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文檔簡介
1、1$6 人機(jī)界面應(yīng)用初步 一、概述 人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的橋梁,用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,而且操作困難,無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變的簡單生動,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個機(jī)器設(shè)備。2 使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化,同時也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設(shè)備的附加價值
2、。 觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面,從一出現(xiàn)就受到關(guān)注,它的簡單易用,強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境,甚至可以用于日常生活之中,應(yīng)用非常廣泛,比如:自動化停車設(shè)備、自動洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等,甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整 31. 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)和工作原理根據(jù)工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同,分為: 電阻式 電容感應(yīng)式 紅外線式 表面聲波式4(1)電阻式觸摸屏的主體結(jié)構(gòu)是一塊與顯示屏表面相匹配的多層透明薄膜 基層:強(qiáng)化玻璃或硬塑料平板,表面涂有一層導(dǎo)電電阻層(如氧化銦涂層ITO) 表層:經(jīng)過表面硬化處理、光滑防刮的塑料層,其內(nèi)表面也涂有導(dǎo)電層 隔離點(diǎn)
3、:小于0.001”的透明塑料粒56(2)工作過程 在內(nèi)層ITO上分X、Y軸二個方向加上直流電壓,使其產(chǎn)生X、Y二個方向上5V0V的電場,各點(diǎn)電位按梯度線性分布。 手指或硬物點(diǎn)壓觸摸屏?xí)r,在點(diǎn)壓處外層發(fā)生凹陷,使外層內(nèi)表面的ITO涂層與基層表面的ITO層發(fā)生接觸,此時外層ITO的電位由原來的0V變?yōu)榉橇恪?刂破鞣謺r對X軸和Y軸加上電壓并測量外層電位的高低,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換并與5V電壓進(jìn)行比較,即可計算出該接觸點(diǎn)的坐標(biāo)值,然后通過類似鼠標(biāo)的操作來執(zhí)行相應(yīng)的程序。7(3)電阻式觸摸屏的分類 4線式外層ITO加電壓,內(nèi)層作檢測層 5線式內(nèi)層ITO加電壓,外層作檢測層82. 觸摸屏與人機(jī)界面 觸摸屏只是一套
4、透明的定位裝置,必須與控制器、CPU、顯示控制器、顯示面板等共同配合才能正常工作。 工業(yè)控制觸摸屏(人機(jī)界面)將上述各裝置組合在一起,制成一個獨(dú)立的平板式顯示器與PLC配套使用。其防護(hù)能力和可靠性較高。93. 人機(jī)界面的選用 注意人機(jī)界面使用的電源電壓,通常有AC220V和DC24V 注意能與人機(jī)界面兼容匹配的PLC類型 根據(jù)使用需要確定人機(jī)界面的尺寸、顏色、窗口數(shù)量、有無動畫功能、報表打印功能、接口類型等 注意是否需要選配特制的通信電纜10二、WinView人機(jī)界面MT506簡介 臺灣威綸公司(WinView)的MT500系列觸摸屏是專門面向PLC應(yīng)用的,可以和絕大多數(shù)主流PLC直接連接。它
5、和PLC相同,是依據(jù)工廠應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計的工業(yè)產(chǎn)品,可靠性高,能在045的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作,前面板防護(hù)等級為IP65(防濺水),外形尺寸20415048mm,可安裝在電氣控制柜前面板上使用。 它具有5.7”液晶顯示面板,256色,分辨率為320240,觸摸面板為4線電阻式,使用DC24V電源供電,窗口數(shù)量最多為1999個,最多可以同時開啟6個彈出窗口 。11 MT506具有RS232C和RS485接口,可通過通信電纜與PLC或PC連接。通信電纜長度在使用RS485時不超過150m,使用RS232C時不超過15m。 MT500上的PLC/PCRS-485/RS-232口一般連接到計算機(jī).由于PC
6、RS-232和PLCRS-485共用一個COM口,建議使用MT5_PC電纜連接線,該連接線把共用的COM口分成兩個獨(dú)立的COM口使用. MT500上的PLCRS-232口可連接到PLC. 同時要確保指撥開關(guān)全撥到“OFF”位置 (這是觸摸屏出廠時的默認(rèn)設(shè)置).1213 MT500背后的指撥開關(guān)可以設(shè)置觸摸屏開機(jī)時進(jìn)入的起始模式,默認(rèn)設(shè)置為在線操作(應(yīng)用程序)模式。14觸控面板校準(zhǔn): 由于每一個觸控屏幕analog resistor都不同,因此當(dāng)更換了CPU板或觸控面板的時候應(yīng)當(dāng)進(jìn)行觸控面板校準(zhǔn)。在觸控屏幕上的向?qū)Э梢砸龑?dǎo)您完成整個觸控面板校準(zhǔn)過程。觸控面板測試: 在這種模式下當(dāng)您觸控屏幕時,屏
7、幕將在您按下的相同位置顯示一個”+”。這樣可以測試觸控面板的精確度。RDS 模式: 在這種模式下觸摸屏處于始終等待Easy Manager (在PC上運(yùn)行)的命令的狀態(tài),屏幕在自檢完成后將顯示系統(tǒng)的內(nèi)部信息。要升級BootROM,觸摸屏必須首先切換到RDS模式。在線操作: 進(jìn)入這種模式后,如果觸摸屏中裝載了工程的話將顯示該工程的啟始窗口.如果沒有工程系統(tǒng)將不能正確運(yùn)行,在這種情況下您必須切換系統(tǒng)到RDS 模式,下載一個完整的工程后再返回到在線操作模式即可。15 三、觸摸屏程序制作步驟1.打開EasyManager雙擊EasyManager軟件圖標(biāo)16與電腦通訊的串口,根據(jù)通訊電纜連接的端口號選
8、擇選擇波特率單擊此按鈕,打開EasyBuilder編程軟件172.建立一個新的工程單擊“文件”“新建”選擇觸摸屏型號:MT506T(320240)單擊“確定”按鈕183.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)單擊菜單“編輯”系統(tǒng)參數(shù)19PLC類型選擇“MITSUBISHI FX2n“其它參數(shù)使用系統(tǒng)默認(rèn)值不作修改單擊“確定”,退出對話框204.在空白窗口中添加元件(1)位狀態(tài)指示燈使用菜單命令“元件”“位狀態(tài)指示燈“或“元件”工具欄中“位狀態(tài)指示燈“按鈕21在下填寫有關(guān)該元件的說明選擇控制該指示燈狀態(tài)的編程元件類型選擇控制該指示燈狀態(tài)的編程元件的地址22在”圖形“下選中復(fù)選框后,單擊“向量圖庫”按鈕,選擇合適的圖形并“
9、確定”退出向量圖庫23“標(biāo)簽”是顯示圖形時附加在圖形上的文字說明選擇標(biāo)簽文字的顏色、字體和與圖形的對齊方式選擇指示燈的狀態(tài)(0或1)并分別輸入對應(yīng)這兩種狀態(tài)的文字說明單擊“確定”退出對話框24退出對話框后可移動鼠標(biāo)將指示燈移動到所需位置并可調(diào)整元件的大小25(2)按鈕菜單命令“元件”“位狀態(tài)設(shè)定”或元件工具欄中“位狀態(tài)設(shè)定”按鈕26在“一般屬性”中設(shè)置該按鈕對應(yīng)的元件地址按鈕類型選擇為“復(fù)歸型開關(guān)”“圖形選擇“和“標(biāo)簽“操作同指示燈類似27(3)切換開關(guān)“元件”“位狀態(tài)切換開關(guān)”“位狀態(tài)切換開關(guān)”按鈕28讀取地址和輸出地址可以是同一個元件,如:M10開關(guān)類型選“切換開關(guān)”29“圖形“下單擊”向
10、量圖庫“,在”button2”中選擇切換開關(guān)的圖形30(4)文本說明菜單命令“繪圖”文本“31選擇文本的顏色、字體和對齊方式輸入文本內(nèi)容單擊“確定”退出對話框,移動文本位置,調(diào)整文字大小32(5)元件的復(fù)制、多重復(fù)制及屬性修改選中要復(fù)制的元件后,可選菜單命令“編輯”“復(fù)制“或“多重復(fù)制”進(jìn)行元件復(fù)制33在“多重復(fù)制”對話框中設(shè)置:選擇復(fù)制后的多個圖形是并列排列(重疊型)還是間隔排列(間隔型)各元件的地址是先向右依次增大還是先向下增大相鄰兩個圖形之間的距離(點(diǎn)數(shù))復(fù)制的個數(shù)元件地址號的間隔單擊“確定”退出對話框34 對某個元件的參數(shù)進(jìn)行修改可對該元件右擊,在右擊菜單中選擇“屬性”在“屬性”對話框
11、中可對該元件的參數(shù)進(jìn)行修改355.工程的編譯、模擬和下載 首先要將工程保存后才能進(jìn)行編譯、下載 菜單命令“工具”“編譯”單擊“編譯”進(jìn)行編譯編譯后單擊“關(guān)閉”退出編譯窗口36 菜單命令“工具”“離線模擬”屏幕上出現(xiàn)所設(shè)計的畫面,可通過鼠標(biāo)進(jìn)行試操作37在模擬窗口中右擊,在右擊菜單中選擇EXIT可退出模擬窗口38在PLC、觸摸屏和電腦已用MT5_PC電纜連接好的情況下,可選菜單命令“工具”“在線模擬”用鼠標(biāo)進(jìn)行模擬運(yùn)行,此時PLC中的編程元件的狀態(tài)能同步變化。在實(shí)訓(xùn)裝置中,PLC使用RS485電纜與觸摸屏連接,電腦使用RS232電纜與觸摸屏連接,兩者共用同一個插座,在下載或運(yùn)行前應(yīng)分別接好PLC
12、或電腦。連接插座在裝置面板上的“PC通訊接口”。39菜單命令“工具”“下載”可將編譯好的工程裝載到觸摸屏中,注意下載前應(yīng)在EasyManager窗口中設(shè)置好電腦與觸摸屏通訊的串口號(COM4)下載完成后,將觸摸屏電源關(guān)閉,拔掉電腦的通訊電纜,插上PLC的通訊電纜,然后再重新打開電源開關(guān),觸摸屏即顯示所裝載的畫面,可用手指觸摸進(jìn)行操作。電腦與觸摸屏通訊的串口號40四、編程實(shí)例1.人機(jī)界面控制步進(jìn)電機(jī)三相六拍運(yùn)行(實(shí)訓(xùn)題人機(jī)界面控制步進(jìn)電機(jī)三相六拍運(yùn)行(實(shí)訓(xùn)題9) 要求:設(shè)Y0、Y1、Y2為三相步進(jìn)電機(jī)的三相A、B、C繞組信號,其正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)勵磁順序?yàn)椋?AB B BC C CA A AB , 反轉(zhuǎn)反
13、轉(zhuǎn)勵磁順序?yàn)椋?AB A CA C BC B AB ,當(dāng)開機(jī)或按了復(fù)位按鈕SB3后,電機(jī)處于初始勵相AB狀態(tài),當(dāng)按了啟動按鈕SB1后,電機(jī)按照設(shè)定的方向開關(guān)K01狀態(tài)(K01=1為正轉(zhuǎn),K01=0為反轉(zhuǎn))進(jìn)行旋轉(zhuǎn),當(dāng)按了停止按鈕SB2后,電機(jī)停于當(dāng)前的勵磁相狀態(tài)鎖定,并可在此狀態(tài)下啟動,電機(jī)旋轉(zhuǎn)節(jié)拍頻率為0.5Hz。所有的操作按鈕、開關(guān)及輸出信號均在人機(jī)界面屏幕上顯示。 41設(shè)計觸摸屏畫面,其中三個按鈕是“復(fù)歸型開關(guān)”,SB1、SB2、SB3的輸出地址分別為M1、M2、M3;方向開關(guān)K01是切換開關(guān),其讀取地址和輸出地址都是M10;三個指示燈對應(yīng)的讀取地址分別為Y0、Y1、Y2。42M10M1
14、0( Y0 )( Y1 )M0M0( Y1 )( Y0 )M10M10M0M0M0( Y0 )( Y1 )M10M10M0( Y0 )( Y1 )M10M10( Y0 )( Y1 )M3( Y2 )( Y2 )( Y2 )( Y0 )( Y1 )M1( M0 )M0M2M8002( T0 K20 )( T2 K20 )( T1 K20 )( T4 K20 )( T3 K20 )( T5 K20 ) ZRST S20 S30 M1T0S20T2S22S21T3S23S24S25T5T4S0S20T1 RET END AB AB B ABC CA C CCA BC A BAB AB432.人機(jī)界面
15、控制人機(jī)界面控制8個指示燈循環(huán)移位(實(shí)訓(xùn)題個指示燈循環(huán)移位(實(shí)訓(xùn)題10)人機(jī)界面屏幕上有8只指示燈對應(yīng)于Y0Y7,當(dāng)按了啟動按鈕SB1后,指示燈按設(shè)定的方式開關(guān)K01狀態(tài)進(jìn)行循環(huán)顯示,按停止按鈕SB2后,指示燈停于原處(每0.5秒移一次)。44設(shè)計觸摸屏畫面,其中2個按鈕是“復(fù)歸型開關(guān)”,SB1、SB2的輸出地址分別為M1、M2;方式開關(guān)K01是切換開關(guān),其讀取地址和輸出地址都是M10;8個指示燈對應(yīng)的讀取地址分別為Y0Y7,用多重復(fù)制方法制作,為重疊型,地址右增;X方向間隔33,Y方向間隔0; X方向數(shù)量8,Y方向數(shù)量1; 間隔調(diào)整1。復(fù)制好后可用屬性檢查8個指示燈的讀取地址為Y7到Y(jié)0。45結(jié)束D0K2Y0M1 啟動YN停止?0.5秒到?D0 循環(huán)左移1位NYK01=1:HAAAAD0K01=0:HCCCCD0463.人機(jī)界面控制人機(jī)界面控制8個指示燈循環(huán)左移和右移(實(shí)訓(xùn)題個指示燈循環(huán)左移和右移(實(shí)訓(xùn)題11)在人機(jī)界面屏幕上設(shè)置8只指示燈對應(yīng)Y0Y7,設(shè)置二只按鈕SB
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