基于AVR和MCS51的光源自動(dòng)跟蹤的太陽(yáng)能電池控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

1、太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤的太陽(yáng)能智能充放電系統(tǒng)一、概 述傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對(duì)環(huán)境造成的危害日益突出。這個(gè)時(shí)候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長(zhǎng)遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。豐富的太陽(yáng)輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價(jià)、人類能夠自由利用的能源。這個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)方位的自動(dòng)追蹤，以達(dá)到對(duì)太陽(yáng)能最充分的利用；能根據(jù)光伏功率的大小實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池充電模式的自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的保護(hù)；并且可以對(duì)負(fù)載在不同的情況下實(shí)現(xiàn)電源切換，保證持續(xù)安全供電。二、系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介兩塊硅光電池作為光強(qiáng)度檢測(cè)模塊，檢測(cè)當(dāng)前陽(yáng)光強(qiáng)度，從而判斷是否啟動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤。若當(dāng)前為陰雨天氣，

2、則不啟動(dòng)追蹤。四塊硅光電池檢測(cè)模塊通過檢測(cè)太陽(yáng)能電池板上四個(gè)不同位置的光強(qiáng)度，向MCU傳回四個(gè)不同的電壓值，MCU通過比較偏差，通過雙坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)調(diào)整太陽(yáng)能電池板的方位，再由實(shí)時(shí)時(shí)鐘作為方位角的參考信號(hào)與當(dāng)前比較進(jìn)行微調(diào)，直至太陽(yáng)直射太陽(yáng)能電池板。太陽(yáng)追蹤完成，由單片機(jī)通訊模塊將完成信號(hào)傳給ATmega32，ATmega32啟動(dòng)蓄電池充電程序，根據(jù)當(dāng)前的光強(qiáng)度選擇充電模式，輸出PWM方波經(jīng)由PWM方波驅(qū)動(dòng)模塊放大傳向場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)，通過不同頻率的開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電流的控制。同時(shí)MAX186模塊檢測(cè)蓄電池的電流電壓，得到蓄電池電量狀態(tài)，DS18B20模塊檢測(cè)到蓄電池的溫度，再由ATmega32綜合判

3、斷，選擇切換模式或者斷開電路。并將蓄電池狀態(tài)等相關(guān)信息由液晶模塊顯示出來，并通過無線電發(fā)收，傳給上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。系統(tǒng)原理架構(gòu)圖如下所示：三、系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)分5部分組合實(shí)現(xiàn)功能，它們分別為：光源自動(dòng)跟蹤部分、蓄電池充放電管理部分、單片機(jī)間通信部分、無線收發(fā)及上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控部分、太陽(yáng)能電池板和蓄電池部分。1、 光源自動(dòng)跟蹤部分該部分由四象限硅光電池檢測(cè)模塊、光強(qiáng)信號(hào)傳感模塊、DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片模塊、二維步進(jìn)電機(jī)及太陽(yáng)能電池板傳動(dòng)模塊、AT89C52最小系統(tǒng)模塊。四象限硅光電池檢測(cè)模塊采用如圖所示的太陽(yáng)跟蹤傳感器來保證獲取最大強(qiáng)度的太陽(yáng)光強(qiáng)。當(dāng)太陽(yáng)光直射時(shí)，光軸對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，光斑的中心落

4、在光軸上。此時(shí)四個(gè)象限的硅光電池接收到相同強(qiáng)度的太陽(yáng)光（即光功率相同），輸出相同的電壓信號(hào)，此時(shí)經(jīng)過一系列運(yùn)算以及轉(zhuǎn)換后單片機(jī)接收到此信號(hào)，并計(jì)算此時(shí)電機(jī)的仰角，算出仰角所反映的時(shí)間并與實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302中存儲(chǔ)的時(shí)間作比較，要是吻合，即視為硅光電池已經(jīng)接收到了最大強(qiáng)度的太陽(yáng)光（也即太陽(yáng)直射接收片）；若是不吻合，則再次調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的角度繼續(xù)尋找光強(qiáng)最大點(diǎn)。當(dāng)光軸未對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)光，即光軸與太陽(yáng)光線呈一定的角度時(shí)，通過光學(xué)系統(tǒng)折射出來的太陽(yáng)光照射到四象限硅光電池上形成的光斑必然會(huì)發(fā)生偏移，光斑中心沒有落在光軸上。由于各象限上面的光斑面積與各象限的光功率成正比，每個(gè)象限上面照射到的光斑面積不相同，從

5、而使得各象限光電池產(chǎn)生的電壓不盡相同。此時(shí)將四個(gè)信號(hào)V1，V2，V3，V4經(jīng)過放大系統(tǒng)放大，并經(jīng)過一系列運(yùn)算之后再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，傳送到單片機(jī)上面去，單片機(jī)就能判斷此時(shí)仰角高了還是低了，方位是偏左還是偏右了，然后通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制步進(jìn)電機(jī)的仰角、方位，直到V1=V2=V3=V4，則表明光軸已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)了太陽(yáng)。光強(qiáng)信號(hào)傳感模塊如圖所示，采用兩塊硅光電池組成光強(qiáng)信號(hào)傳感器來判斷光強(qiáng)信號(hào)，一塊接受太陽(yáng)輻射，另一塊受光面背光。接受太陽(yáng)輻射的光電池實(shí)現(xiàn)判斷太陽(yáng)直射輻射的強(qiáng)度的目的，在直射輻射強(qiáng)度較弱時(shí)，將信號(hào)回饋給單片機(jī)，使其控制太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)，從而避免了多云天氣時(shí)的盲目跟蹤，節(jié)約了電能。受光面背

6、光的那塊光電池的作用是：當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間陰天或者多云轉(zhuǎn)晴后太陽(yáng)重新出現(xiàn)時(shí)，判斷太陽(yáng)直射輻射的強(qiáng)度，將信號(hào)回饋給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行判斷處理決定是否重新啟動(dòng)太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)。DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片模塊采用具有存儲(chǔ)功能的DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片記錄當(dāng)前的時(shí)間，如圖所示，DSl302與AT89C52單片機(jī)接口采用3線(RST，SCLK和IO)連接，AT89C52為主芯片負(fù)責(zé)控制兩個(gè)芯片之間的數(shù)據(jù)通訊。RST為數(shù)據(jù)通訊的使能信號(hào)，為O則允許通訊；為1則禁止通訊。SCLK為數(shù)據(jù)通訊的位同步脈沖信號(hào)，IO是雙向串行數(shù)據(jù)傳輸線，RST，SCLK都是單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)。再通過上述計(jì)算仰角與實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302中存儲(chǔ)

7、的時(shí)間作比較，直到吻合，則視為硅光電池已經(jīng)接收到了最大強(qiáng)度的太陽(yáng)光，根據(jù)上述原理便可以對(duì)太陽(yáng)能板的位置誤差進(jìn)行校正，達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光的目的。二維步進(jìn)電機(jī)及太陽(yáng)能電池板傳動(dòng)模塊采用雙坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)控制，雙坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)控制就是在x軸方向控制1臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，在y軸方向控制1臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。這2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)對(duì)象，使對(duì)象在一個(gè)平面上以任意曲線運(yùn)動(dòng)。AT89C52單片機(jī)主要完成脈沖的分配，使步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，通過程序設(shè)定，從單片機(jī)的I/O口輸出一系列有規(guī)律的脈沖信號(hào)；由于直接輸出的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率有限，很難直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以必須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行脈沖放大，本設(shè)計(jì)采用L298N芯片能解決

8、這個(gè)問題，它可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)。再利用單片機(jī)程序分配好控制字的存儲(chǔ)單元，以及相應(yīng)的內(nèi)存地址賦值，使單片機(jī)能控制步進(jìn)電機(jī)的起停、換向順序、速度和位置變化。L298應(yīng)用電路如下：AT89C52最小系統(tǒng)模塊AT89C52是一種低功耗、低電壓、高性能的8位單片機(jī)。片內(nèi)帶有一個(gè)8KB的FLASH可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器。2、 蓄電池充放電管理部分該部分由鍵盤輸入模塊、告警電路語(yǔ)音模塊、12864顯示屏模塊、DS18B20溫度檢測(cè)模塊、MAXl86蓄電池電壓采集模塊、P溝道場(chǎng)效應(yīng)管電子開關(guān)模塊、DC-DC變換、PWM驅(qū)動(dòng)及AT MEGA32單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。鍵盤輸入模塊采用單按鍵的輸入方式，用于開液晶

9、背光和設(shè)定充電模式。初始化時(shí)將PC7輸出高電平，在程序運(yùn)行過程中，通過定時(shí)中斷檢測(cè)是否有按鍵按下。當(dāng)有按鍵按下時(shí)間不超過10 s時(shí)，則打開液晶背光，10 s后背光關(guān)閉。當(dāng)有按鍵按下時(shí)間超過10s時(shí)，進(jìn)入模式設(shè)定。在設(shè)定模式下，每按一次模式加1，按下按鍵10 s后或者10 s按鍵無任何動(dòng)作，模式保存到E2PROM中，退出設(shè)定模式。告警電路語(yǔ)音模塊語(yǔ)音告警模塊采用ISD1760芯片，通過與AT MEGA32單片機(jī)接受到來自A/D轉(zhuǎn)換的蓄電池過壓過放電壓信號(hào)時(shí)，,單片機(jī)輸出不同電平信號(hào)代表不同告警信息,可以控制模塊發(fā)出相應(yīng)的錄音,從而達(dá)到告警的效果.。12864顯示屏模塊液晶顯示器(LCD)具有功耗

10、低、體積小、重量輕、超薄等許多其它顯示器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，近幾年來被廣泛用于單片機(jī)控制的智能儀器、儀表和低功耗電子產(chǎn)品中。LCD 可分為段位式LCD、字符式LCD 和點(diǎn)陣式LCD。其中，段位式LCD 和字符式LCD 只能用于字符和數(shù)字的簡(jiǎn)單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求；而12864點(diǎn)陣式LCD 不僅可以顯示字符、數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線及漢字，并且可以實(shí)現(xiàn)屏幕上下左右滾動(dòng)，動(dòng)畫功能，分區(qū)開窗口，反轉(zhuǎn)，閃爍等功能，用途十分廣泛。如圖,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與LCD顯示屏的連接,單片機(jī)可以通過數(shù)據(jù)總線與控制信號(hào)直接采用存儲(chǔ)器訪問形式、I/O 設(shè)備訪問形式控制該液晶顯示模塊。以下為12864典型應(yīng)

11、用電路：DS18B20溫度檢測(cè)模塊采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器檢測(cè)蓄電池環(huán)境溫度。蓄電池單體的恒壓2.352.45V充電的電壓值（12V蓄d電池有6個(gè)單體），是環(huán)境溫度為25的規(guī)定值。當(dāng)環(huán)境溫度高于25時(shí)，充電電壓要相應(yīng)降低，防止造成過充電。當(dāng)環(huán)境溫度低于25時(shí)，充電電壓應(yīng)提高，以防止充電不足。對(duì)蓄電池的充電閾值電壓溫度補(bǔ)償系數(shù)取-4mV(·單體)。補(bǔ)償后的電壓閾值可以用以下公式表示：Ve=V+(t-25)n。其中，Ve為補(bǔ)償后的電壓閾值；V為25下的電壓閾值；t為蓄電泄環(huán)境溫度；為溫度補(bǔ)償系數(shù)；n為串聯(lián)的單體數(shù)?？刂破鲗?duì)過放電壓閾值不做補(bǔ)償。DS18B20數(shù)字溫度傳感器:

12、60;   特點(diǎn): 獨(dú)特的一線接口，只需要一條口線通信 多點(diǎn)能力，簡(jiǎn)化了分布式溫度傳感應(yīng)用 無需外部元件 可用數(shù)據(jù)總線供電，電壓范圍為3.0 V至5.5 V 無需備用電源 測(cè)量溫度范圍為-55 ° C至+125 。華氏相當(dāng)于是-67 ° F到257華氏度 -10 ° C至+85 ° C范圍內(nèi)精度為±0.5 ° C.MAXl86蓄電池電壓采集模塊選用的AD轉(zhuǎn)換為MAXIM公司生產(chǎn)的MAXl86轉(zhuǎn)換器，是串行輸出CMOS芯片。其轉(zhuǎn)換速度快，精度高，耗電省，接線簡(jiǎn)單，適用于各種儀器儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集。MAXl

13、86轉(zhuǎn)換器自帶有采樣保持器，因而系統(tǒng)不再設(shè)計(jì)采樣保持電路。通過MAX186采集到蓄電池的不同階段的充放電壓，和溫度傳感器的數(shù)據(jù)一起反饋到單片機(jī)，單片機(jī)再控制PWM驅(qū)動(dòng)電路做出相應(yīng)的充放電動(dòng)作。接口電路應(yīng)用如圖5所示。P溝道場(chǎng)效應(yīng)管電子開關(guān)模塊考慮到設(shè)計(jì)的控制器屬于串聯(lián)型，即控制充電的開關(guān)是串聯(lián)在電池板與蓄電池之間的。串聯(lián)型控制器相對(duì)于并聯(lián)型控制器能夠更有效地利用太陽(yáng)能，減少系統(tǒng)的發(fā)熱量。設(shè)計(jì)中用MOSFET實(shí)現(xiàn)開關(guān)。MOSFET是電壓控制單極性金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，所需驅(qū)動(dòng)功率較小。而且MOSFET只有多數(shù)載流子參與導(dǎo)電，不存在少數(shù)載流子的復(fù)合時(shí)間，因而開關(guān)頻率可以很高，特別適合作為P

14、WM控制充電開關(guān)。為此，設(shè)計(jì)中采用P溝道MOSFET。P溝道MOSFET的導(dǎo)通電壓Vth<0，由圖4可以實(shí)現(xiàn)MOSFET的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)Q2導(dǎo)通時(shí)，由于Q2的Vce很小，可以認(rèn)為Q1的G極接地，Vgs<0，當(dāng)Vin達(dá)到一定值時(shí)，Q1導(dǎo)通。DC-DC變換模塊采用MC34063實(shí)現(xiàn)低成本DC-DC變換電路 在電源電路中，出于溫升、效率以及其它因素的考慮，DC-DC變換應(yīng)用很多，本文介紹一種低成本的DC-DC變換實(shí)現(xiàn)方案，它可以實(shí)現(xiàn)降壓、升壓與電壓反轉(zhuǎn)應(yīng)用，其電路簡(jiǎn)單、成本低廉、效率高、溫升低，這些電路被廣泛應(yīng)用。 電路的核心元件是MC34063，它是一種單片雙極型線性集成電路，專用于直流-直

15、流變換器控制部分,片內(nèi)包含有溫度補(bǔ)償帶隙基準(zhǔn)源、一個(gè)占空比周期控制振蕩器驅(qū)動(dòng)器和大電流輸出開關(guān)，能輸出1.5A的開關(guān)電流。它能使用最少的外接元件構(gòu)成開關(guān)式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。應(yīng)用電路如下：如圖是進(jìn)行降壓式的DC-DC轉(zhuǎn)換應(yīng)用。其輸出電壓值可通過改變R4、R5電阻值來進(jìn)行調(diào)整，其輸出電壓符合以下公式：Vout=(1+R4/R5)*1.25V 。電路中限流電阻取值為0.15,因此輸入電流被限流在0.3V/0.15=2A。改變限流電阻即可改變限流值。PWM驅(qū)動(dòng)及AT MEGA32單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。PWM驅(qū)動(dòng)闡述：由于閥控密封鉛酸蓄電池具有蓄能大，安全和密封性能好，壽命長(zhǎng)，免維護(hù)等

16、優(yōu)點(diǎn)，在光伏系統(tǒng)中被大量使用。由閥控密封鉛酸蓄電池充放電特性圖(見圖3)可知，蓄電池充電過程有3個(gè)階段：初期(OA)電壓快速上升；中期(ABC)電壓緩慢上升，延續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)；C點(diǎn)開始為充電末期，電壓開始上升；接近D點(diǎn)時(shí)，蓄電池中的水被電解，應(yīng)立即停止充電，防止損毀電池。所以對(duì)蓄電池充電，通常采用的方法是在初期、中期快速充電，恢復(fù)蓄電池的容量；在充電末期采用小電流長(zhǎng)期補(bǔ)充電池因自放電而損失的電量。蓄電池放電過程主要有三個(gè)階段：開始(OE)階段電壓下降較快；中期(EFG)電壓緩慢下降且延續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間；在最后階段G點(diǎn)后，放電電壓急劇下降，應(yīng)立即停止放電，否則將會(huì)給蓄電池照成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。因此，如果對(duì)

17、閥控密封鉛酸蓄電池充放電控制方法不合理，不僅充電效率降低，蓄電池的壽命也會(huì)大幅縮短，造成系統(tǒng)運(yùn)行成本增加。在蓄電池的充放電過程中，除了設(shè)置合適的充放電閾值外，還需要對(duì)充放電閾值進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏囟妊a(bǔ)償，并進(jìn)行必要的過充電和過放電保護(hù)。根據(jù)閥控密封鉛酸蓄電池的特點(diǎn)，控制器利用MCU的PWM功能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電管理。若太陽(yáng)能電池正常充電時(shí)蓄電池開路，控制器將關(guān)斷負(fù)載，以保證負(fù)載不被損傷；若在夜間或太陽(yáng)能電池不充電時(shí)蓄電池開路，由于自身控制器得不到電力，不會(huì)有任何動(dòng)作。當(dāng)充電電壓高于保護(hù)電壓(15 V)時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷對(duì)蓄電池的充電；此后當(dāng)電壓掉至維護(hù)電壓(132 V)時(shí)，蓄電池進(jìn)人浮充狀態(tài)，當(dāng)?shù)陀诰S護(hù)電壓(

18、132 V)后，浮充關(guān)閉，進(jìn)入均充狀態(tài)。當(dāng)蓄電池電壓低于保護(hù)電壓(108 V)時(shí)，控制器自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載，以保護(hù)蓄電池不受損壞。若出現(xiàn)過放，應(yīng)先進(jìn)行提升充電，使蓄電池的電壓恢復(fù)到提升電壓后再保持一定時(shí)間，防止蓄電池出現(xiàn)硫化。通過PWM控制充電電路(智能三階段充電)，可使太陽(yáng)能電池板發(fā)揮最大功效，提高系統(tǒng)充電效率。AT MEGA32最小系統(tǒng)：AVR微處理器是Atmel公司的8位嵌入式RISC處理器，具有高性能、高保密性、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可獨(dú)立訪問的哈佛結(jié)構(gòu)，代碼執(zhí)行效率高。系統(tǒng)采用的mega 32處理器包含有32 KB片內(nèi)可編程FLASH程序存儲(chǔ)器；1 KB的E2PROM和2 K

19、BRAM；同時(shí)片內(nèi)集成了看門狗；8路10位ADC；3路可編程PWM輸出；具有在線系統(tǒng)編程功能，片內(nèi)資源豐富，集成度高，使用方便。AVR mega 32可以很方便地實(shí)現(xiàn)外部輸入?yún)?shù)的設(shè)置，蓄電池及負(fù)載的管理，工作狀態(tài)的指示等。3、 單片機(jī)間通信部分由于該部分是連接前兩大部分的網(wǎng)絡(luò)，起著非常關(guān)鍵的作用，因此在該部分需考慮多個(gè)方案對(duì)比后選擇。方案比較：1、采用片內(nèi) SPI接口或I2C總線模塊串行通信形式。SPI/I2C接口具有硬件簡(jiǎn)單、軟件編程容易等特點(diǎn)，但89c52不具備硬件 SPI/I2C模塊。2、利用軟件模擬 SPI/ I2C模式通信，這種方式很難模擬從機(jī)模式，通信雙方對(duì)每一位要做出響應(yīng)，通信

20、速率與軟件資源的開銷會(huì)形成一個(gè)很大的矛盾，處理不好會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能急劇下降。這種方法只能用于通信量極少的場(chǎng)合。3、采用硬件UART進(jìn)行異步串行通信。這是一種占用口線少，有效、可靠的通信方式；但由于這種方法一般用于單片機(jī)有硬件UART且不需與外界進(jìn)行串行通信或采用雙 UART單片機(jī)的場(chǎng)合。4、口對(duì)口并行通信，利用單片機(jī)的口線直接相連，加上12條握手信號(hào)線。這種方式的特點(diǎn)是通信速度快，1次可以傳輸4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口線，而且數(shù)據(jù)傳遞是準(zhǔn)同步的。在一個(gè)單片機(jī)向另一個(gè)單片機(jī)傳送1個(gè)字節(jié)以后，必須等到另一個(gè)單片機(jī)的接收響應(yīng)信號(hào)后才能傳送下一個(gè)數(shù)據(jù)。由于avr和52口線不多，所以不采

21、用這方案。5、利用雙口 RAM作為緩沖器通信。這種方式的最大特點(diǎn)就是通信速度快，兩邊都可以直接用讀寫存儲(chǔ)器的指令直接操作；但這種方式需要大量的口線，而且雙口 RAM 的價(jià)格很高。6、采取鐵電存儲(chǔ)器，是美國(guó) Ramt ran 公司推出的一種新型非易失性存儲(chǔ)器件，簡(jiǎn)稱 FRAM。與普通EEPROM、Flash -ROM相比，它具有不需寫入時(shí)間、讀寫次數(shù)無限，沒有分頁(yè)結(jié)構(gòu)可以連續(xù)寫入的優(yōu)點(diǎn)，因此具有 RAM與 EEPROM 的雙重特性，而且價(jià)格相對(duì)較低?，F(xiàn)在大多數(shù)的單片機(jī)系統(tǒng)配備串行EEPROM（如24CXX、93CXX等）用來存儲(chǔ)參數(shù)。如果用 1片F(xiàn)RAM 代替原有EEPROM，使它既能存儲(chǔ)參數(shù)，又能作串行數(shù)據(jù)通信的緩沖器。2個(gè)（或多個(gè)）單片機(jī)與1片F(xiàn)RAM接成多主-從的I2C總線方式，增加幾條握手線，即可得到簡(jiǎn)單高效的通信硬件電路。在軟件方面，只要解決好I2C多主-從的控制沖突與通信協(xié)議問題，即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、高效、可靠的通信了。小結(jié)：經(jīng)過以上比較，決定選用操作簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜的鐵電存儲(chǔ)器。通過網(wǎng)絡(luò)篩選后，初步選定元件FM24CL16。下附