PLC課件___第4章 功能指令(C20-49)

1、4.2.4 4.2.4 算術(shù)與邏輯運(yùn)算類指令算術(shù)與邏輯運(yùn)算類指令(FNC20(FNC20FNC29FNC29共共1010條條) ) 4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 1.加法指令：加法指令：FNC20 (D)ADD(P)lADD指令將兩個(gè)源操作數(shù)指令將兩個(gè)源操作數(shù)S1、S2相加，結(jié)果放到相加，結(jié)果放到目標(biāo)元件目標(biāo)元件D中。中。兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制加法后傳遞到目標(biāo)處，各數(shù)據(jù)兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制加法后傳遞到目標(biāo)處，各數(shù)據(jù)的最高位是正（的最高位是正（0）、負(fù)（）、負(fù)（1）的符號(hào)位，這些數(shù)據(jù)以）的符號(hào)位，這些數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算，如代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算，如5（8）3

2、ADD指令有指令有4個(gè)標(biāo)志位，個(gè)標(biāo)志位，M8020為為0標(biāo)志，標(biāo)志，M8021為借為借位標(biāo)志位。位標(biāo)志位。M8022為進(jìn)位標(biāo)志位，為進(jìn)位標(biāo)志位，M8023為浮點(diǎn)標(biāo)志位。為浮點(diǎn)標(biāo)志位。 u運(yùn)算結(jié)果為運(yùn)算結(jié)果為0，則零標(biāo)志位，則零標(biāo)志位M8020置置1，運(yùn)算結(jié)果超過，運(yùn)算結(jié)果超過32，767（16位運(yùn)算）或位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）則進(jìn)位運(yùn)算）則進(jìn)位標(biāo)志位位標(biāo)志位M8022位置位置1 u如果運(yùn)算結(jié)果小于如果運(yùn)算結(jié)果小于32767（16位運(yùn)算）或位運(yùn)算）或2147483467（32位運(yùn)算）則借位標(biāo)志位位運(yùn)算）則借位標(biāo)志位M8021置置1 lSUB指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制代

3、數(shù)減法指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)減法運(yùn)算，并將相減的結(jié)果送入指定的目標(biāo)元件中儲(chǔ)存。運(yùn)算，并將相減的結(jié)果送入指定的目標(biāo)元件中儲(chǔ)存。 2.減法指令：減法指令： FNC21 (D)SUB(P)lMUL指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)乘法指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)乘法運(yùn)算，并將相乘結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟元件中儲(chǔ)存。運(yùn)算，并將相乘結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟元件中儲(chǔ)存。3.乘法指令：乘法指令： FNC22 (D)MUL(P)在在32位運(yùn)算中，若目標(biāo)元件使用位軟元件，只能得到位運(yùn)算中，若目標(biāo)元件使用位軟元件，只能得到低低32位的結(jié)果，不能得到高位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。這時(shí)應(yīng)先

4、向字位的結(jié)果。這時(shí)應(yīng)先向字元件傳送一次后再進(jìn)行計(jì)算，利用字元件作目標(biāo)時(shí)，不元件傳送一次后再進(jìn)行計(jì)算，利用字元件作目標(biāo)時(shí)，不可能同時(shí)監(jiān)視可能同時(shí)監(jiān)視64位數(shù)據(jù)內(nèi)容，只能通過監(jiān)控運(yùn)算結(jié)果的位數(shù)據(jù)內(nèi)容，只能通過監(jiān)控運(yùn)算結(jié)果的高高32位和低位和低32位并利用下式計(jì)算位并利用下式計(jì)算4位數(shù)據(jù)內(nèi)容。這種情位數(shù)據(jù)內(nèi)容。這種情況下，建議最好采用浮點(diǎn)運(yùn)算。況下，建議最好采用浮點(diǎn)運(yùn)算。 64位結(jié)果（高位結(jié)果（高32位數(shù)據(jù)）位數(shù)據(jù)）232低低32位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)lDIV指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制除法運(yùn)算，指令將指定的兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制除法運(yùn)算，并將相除的商和余數(shù)分別送入指定的目標(biāo)軟元件中儲(chǔ)存。并將相除的商和

5、余數(shù)分別送入指定的目標(biāo)軟元件中儲(chǔ)存。4.除法指令：除法指令： FNC23 (D)DIV(P)lINC指令將指定的目標(biāo)軟元件的內(nèi)容加指令將指定的目標(biāo)軟元件的內(nèi)容加1lDEC指令將指定的目標(biāo)軟元件的內(nèi)容減指令將指定的目標(biāo)軟元件的內(nèi)容減15.加加1指令：指令：FNC24(D)INC(P)6.減減1指令：指令：FNC25(D)DEC(P)INC指令：指令：16位運(yùn)算時(shí)，如果位運(yùn)算時(shí)，如果+32767加加1變成變成32768，標(biāo)志位不置位；，標(biāo)志位不置位；32位運(yùn)算時(shí)，如果位運(yùn)算時(shí)，如果+2147483647加加1變成變成2147483648，標(biāo)志位，標(biāo)志位不置位不置位 在連續(xù)執(zhí)行指令中，每個(gè)掃描周期都

6、將執(zhí)行運(yùn)算，必須注意。在連續(xù)執(zhí)行指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行運(yùn)算，必須注意。所以一般采用輸入信號(hào)的上升沿觸發(fā)運(yùn)算一次所以一般采用輸入信號(hào)的上升沿觸發(fā)運(yùn)算一次 DEC指令：指令：16位運(yùn)算時(shí)，如果位運(yùn)算時(shí)，如果32768再減再減1，值變?yōu)?，值變?yōu)?32767，標(biāo)志位不置，標(biāo)志位不置位；位；32位運(yùn)算時(shí)，如果位運(yùn)算時(shí)，如果2147483648再減再減1，值變?yōu)?，值變?yōu)?2147483647，標(biāo)志位不置位標(biāo)志位不置位 7.邏輯與指令：邏輯與指令：FNC26(D)WAND(P)8.邏輯或指令：邏輯或指令：FNC27(D)WOR(P)9.邏輯異或指令：邏輯異或指令：FNC28(D)WXOR(P)u指令功

7、能：將指定的兩個(gè)源操作數(shù)（字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)）指令功能：將指定的兩個(gè)源操作數(shù)（字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)）按位相按位相“與與”、“或或”、“異或異或”，并將結(jié)果送入指定，并將結(jié)果送入指定的目標(biāo)軟元件儲(chǔ)存。的目標(biāo)軟元件儲(chǔ)存。lNEG指令將指定目標(biāo)元件中的內(nèi)容各位先取反指令將指定目標(biāo)元件中的內(nèi)容各位先取反（01，10），然后加），然后加1，再將結(jié)果送入原目標(biāo)軟，再將結(jié)果送入原目標(biāo)軟元件。元件。 10.求補(bǔ)指令：求補(bǔ)指令：FNC29(D)NEG(P)u注意：求補(bǔ)同求補(bǔ)碼是不同的。注意：求補(bǔ)同求補(bǔ)碼是不同的。 求補(bǔ)碼的規(guī)則是：求補(bǔ)碼的規(guī)則是：“符號(hào)位不變，數(shù)值位求反加符號(hào)位不變，數(shù)值位求反加1”，對(duì)，對(duì)H000C求補(bǔ)碼結(jié)

8、果將是求補(bǔ)碼結(jié)果將是H7FF4，兩者的結(jié)果不一樣。，兩者的結(jié)果不一樣。 求補(bǔ)指令是絕對(duì)值不變的變號(hào)運(yùn)算，求補(bǔ)前的求補(bǔ)指令是絕對(duì)值不變的變號(hào)運(yùn)算，求補(bǔ)前的H000C的真的真值是十進(jìn)制值是十進(jìn)制12，而求補(bǔ)后，而求補(bǔ)后HFFF4的真值是十進(jìn)制的真值是十進(jìn)制-12。 u求補(bǔ)指令一般使用其脈沖執(zhí)行方式，否則每個(gè)掃描周求補(bǔ)指令一般使用其脈沖執(zhí)行方式，否則每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行一次求補(bǔ)操作。期都將執(zhí)行一次求補(bǔ)操作。 4.2.5 4.2.5 循環(huán)與移位類指令（循環(huán)與移位類指令（FNC30FNC30FNC39FNC39共共1010條）條） 4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 1.循環(huán)右

9、移位指令：循環(huán)右移位指令：FNC30 (D)ROR(P)2.循環(huán)左移位指令：循環(huán)左移位指令：FNC31 (D)ROL(P)u循環(huán)右移位指令循環(huán)右移位指令ROR：將指定目標(biāo)元件中的二進(jìn)制：將指定目標(biāo)元件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令中數(shù)按照指令中n所規(guī)定的移動(dòng)的位數(shù)由高位向低位移動(dòng)，所規(guī)定的移動(dòng)的位數(shù)由高位向低位移動(dòng)，最后移出的一位同時(shí)被送入進(jìn)位標(biāo)志位最后移出的一位同時(shí)被送入進(jìn)位標(biāo)志位M8022。u采用組合位元件做目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，位元件個(gè)數(shù)必須是采用組合位元件做目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，位元件個(gè)數(shù)必須是16個(gè)或個(gè)或32個(gè)個(gè)假設(shè)假設(shè)D10中的數(shù)據(jù)為中的數(shù)據(jù)為HFF00，由于指令中，由于指令中K4指示每次指示每次循環(huán)右移循

10、環(huán)右移4位，所以最低位，所以最低4位被移出，并循環(huán)回補(bǔ)進(jìn)入高位被移出，并循環(huán)回補(bǔ)進(jìn)入高4位中。所以循環(huán)右移位中。所以循環(huán)右移4位位D10中的內(nèi)容將變?yōu)橹械膬?nèi)容將變?yōu)镠0FF0。最。最后移出的是第后移出的是第3位的位的“0”，它除了回補(bǔ)進(jìn)入最高位外，同，它除了回補(bǔ)進(jìn)入最高位外，同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。中。 u循環(huán)左移位指令循環(huán)左移位指令ROL：將指定目目標(biāo)元件中的二進(jìn)：將指定目目標(biāo)元件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)定的每次移動(dòng)的位數(shù)由低位向高位移制數(shù)按照指令規(guī)定的每次移動(dòng)的位數(shù)由低位向高位移動(dòng)，最后移出的一位同時(shí)被送入進(jìn)位標(biāo)志位動(dòng)，最后移出的一位同時(shí)被送入進(jìn)位標(biāo)志位M8022。3.帶

11、進(jìn)位循環(huán)右移位指令：帶進(jìn)位循環(huán)右移位指令：FNC32 (D)RCR(P)4.帶進(jìn)位循環(huán)左移位指令：帶進(jìn)位循環(huán)左移位指令：FNC33 (D)RCL(P)uRCR指令功能：將指令功能：將指定目標(biāo)軟元件中的指定目標(biāo)軟元件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)定的每次移動(dòng)的位數(shù)定的每次移動(dòng)的位數(shù)由高位向低位移動(dòng)，由高位向低位移動(dòng)，最低位移入進(jìn)位標(biāo)志最低位移入進(jìn)位標(biāo)志位位M8022。uM8022中的內(nèi)容則中的內(nèi)容則移動(dòng)到最高位。移動(dòng)到最高位。 uRCL指令功能：將指令功能：將指定目標(biāo)軟元件中的指定目標(biāo)軟元件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)二進(jìn)制數(shù)按照指令規(guī)定的每次移動(dòng)的位數(shù)定的每次移動(dòng)的位數(shù)由低位向高位移動(dòng)，由

12、低位向高位移動(dòng)，最高位移動(dòng)到進(jìn)位標(biāo)最高位移動(dòng)到進(jìn)位標(biāo)志位志位M8022。uM8022中的內(nèi)容則中的內(nèi)容則移動(dòng)到最低位。移動(dòng)到最低位。5.位右移指令：位右移指令：FNC34 SFTR(P)6.位左移指令：位左移指令：FNC35 SFRL(P)u位右移：將源操作數(shù)（位右移：將源操作數(shù)（n2位）傳送到目的操作數(shù)的高位）傳送到目的操作數(shù)的高n2位中，目位操作數(shù)中原有數(shù)據(jù)以每位中，目位操作數(shù)中原有數(shù)據(jù)以每n2位為一組，依次向低位為一組，依次向低位移動(dòng)。最低的位移動(dòng)。最低的n2位數(shù)據(jù)從其低端溢出。指令執(zhí)行后源操位數(shù)據(jù)從其低端溢出。指令執(zhí)行后源操作數(shù)據(jù)保持不變作數(shù)據(jù)保持不變 。u位左移：將源操作數(shù)（位左移：

13、將源操作數(shù)（n2位）傳送到目的操作數(shù)的低位）傳送到目的操作數(shù)的低n2位中，目位操作數(shù)中原有數(shù)據(jù)以每位中，目位操作數(shù)中原有數(shù)據(jù)以每n2位為一組，依次向高位為一組，依次向高位移動(dòng)。最高的位移動(dòng)。最高的n2位數(shù)據(jù)從其高端溢出。指令執(zhí)行后源操位數(shù)據(jù)從其高端溢出。指令執(zhí)行后源操作數(shù)據(jù)保持不變作數(shù)據(jù)保持不變 。7.字右移指令：字右移指令：FNC36 WSFR(P)8.字左移指令：字左移指令：FNC37 WSFL(P)字右移：字右移：字左移：字左移：u字右移和字左移指令以字為單位，其工作的過程字右移和字左移指令以字為單位，其工作的過程與位移位相似，是將與位移位相似，是將n1個(gè)字右移或左移個(gè)字右移或左移n2個(gè)字。個(gè)字。u使用字右移和字左移指令時(shí)應(yīng)注意：使用字右移和字左移指令時(shí)應(yīng)注意：（1）字移位指令只有）字移位指令只有16位操作，占用個(gè)程序步位操作