第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)_第1頁
第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)_第2頁
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1、sinABls 21ll 21ll （iii）應(yīng)用：牛頭刨床 4、四桿機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：多桿機(jī)構(gòu)（1）手動(dòng)沖床（2）篩料機(jī)構(gòu)413121342142313241 41233124 : )()( :llllllllllDCAllllllllllllllllDCA ，得以上各式相加一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件（2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)的特性（3）行程速比系數(shù)2 1 2 1 2 1 2 2212121 121121 180/ :180/ :vvtttCCvDCDCtCCvDCDC故11180 180180/212112122112KKtttCCtCCvvK（4）應(yīng)用（i）飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)（ii）工件夾

2、緊機(jī)構(gòu) 90cossinsincosFFFFFF F 40minF （4）最小傳動(dòng)角的確定32412421232232232241242122cos2arccos cos2cos2BD lll lllllBCDBCDlllll lllmaxminmaxminmaxminminmaxminminminmaxmin322142322max 322142322min 180 iii)(180 , min , ii)( i)(2)(arccos: 1802)(arccos: 0BCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDllllllBCDDCBllllllBCDDCB 均為鈍角和為鈍角

3、為銳角均為銳角和結(jié)論：最小傳動(dòng)角一定出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線位置（2）已知連桿上兩活動(dòng)鉸鏈中心B和C及其預(yù)定的 三個(gè)位置B1C1、B2C2和B3C3 （i）分別作 B1B2 和 B2B3 垂直平分線 b12 和b23 ， 其交點(diǎn)A為固定鉸鏈中心 （ii）分別作 C1C2 和 C2C3 垂直平分線 c12 和c23 ， 其交點(diǎn)D為固定鉸 鏈中心) 1/() 1(180 KK9021NCC21PCC21CPC21PCC2121PCCACC2 121122121ACAClllACllAC422211 lADlCBCBmin) 1/() 1(180 KK902112OCCOCC221OCC21ACC2 2121ACACaabACabACbCBCB2211) 1/() 1(180 KKmCn121lABABii（iii）連桿曲線圖譜的應(yīng)用（a）查出與要求實(shí)現(xiàn)軌跡相似的連桿曲線，以及 描繪該連桿曲線各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度

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