第五章電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器

1、 按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示(a) 外形圖外形圖(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)4SBSB1234123SB 線圈線圈銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭輔助輔助觸頭觸頭動(dòng)作過程動(dòng)作過程接觸器線圈接觸器線圈 stFI216.11I stFI315 .21I 2. 一般電機(jī)一般電機(jī)LFII tIF 杠桿杠桿接受輸人信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；接受輸人信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸人信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。當(dāng)輸人信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。 銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原

2、理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通電延時(shí)通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)， 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放繼電接觸控制線路的繪制繼電接觸控制線路的繪制 (1) 控制電路簡單，電器元件少，工作又要準(zhǔn)確可靠控制電路簡單，電器元件少，工作又要準(zhǔn)確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電盡可能避免多個(gè)電器

3、元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)ABCKMFUQSBCKMSB觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；主電路主電路控制電路控制電路KM按下按鈕按下按鈕（SB2），），線圈線圈（KM）通電，通電，電機(jī)起動(dòng)電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)

4、，輔助觸頭同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KMKMFRM3ABCKMFUQS熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭主電路主電路M3AB CKMFUQSFR。SB2：連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制控制關(guān)系關(guān)系KMSB1KMSB2FRSB3控制電路控制電路(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。主電路主電路控制電路控制電路M3A B CKMFUQSKHSB3SB3SB3

5、斷開斷開SBSB1SB2KHKMM3AB CKMFU?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系。2 電機(jī)電機(jī)M21 電機(jī)電機(jī)M1FUKM2FR2AB CFUM13AB CKM1FR1M23KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制控制關(guān)系關(guān)系KM2KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM2FUKM2FR2ABCFUM13ABCKM1FR1M23KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KTSB2 KM1 KT KM2 延延時(shí)時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前順主電路同前順序起動(dòng)序起動(dòng)控制電路控制電路KM1KM1SB1SBFFRM3ABCKM1FU

6、QSFRKM2KM2KM2SBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。操作過程：操作過程： SBFSBR停車停車SB1KM1SB1KM1SBFKHKM2KM2KM1A BCFRKM2SBRFRKM2A BC雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）KMRM3ABCKMFFUQSKH 正程正程 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)SQASQB逆程逆程 SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行正程正程逆程逆程電機(jī)車電

7、機(jī)車電機(jī)電機(jī)SQBSQAKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 ABCXYZZBYXCAKMFUQSKH電機(jī)繞組電機(jī)繞組AxByCzKM -YKM- 主電路主電路KMFUQSKHAxByCzKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMKHKT KM- KM- Y SB2 KM KT KM-Y KM- FXFX1234-516.5.1 16.5.1 PLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 擴(kuò)展接口用于擴(kuò)充外部輸入、輸出端子數(shù)。也可擴(kuò)展擴(kuò)展接口用于擴(kuò)充外部輸入、輸出端

8、子數(shù)。也可擴(kuò)展其它特殊單元，如模擬量輸入輸出模塊、顯示模塊及通信其它特殊單元，如模擬量輸入輸出模塊、顯示模塊及通信接口模塊。接口模塊。掃描過程掃描過程運(yùn)行運(yùn)行停止停止內(nèi)部處理內(nèi)部處理通信操作通信操作輸入處理輸入處理程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出處理輸出處理 PLC采用采用“順序順序掃描、不斷循環(huán)掃描、不斷循環(huán)”的的工作方式，工作方式，整個(gè)過程掃整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。時(shí)間稱為掃描周期。 可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用?？删幊炭刂破饕话銈溆卸喾N編程語言，供用戶使用。目前目前PLC常用的常用的等。等。 ，梯形圖的特點(diǎn)：梯形圖的特點(diǎn)：（ 線線圈總是處于最右

9、邊，且不能直接與左邊母線相連。圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。( )( )( )( )（5）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“”。( )( ) （6）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。( ) ( ) 一種較新的編程方法，是各種一種較新的編程方法，是各種PLC編程語言規(guī)范化的方向。編程語言規(guī)范化的方向。主要用于編制復(fù)雜的順控程序，可以大大提高工作效率。主要用于編制復(fù)雜的順控程序，可以大大提高工作效率。一種類似于數(shù)字邏輯電路的語言，國內(nèi)很少使用。一種類似于數(shù)字邏輯電路的語言，國內(nèi)很少使用。 。X代表輸入繼電器，代表

10、輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，代表輸出繼電器，M代表輔助代表輔助繼電器，繼電器，T代表定時(shí)器，代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器等。代表數(shù)據(jù)寄存器等。FX1N-40MR 輸入繼電器輸入繼電器XX000X027(24點(diǎn)點(diǎn))輸出繼電器輸出繼電器YY000Y017（16點(diǎn)）點(diǎn)）輔助繼電器輔助繼電器M通用輔助繼電器通用輔助繼電器 M0M383(384點(diǎn)點(diǎn))鎖存輔助繼電器鎖存輔助繼電器 M384M1535(1152點(diǎn)點(diǎn))特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 M8000M8255(256點(diǎn)點(diǎn))狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器S初始化狀態(tài)繼電器初始化狀態(tài)繼電器 S0S9（1

11、0點(diǎn)）點(diǎn)）鎖存狀態(tài)繼電器鎖存狀態(tài)繼電器 S0S999（1000點(diǎn)）點(diǎn)）K(10進(jìn)進(jìn)制制)H（16進(jìn)制）進(jìn)制） X000X001COM輸輸入入模模塊塊X000 X001Y 003Y003Y 003COM2實(shí)際觸點(diǎn)實(shí)際觸點(diǎn)PLCKMKMFRM3ABCKMFUQS熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭。FRAC220VCOM COM0Y000SB1KMX000X001X002SB2KMKMFRM3ABCKMFUQS熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭 () 。SB1SB2FRAC220vX000X001X002COMCOM01KM1Y000X003SBKM2Y001輸出：輸出：KM1SB1KM1SBFKHKM2KM1KM2S

12、BRKM2A BCFR () ( ) 。 邏輯運(yùn)算起始邏輯運(yùn)算起始 指令，可用于指令，可用于X、Y、M、T、C和和S。 。0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0003 OUT Y0014 END( ) ( )(M100 ) ( )( ) 0 LD X0021 AND X0002 OUT Y0003 LD Y0004 ANI X0036 AND X0018 END5 OUT M1007 OUT Y004() () 4 LDI Y0050 LD X0041 OR X0062 ORI M0123 OUT Y0055 AND X0077 ANI X0106 OR M1038 OR M1

13、109 OUT M10310 END (Y006 ) 0 LD X0001 AND X0012 LD X0023 AND X0034 ORB ( ) 0 LD X0002 LD X0023 AND X0035 AND X0059 OR X00311 END7 OR X00610 OUT Y0064 LDI X0046 ORB8 ANB1 OR X001 例例 X000 1 ANI X0012 ANI X0023 LDI X00011 LD X00012 AND X0019 ANI X0025 AND X0028 AND X00114 ORB15 OUT Y00016 END13 AND X00210 ORB7 LDI X0004 ANI X0016 ORB0 LD X000例例 ( ) T0 ( ) PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器（內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C）用來對(duì)）