實(shí)訓(xùn)報告參考模板 北京聯(lián)合大學(xué) 潘家鵬

1、北京聯(lián)合大學(xué)實(shí)訓(xùn)報告課程（項(xiàng)目）名稱： 電氣技術(shù)工程應(yīng)用實(shí)踐 學(xué) 院： 自動化 專 業(yè)： 建筑電氣與智能化 班 級： 自動化建電1001B 學(xué) 號： XX/XX/XX 姓 名： XX/XX/XX 成 績： 2014年11月15日全自動洗衣機(jī)的洗滌動作控制程序一實(shí)訓(xùn)目的：1加深對CPM2APLC各指令功能的理解。2理解各種程序設(shè)計(jì)法，并熟練掌握順序控制設(shè)計(jì)法。3掌握功能圖的繪制方法。4熟練掌握程序調(diào)試方法。二題目設(shè)計(jì)要求：題目要求：編制用PLC控制的全自動洗衣機(jī)的洗滌動作控制程序，要求增加洗滌方式選擇（強(qiáng)洗或弱洗）、洗滌水位選擇（高水位或低水位）。具體操作過程見附圖（全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖）

2、。動作要求如下： 1洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 3脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 4洗滌完成由蜂鳴器報警。 5洗衣機(jī)通過高水位限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置（遇水則通，ON）。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式（強(qiáng)洗或弱洗）選擇也由一個按鈕完成。用兩個LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗衣機(jī)洗滌動作流程圖：三I/O地址分配表： 輸入輸出地址元件名稱功能地址元件名稱功能00001SB1啟動按鈕01000K

3、M1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器00002SB2停止按鈕01001KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器00003SQ1高水位檢測01002YV1進(jìn)水電磁閥00004SQ2低水位檢測01003YV2排水電磁閥00005SQ3零水位檢測01004YV3脫水電磁閥00006SB3洗滌方式選擇按鈕01005HA蜂鳴器00007SB4洗滌水位選擇按鈕01006LED1高水位選定指示01007HA強(qiáng)洗選定指示四PLC-I/O配線圖：KM1SB1 00001 01000KM2SB2 00002 01001YV1SQ1 00003 01002YV2SQ2 00004 01003YV3SQ3 00005 01004HASB3 00006 0

4、1005LED1SB4 00007 01006HA COM 01007 COM 五功能圖：00001起動20001 進(jìn)水電磁閥高水位檢測、水位選擇按鈕 低水位檢測、水位選擇按鈕高水位選定指示 20002 20003 低水位選定指示計(jì)時4到2s 計(jì)時8到 3s洗滌方式按鈕 洗滌方式按鈕計(jì)數(shù)<5次 20004 20009 計(jì)數(shù)<3次電機(jī)正轉(zhuǎn) 20005 20010 電機(jī)正轉(zhuǎn)計(jì)時1開始 計(jì)時5開始計(jì)時1到 8s 計(jì)時5到 2s電機(jī)暫停 20006 20011 電機(jī)暫停計(jì)時2開始 計(jì)時6開始計(jì)時2到 2s 計(jì)時6到 3s電機(jī)反轉(zhuǎn) 20007 20012 電機(jī)反轉(zhuǎn)計(jì)時3開始 計(jì)時7開始計(jì)時3

5、到8s 計(jì)時7到2s電機(jī)暫停 20008 20013 電機(jī)暫停計(jì)數(shù)1 計(jì)數(shù)2計(jì)時4開始 計(jì)時8開始計(jì)時4到2s，計(jì)數(shù)到5次 計(jì)時8到3s，計(jì)數(shù)到3次 20014 排水電磁閥檢測零水位20015 脫水電磁閥 計(jì)時9開始計(jì)時9到 10s21000 蜂鳴器 計(jì)時10開始計(jì)時10到 5s，SB2手動停止21001 停止六程序梯形圖：七調(diào)試過程：程序在運(yùn)行時，在強(qiáng)洗高水位、強(qiáng)洗低水位，都沒有出現(xiàn)問題，能夠按照題目要求完成動作；但當(dāng)運(yùn)行在弱洗高水位和弱洗低水位時，程序無法進(jìn)行循環(huán)，便進(jìn)入到排水和脫水階段。因而，我們確定問題出現(xiàn)在弱洗這條支路上；分析源程序時，我們開始一步步檢查編成，將強(qiáng)洗和弱洗的程序進(jìn)行對比，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題；后來，我們認(rèn)為是計(jì)數(shù)器的問題，將計(jì)數(shù)器的清零端改為啟動按鈕，使它在每次啟動時進(jìn)行清零工作，可問題仍沒有解決。最后，我們發(fā)現(xiàn)在程序中200.13中缺少了一個終止條件，致使兩種水位的弱洗無法進(jìn)行。我們在200.13中加入了另一個終止條件200.10后，程序便和正常運(yùn)行，能夠按照題目要求，完成所有的規(guī)定動作。八結(jié)論及小結(jié)：總結(jié)：此次實(shí)驗(yàn)，使我對功能圖的繪制方法有了進(jìn)一步的熟悉，理解了各種程序設(shè)計(jì)法，并能較熟練的掌握順序控制設(shè)計(jì)法和程序調(diào)試方法。小結(jié)：起初的調(diào)試不成功，可以算是對我一次很好的鍛煉，能夠提高我分析問題，查找錯誤原因的能力，使我在今后