奧氏體不銹鋼焊接作業(yè)指導(dǎo)書匯總

1、奧氏體不銹鋼焊接作業(yè)指導(dǎo)書1. 總則為了加強(qiáng)企業(yè)的基礎(chǔ)性技術(shù)管理工作， 不斷提高企業(yè)的技術(shù)管理水平， 規(guī)范 奧氏體不銹鋼焊接的施工工藝、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、安全注意事項(xiàng)等內(nèi)容，特編制此作 業(yè)指導(dǎo)書。本作業(yè)指導(dǎo)書適用于奧氏體不銹鋼的焊接。 本作業(yè)指導(dǎo)書編制所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)：現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范 GB50236-98 ； 石油化工鉻鎳奧氏體鋼、 鐵鎳合金和鎳合金管道焊接規(guī)程 SH/T3523-1999 鋼制壓力容器焊接規(guī)程 JB/T4709-20002. 材料要求2.1 鋼材 焊接工程所用的鋼材應(yīng)有出廠質(zhì)量證明書。貯存及運(yùn)輸應(yīng)與一般結(jié)構(gòu)鋼分開, 以免被鐵銹等污染。材料表面避免碰撞或摩擦而損傷

2、,劃線下料時不得打沖眼和用劃針。2.2 焊材 所用的焊接材料，如焊條、焊絲等，必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求和有關(guān)技術(shù)要求，必須有材質(zhì)合格證件。電焊條必須按照焊接和熱處理管理規(guī)定 -Q/JH121 20402.14-2004 附件三：焊材烘干發(fā)放管理規(guī)定要求 進(jìn)行烘干、發(fā) 放，否則嚴(yán)禁使用。2.3 氬氣 焊接使用的氬氣應(yīng)符合國標(biāo)氬氣和有關(guān)技術(shù)要求。2.4 鎢極 手工鎢極氬弧焊宜采用鈰鎢極，鎢極要符合電子發(fā)射能力強(qiáng)，電子發(fā)射逸出功小，許用電流大，容易引弧，電弧穩(wěn)定性好，不易燒損，使用壽命長和無 放射性等要求。2.5 其它材料 無齒鋸片和角磨機(jī)片使用不銹鋼專用鋸片或磨片，否則禁止使用。其它消耗材料應(yīng)有合格證

3、。3. 主要機(jī)具3.1 交、直流電焊機(jī)；3.2 手工鎢極氬弧焊機(jī)；3.3 焊條保溫筒；3.4 焊條烘干箱和保溫箱；3.5 角向磨光機(jī)；3.5 等離子切割機(jī)；3.6 無齒鋸。4. 作業(yè)條件4.1 技術(shù)準(zhǔn)備技術(shù)人員要認(rèn)真查閱圖紙和有關(guān)資料、熟悉奧氏體不銹鋼的焊接特點(diǎn)，應(yīng) 執(zhí)行的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，編制出切實(shí)可行的詳細(xì)的施工技術(shù)方案，如焊接技術(shù) 方案、技術(shù)交底、焊接工藝規(guī)程等，并在施工前向焊工、檢查人員和有關(guān)人員 作認(rèn)真的交底。4.2 現(xiàn)場準(zhǔn)備421 現(xiàn)場要有足夠容量的電源。4.2.2 焊接設(shè)備必須放置在焊機(jī)棚內(nèi)，如無焊機(jī)棚時要設(shè)防雨雪設(shè)施，并要求 通風(fēng)良好、干燥，便于維護(hù)焊機(jī)。4.2.3 室內(nèi)或夜間以

4、及在容器內(nèi)施工時光線要明亮，而且要通風(fēng)良好。 4.3 焊工焊工應(yīng)按鍋爐壓力容器壓力管道焊工考試與管理規(guī)則等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行考試，焊工應(yīng)在合格的焊接項(xiàng)目內(nèi)從事焊接，如：從事手工鎢極氬弧焊應(yīng)有的項(xiàng) 目GTAW-，從事手工電弧焊應(yīng)持有的項(xiàng)目 SMAWV-。4. 4 坡口4.4.1 切口質(zhì)量的要求切口表面應(yīng)平整，無裂紋、重皮、毛刺、凹凸、縮口、熔渣、氧化物等。 切口端面傾斜偏差不應(yīng)大于管子外徑的 1%且不得超過 3mm4.4.2 坡口加工工件的切割與坡口加工宜采用機(jī)械方法或等離子切割。然后用砂輪打磨至 露出金屬光澤，并將凹凸不平處修理平整。所用無齒鋸片或砂輪片應(yīng)為專用， 不能與其它材質(zhì)相混。5.1施工程序

5、5.2施工操作及質(zhì)量控制要點(diǎn)5.2.1 焊接方法的選擇現(xiàn)場施工常用的焊接方法包括手工電弧焊和手工鎢極氬弧焊。板材對焊：底層：可采用手工鎢極氬弧雙把對稱焊；其他層：采用手工電 弧焊。管材對焊：管徑小于等于 4，且壁厚不大于 5mm 寸，應(yīng)采用手工鎢極氬焊; 管徑大于 4，且壁厚大于等于 5mm 寸，應(yīng)采用手工鎢極氬弧焊打底，手工電弧 焊蓋面。角焊縫：可采用手工電弧焊。潔凈管道：可采用無填充全自動氬弧焊。手工電弧焊的熱影響區(qū)小， 對保證質(zhì)量有利， 適用于各種焊接位置和不同 板厚的要求，但生產(chǎn)率低。手工鎢極氬弧焊保護(hù)效果好，合金過熱系數(shù)高，表面成型好，無熔渣而且 電弧能量大，熱量集中，還有氬氣的冷卻

6、作用。因此有利于提高接頭性能，減 少焊接變形，尤其適用于薄件的焊接，也可用于封底焊。5.2.2電源極性選擇手工電弧焊時，低氫型焊條采用直流反接電源；鈦鈣型焊條可采用交、直 流兩用，但直流反接為好。手工鎢極氬弧焊時，以采用直流正接為宜。5.2.3焊接材料的選擇選擇焊接材料時，應(yīng)選用與母材成分相當(dāng)，并保證焊縫金屬性能不低于母 材的焊接材料。具體依據(jù)焊接工藝評定。5.2.4管道焊縫位置要求直管段上兩對接焊口中心面間的距離，當(dāng)公稱直徑大于或等于150mm 時，不應(yīng)小于 150mm ；當(dāng)公稱直徑小于 150mm 時，不應(yīng)小于管子外徑。環(huán)焊縫距 支、吊架凈距不應(yīng)小于 50mm ；不宜在管道焊縫及其邊緣上開

7、孔。5.2.5焊接前準(zhǔn)備須將其坡口上的毛刺等用銼刀、砂紙清除掉，再在施焊前兩小時內(nèi)，用不 銹鋼絲刷及丙酮（或工業(yè)酒精、香蕉水等）將管端、坡口面及內(nèi)外壁30mm 以內(nèi)的贓物、油漬清除干凈。焊接前，還應(yīng)在距焊口 45mm 以外，兩側(cè)管的 40 50mm 長度區(qū)間內(nèi)，用 板遮擋住，或涂白堊粉，以防止焊接中的飛濺物落在上面。5.2.6組對a.設(shè)備、容器及焊接管相鄰?fù)补?jié)組對時，縱縫之間的距離應(yīng)大于3 倍壁厚，且不應(yīng)小于 100mm 同一筒節(jié)上兩相鄰縱縫之間的距離不應(yīng)小于 300mmb. 焊件應(yīng)放置穩(wěn)固，以避免焊縫在焊接過程中產(chǎn)生附加應(yīng)力。c. 等厚管子管件對口時，應(yīng)做到內(nèi)壁平齊，內(nèi)壁錯邊量：I、H級焊縫

8、不應(yīng) 超過壁厚的 10%且不大于 1mm 皿、w級焊縫不應(yīng)超過壁厚的 20%且不大于 2mm。d. 壁厚相同的設(shè)備，容器組對時的錯邊量應(yīng)符合以下規(guī)定：縱縫，不應(yīng)超過壁厚的 10%，且不大于 3mm；環(huán)縫，當(dāng)壁厚小于或等于 6mm 時，不應(yīng)超過壁厚的25%當(dāng)壁厚在6 10mm之間時， 不應(yīng)超過壁厚的20%壁 厚大于10mm時，不應(yīng)超過壁厚的 10%+1 且不大于 4mm 只能從單面焊接的縱 縫或環(huán)縫，根部最大錯邊量不應(yīng)超過2mm對接焊縫處所形成的棱角應(yīng)符合相應(yīng) 的技術(shù)要求和有關(guān)技術(shù)文件規(guī)定。e. 壁厚不等時應(yīng)將厚壁處按 1： 4 的比例進(jìn)行打磨。f. 組對時定位點(diǎn)焊及組對卡具的焊接工藝與正式規(guī)范

9、相同， 且卡具的材質(zhì)應(yīng) 與母材相同?？ň卟鸪髴?yīng)把殘留痕跡打磨修整，不得有裂紋等缺陷。g. 點(diǎn)固焊長度一般為 10 15mm 高度為 24mm 切不應(yīng)超過壁厚的三分之h. 定位點(diǎn)焊時發(fā)現(xiàn)缺陷應(yīng)及時消除。5.2.7 操作技術(shù)要求a. 各層的焊接引弧必須在坡口內(nèi)進(jìn)行，各層間接頭應(yīng)錯開20m 以上。b. 容器和設(shè)備在焊接前必須會同有關(guān)人員辦理工序交接手續(xù)。c. 焊接電流不宜過大，以窄焊道、快速焊為宜。d. 第一層焊接，當(dāng)焊到點(diǎn)固焊縫時必須將點(diǎn)固焊縫的兩端加工成緩慢的斜 坡，以保證根部的質(zhì)量，如果點(diǎn)固焊縫的質(zhì)量不好時，則將該處全部打磨消除 后重新進(jìn)行焊接。e. 每層焊接結(jié)束后必須認(rèn)真清理熔渣， 并將焊

10、縫邊緣的較深的溝槽進(jìn)行打磨 使其圓滑，各個接頭必須打磨，將該處的氣孔等缺陷消除干凈。f. 每一個焊縫應(yīng)一次連續(xù)焊完，焊接時應(yīng)注意控制線能量。g. 平焊法蘭的內(nèi)外側(cè)必須全部焊接，其焊層外側(cè)不應(yīng)少于二層。h. 角焊縫至少焊倆遍。5.2.8 焊接工藝要求a. 由于不銹鋼導(dǎo)熱系數(shù)小， 選擇焊接電流時在保證焊透和熔合良好的條件下 盡量采用小電流、快速焊。b. 手工電弧焊時， 焊接電流可參考焊接工藝評定及焊條說明書進(jìn)行選定， 平 焊時的焊接電流 I=（2535）d（A）， d 為焊條直徑。在立焊或仰焊時，焊接電 流還要減少 10 30%。c. 手工鎢極氬弧焊時，傾向于采用細(xì)直徑焊絲；鎢極直徑一般為2.0m

11、m 薄板時為 1.6mm 厚板采用 3.0mm；氬氣流量一般為 6 10L/min ;噴嘴直徑為 11mmd. 為保證焊縫性能，要注意保持焊接規(guī)范的穩(wěn)定性。e. 氬弧焊時接頭背面必須充氬保護(hù)，并盡量縮短電弧，不做橫向擺動。f. 為減小焊接變形，必要時應(yīng)采取分段退焊法。g. 有耐蝕性要求時， 不得在焊件表面引弧和試驗(yàn)電流。 地線與焊件應(yīng)緊密接 觸，焊件表面不得有電弧擦傷等缺陷。發(fā)生擦傷時必須完全磨掉，然后視情況 進(jìn)行補(bǔ)焊。h. 有耐蝕性要求時， 焊縫表面應(yīng)平整無凹凸不平現(xiàn)象。 焊接完畢將焊縫表面 熔渣及其兩側(cè)飛濺清理干凈。i. 有耐蝕性要求時， 接觸腐蝕介質(zhì)一側(cè)的焊縫要最后焊。 雙面焊縫中接觸腐

12、 蝕介質(zhì)的一側(cè)焊縫無法安排在最后焊接時，應(yīng)調(diào)整焊縫尺寸及焊接規(guī)范，使第 二面焊縫所產(chǎn)生的敏化溫度區(qū)不落在第一面焊縫表面的過熱區(qū)上。當(dāng)多面焊時 要注意層間溫度不可過高，一般控制在 50C以下，必要時可用水冷卻。j. 奧氏體不銹鋼管道焊后盡量避免熱處理。 當(dāng)對耐腐蝕性有不良影響時， 可 進(jìn)行固溶處理、穩(wěn)定化處理或消除應(yīng)力處理。k. 縱焊縫兩端應(yīng)裝有引弧板和熄弧板。l. 焊接中應(yīng)注意引弧和收弧處的質(zhì)量。收弧時應(yīng)在原熔池上連續(xù)點(diǎn)弧2、3次，以填滿熔池，然后將電弧向坡口面一側(cè)后拉，不要急速斷弧，防止冷縮孔。并用砂輪打磨，防止氣孔。m. 采用手工鎢極氬弧焊時，焊縫內(nèi)側(cè)充氬氣保護(hù)。n. 管道焊接時，管內(nèi)應(yīng)防

13、止穿堂風(fēng)。o. 產(chǎn)生焊接變形時只能冷矯不能熱矯。p. 奧氏體不銹鋼管道上不得打焊工代號， 可采用涂色標(biāo)記或掛金屬標(biāo)記等方 法代替。q. 奧氏體不銹鋼管道焊接完成后， 應(yīng)除去熔渣和焊縫兩側(cè)的飛濺物， 并按設(shè) 計(jì)規(guī)定進(jìn)行酸洗、鈍化處理。5.2.9酸洗和鈍化處理在酸洗和鈍化前先進(jìn)行表面清理和修補(bǔ)， 把表面損傷的地方修補(bǔ)好， 用手砂 輪機(jī)磨光，把焊縫上的熔渣和焊縫近旁的飛濺物清除干凈。酸洗的目的是去除氧化皮； 鈍化是為了使不銹鋼表面生成一層無色致密的氧 化薄膜，起耐腐蝕作用。酸洗的常用兩種方法是酸液酸洗和酸膏酸洗。酸膏酸洗又有浸洗和刷洗。浸洗法是將焊好的管段浸在酸洗液里， 浸泡 2545 分鐘，取出用

14、清水洗凈。 刷洗法是用刷子或破毛絨做的拖把蘸取酸洗液刷洗， 對焊縫區(qū)要反復(fù)刷洗幾 次，到成白亮色為止，用清水沖凈。酸膏酸洗是將制好的酸膏涂敷于設(shè)備上，停留幾分鐘，再用清水沖凈。 鈍化是在酸洗后進(jìn)行。用鈍化液在管道焊縫表面揩一遍，然后用冷水沖，再 用破布仔細(xì)擦洗，最后用水沖洗干凈，并使其干燥。經(jīng)鈍化處理后的不銹鋼管 口外表面應(yīng)呈銀白色，具有較好的耐腐蝕性。6. 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)6.1外觀檢查6.1.1所有焊縫焊接結(jié)束后必須立即清理焊縫表面及附近的熔渣和飛濺。6.1.2所有焊縫全部進(jìn)行表面檢查：a. 焊縫兩側(cè)不允許有咬邊，母材表面不允許有電弧劃傷。b. 焊縫表面不允許有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷。6.1.3上

15、述缺陷一經(jīng)發(fā)現(xiàn)必須及時消除，其中咬邊、電弧劃傷部位和消除缺陷 后低于母材表面部位必須按工藝規(guī)范進(jìn)行補(bǔ)焊。6.1.4焊縫與母材應(yīng)圓滑過渡，不允許有夾角，明顯高于該焊縫的接頭應(yīng)打磨。6.1.5焊縫經(jīng)外觀檢查合格后還要根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求的比例進(jìn)行無損探傷檢 查。6.2無損探傷檢查6.2.1無損探傷數(shù)量按設(shè)計(jì)文件或其規(guī)定的規(guī)范。6.2.2進(jìn)行無損探傷的焊縫，其不合格部位必須返修，然后按原方法進(jìn)行探傷。 同一部位的翻修次數(shù)不許超過兩次。6.2.3如必須在規(guī)定局部無損探傷的焊縫及其邊緣上開孔，則被開孔中心周圍 不少于1.5 倍開孔直徑范圍內(nèi)的焊縫應(yīng)全部進(jìn)行無損探傷。6.3射線照相檢驗(yàn)和超聲波檢驗(yàn)6.3.1管

16、道焊縫的內(nèi)部質(zhì)量，應(yīng)按設(shè)計(jì)文件的規(guī)定進(jìn)行射線照相檢驗(yàn)或超聲波 檢驗(yàn)。射線照相檢驗(yàn)和超聲波檢驗(yàn)的方法和質(zhì)量分級標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范的規(guī)定。6.3.2管道焊縫的射線照相檢驗(yàn)或超聲波檢驗(yàn)應(yīng)及時進(jìn)行。當(dāng)抽樣檢驗(yàn)時，應(yīng) 對每一焊工所焊焊縫按規(guī)定的比例進(jìn)行抽查，檢驗(yàn)位置應(yīng)由施工單位和建設(shè)單 位的質(zhì)檢人員共同確定。6.3.3管道焊縫的射線照相檢驗(yàn)數(shù)量應(yīng)符合下列規(guī)定：6.3.3.1下列管道焊縫應(yīng)進(jìn)行 100 射線照相檢驗(yàn)，其質(zhì)量不得低于 II 級：a. 輸送劇毒流體的管道；b. 輸送設(shè)計(jì)壓力大于等于 10MPa 或設(shè)計(jì)壓力大于等于 4MPa 且設(shè)計(jì)溫度大 于等于 4

17、00C的可燃流體、有毒流體的管道；c. 輸送設(shè)計(jì)壓力大于等于 10MPa 且設(shè)計(jì)溫度大于等于 400C的非可燃流 體、無毒流體的管道；d. 設(shè)計(jì)文件要求進(jìn)行 100 射線照相檢驗(yàn)的其他管道。633.2輸送設(shè)計(jì)壓力小于等于 1MPa 且設(shè)計(jì)溫度小于 400C的非可燃流體 管道、無毒流體管道的焊縫，可不進(jìn)行射線照相檢驗(yàn)。6.3.3.3其他管道應(yīng)進(jìn)行抽樣射線照相檢驗(yàn)，抽檢比例不得低于 5 ，其質(zhì)量 不得低于 III 級。抽檢比例和質(zhì)量等級應(yīng)符合設(shè)計(jì)文件的要求。6.3.4經(jīng)建設(shè)單位同意，管道焊縫的檢驗(yàn)可采用超聲波檢驗(yàn)代替射線照相檢驗(yàn)， 其檢驗(yàn)數(shù)量應(yīng)與射線照相檢驗(yàn)相同。6.3.5當(dāng)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)焊縫缺陷超出設(shè)

18、計(jì)文件規(guī)定時，必須進(jìn)行返修，焊縫返修后 應(yīng)按原規(guī)定方法進(jìn)行檢驗(yàn)。6.3.6當(dāng)抽樣檢驗(yàn)未發(fā)現(xiàn)需要返修的焊縫缺陷時，則該次抽樣所代表的一批焊 縫應(yīng)認(rèn)為全部合格；當(dāng)抽樣檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)需要返修的焊縫缺陷時，除返修該焊縫外， 還應(yīng)采用原規(guī)定方法按下列規(guī)定進(jìn)一步檢驗(yàn)：6.3.6.1每出現(xiàn)一道不合格焊縫應(yīng)再檢驗(yàn)兩道該焊工所焊的同一批焊縫。6.3.6.2當(dāng)這兩道焊縫均合格時，應(yīng)認(rèn)為檢驗(yàn)所代表的這一批焊縫合格。6.3.6.3當(dāng)這兩道焊縫又出現(xiàn)不合格時，每道不合格焊縫應(yīng)再檢驗(yàn)兩道該焊工 的同一批焊縫。6.3.6.4當(dāng)再次檢驗(yàn)的焊縫均合格時，可認(rèn)為檢驗(yàn)所代表的這一批焊縫合格。6.3.6.5當(dāng)再次檢驗(yàn)又出現(xiàn)不合格時，應(yīng)對該

19、焊工所焊的同一批焊縫全部進(jìn)行 檢驗(yàn)。7. 成品保護(hù)7.1 杜絕不銹鋼管材、材料與其它碳鋼材料堆放在一起。嚴(yán)禁表面劃傷。尤其 是預(yù)制完畢的管線更加注意。7.2 奧氏體不銹鋼管道組對、焊接、檢查等工序結(jié)束后不允許在該管的任意部 位進(jìn)行動火、切割或點(diǎn)焊臨時附件。不允許將電弧焊或氬弧焊的零線搭在該管 線上作為焊接用導(dǎo)電體，以免傷害母材。7.3 奧氏體不銹鋼管線的焊縫，做施焊記錄，在焊縫上只做臨時的標(biāo)記（如用記號筆或特種鉛筆做標(biāo)記） 。7.4不允許在該管線或容器上亂點(diǎn)，亂焊。8. 職業(yè)健康要求8.1該作業(yè)特點(diǎn)是需要較大量的焊接工作和管線的預(yù)制安裝工作，固在施工過 程中易發(fā)生漏電、觸電、高空墜落、物體打擊

20、和碰砸傷等現(xiàn)象。針對以上危險(xiǎn)點(diǎn)，應(yīng)采取以下預(yù)防措施：8.1.1 焊接設(shè)備安全事項(xiàng)：a. 焊接設(shè)備應(yīng)放置在防水、防潮、通風(fēng)良好、干燥的焊機(jī)棚內(nèi)，需露天放置 時必須搭設(shè)防雨、雪設(shè)施。b. 焊接設(shè)備的外殼必須接地良好， 接地電阻不得超過 4 歐姆。角向磨光機(jī)和 照明用電和其他電動工具必須安裝漏電保護(hù)器。c. 電焊鉗、氬弧焊槍必須絕緣良好，焊接軟線不得有裸露漏電，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)立 即用絕緣膠布包好。氬弧焊用氣水管不允許有泄露。d. 焊接零線應(yīng)牢固的連接在離焊縫較近的焊件上，嚴(yán)禁將管線或設(shè)備當(dāng)導(dǎo) 體。更換場地移動電焊軟線和零線時不得帶電在現(xiàn)場亂拉、亂拖、以免損壞母 材。8.1.2 焊接操作安全事項(xiàng)：a. 焊工

21、必須遵守本工種的安全技術(shù)操作規(guī)程，作業(yè)時必須帶好勞動保護(hù)用 品。b. 不得在震動、晃動或未固定的構(gòu)件上進(jìn)行焊接。c. 高空作業(yè)必須栓好安全帶。d. 在平臺或容器設(shè)備焊接時必須接地可靠， 容器設(shè)備內(nèi)必須通風(fēng)良好， 外部 必須有專人監(jiān)護(hù)。e. 清理焊縫時必須戴好防護(hù)眼鏡。f. 室外高處作業(yè)，遇有六級以上大風(fēng)或雨、雪天氣時應(yīng)停止作業(yè)。g. 多臺焊機(jī)集中在一起時，中間應(yīng)設(shè)有隔光板。h. 進(jìn)行焊接時，不準(zhǔn)將把線纏繞在身上，搭在肩上或踩在腳下。i. 動火施焊前須經(jīng)安全部門批準(zhǔn)，并采取可靠的安全措施。8.1.3 其他施工安全危險(xiǎn)度及預(yù)防措施8.1.3.1高空墜落a. 在作業(yè)層設(shè)置好圍欄安全繩，施工時系好安全帶。b. 在作業(yè)層下部設(shè)置好安全網(wǎng)。c. 經(jīng)過安全教育，考試合格。d. 經(jīng)體檢合格，適合高空作業(yè)。8.1.3.2物體打擊a. 帶好安全帽。b. 注意上方作業(yè)，有自由落下的物體。c.教育檢查在上方施工的人員，各種物體不得亂放，以防傷人，不得拋擲物體d. 行走及作業(yè)時，防止前面及周圍的物體。8.1