plc實(shí)訓(xùn)課件第1章

1、第1章可編程序控制器概述1.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)1.2可編程序控制器的組成和工作原理1.3三菱產(chǎn)品概述1.4FX系列PLC的編程器件1.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)1.按結(jié)構(gòu)形式分類2.按控制規(guī)模分類3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類4.按生產(chǎn)地域分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類(1)整體式PLC(2)組合式PLC(1)整體式PLC整體式PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I/O安裝在同一機(jī)體內(nèi)(如三菱的FX系列)，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低。(2)組合式PLC組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。其總線做成總線板，上面有若干個(gè)總線槽，每個(gè)總線槽上可安裝一個(gè)PLC模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。PLC的CPU、存儲(chǔ)器和電源等做

2、成一個(gè)模塊，該模塊在總線板上的位置一般來(lái)說(shuō)是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式PLC所需的。其他模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行選取，安裝在總線的其他任一總線槽上。組合式PLC的總線板又稱為基板。其特點(diǎn)是：系統(tǒng)構(gòu)成靈活性較高，可構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC，價(jià)格較高。2.按控制規(guī)模分類(1)小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。(2)中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2562 048點(diǎn)之間。(3)大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2 048點(diǎn)以上。(1)小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。(2)中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2562 048點(diǎn)之間。(3)大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2 048點(diǎn)以上。3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類

3、(1)低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸，以及比較、通信、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2)中檔PLC除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。(3)高檔PLC除了具有中檔PLC的功能外，還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。(1)低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸，以及比較、通信、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2)中檔PLC除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、

4、數(shù)據(jù)傳輸和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。(3)高檔PLC除了具有中檔PLC的功能外，還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。4.按生產(chǎn)地域分類(1)美國(guó)PLC產(chǎn)品(2)歐洲PLC產(chǎn)品(3)日本PLC產(chǎn)品(1)美國(guó)PLC產(chǎn)品美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC生產(chǎn)廠商，其中著名的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國(guó)最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國(guó)PLC產(chǎn)品市場(chǎng)的一半。(2)歐洲PLC產(chǎn)品德國(guó)的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司和法國(guó)的TE公司

5、是歐洲著名的PLC制造商。德國(guó)西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名，在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國(guó)的A-B公司齊名。(3)日本PLC產(chǎn)品日本的小型PLC最具特色，某些需要用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以十分受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有70%的份額。1.2可編程序控制器的組成和工作原理1.2.1可編程序控制器的硬件組成1.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語(yǔ)言1.2.3可編程序控制器的工作方式1.2.1可編程序控制器的硬件組成1

6、.單板機(jī)2. I/O接口3.電源4.擴(kuò)展接口5.編程器接口6.存儲(chǔ)器接口7.編程器1.2.1可編程序控制器的硬件組成圖1-1可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)框圖1.單板機(jī)PLC的單板機(jī)即為CPU板，它包括一臺(tái)基本計(jì)算機(jī)必須的部件：中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、并行接口(PIO)、串行接口(SIO)、時(shí)鐘(CTC)。它的作用是對(duì)整個(gè)PLC的工作進(jìn)行控制，工作分兩部分：一部分是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，如自診斷、查錯(cuò)、信息傳送時(shí)鐘、計(jì)數(shù)刷新等；另一部分就是根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作、程序解釋執(zhí)行操作等。2. I/O接口(1)輸入接口電路(2)輸出接口電路(1)輸入接口電路1)輸入端子2)輸入電路

7、3)輸入靈敏度4)傳感器用外部電路(1)輸入接口電路圖1-2FX系列PLC輸入電路(2)輸出接口電路1)公共點(diǎn)2)電路隔離3)響應(yīng)時(shí)間4)輸出電流5)開路漏電流圖1-3FX系列PLC輸出接口電路3.電源PLC的供電電源是AC 220V，也有用DC 24V供電的。PLC對(duì)電源穩(wěn)定度要求不高，內(nèi)部有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，電源的交流輸入端一般有尖峰脈沖吸收電路，以提高抗干擾能力。允許電源電壓在額定值-15%10%的范圍內(nèi)波動(dòng)?，F(xiàn)在大部分PLC電源部分還有DC 24V輸出，用于對(duì)外部傳感器等供電，但電流一般都不超過(guò)100mA。4.擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口是用于擴(kuò)展I/O單元的，它使PLC的點(diǎn)數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種

8、擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線形式，或以配接開關(guān)量的I/O單元，也可配置如模擬量、高速脈沖等單元以及通信適配器等。在大型機(jī)中，擴(kuò)展接口為插槽擴(kuò)展基板的形式。5.編程器接口PLC本體上通常是不帶編程器的。為了能對(duì)PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口，通過(guò)這個(gè)接口可以連接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做一些監(jiān)控的工作。6.存儲(chǔ)器接口為了存儲(chǔ)用戶程序以及擴(kuò)展用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，PLC上還設(shè)有存儲(chǔ)器擴(kuò)展口，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器，其內(nèi)部也是接到總線上的。7.編程器最簡(jiǎn)單的編程器至少包括一個(gè)鍵盤、一些數(shù)碼字符顯示器。這里的鍵盤不是單板機(jī)上的那種鍵盤，而是直接表示PLC指令系統(tǒng)的鍵

9、盤，因而使用很方便；其顯示部分包括三部分，即序號(hào)、指令碼和元件號(hào)(在講指令系統(tǒng)時(shí)詳述)。它具有輸入編輯、檢索程序的功能，同時(shí)還具有系統(tǒng)監(jiān)控的功能；有些還設(shè)有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)接插口，用于將PLC中的程序轉(zhuǎn)儲(chǔ)到諸如盒帶、軟盤光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)中去。1.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語(yǔ)言1.系統(tǒng)程序2.用戶程序3.編程語(yǔ)言1.系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，不需用戶干預(yù)。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與外設(shè)交換信息。根據(jù)用戶的設(shè)

10、定使PLC處在編制用戶程序的狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等，解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能執(zhí)行的程序。當(dāng)PLC處在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)解釋程序，解釋程序?qū)⒂脩衾锰菪螆D或語(yǔ)句表編制的用戶程序編譯成處理器可以執(zhí)行的由指令組成的程序，處理器執(zhí)行這些處理后的程序來(lái)完成用戶的控制任務(wù)。與此同時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控程序?qū)@一過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控并控制，如發(fā)現(xiàn)異常立即進(jìn)行報(bào)警并做出相應(yīng)的處理。2.用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定任務(wù)利用PLC的編程語(yǔ)言而編制的程序。用戶程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，通過(guò)PLC的運(yùn)行而完成這一特定的任務(wù)3.編程語(yǔ)言(1)指令表編程語(yǔ)言(2)梯形

11、圖編程語(yǔ)言(3)SFC順序功能圖編程語(yǔ)言(1)指令表編程語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是以LD、AND、OUT等基本指令或功能指令助記符輸入的方法。(2)梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言是類似于繼電器控制電路的一種編程語(yǔ)言，它面向控制過(guò)程，直觀易懂，是PLC編程語(yǔ)言中用得最多的一種語(yǔ)言。(3)SFC順序功能圖編程語(yǔ)言SFC順序功能圖編程語(yǔ)言是應(yīng)用步進(jìn)指令和狀態(tài)器進(jìn)行編程的方法，一般是在順序控制時(shí)應(yīng)用。在應(yīng)用步進(jìn)指令編程時(shí)，一般先根據(jù)控制要求畫出SFC流程圖(詳見本書第3章)，再根據(jù)流程圖轉(zhuǎn)化成梯形圖。1.2.3可編程序控制器的工作方式1.輸入處理2.程序處理3.輸出處理1.輸入處理圖1-4PLC的工作過(guò)程2.

12、程序處理對(duì)應(yīng)用戶程序存儲(chǔ)器所存的指令，從輸入映像寄存器和其他軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出，從0步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器中。因此，各軟元件(X除外)的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。3.輸出處理全部指令執(zhí)行完畢，將輸出Y的映像寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC內(nèi)的外部輸出觸點(diǎn)對(duì)輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作。以上的方式稱為成批輸入/輸出方式(或刷新方式)。1.3三菱產(chǎn)品概述1.3.1FX系列PLC型號(hào)命名方式1.3.2FX系列PLC概述1.3.1FX系列PLC型號(hào)命名方式FX系列PLC型號(hào)

13、命名的基本方式為FX系列序號(hào)IO總點(diǎn)數(shù)單元類型輸出形式特殊品種系列序號(hào)：1S、1N、2N、2NC，即FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC。I/O總點(diǎn)數(shù)：14256點(diǎn)。單元類型：M基本類型。1.3.2FX系列PLC概述1. FX1S系列PLC2. FX1N系列PLC3. FX2N系列PLC4. FX2NC系列PLC1. FX1S系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為1030點(diǎn)(主單元：10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn))。結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高。顯示模塊和擴(kuò)展板使系統(tǒng)升級(jí)變得很容易。高速運(yùn)算?；局噶钍?.550.7s/指令，應(yīng)用指令是3.7s/指令至幾百s/指令。具有可靠的、大規(guī)模的寄

14、存器規(guī)格。EEPROM寄存器達(dá)2000步。豐富的器件資源。輔助繼電器512點(diǎn)、定時(shí)器64點(diǎn)、計(jì)數(shù)器32點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器256點(diǎn)。(2)功能具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，滿足對(duì)時(shí)間的應(yīng)用要求。連網(wǎng)能力。串行擴(kuò)展板通過(guò)RS-232、RS-422或RS-485使連網(wǎng)更容易。電源使用范圍很寬。世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓都適合，也可以使用直流電源。基于Windows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。脈沖輸出和定位功能。一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100kHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)位置讀出、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)

15、方式以及特殊脈沖輸出控制等。模擬電位器。使用模擬電位器VR1、VR2能容易地改變模擬量或定時(shí)器的值。密碼保護(hù)。使用一個(gè)8位數(shù)密碼保護(hù)程序。(2)功能遠(yuǎn)程維護(hù)。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信，可以監(jiān)測(cè)、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。2. FX1N系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為14128點(diǎn)(主單元：14點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn))。結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高。顯示模塊和擴(kuò)展板使系統(tǒng)升級(jí)變得很容易。具有可靠的、大規(guī)模的寄存器規(guī)格。EEPROM寄存器達(dá)8000步，便于電池安裝，維護(hù)也很方便。豐富的器件資源。輔助繼電器1536點(diǎn)、定時(shí)器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘

16、功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，功能滿足對(duì)時(shí)間的應(yīng)用要求。網(wǎng)絡(luò)能力。完全補(bǔ)充的網(wǎng)絡(luò)模塊使數(shù)據(jù)通信更容易。電源使用范圍很寬。適合世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓，可以使用直流電源。增加了過(guò)程控制。在系統(tǒng)要求精確控制時(shí)使用PID指令。特殊功能模塊。增加了大量的特殊功能模塊滿足單個(gè)需要?；赪indows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。模擬電位器。使用模擬電位器VR1、VR2能容易地改變模擬量或定時(shí)器的值。脈沖輸出和定位功能。一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100kHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)零、絕對(duì)或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出

17、控制等。密碼保護(hù)。使用一個(gè)8位數(shù)密碼保護(hù)程序。(2)功能遠(yuǎn)程維護(hù)。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測(cè)、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。3. FX2N系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為16256點(diǎn)(主單元：16點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、65點(diǎn)、80點(diǎn)、128點(diǎn))。靈活的配置。除了具有滿足特殊要求的大量特殊功能模塊外，6個(gè)基本FX2N單元中的每一個(gè)單元可擴(kuò)充到256點(diǎn)的I/O。高速運(yùn)算。基本指令0.08s/指令，應(yīng)用指令1.52s/指令至幾百s指令。突出的寄存器容量。FX2N系列包括8 000步內(nèi)置RAM寄存器，用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)充到16 000步RAM或EEPROM。豐富的器件資源。輔

18、助繼電器3 072點(diǎn)、計(jì)時(shí)器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8 000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，功能滿足對(duì)時(shí)間的應(yīng)用要求。增加了過(guò)程控制。使用FX2N的PID指令或FX2N-2LC溫控模塊可以實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制。特殊功能模塊。增加了大量的特殊功能模塊滿足單個(gè)需要，F(xiàn)X2N主單元可配置8個(gè)特殊功能模塊，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供很大的靈活性和很強(qiáng)的控制能力。網(wǎng)絡(luò)能力?？梢赃B接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)(CC-Link、Profibus DP和DeviceNET)或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)(如AS-I或I/O Link)解決通信的需要，串行通信選項(xiàng)包括RS-232、RS-422或RS

19、-485。完全充足的網(wǎng)絡(luò)模塊使數(shù)據(jù)通信容易實(shí)現(xiàn)。很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集。使用32位處理、浮點(diǎn)數(shù)、方均根和三角幾何指令滿足數(shù)學(xué)功能。基于Windows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。(2)功能定位控制功能。通過(guò)定位模塊(FX2N-10GM、FX2N-20GM)或脈沖輸出模塊(FX2N-1PG)最多可達(dá)16軸的控制。密碼保護(hù)。使用一個(gè)8位數(shù)密碼保護(hù)程序。遠(yuǎn)程維護(hù)。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測(cè)、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。4. FX2NC系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為16256點(diǎn)(主單元：16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)、96點(diǎn))。

20、體積小、靈活的配置。體積小，可以安裝到比標(biāo)準(zhǔn)PLC小很多的位置上?；締卧蓴U(kuò)充到256點(diǎn)的I/O，可以使用高達(dá)4個(gè)特殊功能模塊來(lái)擴(kuò)展FX2NC的能力。高速運(yùn)算?；局噶?.08s/指令，應(yīng)用指令1.52s/指令至幾百s指令。突出的寄存器容量。FX2NC系列包括8 000步內(nèi)置RAM寄存器，用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)充到16KB步。豐富的器件資源。輔助繼電器3072點(diǎn)、計(jì)時(shí)器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，可以滿足對(duì)時(shí)間的應(yīng)用要求。定位/模擬量控制?？梢赃B接多達(dá)4個(gè)定位/模擬量等特殊功能模塊，利用它內(nèi)置的功能能控制兩軸(包括插補(bǔ))或通過(guò)

21、增加擴(kuò)展單元能控制多軸。網(wǎng)絡(luò)能力。通過(guò)連接擴(kuò)展板或特殊適配器能實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。利用CC-Link、Profibus DP和DeviceNET可以連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)，串行通信選項(xiàng)包括RS-232C、RS-485。數(shù)據(jù)鏈接包括N N連接、并行連接、計(jì)算機(jī)連接及I/O連接。基于Windows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。密碼保護(hù)。使用一個(gè)8位數(shù)密碼保護(hù)程序。遠(yuǎn)程維護(hù)。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測(cè)、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。1.4FX系列PLC的編程器件1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)1.4.2輔助繼電器(M)

22、1.4.3狀態(tài)元件(S)1.4.4報(bào)警器1.4.5指針(P/I)1.4.6定時(shí)器(T)1.4.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.4.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)1.4.9變址寄存器(VZ)(字)1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)1.輸入繼電器(X0X7，X10X17，X20X27，)2.輸出繼電器(Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27，)1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)圖1-5輸入/輸出繼電器(X/Y)電路1.輸入繼電器(X0X7，X10X17，X20X27，)PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口。與輸入端子連接的輸入繼電器(X)是光電隔離的電子繼電器，其常開觸點(diǎn)(a觸點(diǎn))和常閉觸點(diǎn)(b

23、觸點(diǎn))的使用次數(shù)不限。這些觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用。2.輸出繼電器(Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27，)PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)(繼電器觸點(diǎn)、雙向晶閘管VTH、晶體管等輸出元件)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC中可自由使用；但外部輸出觸點(diǎn)(輸出元件)與內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作有所不同。1.4.2輔助繼電器(M)1.通用輔助繼電器M0M499(500點(diǎn))2.停電保持輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))3.停電保持專用輔助繼電器M1024M3071(24.特殊輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn))1.通用輔

24、助繼電器M0M499(500點(diǎn))在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器用于輔助運(yùn)算，用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。通用輔助繼電器的特點(diǎn)是線圈通電，觸點(diǎn)動(dòng)作；線圈斷電，觸電恢復(fù)；當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，所有的狀態(tài)也復(fù)位。2.停電保持輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))停電保持輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用。PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。再運(yùn)行時(shí)，除了PLC運(yùn)行時(shí)就接通(ON)的以外，其他仍斷開。但是，根據(jù)不同的控制對(duì)象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)就是用于這種目的的。停電保持由PLC內(nèi)裝的后備

25、電池支持。3.停電保持專用輔助繼電器M1024M3071(2停電保持專用輔助繼電器的停電保持特性不可改變。4.特殊輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn))(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)(2)可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器(讀寫)(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如：M8000運(yùn)行(RUN)監(jiān)控(PLC運(yùn)行時(shí)接通)M8002初始脈沖(僅在運(yùn)行開始瞬間接通)M8012100ms時(shí)鐘脈沖(2)可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器(讀寫)用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作。例如：M8030使BATT LED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅M8033PLC

26、停止時(shí)輸出保持M8034禁止全部輸出1.4.3狀態(tài)元件(S)狀態(tài)元件(S)在步進(jìn)順控程序的編程中是重要的軟元件，它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。有以下四種類型：初始狀態(tài)S0S9(10點(diǎn))回零S10S19(10點(diǎn))通用S20S499(480點(diǎn))保持S500S899(400點(diǎn))1.4.4報(bào)警器部分狀態(tài)元件可用作外部故障診斷輸出。作報(bào)警器用的狀態(tài)元件為S900S999(100點(diǎn))。S900S999中任意一個(gè)置1(ON)，特殊繼電器M8048就動(dòng)作，接通故障顯示輸出Y10。由外部故障診斷程序接通的狀態(tài)元件可按X5鍵復(fù)位(置0)。每次按下X5鍵，已動(dòng)作的狀態(tài)按元件號(hào)由小到大依次復(fù)位。1.4.5指針

27、(P/I)1.分支指令用指針P0P127(128點(diǎn))2.中斷用指針1.分支指令用指針P0P127(128點(diǎn))分支指令用指針來(lái)指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。2.中斷用指針中斷指針必須編在FEND指令后面作為標(biāo)號(hào)。中斷點(diǎn)數(shù)不能多于15點(diǎn)。中斷嵌套級(jí)不多于2級(jí)。中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用。用于中斷的輸入端子，就再也不能用于SPD指令或其他高速處理。2.中斷用指針P13AP13B.2.中斷用指針P13C1.4.6定時(shí)器(T)1.普通型定時(shí)器T0T2452.積算型定時(shí)器T246T2553.觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序及精度1.普通型定時(shí)器T0T245圖1-6普通型定時(shí)器2.積算型定時(shí)器T24

28、6T255圖1-7積算型定時(shí)器3.觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序及精度圖1-8觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序3.觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序及精度圖1-9定時(shí)器的詳細(xì)動(dòng)作1.4.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器3.相計(jì)數(shù)器1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器(1)16bit增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：132(2)32bit雙向計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2(1)16bit增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：132通用：C0C99(100點(diǎn))。停電保持用：C100C199(100點(diǎn))。圖1-1016bit增計(jì)數(shù)器(2)32bit雙向計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2圖1-1132bit雙向計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器(1)1相型(C235C245)(2)2相雙向計(jì)數(shù)器(C246C250)(

29、3)2相AB相計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-22.高速計(jì)數(shù)器表1-1高速計(jì)數(shù)器(X0，X2，X3：最高10kHz；X1，X4，X5：最高7kHz)圖1-12高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例圖1-13高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤應(yīng)用舉例(1)1相型(C235C245)方向標(biāo)志M8235為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C235為減計(jì)數(shù)；方向標(biāo)志M8235為OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器C235為增計(jì)數(shù)。X11接通，C235復(fù)位至地，觸點(diǎn)C235斷開。當(dāng)X12接通，C235選中，從表1-1中得知，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器C235的輸入為X0，C235對(duì)X0輸入的OFFON信號(hào)計(jì)數(shù)。(1)1相型(C235C245)表格圖1-141相型(C235C245)高速計(jì)數(shù)器(2)2相雙向計(jì)數(shù)器(C246C250)當(dāng)X10接通，C246以普通32bit增減計(jì)數(shù)器一樣的方式復(fù)位。從表1-1可知，C246計(jì)數(shù)器用X0作為增計(jì)數(shù)端，X1作為減計(jì)數(shù)端，X11必須接通以選通C246，以使X0、X1輸入有效：圖1-152相雙向計(jì)數(shù)器(3)2相AB相計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2在X11接通時(shí)，C251對(duì)輸入X0(A相)、X1(B相)的ONOFF事件計(jì)數(shù)。選通信號(hào)X13接通時(shí)，一旦X7(S啟動(dòng)輸入)接通，C25