾，夾緊機構簡單，但裝夾耗費時間，生產(chǎn)率低，且對工人的技術水平要求較高。產(chǎn)率低，且對工

3、人的技術水平要求較高。只用于單件、小批生只用于單件、小批生產(chǎn)中。產(chǎn)中。 如圖，在車床上以四爪卡如圖，在車床上以四爪卡盤裝夾工件，用百分表對圓形盤裝夾工件，用百分表對圓形工件的內(nèi)、外圓找正定位。工件的內(nèi)、外圓找正定位。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 劃線找正裝夾劃線找正裝夾 劃線找正裝夾劃線找正裝夾 是是先在先在形狀復雜的形狀復雜的工件上劃出位置線、找正線工件上劃出位置線、找正線和加工線，和加工線，在機床上在機床上裝夾時裝夾時，按找正線找正定位，然后按找正線找正定位，然后再再夾緊。夾緊。 特點：特點：劃線找正裝夾，設備簡單，適應性強，但定位精

4、度和劃線找正裝夾，設備簡單，適應性強，但定位精度和生產(chǎn)率低。生產(chǎn)率低。僅用于單件、小批生產(chǎn)中的復雜鑄件及毛坯精度較僅用于單件、小批生產(chǎn)中的復雜鑄件及毛坯精度較低的粗加工工序。低的粗加工工序。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 如圖，在車床上以四爪卡盤如圖，在車床上以四爪卡盤裝夾矩形工件加工孔時，用劃裝夾矩形工件加工孔時，用劃線對工件的內(nèi)表面找正定位。線對工件的內(nèi)表面找正定位。 3. 3. 夾具裝夾夾具裝夾 夾具裝夾夾具裝夾 是利用機床夾具準確而快速對工件定位和夾緊。是利用機床夾具準確而快速對工件定位和夾緊。 特點：特點：采用夾具裝夾工件，即可采用夾具裝夾工

5、件，即可準確而快速確定工件、機床和刀具的準確而快速確定工件、機床和刀具的相對位置，保證工件的加工精度，又相對位置，保證工件的加工精度，又可減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率?？蓽p輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。 廣泛應用于零件的成批大量生產(chǎn)廣泛應用于零件的成批大量生產(chǎn)過程中。過程中。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 1. 1. 機床夾具的用途機床夾具的用途 機床夾具機床夾具 是機床上用以裝夾工件（和引導刀具）的一種工是機床上用以裝夾工件（和引導刀具）的一種工藝裝置。其作用是先將工件定位，使工件獲得相對于機床或刀藝裝置。其作用是先將工件定位，使工件獲得相對于機床或刀具的

6、正確位置，再將工件可靠地夾緊，以便于批量加工零件。具的正確位置，再將工件可靠地夾緊，以便于批量加工零件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具工件工件 定向鍵定向鍵對刀裝置對刀裝置夾具體夾具體油缸油缸杠桿杠桿拉桿拉桿壓板壓板V V形塊形塊限位螺釘限位螺釘 2. 2. 機床夾具的分類機床夾具的分類 （1 1）通用夾具）通用夾具 是已標準化、系列化，可用于加工同一類型是已標準化、系列化，可用于加工同一類型不同尺寸工件的夾具。不同尺寸工件的夾具。如三爪卡盤、平口鉗、萬能分度頭等。如三爪卡盤、平口鉗、萬能分度頭等。 機床的通用夾具主要應用于單件、小批生產(chǎn)過程中。機床的

7、通用夾具主要應用于單件、小批生產(chǎn)過程中。 （2 2）專用夾具）專用夾具 是專為某一種工件是專為某一種工件的某道加工工序而設計制造的夾具。的某道加工工序而設計制造的夾具。 專用夾具適用于產(chǎn)品固定、工藝相專用夾具適用于產(chǎn)品固定、工藝相對穩(wěn)定、批量大的生產(chǎn)中。對穩(wěn)定、批量大的生產(chǎn)中。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （3 3）可調(diào)夾具和成組夾具）可調(diào)夾具和成組夾具 是經(jīng)過調(diào)整是經(jīng)過調(diào)整或更換個別元件，就可用于另一種工件加工或更換個別元件，就可用于另一種工件加工的夾具。的夾具。一般用于形狀相似、尺寸相近的工一般用于形狀相似、尺寸相近的工件。件。如滑柱式鉆模，如滑

8、柱式鉆模，多用于中小批生產(chǎn)。多用于中小批生產(chǎn)。 （4 4）組合夾具）組合夾具 是是由預先制造好的由預先制造好的夾具的標準元件，按照不同零件的加夾具的標準元件，按照不同零件的加工要求拼裝組合而成的夾具。工要求拼裝組合而成的夾具。適用于適用于單件小批生產(chǎn)和新產(chǎn)品試制。單件小批生產(chǎn)和新產(chǎn)品試制。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （5 5）隨行夾具）隨行夾具 是大批生產(chǎn)中在是大批生產(chǎn)中在自動線上使用的一種夾具自動線上使用的一種夾具零件工序簡圖零件工序簡圖43DLLD43D43LDL34DL43DL34KH1KH3KH4KH2成組夾具：成組夾具：三爪卡盤三爪卡盤四

9、爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)工作臺分度頭分度頭1）通用夾具：）通用夾具：三爪、四爪卡盤，平口鉗等，一般由專業(yè)廠生產(chǎn)，常作為機床附件提供給用戶。三爪、四爪卡盤，平口鉗等，一般由專業(yè)廠生產(chǎn)，常作為機床附件提供給用戶。2）專用夾具：）專用夾具：為某一工件特定工序?qū)ｉT設計的夾具，其特點是結(jié)構為某一工件特定工序?qū)ｉT設計的夾具，其特點是結(jié)構緊湊，操作迅速，方便，可以保證高加工精度和生產(chǎn)率。缺點：設緊湊，操作迅速，方便，可以保證高加工精度和生產(chǎn)率。缺點：設計制造的周期長，制造費用高。多用于批量生產(chǎn)中。計制造的周期長，制造費用高。多用于批量生產(chǎn)中。組合夾具組合夾具槽系組合夾具槽系組合夾具1

10、基礎件基礎件 2支承件支承件 3定位件定位件 4導向件導向件 5夾緊夾緊件件 6緊固件緊固件 7其它件其它件 8合件合件孔系組合夾具孔系組合夾具組合夾具組合夾具第一類：基礎件第一類：基礎件主要用做夾具體主要用做夾具體第二類：支承件第二類：支承件主要用做不同高度的支承和各種定位支承平面主要用做不同高度的支承和各種定位支承平面 第三類：定位件第三類：定位件主要用做工件定位和組合夾具元件連接定位主要用做工件定位和組合夾具元件連接定位 第四類：導向件第四類：導向件主要用做鉆套、鉆模板主要用做鉆套、鉆模板第五類：壓緊件第五類：壓緊件主要用做夾緊工件主要用做夾緊工件 第六類：緊固件第六類：緊固件主要用做連

11、接緊固及被加工件緊固主要用做連接緊固及被加工件緊固 第七類：其它件第七類：其它件主要起輔助作用主要起輔助作用 第八類：合件第八類：合件不可拆卸，有定位合件、導向合件、分度合件、支承合件、夾緊合件等不可拆卸，有定位合件、導向合件、分度合件、支承合件、夾緊合件等 隨行夾具：隨行夾具：在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。隨行夾具：隨行夾具：在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。隨行夾具：隨行夾具：在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。隨行夾具：隨行夾具：在自動線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。在自動線

12、或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。 3. 3. 機床夾具的組成機床夾具的組成機床夾具主要由定位元件、夾緊裝置、導向裝置、夾具體等組成。機床夾具主要由定位元件、夾緊裝置、導向裝置、夾具體等組成。 （1 1）定位元件）定位元件 用來確定工件正確位置的元件。用來確定工件正確位置的元件。與定位元件與定位元件相接觸的工件表面稱為定位表面。相接觸的工件表面稱為定位表面。 （2 2）夾緊裝置）夾緊裝置 將定位好的工件夾緊，將定位好的工件夾緊，以承受切削力作用的裝置。以承受切削力作用的裝置。 （3 3）導向裝置）導向裝置 用來對刀或?qū)б队脕韺Φ痘驅(qū)б毒哌M入正確加工位置的裝置。具進入正確加工位置的裝置。 （4 4

13、）夾具體）夾具體 是夾具的基礎件，用是夾具的基礎件，用來連接并固定其它元件或裝置。來連接并固定其它元件或裝置。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 銑削夾具的組成銑削夾具的組成 銑削夾具銑削夾具 主要由定位元件、夾緊裝置、對刀塊、夾具體、定主要由定位元件、夾緊裝置、對刀塊、夾具體、定向鍵等部件的組成。向鍵等部件的組成。 夾具體夾具體定向鍵定向鍵 對刀塊對刀塊定位元件定位元件 夾緊裝置夾緊裝置 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具定位元件定位元件夾緊機構夾緊機構導向元件導向元件鉆模板鉆模板夾具體夾具體 鉆削夾具的組成鉆削夾具的

14、組成 鉆削夾具鉆削夾具 主要由定位元件、夾緊裝置、導向元件、鉆模版、主要由定位元件、夾緊裝置、導向元件、鉆模版、夾具體等部件的組成。夾具體等部件的組成。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 二、基準及其分類二、基準及其分類 基準基準 是用來確定工件幾何要素間的幾何關系所依據(jù)的哪些點、是用來確定工件幾何要素間的幾何關系所依據(jù)的哪些點、線、面。線、面。根據(jù)基準的功用不同分為設計基準和工藝基準根據(jù)基準的功用不同分為設計基準和工藝基準 1. 1. 設計基準設計基準 設計基準設計基準 是設計圖樣上所采用的基是設計圖樣上所采用的基準，是標注設計尺寸或位置公差的起點。準，

15、是標注設計尺寸或位置公差的起點。 如圖所示：如圖所示： 中心線中心線OO ，端面，端面A均是均是設計基準。設計基準。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 工藝基準工藝基準 按工藝基準的用途不同分為按工藝基準的用途不同分為定位基準、測量基準、工序基準。定位基準、測量基準、工序基準。 （1 1）定位基準）定位基準 是加工過程中用作工件定位的基準。是加工過程中用作工件定位的基準。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 工藝基準是在工藝過程設計中所采用的基準。工藝基準是在工藝過程設計中所采用的基準。 （2 2）測量基準）

16、測量基準 是測量時所采用的基準。是測量時所采用的基準。 （3 3）裝配基準）裝配基準 是裝配時確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對位是裝配時確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對位置所采用的基準。置所采用的基準。 如圖，將孔如圖，將孔D套在測量心軸套在測量心軸上，測量外圓的徑向跳動和上，測量外圓的徑向跳動和B B端端面的圓跳動，孔面的圓跳動，孔D即為測量基即為測量基準。準。 如圖齒輪裝配，齒輪的如圖齒輪裝配，齒輪的內(nèi)孔內(nèi)孔和左端面和左端面即為齒輪的裝配基準。即為齒輪的裝配基準。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （4 4）工序基準）工序基準 是在工序圖上用來確定該工序加工表

17、面加工是在工序圖上用來確定該工序加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準。后的尺寸、形狀、位置的基準。也是工序圖的設計基準。也是工序圖的設計基準。 如圖所示工序簡圖：如圖所示工序簡圖：工件的表面工件的表面A、B、C 均為加工均為加工孔孔D 的工序基準。的工序基準。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 注意：注意： 有時作為基準的點、線、面在工件上不一定具體存在。有時作為基準的點、線、面在工件上不一定具體存在。如孔如孔的中心線，鍵槽的對稱線等等，的中心線，鍵槽的對稱線等等，它們可由某些具體表面來體現(xiàn)，它們可由某些具體表面來體現(xiàn)，如：孔的軸線可用內(nèi)孔圓柱面來體現(xiàn)。

18、如：孔的軸線可用內(nèi)孔圓柱面來體現(xiàn)。 基本概念基本概念 體現(xiàn)基準作用的表面稱為基面。體現(xiàn)基準作用的表面稱為基面。 體現(xiàn)定位基準作用的表面稱為定位基面。體現(xiàn)定位基準作用的表面稱為定位基面。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 三、工件在夾具中的定位三、工件在夾具中的定位 1. 1. 夾具上常用的定位元件夾具上常用的定位元件 （1 1）支承釘和支承板）支承釘和支承板 用于工件以平面定位。用于工件以平面定位。 工件在夾具中定位是通過工件的定位表面與夾具定位元件的工件在夾具中定位是通過工件的定位表面與夾具定位元件的工作表面相接觸，來保證工件相對機床刀具的正確位置。工作

19、表面相接觸，來保證工件相對機床刀具的正確位置。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （2 2）定位銷）定位銷 用于工件以圓孔定位。用于工件以圓孔定位。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （3 3）定位套）定位套 用于工件以外圓面和端面定位。用于工件以外圓面和端面定位。 工工 件件 （4 4）V V型塊型塊 用于工件以外圓面定位。用于工件以外圓面定位。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 六點定位原理六點定位原理 任何一個未受約束的物體在空間都具有六個自由度。要使物任何一個未

20、受約束的物體在空間都具有六個自由度。要使物體在空間具有確定的位置，就必須對六個自由度加以約束。體在空間具有確定的位置，就必須對六個自由度加以約束。 六點定位原理六點定位原理 是在夾具中設置是在夾具中設置六個支承點，分別限制工件六個支承點，分別限制工件的六個自由度，的六個自由度，使工件在機床上得到確定的位置。使工件在機床上得到確定的位置。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 如圖如圖 加工連桿大頭孔時，連桿以底面安裝在支承板上，支加工連桿大頭孔時，連桿以底面安裝在支承板上，支承板限制了工件三個自由度（承板限制了工件三個自由度（ ) )，小頭孔中的圓柱削限，小頭

21、孔中的圓柱削限制了工件的兩個自由度（制了工件的兩個自由度（ ) )，與連桿大頭側(cè)面接觸的圓柱，與連桿大頭側(cè)面接觸的圓柱削限制了一個自由度（削限制了一個自由度（ ）。）。ZYX,YX,Z 注意注意 ：雖然兩定位銷結(jié)雖然兩定位銷結(jié)構相同，但相應的支承點數(shù)構相同，但相應的支承點數(shù)不同，即所限制的自由度數(shù)不同，即所限制的自由度數(shù)不同。不同。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 3. 3. 完全定位與不完全定位完全定位與不完全定位 完全定位完全定位 根據(jù)被加工面的尺寸和形狀要求，工件的六個自根據(jù)被加工面的尺寸和形狀要求，工件的六個自由度完全被限制的定位。由度完全被限制

22、的定位。 不完全定位不完全定位 按加工要求，允許有一個或幾個自由度不被限按加工要求，允許有一個或幾個自由度不被限制的定位。制的定位。在生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于三個。在生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于三個。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 不完全定位不完全定位 按加工要求，允許工件有一個或幾個自由度不按加工要求，允許工件有一個或幾個自由度不被限制的定位。被限制的定位。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 圖圖a 銑削圓球上的平面，需要限制銑削圓球上的平面，需要限制1 1個自由度。個自由度。 圖圖b 加

23、工通球心的徑向孔，需要限制加工通球心的徑向孔，需要限制2 2個自由度。個自由度。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 圖圖c 銑削矩形上的平面，需要限制銑削矩形上的平面，需要限制3 3個自由度。個自由度。 圖圖d 在圓柱上銑通槽，需要限制在圓柱上銑通槽，需要限制4 4個自由度。個自由度。 圖圖e 在六面體上銑通槽，需要限制在六面體上銑通槽，需要限制5 5個自由度。個自由度。yxz,zxxz,zyxxz, 欠定位欠定位 按加工要求，工件應該限制的自由度而未予限制的按加工要求，工件應該限制的自由度而未予限制的定位。定位。 4. 4. 欠定位與過定位欠定位與過定位

24、 注意注意 不完全定位不一定就是欠定位，應根據(jù)加工要求判斷應不完全定位不一定就是欠定位，應根據(jù)加工要求判斷應限制的自由度是否被限制。限制的自由度是否被限制。 在制定工件的定位方案時，欠定位是絕對不允許的。在制定工件的定位方案時，欠定位是絕對不允許的。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具條形支承板條形支承板欠定位欠定位 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第四節(jié)第四節(jié) 工件的裝夾與機床夾具工件的裝夾與機床夾具 改進改進 將四個支承釘之一改為輔助支承將四個支承釘之一改為輔助支承, ,使之只起支承作用而使之只起支承作用而不起定位作用。不起定位作用。 四個支承釘

25、只能限制四個支承釘只能限制 三個自由度三個自由度, ,所以是重復定位。所以是重復定位。ZYX, 1 1）四個支承釘支承一個平面的定位）四個支承釘支承一個平面的定位 過定位過定位 工件的同一自由度被兩個或兩個以上的支承點重復限工件的同一自由度被兩個或兩個以上的支承點重復限制的定位。制的定位。 長銷與小端面組合，小端面只限制一個自由度長銷與小端面組合，小端面只限制一個自由度 。 短銷與大端面組合，短銷只限制兩個自由度短銷與大端面組合，短銷只限制兩個自由度 。 長銷與球面墊圈組合，球面墊圈只限制一個自由度長銷與球面墊圈組合，球面墊圈只限制一個自由度 。 YZX,Y 2 2）長銷與大端面組合定位）長銷

26、與大端面組合定位 大端面可限制三個自由度大端面可限制三個自由度（ ）, ,長銷可限制四個長銷可限制四個自由度（自由度（ ），重復限），重復限制了（制了（ ）出現(xiàn)了過定位。）出現(xiàn)了過定位。ZXY,ZXZX,ZX,改進改進 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 改進改進 將其中一個定位銷做成削邊銷，使之只限制度將其中一個定位銷做成削邊銷，使之只限制度 ，來，來避免過定位干涉的發(fā)生。避免過定位干涉的發(fā)生。Z 3 3）底面與兩銷孔組合定位）底面與兩銷孔組合定位 由于兩短銷均限制了由于兩短銷均限制了 自由自由度，因此會產(chǎn)生過定位。度，因此會產(chǎn)生過定位。 由于同批工件兩孔

27、中心距及由于同批工件兩孔中心距及夾具兩銷中心距的誤差，可能造夾具兩銷中心距的誤差，可能造成部分工件無法同時裝入兩定位成部分工件無法同時裝入兩定位銷內(nèi)。銷內(nèi)。Y 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 4 4）連桿大頭孔與長銷接觸定位）連桿大頭孔與長銷接觸定位 消除過定位的途徑：消除過定位的途徑： 改變定位元件的結(jié)構。改變定位元件的結(jié)構。 提高工件定位基面及夾具定位元件表面之間的位置精度。提高工件定位基面及夾具定位元件表面之間的位置精度。YX,過定位過定位改為短銷改為短銷 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 若長銷剛度不足，若長

28、銷剛度不足，由于夾緊力的作用，由于夾緊力的作用，長銷產(chǎn)生傾斜。長銷產(chǎn)生傾斜。 工件定位孔與端面工件定位孔與端面的垂直度誤差較大，的垂直度誤差較大，定位后工件歪斜。定位后工件歪斜。 5. 5. 常見的典型定位方式常見的典型定位方式 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二

29、章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 四、定位誤差分析四、定位誤差分析 如果一批工件在夾具中所采用的定位方式符合定位基本原理，如果一批工件在夾具中所采用的定位方式符合定位基本原理，那末該定位方式能否保證工件加工后達到規(guī)定的精度要求？那末該定位方式能否保證工件加工后達到規(guī)定的精度要求？ 在機械加工過程中，夾具的誤差和工藝系統(tǒng)的誤差造成了工在機械加工過程中，夾具的誤差和工藝系統(tǒng)的誤差造成了工件的加工誤差，它們的關系為：件的加工誤差，

30、它們的關系為：kgxj 除夾具外，與工藝系統(tǒng)有關的其它加工誤差。除夾具外，與工藝系統(tǒng)有關的其它加工誤差。gx 與夾具有關的加工誤差；與夾具有關的加工誤差；j 工件允許的加工誤差；工件允許的加工誤差；k 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具jmzaydjjwdj 與夾具有關的加工誤差與夾具有關的加工誤差j 包括：包括：wd 工件在夾具中定位時產(chǎn)生的定位誤差。工件在夾具中定位時產(chǎn)生的定位誤差。jj 工件在夾具中夾緊時產(chǎn)生的夾緊誤差。工件在夾具中夾緊時產(chǎn)生的夾緊誤差。za 夾具安裝在機床上產(chǎn)生的夾具安裝誤差。夾具安裝在機床上產(chǎn)生的夾具安裝誤差。yd 刀具相對夾具定位

31、元件位置產(chǎn)生的導引誤差。刀具相對夾具定位元件位置產(chǎn)生的導引誤差。mj 夾具的磨損引起的加工誤差。夾具的磨損引起的加工誤差。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （一）定位誤差及其產(chǎn)生的原因（一）定位誤差及其產(chǎn)生的原因 1. 1. 基準不重合引起的定位誤差基準不重合引起的定位誤差 通常一批工件用夾具定位加工，是按調(diào)整法進行的。通常一批工件用夾具定位加工，是按調(diào)整法進行的。 如圖示，要保證加如圖示，要保證加工尺寸工尺寸aa，按定位按定位原理，只需限制加工尺原理，只需限制加工尺寸寸a 所在方向的移動自所在方向的移動自由度。試問由度。試問采用哪個面采用哪個面為定位基

32、準為定位基準（B或或C），），加工精度高？加工精度高？ 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （1 1）工件以）工件以B 面為定位基準面為定位基準 對于一批工件，對于一批工件，如果刀如果刀具按距具按距B面的尺寸面的尺寸a來調(diào)整，來調(diào)整，不考慮刀具磨損、工藝系不考慮刀具磨損、工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形等統(tǒng)的彈性變形和熱變形等誤差因素，誤差因素，則刀具相對定則刀具相對定位基準位基準B面間的尺寸面間的尺寸a，是，是穩(wěn)定不變的。穩(wěn)定不變的。 以以B面面為基準調(diào)整刀具的加工位置，直接保證了尺寸為基準調(diào)整刀具的加工位置，直接保證了尺寸a，不存，不存在定位基準引起的誤差。在

33、定位基準引起的誤差。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （2 2）工件以）工件以C 面為定位基準面為定位基準 如果刀具按如果刀具按距距C 面的尺寸面的尺寸a 來調(diào)整，來調(diào)整，加工時所保證的尺寸不是加工時所保證的尺寸不是a，而是而是a。則。則尺寸尺寸a不是直接保證的而是間接獲得的。不是直接保證的而是間接獲得的。 對于一批工件，當?shù)毒甙磳τ谝慌ぜ?，當?shù)毒甙碈 面調(diào)整面調(diào)整好而處于一定位置時，好而處于一定位置時，每個工件的每個工件的B 面面位置，是隨尺寸位置，是隨尺寸Ld 的變化而變化。的變化而變化。其最其最大變動范圍大變動范圍LLd d 由下式計算：由下式計

34、算：minmax)()(dddLLL 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （3 3）小結(jié)）小結(jié) 選擇選擇 C 面為定位基準，在尺寸面為定位基準，在尺寸a 中，中，附加了附加了Ld 誤差值，最終影響尺寸誤差值，最終影響尺寸a 的精的精度。度。 工件的定位基準選擇不當，會給加工件的定位基準選擇不當，會給加工尺寸附加一種誤差，從而降低加工精度。工尺寸附加一種誤差，從而降低加工精度。 設計基準和定位基準不重合，兩者設計基準和定位基準不重合，兩者必然存在尺寸聯(lián)系，該尺寸稱為必然存在尺寸聯(lián)系，該尺寸稱為定位尺寸定位尺寸，其公差為影響加工尺寸的一種附加誤差，其公差為影響加

35、工尺寸的一種附加誤差，稱為基準不重合定位誤差稱為基準不重合定位誤差j.b。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 基準位移引起的定位誤差基準位移引起的定位誤差如圖，一套筒零件以心軸如圖，一套筒零件以心軸定位銑鍵槽。要求保證尺寸定位銑鍵槽。要求保證尺寸b+b 和和h-h 。尺寸尺寸b+b由銑刀由銑刀刃寬決定，尺寸刃寬決定，尺寸h-h 按心軸中按心軸中心調(diào)整銑刀的高度位置來保證。心調(diào)整銑刀的高度位置來保證。 （1 1）當工件以圓孔在心軸上定位時，相當于以孔中心為定位當工件以圓孔在心軸上定位時，相當于以孔中心為定位基準。由于工件圓孔中心又是設計基準，基準

36、。由于工件圓孔中心又是設計基準，故此定位方案不存在基故此定位方案不存在基準不重合誤差。準不重合誤差。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （2 2）實際定位時，工件的定位基準面和定位元件工作面實際定位時，工件的定位基準面和定位元件工作面（定位副定位副）還存在制造誤差。）還存在制造誤差。 如圖，為使工件圓孔易于裝如圖，為使工件圓孔易于裝入心軸，需要定位副之間有最入心軸，需要定位副之間有最小配合間隙。小配合間隙。當心軸水平放置當心軸水平放置時，存在工件孔壁與心軸上母時，存在工件孔壁與心軸上母線接觸。線接觸。所以工件中心和心軸所以工件中心和心軸中心不可能保持完全同

37、軸。中心不可能保持完全同軸。 當按心軸中心調(diào)整銑刀位置銑削時，當按心軸中心調(diào)整銑刀位置銑削時，工件的工件的h尺寸尺寸附加了圓孔附加了圓孔對于心軸中心的位置偏移誤差，對于心軸中心的位置偏移誤差，該誤差由定位副制造不準確所引該誤差由定位副制造不準確所引起。起。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 工件圓孔中心是定位基準，工件圓孔中心是定位基準，心軸中心是夾具確定刀具相對心軸中心是夾具確定刀具相對工件位置的依據(jù)。夾具的對刀工件位置的依據(jù)。夾具的對刀塊位置就是以心軸中心為基準塊位置就是以心軸中心為基準標注的。標注的。心軸中心被稱為起始心軸中心被稱為起始基準。基準。

38、)(21minmax.dDyjwd 定位基準的最大位移范圍定位基準的最大位移范圍由圓孔和心軸間最大間隙決定，由圓孔和心軸間最大間隙決定，即即 由于制造誤差，工件的定位由于制造誤差，工件的定位基準相對于定位元件的起始基準基準相對于定位元件的起始基準發(fā)生位移。發(fā)生位移。最大位移范圍，就是最大位移范圍，就是由定位副制造不準確引起定位基由定位副制造不準確引起定位基準位移誤差準位移誤差j.y 。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 3. 3. 結(jié)論結(jié)論 （1 1）工件定位時，不僅要限制工件的自由度，使工件在加工工件定位時，不僅要限制工件的自由度，使工件在加工尺寸方向上

39、有確定的位置，還必須減少定位誤差。尺寸方向上有確定的位置，還必須減少定位誤差。 定位基準與設計基準不重合，定位基準與設計基準不重合，產(chǎn)生基準不重合的定位誤產(chǎn)生基準不重合的定位誤差差j.b 。 定位副制造不準確，引起定位基準相對夾具定位元件的定位副制造不準確，引起定位基準相對夾具定位元件的起始基準發(fā)生位移，起始基準發(fā)生位移，產(chǎn)生基準位移定位誤差產(chǎn)生基準位移定位誤差j.y 。 （3 3）總定位誤差為：總定位誤差為：yjbjwd. （2 2）產(chǎn)生工件定位誤差的原因有兩個：產(chǎn)生工件定位誤差的原因有兩個： 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 1. 1. 夾緊裝置的組成

40、夾緊裝置的組成 五、工件在夾具中的夾緊五、工件在夾具中的夾緊 （一）夾緊裝置的基本要求（一）夾緊裝置的基本要求 力源裝置力源裝置 產(chǎn)生夾緊動力。產(chǎn)生夾緊動力。 傳力機構傳力機構 介于力源和夾緊元件之間的傳力機構。傳力機構介于力源和夾緊元件之間的傳力機構。傳力機構可改變夾緊力的方向、大小?？筛淖儕A緊力的方向、大小。 夾緊元件夾緊元件 與工件受壓面直接接觸完成夾緊作用的執(zhí)行元件。與工件受壓面直接接觸完成夾緊作用的執(zhí)行元件。 對于手動夾具，又將中對于手動夾具，又將中間傳力機構和夾緊元件一起間傳力機構和夾緊元件一起稱作稱作夾緊機構。夾緊機構。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床

41、夾具機床夾具 2. 2. 夾緊裝置的基本要求夾緊裝置的基本要求 1 1）夾緊時不能破壞工件的定位位置。夾緊時不能破壞工件的定位位置。 2 2）夾緊力應保證工件位置在加工中不移動。夾緊力應保證工件位置在加工中不移動。 3 3）夾緊力不應使工件產(chǎn)生變形和表面損傷。夾緊力不應使工件產(chǎn)生變形和表面損傷。 4 4）夾緊機構要有足夠的強度、剛度和自鎖保護裝置。夾緊機構要有足夠的強度、剛度和自鎖保護裝置。 5 5）夾緊機構的操作必須安全、省力、方便。夾緊機構的操作必須安全、省力、方便。 結(jié)論：結(jié)論：夾緊力的作用點必須作用在定位元件上，或定位元件夾緊力的作用點必須作用在定位元件上，或定位元件所形成的穩(wěn)定受力區(qū)

42、內(nèi)。所形成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （二）夾緊力的確定（二）夾緊力的確定 1. 1. 夾緊力作用點的選擇夾緊力作用點的選擇 夾緊力的作用點夾緊力的作用點 是指夾緊元件與工件接觸的位置。是指夾緊元件與工件接觸的位置。 （1 1）作用點應能保持工件定位穩(wěn)固）作用點應能保持工件定位穩(wěn)固 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （2 2）作用點應位于工件剛性較好的部位）作用點應位于工件剛性較好的部位夾緊力不應形成集中載荷夾緊力不應形成集中載荷 圖圖a，夾緊元件夾緊元件球球頭銷釘與工件受壓面作點頭銷釘與工件受

43、壓面作點接觸，該點上的夾緊力相接觸，該點上的夾緊力相當于一個集中載荷。當于一個集中載荷。 夾緊力應構成分散載荷夾緊力應構成分散載荷 圖圖b，將夾緊元件改換成球，將夾緊元件改換成球面壓塊，使集中載荷改為分散面壓塊，使集中載荷改為分散載荷，并作用于殼體圓筒部分載荷，并作用于殼體圓筒部分的圓周上。的圓周上。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （3 3）作用點盡量靠近工件被加工表面）作用點盡量靠近工件被加工表面 如圖示：夾緊力如圖示：夾緊力Q 對著主要對著主要定位面而遠離加工表面，這時應定位面而遠離加工表面，這時應增加增加附加夾緊力附加夾緊力Q1，并在附加，并在附

44、加Q1力下方設置輔助支承力下方設置輔助支承A。 結(jié)論結(jié)論 在夾具中，增加的附加在夾具中，增加的附加夾緊力夾緊力Q1 的位置越接近工件被的位置越接近工件被加工表面越好。加工表面越好。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 夾緊力作用方向的選擇夾緊力作用方向的選擇 （1 1）夾緊力應保證定位準確可靠，不破壞定位精度）夾緊力應保證定位準確可靠，不破壞定位精度 結(jié)論：結(jié)論：夾緊力應垂直于夾緊力應垂直于B 面，才不會破壞原定位精度。否則，面，才不會破壞原定位精度。否則，需提高需提高A、B兩平面的垂直度精度。兩平面的垂直度精度。 第二章第二章 制造工藝裝備制造

45、工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （2 2）夾緊力的方向應有利于減小夾緊力）夾緊力的方向應有利于減小夾緊力 在圖在圖a中中，切削力，切削力P、重力重力W 和夾緊力和夾緊力Q 三力方向相互垂直，若不計三力方向相互垂直，若不計W 的影響，的影響， 則：則：PPQ)5 . 35 . 2()45. 003. 0( 圖圖b中中，鉆削時，鉆削時Q、P、W三力方向相三力方向相同，則這時夾緊力同，則這時夾緊力Q 最小。最小。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 如圖，當夾緊力如圖，當夾緊力Q 的方向與切削力的方向與切削力P、工件重力工件重力W 的方向相的方向相反時，

46、則：反時，則：WPQ 該加壓方式所需的該加壓方式所需的Q 較大，且較大，且 P、W 力的方向直接朝向夾緊機構，有迫力的方向直接朝向夾緊機構，有迫使夾緊機構松開的趨勢，使定位也不使夾緊機構松開的趨勢，使定位也不牢靠。牢靠。 結(jié)論：結(jié)論：考慮到重力考慮到重力W 對工件的影響，對工件的影響，工件的主要定位面應位于水平面內(nèi)，應工件的主要定位面應位于水平面內(nèi)，應該由上向下裝夾工件。該由上向下裝夾工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 3. 3. 夾緊力的大小確定夾緊力的大小確定 確定夾緊力依據(jù)切削力、重力和慣性力按類比經(jīng)驗法進行估確定夾緊力依據(jù)切削力、重力和慣性力

47、按類比經(jīng)驗法進行估算。對于關鍵工序的重要夾具，還需要通過實驗或?qū)崪y確定所需算。對于關鍵工序的重要夾具，還需要通過實驗或?qū)崪y確定所需夾緊力。夾緊力。 夾緊力大小的粗略估算法：夾緊力大小的粗略估算法：kQQ Q 最不利加工條件下，與切削力相平衡的計算夾緊力。最不利加工條件下，與切削力相平衡的計算夾緊力。 k 安全系數(shù)（粗加工安全系數(shù)（粗加工 k = 2.53，精加工精加工 k = 1.52）。）。 Q 實際所需夾緊力。實際所需夾緊力。 為了選擇合適的夾緊裝置及其動力部件，保證夾緊的可靠性，為了選擇合適的夾緊裝置及其動力部件，保證夾緊的可靠性，需要確定夾緊力的大小需要確定夾緊力的大小 第二章第二章

48、制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （三）典型夾緊機構（三）典型夾緊機構 1. 1. 斜楔夾緊機構斜楔夾緊機構 主要利用斜楔斜面主要利用斜楔斜面移動所產(chǎn)生的壓力來夾移動所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件，起到楔緊作用。緊工件，起到楔緊作用。 作用原理作用原理 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 結(jié)構特點結(jié)構特點 使用范圍使用范圍 主要用于機動夾緊裝置中，且要求毛坯的質(zhì)量較高。主要用于機動夾緊裝置中，且要求毛坯的質(zhì)量較高。 斜楔的斜度一般取為斜楔的斜度一般取為1:101:10。其大小根據(jù)滿足斜楔的自鎖條件。其大小根據(jù)滿足斜楔的自鎖條件來確定。來確定。

49、 斜楔具有自鎖性斜楔具有自鎖性 21 滿足自鎖的條件：滿足自鎖的條件： 斜楔能改變夾緊作用力方向斜楔能改變夾緊作用力方向 斜楔的夾緊行程較小斜楔的夾緊行程較小 斜楔具有增力作用斜楔具有增力作用12tan)tan( QJ 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 偏心夾緊機構偏心夾緊機構 （1 1）作用原理）作用原理 O1 是偏心圓的幾何中心，是偏心圓的幾何中心，R是圓半徑；是圓半徑；O是偏心圓的回轉(zhuǎn)中是偏心圓的回轉(zhuǎn)中 心，心，R0 是最小回轉(zhuǎn)半徑，偏心距是最小回轉(zhuǎn)半徑，偏心距e = RR0 。 當偏心圓繞當偏心圓繞O點順時針回轉(zhuǎn)時，點順時針回轉(zhuǎn)時，偏心

50、輪偏心輪的回轉(zhuǎn)半徑不斷增大，陰影部分的曲線楔將的回轉(zhuǎn)半徑不斷增大，陰影部分的曲線楔將工件逐漸壓緊。工件逐漸壓緊。 （2 2）適用范圍）適用范圍 偏心夾緊機構夾緊快速。偏心輪結(jié)構簡單，但夾緊力小，自偏心夾緊機構夾緊快速。偏心輪結(jié)構簡單，但夾緊力小，自鎖性能欠好，鎖性能欠好，故廣泛應用于切削負荷不大的場合。故廣泛應用于切削負荷不大的場合。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 3. 3. 螺旋夾緊機構螺旋夾緊機構 （1 1）作用原理）作用原理 螺旋夾緊機構的螺旋，相當于斜楔繞在螺旋夾緊機構的螺旋，相當于斜楔繞在圓柱體。通過轉(zhuǎn)動螺旋體而夾緊工件。圓柱體。通過轉(zhuǎn)動螺旋

51、體而夾緊工件。 （2 2）結(jié)構特點）結(jié)構特點 套筒套筒2 2使螺釘不直接與夾具體結(jié)合，保護使螺釘不直接與夾具體結(jié)合，保護夾具體。制動螺釘夾具體。制動螺釘3 3可防止套筒轉(zhuǎn)動。擺動可防止套筒轉(zhuǎn)動。擺動壓塊壓塊5 5壓緊工件，可避免螺釘直接接觸工件，壓緊工件，可避免螺釘直接接觸工件，也避免擰動螺釘時，帶動工件偏轉(zhuǎn)。也避免擰動螺釘時，帶動工件偏轉(zhuǎn)。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （3 3）適用范圍）適用范圍 螺旋夾緊機構的螺釘升角螺旋夾緊機構的螺釘升角440 0，自鎖性能良好，能耐振。，自鎖性能良好，能耐振。 螺旋相當于長斜楔繞在圓柱體上，夾緊行程不受限制，

52、可通螺旋相當于長斜楔繞在圓柱體上，夾緊行程不受限制，可通過增長螺釘長度來加大行程。過增長螺釘長度來加大行程。 螺旋夾緊機構結(jié)構簡單，制造容易、螺旋夾緊機構結(jié)構簡單，制造容易、夾緊可靠，增力比大、夾緊行程不受限制。夾緊可靠，增力比大、夾緊行程不受限制。 廣泛用于手動夾緊裝置中。但其夾緊過廣泛用于手動夾緊裝置中。但其夾緊過程慢，效率較低。程慢，效率較低。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 （4 4）快速夾緊螺旋夾緊機構）快速夾緊螺旋夾緊機構 1 1）開口墊圈式快速夾緊）開口墊圈式快速夾緊 2 2）移動套筒式螺旋夾緊機構）移動套筒式螺旋夾緊機構 如圖：螺母套筒不

53、直接固定在夾如圖：螺母套筒不直接固定在夾具體上，而是以其外圓上的具體上，而是以其外圓上的L形槽沿形槽沿著夾具體上的固定銷來回移動。著夾具體上的固定銷來回移動。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 4. 4. 杠桿夾緊機構杠桿夾緊機構 杠桿夾緊機構是利用杠桿原理直接夾緊工件，一般不能自鎖，杠桿夾緊機構是利用杠桿原理直接夾緊工件，一般不能自鎖，大多以氣壓或液壓作為夾緊動力源。大多以氣壓或液壓作為夾緊動力源。 圖圖b b，壓板，壓板1 1安置在安置在固定的定位套固定的定位套2 2內(nèi)部。內(nèi)部。 拉桿拉桿3 3向上時，壓板向上時，壓板1 1便回轉(zhuǎn)而掀起，可卸便回轉(zhuǎn)而掀

54、起，可卸下工件。拉桿下工件。拉桿3 3向下，向下，壓板壓板1 1復位，夾緊工件。復位，夾緊工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 如圖如圖，夾緊動力源通過臂夾緊動力源通過臂4 4，使鉤，使鉤型壓板型壓板1 1壓緊工件。利用壓板直桿上的壓緊工件。利用壓板直桿上的螺旋槽螺旋槽L和鋼球和鋼球3 3，使壓板上下移動時，使壓板上下移動時，可自動回轉(zhuǎn)，便于裝卸工件。螺旋槽可自動回轉(zhuǎn)，便于裝卸工件。螺旋槽的的角取角取300 400。支承套。支承套2 2 可防止壓可防止壓板在壓緊時，向后變形。板在壓緊時，向后變形。 特點特點 夾緊機構結(jié)構緊湊。利用夾緊機構結(jié)構緊湊。利用

55、杠桿的運動，使壓板自動地進入或退杠桿的運動，使壓板自動地進入或退出夾緊位置，便于裝卸工件。但其夾出夾緊位置，便于裝卸工件。但其夾緊行程較大，一般不增力。緊行程較大，一般不增力。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 5. 5. 鉸鏈夾緊機構鉸鏈夾緊機構 圖示為單臂鉸鏈夾緊機構。圖示為單臂鉸鏈夾緊機構。臂臂3 3一頭鉸鏈連接壓板一頭鉸鏈連接壓板4 4，另一，另一頭鉸接滾子頭鉸接滾子2 2。滾子。滾子2 2由氣缸活由氣缸活塞桿推動，可在墊板塞桿推動，可在墊板1 1上來回上來回運動。當滾子落在墊板運動。當滾子落在墊板1 1外面外面時，使壓板時，使壓板4 4讓開，便于

56、裝卸讓開，便于裝卸工件。當滾子工件。當滾子2 2向右運動時，向右運動時，通過臂通過臂3 3使壓板壓緊工件。使壓板壓緊工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 四、復合夾緊機構四、復合夾緊機構 復合夾緊機構由典型夾緊機構、中間傳力機構和力源裝置等復合夾緊機構由典型夾緊機構、中間傳力機構和力源裝置等 組成。組成。 1. 1. 斜楔鉤形壓板斜楔鉤形壓板 圖示，斜楔與杠桿夾緊機圖示，斜楔與杠桿夾緊機構組成的復合夾緊機構，其中構組成的復合夾緊機構，其中夾緊動力源是氣壓?；钊麠U夾緊動力源是氣壓?；钊麠U4 4推動斜楔推動斜楔2 2向左移動，斜楔通向左移動，斜楔通過滾子過

57、滾子3 3將鉤形壓板將鉤形壓板1 1拉下，壓拉下，壓緊工件。緊工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 圓偏心壓板圓偏心壓板 圖圖a 為標準圓偏心輪和壓為標準圓偏心輪和壓板組成的復合機構。扳動手柄板組成的復合機構。扳動手柄2 2，使圓偏心在轉(zhuǎn)軸中回轉(zhuǎn)，使圓偏心在轉(zhuǎn)軸中回轉(zhuǎn)，而抬起壓板壓緊工件。而抬起壓板壓緊工件。 圖圖b b 為另一種圓偏心壓板。為另一種圓偏心壓板。手柄手柄2 2通過轉(zhuǎn)軸帶動圓偏心通過轉(zhuǎn)軸帶動圓偏心1 1回回轉(zhuǎn)，從而將圓偏心頂起推桿，轉(zhuǎn)，從而將圓偏心頂起推桿，使壓板壓緊工件。使壓板壓緊工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝

58、備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 圖圖c c 為彌補圓偏心夾緊為彌補圓偏心夾緊行程較小，行程較小，增加了行程調(diào)增加了行程調(diào)節(jié)裝置的圓偏心壓板機構。節(jié)裝置的圓偏心壓板機構。 用螺釘用螺釘1 1移動斜面墊板移動斜面墊板2 2，以適應夾壓面位置的變動，以適應夾壓面位置的變動，擴大了壓板的夾緊行程的擴大了壓板的夾緊行程的范圍。范圍。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 2. 2. 圓偏心壓板圓偏心壓板 圖圖a 為標準圓偏心輪和壓為標準圓偏心輪和壓板組成的復合機構。扳動手柄板組成的復合機構。扳動手柄2 2，使圓偏心在轉(zhuǎn)軸中回轉(zhuǎn)，使圓偏心在轉(zhuǎn)軸中回轉(zhuǎn)，而抬起壓板壓緊工

59、件。而抬起壓板壓緊工件。 圖圖b b 為另一種圓偏心壓板。為另一種圓偏心壓板。手柄手柄2 2通過轉(zhuǎn)軸帶動圓偏心通過轉(zhuǎn)軸帶動圓偏心1 1回回轉(zhuǎn)，從而將圓偏心頂起推桿，轉(zhuǎn)，從而將圓偏心頂起推桿，使壓板壓緊工件。使壓板壓緊工件。 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 3. 3. 螺釘螺釘- -壓板型夾緊機構壓板型夾緊機構 普通螺釘普通螺釘- -壓板型夾緊機構由螺旋夾緊機構與杠桿壓板組成。壓板型夾緊機構由螺旋夾緊機構與杠桿壓板組成。根據(jù)杠桿的支點和力點的位置不同，有三種型式：根據(jù)杠桿的支點和力點的位置不同，有三種型式： 圖圖a 結(jié)構主要用于增大夾緊力結(jié)構主要用于增大夾緊力 （1 1）普通螺釘）普通螺釘- -壓板夾緊機構壓板夾緊機構 第二章第二章 制造工藝裝備制造工藝裝備 第六節(jié)第六節(jié) 機床夾具機床夾具 圖圖b b 結(jié)構主要改變夾緊力作用結(jié)構主要改變夾緊力作用方向。方向。適當調(diào)節(jié)杠桿力臂也可實適當調(diào)節(jié)杠桿力臂也可實現(xiàn)增力或增大夾緊行程?，F(xiàn)增力或增大夾緊行程。 圖圖c c 結(jié)構主要用作增大夾