第3章plc概述

1、可編程序控制器的編可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用程方法與工程應(yīng)用w CPU模塊1、中央處理單元（CPU）： （1）通用處理器：8086、80286、80386 （2）單片機芯片：8031、8096 （3）位片式微處理器：AMD-29002、存儲器（RAM/ROM）： ROM：存系統(tǒng)程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 E2PROM） ：存用戶程序 w 輸入輸出模塊（I0單元）開關(guān)量、模擬量、本地/遠程I/Ow 電源DC24V；AC220Vw 編程器手持式、計算機PLC控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC直流輸入直流輸入PLC交交流流輸輸入入

2、PLC繼電器輸出繼電器輸出PLC晶體管輸出晶體管輸出PLC晶閘管輸出晶閘管輸出標準編程器標準編程器通用編程器通用編程器w 本地IO：一般距CPU框架很近，它們往往裝在同一個控制柜內(nèi)，采用并行的方式傳送信息w 遠程IO：又叫做串行IO，用于遠距離分布式框架系統(tǒng)w 功率放大w 電氣隔離w 邏輯運算繼電器w PLC的兩種基本的工作狀態(tài)： 1、運行（SUN)狀態(tài) 2、停止(STOP)狀態(tài)w PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，這個過程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段，整個過程掃描一次所需要的時間稱為掃描周期。PLC掃描過程掃描過程w PLC的掃描周期 T =公共部分掃描時間w

3、+外設(shè)掃描時間w +用戶程序執(zhí)行時間w + I0掃描時間w PLC的I0響應(yīng)時間=輸入延遲時間w +掃描周期w +輸出延遲時間w FX系列可編程序控制器的特點w FX系列型號名稱的含義w FX系列可編程序控制器的一般技術(shù)指標w FXOS系列可編程序控制器w FxON系列可編程序控制器w FX2N系列可編程序控制器w 模擬量輸入輸出模塊w PID過程控制模塊w 中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊w 高速計數(shù)模塊w 運動控制模塊w 通信模塊w 模擬量設(shè)定功能擴展板w 數(shù)據(jù)處理與控制模塊w 專用編程器w 個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng)w 數(shù)據(jù)存取單元w 其他外部設(shè)備w 體積極小w 先進美觀的外部結(jié)構(gòu)w 提供多種子系

4、列供用戶選用w 靈活多變的系統(tǒng)配置w 功能強，使用方便w 有4種基本單元，1030個IO點w 用戶存儲器(EEPROM)容量為800步。w 只有繼電器輸出型和晶體管輸出型兩種輸出方式，使用的電源有交流和直流電源兩種。w 不能擴展，基本單元有4種不同的IO點數(shù)。有20條基本指令，兩條步進梯形指令，35種、50條功能指令。編程元件包括500多點輔助繼電器，64點狀態(tài)，56點定時器， 1點模擬定時器，16點16位計數(shù)器，4點1相7kHz或1點2相32位高速加減計數(shù)器，6l點16位數(shù)據(jù)寄存器，64點轉(zhuǎn)移用跳步指針，4點中斷用指針w 有38種55條功能指令w 用戶存儲器(EEPROM)容量為2000步w

5、 可與內(nèi)置RS-232C通信接口的設(shè)備通信，使用FXON-485ADP模塊，與計算機可實現(xiàn)1：N(最多8臺)的通信。w 有8位模擬量輸入輸出模塊(2路輸入，1路輸出)FXON-3A，可以與三菱公司的A系列可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)，內(nèi)附2點模擬定時器。使用FXON-232ADP通信適配器，可與有 RS-232C接口的設(shè)備通信。 w 速度快：基本指令執(zhí)行時間高達008us每條指令w 容量大：儲器容量可擴展到16K步，最大可擴展到256個I/O點w 功能強：w 有5種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232CRS-422RS-485串行通信模塊或功能擴展板，以及

6、模擬定時器功能擴展板，使用特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能w 有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、 35點32位加減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針w 有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器時間常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、邏輯運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、浮點數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCII碼輸出、BCD與BIN的相互轉(zhuǎn)換、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令。w 內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出寫入指令，可用

7、于時間控制。w 有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示、示教定時器等方便指令w 模擬量輸入模塊FX2N-4ADw PT-100型溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PTw 熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N -4AD-TCw 模擬量輸出模塊FX2N-4DAw 模擬量輸入輸出模塊FX2N-3A中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊w 合于要求快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)，接收到中斷輸入信號后，暫停正在運行的主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行完后返回來繼續(xù)執(zhí)行主程序w 快速模塊可以快速地響應(yīng)輸入脈沖或者監(jiān)控很窄的輸入脈沖。模塊的輸出與可編程序控制器的掃描過程無關(guān)，而是由輸入

8、量直接控制的，輸出量同時還受到用戶程序的控制運動控制模塊w FX2N-lPG脈沖輸出模塊 ;可作1軸控制,備有各種高速響應(yīng)的輸出端子w 定位模塊FX2N-10GM(1軸定位單元)，F(xiàn)X-20GM和E-20GM(2軸定位單元);可執(zhí)行直線插補、圓弧插補，或獨立2軸控制w 可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET；用來實現(xiàn)高精度角度位置檢測通信模塊w RS-232C通信用功能擴展板與通信模塊通信用功能擴展板與通信模塊，可與個人計算機、打印機、條形碼讀出器等裝有RS-232C的外部設(shè)備通信w FX2N422-BD通信用功能擴展板通信用功能擴展板，可連接可編程序控制器的外部設(shè)備、數(shù)據(jù)存取單元(DU)

9、和人機界面(GOT)w RS-232C485變換接口變換接口FX-485PC-IF-SET，將RS-232C信號轉(zhuǎn)換為RS-485信號w RS-485通信用適配器與通信用功能擴展板通信用適配器與通信用功能擴展板，RS-485通信用的功能擴展板w MELSECNETMINI接口模塊接口模塊，可以作為A系列可編程序控制器的就地控制子站，實現(xiàn)系統(tǒng)的集中管理和分散控制個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng)w 編程軟件編程軟件：生成、編輯、儲存和打印梯形圖程序和其他形式的程序w 文件編制軟件文件編制軟件：與程序生成軟件一起，可以對梯形圖中的每一個觸點和線圈加上注釋w 數(shù)據(jù)采集和分析軟件數(shù)據(jù)采集和分析軟件：工業(yè)控制個人計算機從一個或多個可編程序控制器采集數(shù)據(jù)，并用各種處理方法分析這些數(shù)據(jù)，然后將結(jié)果用條形統(tǒng)計圖或扇形統(tǒng)計圖的形式顯示在CRT上。w 實時操作員接口軟件實時操作員接口軟件：用個人計算機提供實時操作的人機接口裝置w 仿真軟件仿真軟件：通過工業(yè)控制計算機對工廠生產(chǎn)過程和系統(tǒng)仿真w 其他軟件其他軟件：如開發(fā)運動控制程序的軟件、網(wǎng)絡(luò)管理軟件、各種智能控制設(shè)備的編程軟件等數(shù)據(jù)存取單元w