無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

1、第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2022年5月28日星期六 第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2022年5月28日星期

2、六（一）同步電動(dòng)機(jī)（一）同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。同步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。 定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)相同，只要通入對(duì)稱的交流電，就會(huì)建立旋定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)相同，只要通入對(duì)稱的交流電，就會(huì)建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度表達(dá)式與異步機(jī)相同。轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度表達(dá)式與異步機(jī)相同。 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子則除了鐵心和繞組之外，還另外通有直流勵(lì)磁電同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子則除了鐵心和繞組之外，還另外通有直流勵(lì)磁電源，使轉(zhuǎn)子本身有規(guī)律排列的源，使轉(zhuǎn)子本身有規(guī)律排列的N、S磁極，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋磁極，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)磁極一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)磁極一起旋轉(zhuǎn)。 穩(wěn)

3、定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，被稱為同步電動(dòng)機(jī)。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，被稱為同步電動(dòng)機(jī)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 3 同步電動(dòng)機(jī)在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī)在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等速旋轉(zhuǎn)、空間相子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等速旋轉(zhuǎn)、空間相對(duì)位置穩(wěn)定，這時(shí)的轉(zhuǎn)子、定子空對(duì)位置穩(wěn)定，這時(shí)的轉(zhuǎn)子、定子空間角度關(guān)系如右圖所示。間角度關(guān)系如右圖所示。

4、 輕載下輕載下角較小，滿載時(shí)角較小，滿載時(shí)角角較大。較大。 同步電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩與同步電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩與角成角成函數(shù)關(guān)系，函數(shù)關(guān)系，角太小或太大都會(huì)造角太小或太大都會(huì)造成拖動(dòng)力矩不足。成拖動(dòng)力矩不足。 在額定工況下，在額定工況下，角一般在角一般在30300 0左右。左右。 第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2022年5月28日星期六（二）同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)

5、機(jī)的區(qū)別（二）同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別pfn1160同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī))1 (601spfn轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的，而同步電動(dòng)機(jī)則勻的，而同步電動(dòng)機(jī)則有凸級(jí)式和隱極式之分。有凸級(jí)式和隱極式之分。凸極式的氣隙不均勻，凸極式的氣隙不均勻，直軸磁阻小，交軸磁阻直軸磁阻小，交軸磁阻大，因而會(huì)產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)大，因而會(huì)產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩分量，造成數(shù)學(xué)模型矩分量，造成數(shù)學(xué)模型上的復(fù)雜性。上的復(fù)雜性。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)不同，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子只有鐵心和閉轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)不同，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子只有鐵心和閉合繞組（或?qū)l），沒有勵(lì)磁繞組，而同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子合繞組（

6、或?qū)l），沒有勵(lì)磁繞組，而同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子則除了鐵心和繞組之外，還另外通有直流勵(lì)磁電源。則除了鐵心和繞組之外，還另外通有直流勵(lì)磁電源。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2022年5月28日星期六異步電動(dòng)機(jī)總是在滯后的功率因數(shù)下運(yùn)行。而同步電動(dòng)機(jī)的功率因異步電動(dòng)機(jī)總是在滯后的功率因數(shù)下運(yùn)行。而同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可用勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)，可以滯后，也可以超前。數(shù)可用

7、勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)，可以滯后，也可以超前。-優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有獨(dú)立勵(lì)磁，在極低的電源頻率下也能運(yùn)行，因此同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有獨(dú)立勵(lì)磁，在極低的電源頻率下也能運(yùn)行，因此在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。-優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)要靠加大轉(zhuǎn)差才能提高轉(zhuǎn)矩，而同步電動(dòng)機(jī)只須加大功異步電動(dòng)機(jī)要靠加大轉(zhuǎn)差才能提高轉(zhuǎn)矩，而同步電動(dòng)機(jī)只須加大功角就能增大轉(zhuǎn)矩，同步電動(dòng)機(jī)比異步電動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)具有更強(qiáng)的角就能增大轉(zhuǎn)矩，同步電動(dòng)機(jī)比異步電動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)具有更強(qiáng)的承受能力，能獲得更快的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。承受能力，能獲得更快的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。 -優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 轉(zhuǎn)速

8、恒定轉(zhuǎn)速恒定功率因數(shù)可調(diào)，可使功率因數(shù)提高到功率因數(shù)可調(diào)，可使功率因數(shù)提高到1.0，甚至超前。，甚至超前。在一個(gè)工廠里，只需要一臺(tái)或幾臺(tái)大容量設(shè)備采用同步電動(dòng)機(jī)，就足以在一個(gè)工廠里，只需要一臺(tái)或幾臺(tái)大容量設(shè)備采用同步電動(dòng)機(jī)，就足以改善全廠的功率因數(shù)。改善全廠的功率因數(shù)。w 同步電動(dòng)機(jī)突出優(yōu)點(diǎn)：同步電動(dòng)機(jī)突出優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)費(fèi)事，重載時(shí)有振蕩乃至失步的危險(xiǎn)。起動(dòng)費(fèi)事，重載時(shí)有振蕩乃至失步的危險(xiǎn)。w 突出問題：突出問題：第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

9、下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 常用方法：常用方法：“異步起動(dòng)法異步起動(dòng)法”在同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極的極靴上裝設(shè)阻尼繞組，阻在同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極的極靴上裝設(shè)阻尼繞組，阻尼繞組所起的作用與異步電動(dòng)機(jī)的籠型繞組類似，同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)靠阻尼繞組所起的作用與異步電動(dòng)機(jī)的籠型繞組類似，同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)靠阻尼繞組的感應(yīng)電流受力實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)。在升速、降速過程中，阻尼繞組還尼繞組的感應(yīng)電流受力實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)。在升速、降速過程中，阻尼繞組還可以起到抑制振蕩的作用?？梢云鸬揭种普袷幍淖饔?。異步起動(dòng)的基本步驟異步起動(dòng)的基本步驟起動(dòng)前將勵(lì)磁繞組串入一適當(dāng)大小的電阻

10、（串電阻是為了避免過高的自起動(dòng)前將勵(lì)磁繞組串入一適當(dāng)大小的電阻（串電阻是為了避免過高的自感電勢(shì)）后閉合，使轉(zhuǎn)子暫時(shí)不產(chǎn)生同步磁極；感電勢(shì)）后閉合，使轉(zhuǎn)子暫時(shí)不產(chǎn)生同步磁極；按照電動(dòng)機(jī)的容量、負(fù)載性質(zhì)和電源的情況，采取直接起動(dòng)或降壓起動(dòng)，按照電動(dòng)機(jī)的容量、負(fù)載性質(zhì)和電源的情況，采取直接起動(dòng)或降壓起動(dòng)，將同步電動(dòng)機(jī)作為一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)而起動(dòng)；將同步電動(dòng)機(jī)作為一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)而起動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，將直流電流送入勵(lì)磁繞組，從而產(chǎn)生同當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)，將直流電流送入勵(lì)磁繞組，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩將電動(dòng)機(jī)牽入同步運(yùn)行。步轉(zhuǎn)矩將電動(dòng)機(jī)牽入同步運(yùn)行。（三）同步電機(jī)的起動(dòng)（三）同步電機(jī)的起動(dòng)第第

11、 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2022年5月28日星期六自控式變頻調(diào)速：自控式變頻調(diào)速：用電動(dòng)機(jī)軸上所帶的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器或用電動(dòng)機(jī)軸上所帶的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器或電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形提供的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，來控制變壓變電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形提供的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，來控制變壓變頻裝置換相時(shí)刻的系統(tǒng)。頻裝置換相時(shí)刻的系統(tǒng)。它控式變頻調(diào)速：它控式變頻調(diào)速：用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電

12、動(dòng)機(jī)供用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的系統(tǒng)。電的系統(tǒng)。（四）同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法（四）同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 對(duì)它控式變頻調(diào)速的評(píng)價(jià)對(duì)它控式變頻調(diào)速的評(píng)價(jià)優(yōu)點(diǎn)：在多臺(tái)參數(shù)一致的小容量同優(yōu)點(diǎn)：在多臺(tái)參數(shù)一致的小容量同步電動(dòng)機(jī)需要同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)調(diào)速步電動(dòng)機(jī)需要同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)調(diào)速的場(chǎng)合，采用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)的場(chǎng)合，采用一臺(tái)變頻

13、器控制多臺(tái)小電動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)對(duì)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的供小電動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)對(duì)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的供電頻率相同，供電電壓也相同，易電頻率相同，供電電壓也相同，易于群控。于群控。缺點(diǎn)：如果一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)失步，缺點(diǎn)：如果一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)失步，將影響整個(gè)群控系統(tǒng)的正常工作。將影響整個(gè)群控系統(tǒng)的正常工作。振蕩和失步問題并未解決。振蕩和失步問題并未解決。 第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 9對(duì)自控式

14、變頻調(diào)速的評(píng)價(jià)對(duì)自控式變頻調(diào)速的評(píng)價(jià) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在同步電動(dòng)機(jī)中安裝了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器在同步電動(dòng)機(jī)中安裝了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器BQ，根據(jù)轉(zhuǎn)子的實(shí)際，根據(jù)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置來控制變頻器的供電頻率，保證定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁極位置來控制變頻器的供電頻率，保證定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)速始終處于同步狀態(tài)。的轉(zhuǎn)速始終處于同步狀態(tài)。 避免了它控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行中會(huì)失步的缺點(diǎn)。避免了它控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行中會(huì)失步的缺點(diǎn)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張

15、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 無換向器電動(dòng)機(jī)屬于一種自控式同步電動(dòng)機(jī)，它由磁無換向器電動(dòng)機(jī)屬于一種自控式同步電動(dòng)機(jī)，它由磁極位置檢測(cè)器、同步電動(dòng)機(jī)和半導(dǎo)體變頻器共同組成電極位置檢測(cè)器、同步電動(dòng)機(jī)和半導(dǎo)體變頻器共同組成電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。 根據(jù)所用的變頻器型式不同，可分為直流無換向器根據(jù)所用的變頻器型式不同，可分為直流無換向器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(即交即交-直直-交電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)交電動(dòng)機(jī)系統(tǒng))和交流無換向器電動(dòng)和交流無換向器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)機(jī)系統(tǒng)(即交即交-交電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)交電動(dòng)機(jī)系統(tǒng))。（五）無換向器電動(dòng)機(jī)（五）無換向器電動(dòng)機(jī)第第

16、 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 無換向器電動(dòng)機(jī)綜評(píng)無換向器電動(dòng)機(jī)綜評(píng)第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 12（一）（一） 無

17、換向器電動(dòng)機(jī)的類型無換向器電動(dòng)機(jī)的類型n按容量不同按容量不同 晶體管電動(dòng)機(jī)晶體管電動(dòng)機(jī)晶閘管電動(dòng)機(jī)晶閘管電動(dòng)機(jī)低壓小容量電動(dòng)機(jī)，低壓小容量電動(dòng)機(jī)，逆變器不存在換流問題逆變器不存在換流問題可顯著簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的可顯著簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的控制方法控制方法 大功率電動(dòng)機(jī)，大功率電動(dòng)機(jī)，逆變器存在換流問題逆變器存在換流問題晶閘管耐壓高，電流容量晶閘管耐壓高，電流容量大，價(jià)格也相對(duì)較低大，價(jià)格也相對(duì)較低 根據(jù)所用的根據(jù)所用的變流器型式變流器型式 直流無換向器直流無換向器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(交交-直直-交系統(tǒng)交系統(tǒng)) 交流無換向器交流無換向器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(交交-交系統(tǒng)交系統(tǒng)) 第第 4 章章 返回第一張返回

18、第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 交交-直直-交控制系統(tǒng)無換向器電動(dòng)機(jī)主回路結(jié)構(gòu)交控制系統(tǒng)無換向器電動(dòng)機(jī)主回路結(jié)構(gòu)第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 交

19、交-交控制系統(tǒng)無換向器電動(dòng)機(jī)主回路結(jié)構(gòu)交控制系統(tǒng)無換向器電動(dòng)機(jī)主回路結(jié)構(gòu)第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （二）（二） 直流無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理直流無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理w 從磁場(chǎng)的觀點(diǎn)看，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)相互作用的結(jié)從磁場(chǎng)的觀點(diǎn)看，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)相互作用的結(jié)果。果。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張

20、返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 AXYCBZFvFNS相相軸軸線線AfFA0BXZYBCNSsnsnaF第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速的控制對(duì)象是同

21、步電動(dòng)機(jī)，但是從它的工作原無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速的控制對(duì)象是同步電動(dòng)機(jī)，但是從它的工作原理和運(yùn)行特性來看，和直流電動(dòng)機(jī)是相似的，因此，我們從直流電動(dòng)機(jī)理和運(yùn)行特性來看，和直流電動(dòng)機(jī)是相似的，因此，我們從直流電動(dòng)機(jī)的基本原理出發(fā)來討論其工作原理。的基本原理出發(fā)來討論其工作原理。w 直流無換向器電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，只不過換向直流無換向器電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī)，只不過換向是由晶閘管是由晶閘管(或晶體管或晶體管)來進(jìn)行，因結(jié)構(gòu)上的限制，電樞繞組及變流器靜來進(jìn)行，因結(jié)構(gòu)上的限制，電樞繞組及變流器靜止不動(dòng)，而磁極是旋轉(zhuǎn)的，如圖所示。止不動(dòng)，而磁極是旋轉(zhuǎn)的，如圖所示。第第 4 章

22、章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 圖圖4-4 從直流電動(dòng)機(jī)到無換向從直流電動(dòng)機(jī)到無換向器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)化器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)化 (a)電樞旋轉(zhuǎn)電樞旋轉(zhuǎn) (b)磁極旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn) (c)無換向器電動(dòng)機(jī)無換向器電動(dòng)機(jī) 圖圖 (a)為直流電動(dòng)機(jī)電為直流電動(dòng)機(jī)電樞依次轉(zhuǎn)過樞依次轉(zhuǎn)過60的幾的幾個(gè)位置的情形，個(gè)位置的情形， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，可以認(rèn)為電樞和換向可以認(rèn)為電樞和換

23、向器在空間固定不動(dòng)，器在空間固定不動(dòng)，磁極和電刷一起向相磁極和電刷一起向相反方向依次轉(zhuǎn)過反方向依次轉(zhuǎn)過60，電樞中各導(dǎo)體的電流電樞中各導(dǎo)體的電流不變，如圖不變，如圖 (b)所示。所示。進(jìn)一步將機(jī)械的換向器進(jìn)一步將機(jī)械的換向器用半導(dǎo)體用半導(dǎo)體“開關(guān)開關(guān)”來來代替，并依次觸發(fā)代替，并依次觸發(fā)相相應(yīng)的晶閘管，如圖應(yīng)的晶閘管，如圖4-4(c)所示，順次地使晶所示，順次地使晶閘管閘管6、11、22、33、44、55、66、1導(dǎo)通，則磁極導(dǎo)通，則磁極(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子)也將會(huì)依次轉(zhuǎn)也將會(huì)依次轉(zhuǎn)過過60。 第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻

24、燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w 從磁場(chǎng)角度分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)情形從磁場(chǎng)角度分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)情形:當(dāng)晶閘管當(dāng)晶閘管6、1導(dǎo)通時(shí)，導(dǎo)通時(shí)，電流從電源正極電流從電源正極晶閘管晶閘管1A相繞組相繞組B相繞組相繞組晶閘管晶閘管6電源負(fù)極電源負(fù)極此時(shí)勵(lì)磁磁場(chǎng)此時(shí)勵(lì)磁磁場(chǎng)F0與電樞磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)Fa夾角為夾角為120，如圖，如圖4-4(c)中中Fa所示，轉(zhuǎn)所示，轉(zhuǎn)子向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到子向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到F01位置時(shí)，位置時(shí)，F(xiàn)01與與Fa的夾角為的夾角為90，

25、電，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大。動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大。轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到F02位置即夾角為位置即夾角為60時(shí)，通過控制電路，觸發(fā)晶閘管時(shí)，通過控制電路，觸發(fā)晶閘管2使其導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷晶閘管使其導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷晶閘管6；電樞電流轉(zhuǎn)換為從電源正極電樞電流轉(zhuǎn)換為從電源正極晶閘管晶閘管1A相相c相相晶閘管晶閘管2電源負(fù)極；電源負(fù)極；Fa轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過60，變成圖，變成圖4-4(c)中所示情形，此時(shí)中所示情形，此時(shí)F0與與Fa的夾角又變?yōu)榈膴A角又變?yōu)?20，如此重復(fù)進(jìn)行，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如此重復(fù)進(jìn)行，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。由上所述，由于轉(zhuǎn)子磁極是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而決定電樞電流流向的晶閘管元件為由

26、上所述，由于轉(zhuǎn)子磁極是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而決定電樞電流流向的晶閘管元件為每隔每隔60切換一次，因此，電樞磁勢(shì)切換一次，因此，電樞磁勢(shì)Fa每次步進(jìn)每次步進(jìn)60，而，而Fa和和F0之間也就保之間也就保持在持在12060范圍內(nèi)范圍內(nèi)(即圍繞正交時(shí)的即圍繞正交時(shí)的90)變化，而轉(zhuǎn)矩也就圍繞最大值變化，而轉(zhuǎn)矩也就圍繞最大值脈動(dòng)。脈動(dòng)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w 綜

27、上所述，具有三個(gè)換向片的直流電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)綜上所述，具有三個(gè)換向片的直流電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)F0空間固定不變，空間固定不變，而電樞磁場(chǎng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)且每隔而電樞磁場(chǎng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)且每隔60步進(jìn)一次，與勵(lì)磁磁場(chǎng)夾角是在步進(jìn)一次，與勵(lì)磁磁場(chǎng)夾角是在60120范圍變化，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將在最小值和最大值之間范圍變化，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將在最小值和最大值之間變化；變化；w 而無換向器電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電樞磁場(chǎng)而無換向器電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電樞磁場(chǎng)Fa作步進(jìn)作步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)，式的旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)a和和F0之間的空間矢量關(guān)系也在之間的空間矢量關(guān)系也在60120之間變化，之間變化，而兩種電機(jī)的而兩種電機(jī)的Fa始

28、終領(lǐng)先于始終領(lǐng)先于F0，因此電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。，因此電動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。無換向器電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)對(duì)無換向器電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比比第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w 可以看出，晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間是可以看出，晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間是120電角度，關(guān)斷時(shí)間是電角度，關(guān)斷時(shí)間是60電角度，電角度，而每轉(zhuǎn)過而每轉(zhuǎn)過60電角度就有一只晶閘管換流。電角度就有一只晶閘管換流。w 為

29、此要求隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，周期性地觸發(fā)或關(guān)斷相應(yīng)的晶閘管，才能使得為此要求隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，周期性地觸發(fā)或關(guān)斷相應(yīng)的晶閘管，才能使得電樞磁場(chǎng)和勵(lì)磁磁場(chǎng)保持同步。此任務(wù)一般采用位置檢測(cè)器來完成。電樞磁場(chǎng)和勵(lì)磁磁場(chǎng)保持同步。此任務(wù)一般采用位置檢測(cè)器來完成。表表4-2 反轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流方向與晶閘管導(dǎo)通順序反轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流方向與晶閘管導(dǎo)通順序表表4-1 正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流方向與晶閘管導(dǎo)通順序正轉(zhuǎn)時(shí)電樞電流方向與晶閘管導(dǎo)通順序第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

30、下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 直流無換向器電動(dòng)機(jī)的原理圖直流無換向器電動(dòng)機(jī)的原理圖 w 電動(dòng)機(jī)定子電樞換流是直接由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制的，電動(dòng)機(jī)速度降低時(shí)，電電動(dòng)機(jī)定子電樞換流是直接由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制的，電動(dòng)機(jī)速度降低時(shí)，電樞磁場(chǎng)和勵(lì)磁磁場(chǎng)樞磁場(chǎng)和勵(lì)磁磁場(chǎng)(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子)相對(duì)位置關(guān)系保持不變，電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步。這就相對(duì)位置關(guān)系保持不變，電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步。這就是自控式同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。是自控式同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。無換向器電動(dòng)機(jī)又稱為頻率自控的同步電動(dòng)機(jī)。無換向器電動(dòng)機(jī)又稱為頻率自控的同步電動(dòng)機(jī)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張

31、上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （三）（三） 交流無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理交流無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理交流式和直流式中交流式和直流式中各相電樞繞組電流各相電樞繞組電流的導(dǎo)通順序相同。的導(dǎo)通順序相同。在變頻器中，每一在變頻器中，每一組三相零式電路的組三相零式電路的晶閘管導(dǎo)通信號(hào)由晶閘管導(dǎo)通信號(hào)由轉(zhuǎn)子磁極的位置來轉(zhuǎn)子磁極的位置來決定。決定。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器發(fā)出轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器發(fā)出的的信號(hào)，由它決定信號(hào)，由它決定該導(dǎo)通的晶閘管組；該導(dǎo)通的晶閘

32、管組；還應(yīng)根據(jù)三相電源的還應(yīng)根據(jù)三相電源的相位來判斷每一組零相位來判斷每一組零式電路究竟由哪一只式電路究竟由哪一只晶閘管導(dǎo)通，此信號(hào)晶閘管導(dǎo)通，此信號(hào)稱為稱為信號(hào)信號(hào)。信號(hào)與信號(hào)與信號(hào)的合成信號(hào)的合成決定了導(dǎo)通的組以及決定了導(dǎo)通的組以及組中的晶閘管元件。組中的晶閘管元件。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 晶閘管在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的導(dǎo)通過程晶閘管在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的導(dǎo)

33、通過程第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w （一）（一） 反電勢(shì)換流法反電勢(shì)換流法設(shè)在換流以前晶閘管設(shè)在換流以前晶閘管VT1、VT2導(dǎo)通，如圖所示。電流經(jīng)由晶閘管導(dǎo)通，如圖所示。電流經(jīng)由晶閘管VT1A相繞組相繞組C相繞組相繞組晶閘管晶閘管VT2流通。流通。當(dāng)電流由晶閘管當(dāng)電流由晶閘管VT1 轉(zhuǎn)移到晶閘管轉(zhuǎn)移到晶閘管VT3時(shí)，可以利用電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)自然時(shí)，可以利

34、用電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)自然換流，其條件是換流，其條件是eAeB。即換流的時(shí)刻應(yīng)比。即換流的時(shí)刻應(yīng)比A、B二相電壓二相電壓(反電勢(shì)反電勢(shì))波形波形的交點(diǎn)的交點(diǎn)K適當(dāng)提前一個(gè)換流超前角適當(dāng)提前一個(gè)換流超前角。若在這時(shí)由轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)使晶閘管若在這時(shí)由轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)使晶閘管VT3導(dǎo)通，則在晶閘管導(dǎo)通，則在晶閘管VT1、VT3和電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)A、B二相繞組之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)短路電流二相繞組之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)短路電流iSL，其方向如圖，其方向如圖4-8(a)中箭頭所示。當(dāng)這個(gè)短路電流中箭頭所示。當(dāng)這個(gè)短路電流iSL達(dá)到原來通過晶閘管達(dá)到原來通過晶閘管VT1的負(fù)載電流的負(fù)載電流Id時(shí)，晶閘

35、管時(shí)，晶閘管VT1就因流過的實(shí)際電流下降至零而關(guān)斷，負(fù)載電流就由就因流過的實(shí)際電流下降至零而關(guān)斷，負(fù)載電流就由VT1全部全部轉(zhuǎn)移到晶閘管轉(zhuǎn)移到晶閘管VT3，U、V兩相之間的換流過程就此結(jié)束。兩相之間的換流過程就此結(jié)束。如若換流的時(shí)刻不是發(fā)生在提前于如若換流的時(shí)刻不是發(fā)生在提前于K的時(shí)刻，而是滯后于是的時(shí)刻，而是滯后于是K點(diǎn)，即觸發(fā)角點(diǎn)，即觸發(fā)角為負(fù)。這時(shí)由于為負(fù)。這時(shí)由于uBuA，在晶閘管，在晶閘管VT1、VT3和電動(dòng)機(jī)兩相繞組之間可能再和電動(dòng)機(jī)兩相繞組之間可能再現(xiàn)的短路環(huán)流現(xiàn)的短路環(huán)流iSL的方向，將與圖的方向，將與圖4-8所示的相反，這個(gè)電流阻止晶閘管所示的相反，這個(gè)電流阻止晶閘管VT3導(dǎo)

36、導(dǎo)通，而使晶閘管通，而使晶閘管VT1繼續(xù)通電，因此就不能實(shí)現(xiàn)換流的目的。繼續(xù)通電，因此就不能實(shí)現(xiàn)換流的目的。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 利用反電勢(shì)自然換流，不需要增加什么換流輔助設(shè)備，比較經(jīng)濟(jì)。但在利用反電勢(shì)自然換流，不需要增加什么換流輔助設(shè)備，比較經(jīng)濟(jì)。但在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)要解決以下兩個(gè)方面的問題具體實(shí)現(xiàn)時(shí)要解決以下兩個(gè)方面的問題: :w (1)(1)無換

37、向器電動(dòng)機(jī)利用反電勢(shì)進(jìn)行換流時(shí)，晶閘管之間的換流要保無換向器電動(dòng)機(jī)利用反電勢(shì)進(jìn)行換流時(shí)，晶閘管之間的換流要保證有足夠的時(shí)間。證有足夠的時(shí)間。w 為了保證可靠換流，通常要求實(shí)際的換流超前角至少應(yīng)保持在為了保證可靠換流，通常要求實(shí)際的換流超前角至少應(yīng)保持在10101515之間。要滿足這個(gè)要求，可增大空載時(shí)的換流超前角之間。要滿足這個(gè)要求，可增大空載時(shí)的換流超前角0 0或限制電動(dòng)機(jī)的最大瞬時(shí)負(fù)載，也可以采用空載換流超前角或限制電動(dòng)機(jī)的最大瞬時(shí)負(fù)載，也可以采用空載換流超前角0 0隨負(fù)隨負(fù)載而調(diào)節(jié)的辦法。載而調(diào)節(jié)的辦法。w (2)(2) 電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)反電勢(shì)很小，換流不可能，為此，電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)

38、和低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)反電勢(shì)很小，換流不可能，為此，利用反電勢(shì)換流的無換向器電動(dòng)機(jī)還必須另想辦法解決起動(dòng)和低速利用反電勢(shì)換流的無換向器電動(dòng)機(jī)還必須另想辦法解決起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)問題。運(yùn)轉(zhuǎn)問題。w 解決的辦法有二：解決的辦法有二：w 一是采用所謂電流斷續(xù)法換流，一是采用所謂電流斷續(xù)法換流，w 一是利用電網(wǎng)電源換流。一是利用電網(wǎng)電源換流。w 后一種只適用于交后一種只適用于交- -交系統(tǒng)。交系統(tǒng)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

39、片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （二）（二） 電流斷續(xù)換流法電流斷續(xù)換流法基本原理基本原理：當(dāng)晶閘管需要換流時(shí)，先設(shè)法使逆變器的直流輸入電流下：當(dāng)晶閘管需要換流時(shí)，先設(shè)法使逆變器的直流輸入電流下降到零，迫使逆變器的所有晶閘管全部暫時(shí)關(guān)斷，然后再給需要導(dǎo)降到零，迫使逆變器的所有晶閘管全部暫時(shí)關(guān)斷，然后再給需要導(dǎo)通的晶閘管發(fā)脈沖使之導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)所需要的換流過程。通的晶閘管發(fā)脈沖使之導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)所需要的換流過程。電流斷續(xù)換流法的主電路電流斷續(xù)換流法的主電路第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上

40、一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 28 通常采用的斷流方法是封鎖電源或讓整流橋暫時(shí)進(jìn)入有源逆變狀態(tài)，通常采用的斷流方法是封鎖電源或讓整流橋暫時(shí)進(jìn)入有源逆變狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)直流乃至電機(jī)電流的短時(shí)間斷流。實(shí)現(xiàn)直流乃至電機(jī)電流的短時(shí)間斷流。 斷流時(shí)因?yàn)橹绷髌讲娍蛊髦械碾娏鞑荒芡蛔儯捎|發(fā)晶閘管斷流時(shí)因?yàn)橹绷髌讲娍蛊髦械碾娏鞑荒芡蛔?，可觸發(fā)晶閘管VT0進(jìn)行暫時(shí)續(xù)流，該管子在整流、逆變橋之間的電流恢復(fù)流通時(shí)，會(huì)被反進(jìn)行暫時(shí)續(xù)流，該管子在整流、逆變橋之間的電流恢復(fù)流通時(shí)，會(huì)被反向電壓自動(dòng)關(guān)斷。向電

41、壓自動(dòng)關(guān)斷。 應(yīng)用：應(yīng)用：起動(dòng)和低速下使用。起動(dòng)和低速下使用。 在轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速的在轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速的10%10%左右，切換至反電勢(shì)換流左右，切換至反電勢(shì)換流 電流斷續(xù)換流法就是晶閘管逆變器常用一種的既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)迫電流斷續(xù)換流法就是晶閘管逆變器常用一種的既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)迫換流方法。換流方法。w 當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用電流斷續(xù)法換流時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)逆變器的空載換流超前當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用電流斷續(xù)法換流時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)逆變器的空載換流超前角角0對(duì)換流已不起決定性作用。對(duì)換流已不起決定性作用。w 為了增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，一般取為了增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，一般取00。當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入。當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段

42、時(shí)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段時(shí)，0則根據(jù)負(fù)載進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)采用反電勢(shì)換流則根據(jù)負(fù)載進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)采用反電勢(shì)換流法。法。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 (三）三） 電源換流法電源換流法 w 在無換向器電動(dòng)機(jī)交在無換向器電動(dòng)機(jī)交交系統(tǒng)中，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)，由交系統(tǒng)中，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)側(cè)的頻率低，在電動(dòng)機(jī)側(cè)一相通電的過程中，電源側(cè)往往于電動(dòng)機(jī)

43、側(cè)的頻率低，在電動(dòng)機(jī)側(cè)一相通電的過程中，電源側(cè)往往要經(jīng)歷幾次換流過程。要經(jīng)歷幾次換流過程。交交-交系統(tǒng)依靠電源換流的方式只交系統(tǒng)依靠電源換流的方式只適用于系統(tǒng)在低頻工作的情況，用適用于系統(tǒng)在低頻工作的情況，用以解決電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)的換流問題。以解決電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)的換流問題。當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到稍高轉(zhuǎn)速時(shí)，通過控制電路，可以使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反電勢(shì)當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到稍高轉(zhuǎn)速時(shí)，通過控制電路，可以使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反電勢(shì)換流運(yùn)行方式。換流運(yùn)行方式。w 下面以圖所示的無換向器電動(dòng)機(jī)中晶閘管下面以圖所示的無換向器電動(dòng)機(jī)中晶閘管VTrl到到VTr3和和VTs3的換流的換流過程為例來討論這一問題。過程為例來討論這

44、一問題。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 換流以前的狀態(tài)是換流以前的狀態(tài)是VTrl和和VTt2,導(dǎo)通?，F(xiàn)在在導(dǎo)通?，F(xiàn)在在VTr3的控制極上加觸發(fā)信號(hào)。的控制極上加觸發(fā)信號(hào)。如果換流超前角選擇得當(dāng)，如果換流超前角選擇得當(dāng)，且電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行，則且電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行，則可利用反電動(dòng)勢(shì)完成自然可利用反電動(dòng)勢(shì)完成自然換流過程。如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)換流過程。如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在起動(dòng)

45、或低速狀態(tài)下，行在起動(dòng)或低速狀態(tài)下，則則ea0，eb0，反電動(dòng)勢(shì)，反電動(dòng)勢(shì)eab不可能產(chǎn)生足夠的換不可能產(chǎn)生足夠的換向電流，使向電流，使VTr1的電流的電流下降至零。下降至零。在在VTr3觸發(fā)時(shí)不能使觸發(fā)時(shí)不能使VTr1關(guān)關(guān)斷，于是出現(xiàn)了斷，于是出現(xiàn)了VTr1繼續(xù)導(dǎo)繼續(xù)導(dǎo)電的情況。電的情況。但這個(gè)連續(xù)導(dǎo)電的情況最多但這個(gè)連續(xù)導(dǎo)電的情況最多只能持續(xù)至相當(dāng)于三分之一只能持續(xù)至相當(dāng)于三分之一電源周期的時(shí)間，在此之后，電源周期的時(shí)間，在此之后，VTs3就會(huì)觸發(fā)導(dǎo)通。就會(huì)觸發(fā)導(dǎo)通。由于電源側(cè)工作在整流狀態(tài)，由于電源側(cè)工作在整流狀態(tài)，VTs3觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)必然觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)必然eseR。在電動(dòng)勢(shì)在電動(dòng)勢(shì)eSR=e

46、SeR的作用下，的作用下，一方面在電源一方面在電源S相、相、VTs3、VTr3和電源和電源R相中形成環(huán)相中形成環(huán)流流isc，使，使VTs3通，通，VTr3關(guān)關(guān)斷，如圖斷，如圖a所示；另一方面，所示；另一方面，它也在電源它也在電源R和和S二相、二相、VTs3、電動(dòng)機(jī)繞組、電動(dòng)機(jī)繞組b、a二二相及相及VTrl之間產(chǎn)生環(huán)流之間產(chǎn)生環(huán)流isL，如圖所示。這一環(huán)流將如圖所示。這一環(huán)流將VTrl中的電流下降至零，中的電流下降至零，使其關(guān)斷，從而完成電流使其關(guān)斷，從而完成電流由由a相過渡到相過渡到b相的換流過相的換流過程。程。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一

47、張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （一）（一） 定子一相定子一相(例如例如U相相)繞組中通一持續(xù)直流電流時(shí)繞組中通一持續(xù)直流電流時(shí) 在這個(gè)電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用之下所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在這個(gè)電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用之下所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也將隨轉(zhuǎn)子位置的不同而按正弦規(guī)律變化，也將隨轉(zhuǎn)子位置的不同而按正弦規(guī)律變化，如圖所示。如圖所示。但在無換向器電動(dòng)機(jī)中，實(shí)際上每相繞組中通但在無換向器電動(dòng)機(jī)中，實(shí)際上每相繞組中通過的不是持續(xù)的直流電流，而是只通電過的不是持續(xù)的直流電

48、流，而是只通電1/3周周期。那么在每個(gè)相電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下所期。那么在每個(gè)相電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也只是正弦轉(zhuǎn)矩曲線上相當(dāng)于產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也只是正弦轉(zhuǎn)矩曲線上相當(dāng)于1/3周期長(zhǎng)的一段。且這一段曲線與繞組開始通周期長(zhǎng)的一段。且這一段曲線與繞組開始通電時(shí)的轉(zhuǎn)子相對(duì)位置有關(guān)。電時(shí)的轉(zhuǎn)子相對(duì)位置有關(guān)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （二）分析三相半波接法時(shí)

49、的情況（二）分析三相半波接法時(shí)的情況w 顯然，在圖顯然，在圖 (a)中所示瞬間觸發(fā)晶閘管，中所示瞬間觸發(fā)晶閘管，從產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的角度看來最為有利。因?yàn)閺漠a(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的角度看來最為有利。因?yàn)樵谶@種情況下，在繞組通電在這種情況下，在繞組通電120區(qū)間區(qū)間里，載流導(dǎo)體正好處在比較強(qiáng)的磁場(chǎng)中，里，載流導(dǎo)體正好處在比較強(qiáng)的磁場(chǎng)中，它所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平均值最大，脈動(dòng)小。它所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平均值最大，脈動(dòng)小。習(xí)慣上把這一點(diǎn)作為晶閘管觸發(fā)相位的習(xí)慣上把這一點(diǎn)作為晶閘管觸發(fā)相位的基準(zhǔn)點(diǎn)，定為基準(zhǔn)點(diǎn)，定為0=0。w 在在00的情況下，電動(dòng)機(jī)三相繞組通的情況下，電動(dòng)機(jī)三相繞組通電所產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩如圖（電所產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩如圖（b)所示。

50、若晶所示。若晶閘管的觸發(fā)時(shí)間提前或延后，均將導(dǎo)致閘管的觸發(fā)時(shí)間提前或延后，均將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)增加，平均值減小。當(dāng)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)增加，平均值減小。當(dāng)030時(shí)，電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩過零點(diǎn)，這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩過零點(diǎn)，這會(huì)在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，因此在三會(huì)在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，因此在三相半波接法的情況下，特別是在啟動(dòng)時(shí)，相半波接法的情況下，特別是在啟動(dòng)時(shí)，0值不能大于值不能大于30。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

51、返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （三）分析三相橋式接法時(shí)的情況（三）分析三相橋式接法時(shí)的情況w 在采用三相橋式逆變器時(shí)每相導(dǎo)通在采用三相橋式逆變器時(shí)每相導(dǎo)通180，由于任何一個(gè)瞬間在三相，由于任何一個(gè)瞬間在三相繞組中有一相通過正向電流，而另繞組中有一相通過正向電流，而另一相通過反向電流。這兩個(gè)電流分一相通過反向電流。這兩個(gè)電流分別產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況和上述三相半波別產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況和上述三相半波接法時(shí)相同，只不過每相正負(fù)電流接法時(shí)相同，只不過每相正負(fù)電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上要相差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上要相差180，如圖如圖 (a)所示；所示；w 電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩是這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩之電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)

52、矩是這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩之和，在和，在0=0的轉(zhuǎn)矩曲線，如圖的轉(zhuǎn)矩曲線，如圖 (b)所示；所示；w 在在060時(shí)的轉(zhuǎn)矩如圖時(shí)的轉(zhuǎn)矩如圖 (c)所示。所示。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 三相橋式接法與半波接法相比，可以得出：三相橋式接法與半波接法相比，可以得出： 三相橋式接法轉(zhuǎn)矩較大，脈動(dòng)較??；三相橋式接法轉(zhuǎn)矩較大，脈動(dòng)較小； 橋式接法時(shí)，橋式接法時(shí)，0角增大到角增

53、大到60時(shí)，轉(zhuǎn)矩曲線才過零點(diǎn)，時(shí)，轉(zhuǎn)矩曲線才過零點(diǎn)，三相半波在三相半波在0=30時(shí)轉(zhuǎn)矩曲線過零點(diǎn)。時(shí)轉(zhuǎn)矩曲線過零點(diǎn)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （四）無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式（四）無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式w 根據(jù)同步電機(jī)理論可以推出無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式有如下根據(jù)同步電機(jī)理論可以推出無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式有如下的形式的形式w w 式

54、中，式中，Ct為基本轉(zhuǎn)矩系數(shù)，為基本轉(zhuǎn)矩系數(shù)，w I1m為電動(dòng)機(jī)電樞電流的基波分量；為電動(dòng)機(jī)電樞電流的基波分量；CR為反應(yīng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)；為反應(yīng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)；w 為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁所產(chǎn)生的定子磁鏈；為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁所產(chǎn)生的定子磁鏈；Ld、Lq為電動(dòng)機(jī)的直軸電感和交為電動(dòng)機(jī)的直軸電感和交軸電感；軸電感；0為空載換流超前角，它與電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)角為空載換流超前角，它與電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)角的關(guān)系為的關(guān)系為w 211mRmtICICT03cos()2tfC03()sin2()22RdqCLLf20第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

55、幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 w 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的直軸電感和交軸電感相等時(shí)，即在圓周方向上電動(dòng)的磁阻當(dāng)電動(dòng)機(jī)的直軸電感和交軸電感相等時(shí)，即在圓周方向上電動(dòng)的磁阻是均勻的，則電動(dòng)機(jī)的反應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩為零，只有基本電磁轉(zhuǎn)矩。是均勻的，則電動(dòng)機(jī)的反應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩為零，只有基本電磁轉(zhuǎn)矩。w 或者在不計(jì)換流重疊角或者在不計(jì)換流重疊角時(shí)，使空載換流超前角時(shí)，使空載換流超前角0為零，則為零，則CR=0，反，反應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩為零，電動(dòng)機(jī)的基本電磁轉(zhuǎn)矩就是其總的電磁轉(zhuǎn)矩。應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩為零，電動(dòng)機(jī)的基本電磁轉(zhuǎn)矩就是其總的電

56、磁轉(zhuǎn)矩。w 在這兩種情況下，無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式與直流電動(dòng)機(jī)的電在這兩種情況下，無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式具有相同的形式，從而也就是具有相同的特性。磁轉(zhuǎn)矩公式具有相同的形式，從而也就是具有相同的特性。 w 實(shí)際上采用具有自關(guān)斷能力的器件構(gòu)成的無換向器電動(dòng)機(jī)很容易做實(shí)際上采用具有自關(guān)斷能力的器件構(gòu)成的無換向器電動(dòng)機(jī)很容易做到到00，從而使整個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)達(dá)到與直流電動(dòng)機(jī)相同的機(jī)械特，從而使整個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)達(dá)到與直流電動(dòng)機(jī)相同的機(jī)械特性與控制性能。性與控制性能。w 所以，隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，無所以，隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷

57、發(fā)展和應(yīng)用，無換向器電動(dòng)機(jī)將在許多領(lǐng)域得以應(yīng)用并逐步取代傳統(tǒng)的有刷直流電換向器電動(dòng)機(jī)將在許多領(lǐng)域得以應(yīng)用并逐步取代傳統(tǒng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （一）負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性（一）負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片

58、上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 38負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的速度表達(dá)式負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的速度表達(dá)式 和直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式十分類似。和直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式十分類似。 由以上轉(zhuǎn)速公式可以看出，由以上轉(zhuǎn)速公式可以看出，改變改變 和和 均可以對(duì)負(fù)載換相同步電均可以對(duì)負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，即負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)有調(diào)壓調(diào)速和調(diào)勵(lì)磁調(diào)速兩種方法動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，即負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)有調(diào)壓調(diào)速和調(diào)勵(lì)磁調(diào)速兩種方法。當(dāng)然換相超前角當(dāng)然換相超前角 的變化對(duì)速度也會(huì)有影響，但換相超前角的變

59、化對(duì)速度也會(huì)有影響，但換相超前角 一般隨負(fù)載變化而調(diào)節(jié)，主要考慮在運(yùn)行中的安全換流問題，不用作速一般隨負(fù)載變化而調(diào)節(jié)，主要考慮在運(yùn)行中的安全換流問題，不用作速度調(diào)節(jié)。度調(diào)節(jié)。2cos)2cos(34. 20meddCRIUndUm00第第 4 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 39（二）負(fù)（二）負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性載換相同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 取取 并忽略換流重

60、疊角并忽略換流重疊角 ，負(fù)載負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的近似換相同步電動(dòng)機(jī)的近似機(jī)械特性表達(dá)式機(jī)械特性表達(dá)式為：為： 234. 234. 2mTeemedCCTRCUn000結(jié)論結(jié)論: :負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線負(fù)載換相同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線與直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式相似。與直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式相似。它有它有著良好的運(yùn)行特性和伺服控制性能。著良好的運(yùn)行特性和伺服控制性能。注意：注意：在接近堵轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械特性曲線出現(xiàn)了非線性區(qū)域，這是由于整個(gè)系統(tǒng)在接近堵轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械特性曲線出現(xiàn)了非線性區(qū)域，這是由于整個(gè)系統(tǒng)的非線性在接近堵轉(zhuǎn)時(shí)所表現(xiàn)出來的。的非線性在接近堵轉(zhuǎn)時(shí)所表現(xiàn)出來的。第第 4 章章