機(jī)械原理速度瞬心

1、第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法3-2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析3-3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及 加速度分析加速度分析3-4 綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法 對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析3-5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析1任務(wù) 根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸及原動件已知運(yùn)動規(guī)律，求構(gòu)件中從動件上某點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和

2、方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法2目的 了解已有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能，設(shè)計(jì)新的機(jī)械和研究機(jī)械動力性能的必要前提。3方法主要有圖解法和解析法。 兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），3-2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1）速度瞬心 用Pij表示。絕對瞬心： vP0相對瞬心： vP0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目： KN (N1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，瞬心在其中心處； 以移動副相聯(lián)，瞬心在垂直于其導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；N: 運(yùn)動構(gòu)件數(shù)以純滾動高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處； 以滾動兼滑動的高副相聯(lián)，瞬心就在過其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法

3、線上。2）借助三心定理確定 ：彼此作平面運(yùn)動的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(2/3) 說明 瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標(biāo)同號消去法。2. 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析P34P23P24P12P13P14例3-1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解K6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(3/3)例3-2 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例3-3 平面凸輪機(jī)構(gòu)3-3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度

4、及加速度分析及加速度分析1. 基本原理和作法vCvBvCBaCaB+aCBaBaCBaCBnt1） 速度多邊形及加速度多邊形；2） 速度影像及加速度影像。vD5vD4vD5D4aD5aD4aD5D4aD5D4kr哥氏加速度的大?。篴D5D424vD 5D4 ；k 方向：將vD5D4沿4轉(zhuǎn)過90的方向。（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動矢量關(guān)系（2）兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的運(yùn)動矢量關(guān)系2. 作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度 及加速度分析及加速度分析(2/2)例3-4 柱塞唧筒六桿機(jī)構(gòu)例3-5 平面凸輪高副機(jī)構(gòu) 即綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分析的方法。3-4 綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對 復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)即級以上的機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)等。綜合法舉例例3-6 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)例3-7 搖動篩六桿機(jī)構(gòu)例3-8風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 其單位矢、切向單位矢及法向單位矢分別用e、e t、e n表示。3-5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析1. 矢量方程解析法構(gòu)件用桿矢量 lle表示，