信號操車說明書

1、一、 概述PLC可編程操車電控、提升信號系統(tǒng)是目前國內先進的控制系統(tǒng)，它采用日本三菱PLC可編程序控制器，以“煤礦安全規(guī)程”為依據(jù)，結合我公司給全國各地煤礦加工制作的信號系統(tǒng)多年的經驗，同時在總結全國各礦提升過程中經常出現(xiàn)的事故和問題的基礎上，研制設計的新一代綜合控制系統(tǒng)。 早期在煤礦中應用的以集成電路或單片機為核心的信號、操車電控系統(tǒng)，與PLC可編程序控制器相比，前者維護使用比較復雜，故障率較高，性能不穩(wěn)定，容易發(fā)生誤動作；后者以PLC可編程序控制器為核心，采用LED大屏幕模擬顯示，可進行現(xiàn)場編程，很容易解決生產中出現(xiàn)的問題，極大的提高了系統(tǒng)的適應性。嚴格的硬件選擇，實用的編程軟件，使系統(tǒng)作

2、到基本免維護，故障率低，使用簡便。所以我公司生產的ZDB型提升信號、操車電控控制系統(tǒng)是當今煤礦提升機指揮信號、罐籠操車最理想的選擇。二、 功能簡述a、提升信號系統(tǒng)功能1. 具有提升信號的數(shù)字顯示功能：數(shù)字“2、3、4、5”分別表示“快上、快下、慢上、慢下”，數(shù)字“0”表示停車。2. 提升指令的漢字顯示功能：全線顯示屏均有“檢修、急停、提人、提物、調平、換層、（加水平信號還有所選提升水平的顯示功能）。3. 信號記憶功能，能存儲前三次所發(fā)信號。4. 急停報警功能和急停擴展功能；有急停信號與絞車安全回路閉鎖的接口。5. 信號之間的閉鎖功能，即當其中一個信號發(fā)出后，其它信號不能發(fā)出。6. 加水平信號的

3、水平之間的閉鎖功能，當多水平提升時，只有被選擇的水平可發(fā)提升信號，其它水平不能發(fā)出提升信號，只能發(fā)出停車信號和急停信號。7. 信號與開車回路的閉鎖功能，即信號不發(fā)到車房，絞車不能啟動。8. 水平安全設施與信號的閉鎖功能，即井門、搖臺等井口安全設施不到位，信號不能發(fā)出。9. 閉鎖信號擴展功能。10.提升次數(shù)的記憶功能。11.有與信號顯示相同次數(shù)的打點音響報警功能。如當信號“2”發(fā)出后，有自動的兩次打點音響。12.有PLC對本信號系統(tǒng)自動掃描檢測功能。13.有簡易打點備用信號系統(tǒng)。14.有車房直通井口、井口直通井下水平的雙功擴音通訊功能。15.有與操車電控系統(tǒng)閉鎖的接口功能。16.有與我公司生產的

4、ZDC型語言安全告警裝置接口功能。17.有與計算機聯(lián)網的422接口18.車房還可采用計算機界面顯示。b.操車電控系統(tǒng)的主要功能1. 有操車電控與提升信號系統(tǒng)的閉鎖接口，即操車不完成信號不能發(fā)出。2. 操車電控系統(tǒng)有自動、手動、點動三種操車方式。3. 操車系統(tǒng)有電器互鎖功能。4. 有工作現(xiàn)場的模擬顯示功能。5. 有傳感器的自動檢測功能。6. 有罐籠到位的顯示功能。7. 有自動、手動、點動、濾油器堵塞（液動）、急停、左、右勾操車的顯示功能。c. 提升信號、操車電控綜合控制系統(tǒng)具有上述兩個系統(tǒng)的功能。上述功能用戶可根據(jù)需要自己選定。三、 主要技術參數(shù)本系統(tǒng)為礦用一般型，提升信號系統(tǒng)分為車房顯示箱、上

5、井口信號箱、下井口（或水平）信號箱三部分；操車電控系統(tǒng)分為上井口操車控制臺、下井口操車控制臺三部分；提升信號、操車電控綜合控制系統(tǒng)分為車房顯示箱，上井口信號、操車綜合控制臺，下井口（或水平）信號、操車綜合控制臺三部分1.車房顯示箱電源電壓AC90V-AC180V 電流2A工作電壓 DC24V；工作電流 450 mA2.上、下井口信號箱（綜合控制臺）工作電壓：DC24V 工作電流250mA3.控制距離 1000M 分布電容0.6uF 音響功率1W 分布電感1.2 mH 音響頻率1000-1200Hz四、 工作條件1. 環(huán)境溫度：-20-502. 相對濕度95% ±3%3. 海拔高度：-

6、800-2000M4. 環(huán)境氣壓：80-120KPa 5. 電纜要求采用1.0mm2 以上的銅質電纜，電纜芯數(shù)一般要求十七芯（點對點通訊，其中還包括人物轉換、調平換層轉換、水平轉換、簡易打點備用信號和雙功擴音通訊系統(tǒng)）無備用芯線6. 當使用雙絞線傳輸時，要求采用十一芯電纜（其中還包括人物轉換、調平換層轉換、水平轉換、簡易打點備用信號和雙功擴音通訊系統(tǒng)）再增加功能、增加水平不增加芯線7. 本系統(tǒng)應單獨使用一條電纜，不允許與其它設備共用同一條電纜8. 本產品應安裝在無嚴重淋水和滴水的位置五、 設備的安裝位置選擇 設備運抵安裝現(xiàn)場時，須輕拿輕放，嚴禁磕碰，如不馬上組織安裝時，應將其放置于有遮蓋的場所

7、，并保持干燥，以防被污染，影響美觀及電器性能。安裝接線應嚴格按照設備隨機配帶的接線圖要求接線，防止接錯線造成設備損壞。1. 車房顯示箱的安裝應選擇在距絞車控制的司機臺0.5-3m的范圍內，確保清晰觀看到顯示屏的信號變化，也能清晰聽到擴音電話的聲音。車房顯示箱的電纜去向一般有三個方向：一條去往上井口操車信號控制臺；一條去往絞車控制柜：主要控制絞車開車回路和安全回路；一條去往絞車電源柜：主要給信號提供系統(tǒng)工作電源，電源要求提供一個輸入電壓AC380V、輸出電壓AC127V、容量500VA以上的隔離變壓器。2. 上井口操車、信號控制臺的安裝應選擇在能清楚看到井口車場的全部或絕大部分的位置，并且要注意

8、信號檢修時前后門的開啟、關閉是否方便，對其它設備有無影響,并且要考慮信號電纜的敷設。3. 下井口控制臺的安裝位置應選擇在能清楚看到井口車場的全部或絕大部分的位置，并且要注意信號檢修時前后門的開啟、關閉是否方便，對其它設備有無影響,并且要考慮信號電纜的敷設。還應考慮到無嚴重淋水和滴水的位置。4. 車房、上井口選擇安裝位置時，還要注意顯示屏應避免陽光直射或陽光過分去強烈。否則應考慮加裝窗簾等遮陽物，以確保信號工能清楚看到顯示屏上LED信號顯示。5. 推車機前、后終點的接近開關安裝位置，應考慮其斷電后推爪的慣性滑動距離并加以調整，以免相互沖撞。六、 設備的正確使用1. 設備送電與自檢 注意：設備安裝

9、完，首次送電前要仔細檢查連接電纜是否與設備隨機配帶的接線圖相符，尤其是由車房向井口及井下各水平去的連接電纜的1#、2#線，1#、2#是供井口和井下各水平PLC的電源，電壓為DC110V其中1#為正電，2#為負電，不能與其它任何端子混淆和短路，否則要燒毀箱體內部的PLC等。首先，按下車房顯示箱上的電源開關和備用電源開關，全系統(tǒng)有電，全系統(tǒng)數(shù)碼顯示應該為“0”，并且系統(tǒng)處于“提物”狀態(tài)，表示系統(tǒng)正常。如果送電前某臺設備的急停鈕沒有在旋起狀態(tài)，送電時還會有快速、斷續(xù)的急停音響報警和全線的“急?！睗h字顯示，聲音持續(xù)一段時間后消失，顯示保持，只要順時針旋起該設備的急停按鈕，顯示就會消失。2.提升信號提人

10、提物時的正確操作上井口主信號工根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇提升類別、操車方式。當提升類別轉換到提人時，車房顯示箱、上井口控制臺、各水平控制臺的顯示屏上均有“人”字顯示，操車方式只能選擇手動方式，上、下井口操車設施中只有井門、搖臺可以打開。當罐籠到位后，上（或下）井口主信號工發(fā)出停止信號，全線（指車房顯示箱、上井口控制臺、下井口控制臺）顯示屏數(shù)碼均顯示“0”；然后按下“搖臺放下”按鈕，放下?lián)u臺；再按下“井門打開”按鈕，打開安全門；開始上下人，當人員上下完畢后，主信號工按下“搖臺抬起”按鈕，抬起搖臺，再按下“井門關閉”按鈕。操車電控會自動給信號系統(tǒng)發(fā)出一個閉鎖信號。2.1當下井口信號工關好安全門、前阻阻、搖

11、臺起后，信號系統(tǒng)顯示屏部分會有一個顯示燈“操車完成”點亮。表明操車閉鎖已經完成，可以發(fā)開車信號。信號工可按動“信號2”按鈕（如果下井口左罐到位），向上井口發(fā)出開車信號，同時本身顯示屏上數(shù)碼有數(shù)字“2”顯示并伴有兩次打點音響。 2.2上井口主信號工在收到下井口信號工發(fā)來的開車信號時，信號顯示屏上的下井口數(shù)碼顯示數(shù)字“2”，并伴有兩次打點音響，同時必須關好安全門、前阻阻、搖臺起后，信號系統(tǒng)顯示屏部分顯示燈“操車完成”點亮（操車閉鎖完成），上井口信號工才可以向車房發(fā)出開車信號，并且只能向車房轉發(fā)信號“2”，信號顯示屏上的上井口數(shù)碼顯示數(shù)字“2”，并且也伴有兩次打點音響。2.3車房顯示屏上數(shù)碼顯示數(shù)字

12、“2”，漢字顯示“快上”并且伴有兩次打點音響。同時車房開車繼電器吸合，接通絞車開車回路，絞車司機可以開車。3.手動操車方式的使用當提升類別轉換到提物時，信號工可根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇操車方式,操車方式可分為半自動操車、手動操車、點動操車三種方式。半自動操車方式適用于現(xiàn)場條件較好的礦井。井口車場條件不好的礦井建議不要使用半自動操車。點動操車各設施之間沒有閉鎖關系，一般用于現(xiàn)場檢修和調試設備用，使用點動操車方式時，現(xiàn)場應當有人監(jiān)護，以防發(fā)生意外事故。手動操車井口各設施之間有相互閉鎖關系，適合一般條件礦井的操車。3.2當操車方式轉換到手動方式時，操車顯示屏上有“手動操車”，手動操車的工作過程與自動操車

13、的工作過程一樣，操車工作過程在顯示屏上有模擬顯示，只是上述工作過程分別由按鈕控制完成，當右罐籠到位后：A1：信號工按下“搖臺放下”按鈕，放下?lián)u臺；按下“安全門開”按鈕，安全門打開；按下“前阻放”按鈕，放下前阻車器。B1：按下“正向推車”按鈕（注意必須在前阻打開的情況下才能推車）C1：按下“反向推車”按鈕（注意必須將推車機推到后點才能將前阻阻上）。D1：依次按下“前阻阻車”、“搖臺抬起”、“安全門關”、按鈕。七、 功能簡介1. 備用信號備用信號系統(tǒng)為簡易打點式備用信號系統(tǒng)，下井口水平信號箱備用信號鈕按動，顯示為信號方向，同時伴有音響。上井口主信號工，收到下井口信號工發(fā)來的打點信號后，方可用備用信

14、號鈕向車房發(fā)出相同的開車信號，上井口、車房均有相應的信號顯示和打點音響。備用信號一般在檢修或主信號損壞情況下做應急信號使用，備用信號對井口設施沒有閉鎖關系。2. 通訊與井口的語言報警信號系統(tǒng)一般留有與我公司生產的ZDCA型語言安全告警裝置的接口。提人時，信號工發(fā)出開車信號后，語言告警裝置的LED告警顯示字符亮，“信號發(fā)出，注意安全”“ 信號發(fā)出，嚴禁上罐”并伴有相同的語言。當罐籠走后（或延時一段時間后），聲音停止，字符顯示仍然保持。當停止信號發(fā)出后，字符顯示消失，為下一次提升作準備。語言和顯示字符可根據(jù)用戶的要求加工。操車電控、提升信號均可采用我公司生產的ZDI型磁性傳感器作為外部采集信號用。

15、八、PLC簡介 本套系統(tǒng)采用日本三菱FX2系列作為主體核心器件，下面對三菱FX2系列PLC做一下簡單介紹。 三菱FX2系列的構成：FX2系列由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等構成，僅用基本單元、或將上述各種產品組合起來使用均可。 輸出形式的選擇： 繼電器輸出（R） ：可用于交流負載或直流負載，為有觸點輸出。 SSR輸出（S） ：用于交流負載的無觸點輸出。 晶體管輸出（T） ：用于直流負載的無觸點輸出。 供輸入電路用的電源基本單元或擴展單元中均內裝DC +24V電源供輸入裝置使用。 型號命名方式基本格式 F X -1 6 4 M R - E S / U L 系列名 UL標準型 總的I/

16、O點數(shù) 型號變化 單元功能 無：AC電源，日本型 M ： 基本單元 輸出類型 D ：24VDC，日本型 E ： 擴展單元 R ：繼電器 DS：24VDC，世界型 EX ：擴展輸入單元 S ：可控硅 ES：世界型，（晶體管型為漏輸出） EY ：擴展輸出單元 T ：晶體管 ESS：世界型 （晶體管型為源輸出） 外觀介紹： 圖片見附圖（1） 各單元、模塊、適配器等可以安裝DIN導軌1上，或直接裝配再安裝孔2上，從DIN導軌上卸下時，將鉤子8拉出。連接擴展單元和擴展模塊時，請將連接插座的蓋子6打開，插入即可。特殊適配器均安裝在基本單元左側，連線時請將蓋子14打開，插入即可。輸入端子排3和輸出端子排9上

17、，均設有透明的端子蓋4和10。輸入顯示為5和輸出顯示7，另外，基本單元上還有各種顯示（P0WER、RUN、BATT。V、CPU-E） 13。編程和監(jiān)控時，請打開接插件蓋子12插入編程器EX-20P-E-HPP連接電纜。打開蓋子板11，可發(fā)現(xiàn)內部裝有型號為F2-40BL的鋰電池。更換電池時請選擇上述型號。 九、操車電控工藝流程圖：提升方式罐籠到位、停車 安全門打開搖臺放下 前阻車器打開 礦車推到前阻推車機正向推車 將罐車推到罐籠內推車機反向退回到后點 前阻阻上 搖臺抬起 操車完成安全門關閉 發(fā)開車信號 操車作業(yè)完成 十、PLC副井操車電控、提升信號系統(tǒng)配置圖：十一、設備的日常維護和簡單的故障維修

18、： 由于該設備采用日本進口的三菱為主要控制部件，所以對它的維護要定期進行，當控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，可根據(jù)LED進行內、外故障判斷：首先斷開電源電壓，檢查及輸入輸出器件的端子螺絲是否松動或其它故障。然后根據(jù)上各種LED燈亮的情況，按以下的要領檢查是自身的異常，還是外部故障：（）電源指示（POWER LED :滅） 基本單元、擴展單元、擴展模塊、特殊適配器的“POWER”LED是靠基本單元或擴展單元內的DC24V點亮燈的，若接通電源后，該LED燈不亮，要取下的24+端子上的接線，如果取下接線后可以正常點亮LED，則是因為傳感器電源或外用電源短路或負載過大，查找并更正后，可正常投入運行。（）電池電壓指示（BATT LED 燈亮） 電源接通時，如發(fā)生電池電壓降低，該LED燈亮，電池電壓降低后約一個月，程序內容和使用后備電池進行保持的各種軟元件就不能繼續(xù)停電保持功能。由于有可能沒有及時發(fā)現(xiàn)，因此一發(fā)現(xiàn)“BATT”LED亮，請迅速換掉鋰電池。建議每隔年定期調換。電池更換步驟： ）斷開電源 ）去走端蓋。用手指將面板蓋的上部扳起，蓋子就可打開 ）取走取走舊電池，拔掉接插件 ）然后在秒之內裝入新的電池接插件 ）裝入電池，蓋上面板蓋