機械控制系統(tǒng)

1、2課時風力發(fā)電機伐木機剪式千斤頂所有的機器，不管是基本的還是復雜的，都是簡單機械組成的。機械是一種裝置，它的輸入的運動和力轉變成你所期望輸出的運動和力。圖中的汽車千斤頂利用一個螺旋與螺帽機械。它將螺旋的旋轉運動變?yōu)槁菝钡闹本€運動（線性運動），并且將作用在螺旋上的小力轉化為大力。只要稍微用力，就可以通過剪式機械的作用抬起很重的負載。轉動、線性運動轉動和直線運動是如何實現(xiàn)的？都是直接通過電動機帶動的嗎？思考：機械傳動有哪些？作用：將運動和力從一個轉動軸傳送到另一個轉動軸請思考：教室中哪些設備含有皮帶輪？皮帶輪傳動由兩個皮帶輪和一條帶彈性的皮帶構成。皮帶輪的邊緣帶有溝槽。主要優(yōu)點：操作安靜，不需要潤

2、滑，并且生產(chǎn)成本相對較低。因為這些原因，他們被用于許多家用設備中。主要缺點：容易打滑。用途：只適用于打滑后不會影響機器工作的情況。在某些情況下，打滑實際上可能是有用的。例如，像臺鉆這樣的機器一旦被卡主，皮帶就可能會打滑。這能保護用戶免于受傷，也可以防住驅動馬達受到損害。皮帶輪系統(tǒng)的轉速比 從動皮帶輪的直徑傳動比= 驅動皮帶輪的直徑皮帶輪系統(tǒng)的應用皮帶輪系統(tǒng)項目案例商店櫥窗展示設計一個動態(tài)的商店櫥窗展示，要能吸引公眾的主要，并為產(chǎn)品做廣告。當傳動連接不能有打滑，并需要十分牢固時，可采用鏈條與鏈輪系統(tǒng)鏈輪是帶齒牙的輪子，而鏈條是一段寬松連接的連環(huán)。兩個軸之間的轉動是通過鏈條與鏈輪的牽引進行的。鏈條

3、與鏈輪傳動系統(tǒng)的特點鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點在于它是一種可靠的、不打滑的傳動。缺點：成本相對較高，需要潤滑來減少鏈條與鏈輪之間的磨損和“齒隙游移”，以及會產(chǎn)生噪聲。用途：用于一些需要保持運動部分相對位置不變的機械中。鏈條與鏈輪的傳動比鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的傳動比取決于從動輪和驅動輪的齒數(shù)。 從動鏈輪的齒數(shù)傳動比= 驅動鏈輪的齒數(shù)鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的應用鏈條與鏈輪傳動系統(tǒng)的應用思考：還有從一種轉動帶動另一種轉動的傳動系統(tǒng)嗎？齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。它是應用最廣泛的一種傳動裝置，用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。齒輪傳動系統(tǒng)的特點齒輪傳動的特點是：齒

4、輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是成本昂貴，制造齒輪需要有專門的設備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。傳動比 從動齒輪的齒數(shù)傳動比= 驅動齒輪的齒數(shù)復雜齒輪系有時候一個簡單齒輪系無法提供足夠大的傳動比。這是需要采用復雜齒輪系。思考：這個復雜齒輪系的傳動比是多少？ B的齒數(shù) D的齒數(shù)傳動比= A的齒數(shù) C的齒數(shù) X惰輪當兩個齒輪以正常方式嚙合時，驅動輪與從動輪的轉動方向是相同的還是相反的？有什么辦法讓兩個輪的轉動方向相同？惰輪既不改變系統(tǒng)的齒數(shù)比，也不改變它的傳動比

5、思考：齒輪傳動系統(tǒng)在生活中的應用渦桿與渦輪用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力蝸桿與螺桿形狀相似（螺紋）嚙合條件1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同渦輪與渦桿傳動系統(tǒng)特點1.可以得到很大的傳動比2.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 3.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 4.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 傳動比 渦輪的齒數(shù)傳動比= 渦桿的齒數(shù)從轉動轉化為線性運動思考：怎樣從轉動轉化為線性運動？傳動比（從轉動到線性運功）曲柄與滑塊是一種將轉動轉化為線形運動的機械通過曲柄的轉動,使滑塊被迫進行如圖所示的前后運動.這種前后運動被稱為往復運動.反過來,假如滑塊產(chǎn)生輸入運動(就像汽車發(fā)動機中的活塞),曲柄就被