夾具設(shè)計標(biāo)準標(biāo)準

1、CFMA工裝技術(shù)要求1、夾具采用氣動夾緊方式，夾具定位準確、可靠，并保證足夠強度、剛性，不易發(fā)生變形及晃動。2、 夾具應(yīng)在基準平面加工基準坐標(biāo)線及？10H7銷孔（要求帶有遮擋裝置及孔銷）旁邊注上理論坐標(biāo)值。3、夾具運動部分應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。4、夾具精度要求：定位銷精度：?D-0.020（ h7）位置精度：X 0.1定位面定位精度：X 0.25、夾具的氣路應(yīng)有良好的密封性，無漏氣現(xiàn)象。6、 生產(chǎn)線上所有夾具氣路接頭要求采用快換接頭方式，進氣口的快換接頭成套提供，氣管應(yīng)有好的保護,有保護焊的工位應(yīng)選用阻燃管。7、所有夾具定位銷兩向可調(diào)，定位面在定位方向可調(diào)。8 夾具盡量不存在盲打區(qū)，確實無法避免

2、處，應(yīng)追加打點導(dǎo)向。9、在必要地方應(yīng)裝有防呆裝置，保證正確裝件。11、夾具上所有暴露在外的氣閥、氣缸等易在操作時被焊槍碰到的易損件，需要做防護，氣管與氣缸連接 用耐磨損的銅接頭，凡涉及到的氣缸必需安裝防撞鋼套加以保護。12、外表面焊接，應(yīng)在夾具上追加銅墊片。舉升機構(gòu)及吊具抓手接觸零件外表面的位置需使用耐磨損的軟 質(zhì)材料已保證外觀質(zhì)量。13、車門扣合后點焊夾具應(yīng)設(shè)計成單面點焊模式，保證車門外板外觀質(zhì)量。14、定位銷優(yōu)先使用頂絲鎖緊機構(gòu)。15、氣缸與按鈕對應(yīng)關(guān)系，應(yīng)有標(biāo)識牌表示。16、所有基板與夾緊單元需采用數(shù)控加工完成。17、每套工裝上應(yīng)有標(biāo)識牌，并固定在工裝上。18、要求夾具高度在滿足其他工裝

3、（吊具及工字鋼結(jié)構(gòu)）匹配的同時，滿足平均身高的操作舒適度的要求。操作高度在800mm左右。19、要求伸縮銷機構(gòu)需帶有氣缸內(nèi)置或外置的THK導(dǎo)軌，且要求引岀外置直線導(dǎo)軌的潤滑加油嘴已便維護。20、夾具設(shè)計時的定位需嚴格執(zhí)行CFMA提供的定位Locator-drawing信息，需要改動的需與 LAM相應(yīng)工程師確認。21、原則要求定位銷采用 MISUMI品牌，對于個別標(biāo)準無法統(tǒng)一的定位銷，需供應(yīng)商列出清單并清晰不同 點，與CFMA討論一致后確定方案。22、 氣管接頭為銅接頭的數(shù)目應(yīng)占總數(shù)目的50%，要求采用PISC0品牌以防止碰撞磨損。23、 要求四門兩蓋的壓爪均含有STOPPER且盡量避免一個氣缸

4、帶動兩個壓爪；壓爪氣缸均帶有速度調(diào)節(jié)24、二次橫軌需增加二次防護裝置。25、夾具潤滑應(yīng)沒有任何障礙。26、要求夾具各機構(gòu)單元之前的螺栓連接盡量做成沉頭已避免干涉。27、 電氣控制元件采用德國西門子產(chǎn)品，電機減速機采用德國SEW產(chǎn)品。29、 可能與焊槍干涉的各類檢測支架須加COVER保護，或與間接接觸方式設(shè)計。30、各類電磁閥須水平放置，以防勿動現(xiàn)象。工裝主進氣口需由壓力檢測機構(gòu)。31、限位開關(guān)、接近開關(guān)及光電開關(guān)使用帶指示燈產(chǎn)品。32、設(shè)備為最新，采用成熟的新技術(shù)、新工藝和新材料。33、設(shè)計應(yīng)合理，盡可能減少設(shè)備占地面積，而為整個生產(chǎn)線留下更大的空間，并且在滿足生產(chǎn)線整體要 求的前提下，盡可能

5、將設(shè)備的構(gòu)造簡單化。34、所用的工裝及設(shè)備的氣管接頭，均采用快換接頭方式。35、所用手動夾具的氣動轉(zhuǎn)閥，均采用 SMC按鈕式，具體樣式為 CFMA告知形式為準。電磁閥控制電壓為 DC24V.36、各類氣動元件采用 SMC產(chǎn)品。37、設(shè)備應(yīng)具有必要的防護裝置，無漏電、漏氣現(xiàn)象。38、控制電壓為直流 DC 24V39、存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元運動間必須具有可靠的機械互鎖和程序互鎖關(guān)系，前后不能產(chǎn)生 誤操作，以免發(fā)生危險。40、無論自動或手動方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動作順序也應(yīng)有互鎖。41、凡是可能發(fā)生人或者機器損傷的地方，均按中國國家標(biāo)準設(shè)置防護欄、圍欄、安全網(wǎng)等設(shè)施。42、人與自動化設(shè)備

6、混合區(qū)和自動線部分采用光電式裝置以確保生產(chǎn)過程安全。43、 所用設(shè)備都應(yīng)該滿足長安福特馬自達公司的安全標(biāo)準(先提供工程規(guī)范檢查表ESR作參考)。44、在三聯(lián)件前配置一個快速氣源插座，插座型號在以后予以確認。45、進退回路采用不同顏色的氣管，工作回路采用藍色，回退回路采用白色。46、 控制回路同主回路管線應(yīng)用色標(biāo)或大小管徑區(qū)別?？刂苹芈凡捎茫? PU管，與工裝信號相連接的信號 管仍采用阻燃管。47、凡是旋轉(zhuǎn)夾具，其操作盒盡量安裝在旋轉(zhuǎn)夾具上。48、所用排氣采用過濾消聲處理。49、連接螺紋采用密封性能好的錐管螺紋，所有工裝氣動元件的連接采用統(tǒng)一制衡標(biāo)準的螺紋。50、對于靠近焊渣飛濺場合使用的氣動元

7、件，其裸露的塑料件具有阻燃性。51、氣閥應(yīng)安裝在不振動并易于檢修位置。52、 電磁閥應(yīng)帶有指示燈和手動開關(guān)，電磁閥統(tǒng)一采用24V電壓，電磁閥與控制線連接采用集成拔插式。53、所有工裝夾具用氣缸必須有活塞桿保護套，無焊接操作的夾具除外。54、在工裝夾具設(shè)計時應(yīng)盡量避免使用過大行程和缸徑的氣缸，可以通過缸的組合，缸和桿的機構(gòu)的組合 來實現(xiàn)力點的分散，行程的縮短。56、要求所有工裝的橡膠軟管、氣缸進程、氣缸回程、通道行程用不同顏色橡膠軟管區(qū)分。57、設(shè)備氣路部分應(yīng)配備氣動三聯(lián)件。58夾具底座的強度為保證安裝在平臺上的加工基準需要的強度，確定平臺面的厚度、空腔的厚度、加強筋的根數(shù)。(平臺面的厚度為25

8、mm。)59 夾具基準點(Jig Base Point)夾具平臺必須設(shè)有安裝定位的基點(Jig Base Point JBP)JBP也是裝配檢查的基準點為了便于測量，JBP在平臺上的位置不應(yīng)與其它裝置干涉 在平臺上的3個處以上間距1200mm以內(nèi)具體位置、數(shù)量在圖紙會簽時確定JBP的直徑以及公差為10mmH7JBP間的相對位置公差土 0.02mm+0.015屮401Ra1.61111保護蓋：交貨時，JBP中應(yīng)裝入10mmL30mm的銷，裝上保護蓋 保護蓋的形狀與 C301的相同*保護蓋的設(shè)置實例2007年3月30日制定20年 月 日修訂第4頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第

9、#頁共21頁10-15mm保護蓋JPB2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁MAX1200mm200mm* JBP設(shè)置實例JBP2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁1600mm吊點:設(shè)定夾具起吊用的點 起吊用吊環(huán)螺栓或起吊孔。夾具重量方法30Kg 300Kg吊環(huán)螺栓M26 X 1.5300Kg以上吊孔*吊孔設(shè)置實例2007年3月30日制定20年 月 日修訂第6頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制

10、定20年 月 日修訂第#頁共21頁槽鋼的尺寸DA100X 70X t560 80125X 75X t670 80150X 75X 6.5t80 80180X 75X t780 80為能穩(wěn)定起吊，應(yīng)考慮重心位置。起吊時，鋼絲繩和夾具不要干涉。 水平調(diào)整腳：為了調(diào)整焊裝夾具水平，應(yīng)該沿垂直方向設(shè)置調(diào)整的機構(gòu)。 夾具與其它設(shè)備的相對位置有要求時，需要用地腳螺栓固定。 *設(shè)置例2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁手工夾具，為了不影響操作者的作業(yè)，地腳支架應(yīng)設(shè)在夾具的內(nèi)側(cè)。2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁

11、要考慮地腳螺栓的可裝配性。其它：平臺的缺口：手工作業(yè)夾具，考慮到作業(yè)性，平臺多余的部分應(yīng)該切掉。2007年3月30日制定20年 月 日修訂第7頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁使用車輪時：不使用通常的固定腿而使用車輪時，一定確保平臺面的剛性。 使用車輪的強度一定經(jīng)得住夾具的重量。車輪應(yīng)為金屬制的車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠。 車輪的轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有鎖止機構(gòu)。5）、定位2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁對有車身焊裝時使用的、制件定位的加工基準的定位作了規(guī)定。定位的種類定位有以下的形式

12、，按使用的基準、目的選定、組合使用。2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁固定支撐面（銷）可動銷可動支撐面固定支撐面（銷）+連接板固定支撐面（銷）+連接板+夾爪2007年3月30日制定20年 月 日修訂第8頁共21頁定位的構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2007年3月30日制定20年 月 日修訂第9頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁加工基準/夾具基準(1) 加工基準/夾具基準的種類車身焊裝時，在焊接夾具使用的零件定位(加工基準)，叫做夾具基準。夾具基準的種類如下。(ii)基準面零件公差土 0.1 mm(2)

13、定位的剛性必須保證定位端部(夾具基準)的剛性。使用10Kg的力向下壓時，定位端部的變形量應(yīng)該在0.1mm以下。作用力的方向取決于車身零件的定位方向， 即裝配車身零件時的受力方向。(3) 基準銷的基本結(jié)構(gòu) 盡可能使用 MISUMI標(biāo)準銷。(推薦TLATAN型、TLNTAN型：參照參考圖)對新設(shè)計的基準銷，盡可能從FCC已經(jīng)使用的基準銷中選擇?；鶞输N要求規(guī)格基準銷的表面硬度： RHC50以上基準銷表面光潔度：Ra1.6基準銷的外徑公差：h7基準銷的有效長度：57mm材質(zhì)：SCM415滲碳淬火 55HROTLATAN型 (MISUMI)TLNTAN型 (MISUMI)(i)基準銷固定方法0 口進入2

14、扣2007年3月30日制定20年 月 日修訂第10頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁與基準面不在同一面上0 D_H72007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁(ii)基準銷固定方法 與基準面在同一面上(下述的任一方法)2007年3月30日制定20年 月 日修訂第11頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第12頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁(iii)基準銷固定方法禁止使用螺紋銷基準銷折斷時，斷在里邊的部分很難取出原則上禁止使用螺紋銷如果空間狹小，

15、必須使用螺紋銷時，從后面 用螺母固定。(iv)可動式基準銷的結(jié)構(gòu)標(biāo)準型 標(biāo)準部件1062 (參照參考圖)2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁拔銷時D+2mn以上灰塵會進入襯套內(nèi)確保2mr以上按需要設(shè)置刮板和防塵密封（在方案討論時確定）基準銷氣缸 從設(shè)備清單中 選擇蓋（按需要設(shè)置）固定螺栓+螺母 拔銷時，襯套遮擋作業(yè)孔襯套刮板防塵密封墊圈板襯套確保1mm以上作業(yè)孔NG2007年3月30日制定20年 月 日修訂第13頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁（V）可動式基準銷的結(jié)構(gòu)使用帶導(dǎo)向的氣缸時2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁

16、曰銷銷2007年3月30日制定與基準面在同一面上帶導(dǎo)向的氣缸（從設(shè)備清單中選擇）（vi）可動基準銷的結(jié)構(gòu)使用銷轉(zhuǎn)換氣缸/銷夾緊氣缸（帀i）暫定基準（銷）的結(jié)構(gòu)銷夾緊氣缸（從設(shè)備清單中選擇）銷轉(zhuǎn)換氣缸（從設(shè)備清單中選擇）滿足基準銷的剛性標(biāo)準（10Kg負荷變形0.1mm以內(nèi)）*l/j滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形 0.1mm以下）墊片銷切換時滿足基準銷的剛性基準A（10Kg負荷變形0.1mm以下）-滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形 0.1mm以下）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷變形0.1mm以下）00000020年 月 日修訂第15頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日

17、修訂第12頁共21頁（帀i）暫定基準（銷）的結(jié)構(gòu)可動基準銷的情況基準銷原則上是不調(diào)整的，但暫定基準為調(diào)整結(jié)構(gòu)。為了調(diào)整暫定基準，與之配合的基準孔 需要設(shè)計為可調(diào)整的結(jié)構(gòu)?；鶞拭嬉笠?guī)格表面硬度：按下表。適用領(lǐng)域部位材質(zhì)熱處理、表面硬度車身骨架S面S45C不要S面以外SS400不要側(cè)圍S面S55C淬火 HRC40 3S面以外SS400不要車身下部全基準面S55C淬火 RHC40 3表面光潔度：制件支撐面Ra1.6 其它面 Ra3.2 涂裝要領(lǐng)如下所示。制件支撐面無涂裝接合面無涂裝機械加工面以上無涂裝、為防銹金色清漆其它面指定的夾具顏色*除J夕卜，基準前端的外周涂紅色。涂裝寬度從前端起10mm。*

18、各基準支撐上打上零件號?；鶞市螤睿杭庸せ鶞蔬M行 C1.0的倒角。（但，內(nèi)板件的基準不倒角）2007年3月30日制定20年 月 日修訂第17頁共21頁C1.0支撐a3.2刻印零件號10mm2車型3車型基準車型 顏色 1車型安裝面 不涂漆Ra3.2加工面 涂金色清漆 非加工面 涂夾具顏色| 10mm涂紅色不涂漆Ra1.6涂金色清漆安裝面不涂漆刻印零件號墊片 不涂漆安裝支架基準車型表示方法 對象車型=顏色參 考涂裝方法2007年3月30日制定20年 月 日修訂第18頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁(i) 基準面的結(jié)構(gòu)G SXE e)：XXVVVV合計3.0mm(ii

19、)矯正/暫定基準面的結(jié)構(gòu)3t 0.04M型墊片0.5mmX 2零件t=0.3mm、0.5mm 1.0mm不能與零件2007年3月30日制定20年 月 日修訂第19頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁夾具輔助面的結(jié)構(gòu)2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁銷oooOR3m套管OK2007年3月30日制定（iii）支撐外板時，防止磕碰支撐外板如果是基準，根據(jù)需要使用防磕碰的聚氨脂橡膠（討論方案時確定） 使用夾具用聚氨脂（邵氏硬度60 80）（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）變化，并將零件壓緊的工具。（1） 夾緊方法-零件應(yīng)完全固定在基準面上。夾緊的位

20、置應(yīng)為正基準面（接觸面積應(yīng)在70%以上）如果不能直接夾緊正基準面（受到零件形狀、夾具/設(shè)備限制、作業(yè)性等的影響），可以通過設(shè)置J面來直接夾緊（J面夾緊時，為使制件緊貼在 S面上，J面是可調(diào)的。） 使用間接夾緊時，應(yīng)設(shè)置限位和調(diào)整機構(gòu)。調(diào)整部盡可能設(shè)在基準附近擺動、滑動的限位和連接板不調(diào)整夾緊器夾緊器是使零件的加工基準緊貼在夾具的基準面上,以防止在加工過程中，零件發(fā)生竄動等定位焊接約 0.5mm聚氨脂墊板墊片聚氨酯比支撐面高出約 0.5mmo 夾緊時，通過調(diào)整聚氨酯，來避 免損傷零件按照負荷的方向 設(shè)定支撐聚氨脂支撐面負荷喪NG為防止聚氨酯變形，連接聚氨酯 時，要使用套管和墊板。標(biāo)準結(jié)構(gòu)調(diào)整方向

21、20年 月 日修訂第21頁共21頁直接夾緊推薦零件不能直接夾緊在間接夾緊夾緊、”調(diào)整機構(gòu)J面S面調(diào)整機構(gòu)調(diào)整機構(gòu)限限位2007年3月30日制定20年 月 日修訂第22頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁夾緊零件TTS面(2) 夾緊方向夾緊器應(yīng)該垂直夾緊在車身零件上，不能垂直夾緊時，角度應(yīng)控制在5度以內(nèi)。夾緊時，夾緊臂的橫向擺動為0.5mm以內(nèi)。夾緊角度超過5度，橫向擺動超過 0.5mm時，設(shè)夾緊器的限位機構(gòu)，以防止擺動。夾緊的角度超過5o,或夾爪擺動時夾緊夾緊(3) 夾緊器的端面形狀-夾緊器的端面(與零件接觸的部分)應(yīng)該導(dǎo)角(4) 夾緊器的回避量-手工操作的夾緊器

22、的回避量參照下圖。C1.0到C1.5。內(nèi)板件不用倒角。約 30mm約 30mm1 r(5) 夾緊器的結(jié)構(gòu) -夾緊器的標(biāo)準結(jié)構(gòu)如下。通常使用標(biāo)準型。連桿式夾緊器在打開時，距離零件較遠，可提高作業(yè)性，但氣缸連桿根部受到的負荷大, 易松動，盡量不使用(方案討論時確定)。標(biāo)準夾緊器連桿式夾緊器*連桿的限位高度應(yīng)該在 連桿高度的1/2以上調(diào)整機構(gòu)”_、fn限位連桿帶限位的夾緊器* 1個加緊器夾緊2個以上部位時多個面同時夾緊，先接觸的面能夠有效夾緊。為了讓所有的面都能有效夾緊，所以需要將夾緊器設(shè)計為擺動式或可調(diào)整式。夾緊NG 先接觸的面有效夾緊, 其他的面沒有夾緊夾緊推薦連接銷擺動式夾爪兩個面均能夾緊夾緊

23、JJPI兩個面均能夾緊 調(diào)整式夾爪調(diào)整夾爪*夾緊器的偏移量原則上，夾緊器中心和夾緊面中心的偏移量應(yīng)該在30mm以內(nèi)。偏移量超過30mm時，應(yīng)該設(shè)置限位機構(gòu)。偏移量30mm以內(nèi)氣缸夾緊器的中心2007年3月30日制定20年 月 日修訂第24頁共21頁（5） 限位器安裝方法推薦圖的防偏機構(gòu)。為防止積塵要垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。為防止灰塵 應(yīng)該垂直安裝限位器（外購品）歟嗚突出部位向上2007年3月30日制定20年 月 日修訂第25頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁水平安裝時為減小限位固定螺栓的剪切負荷，從限位器面和夾緊器鉸鏈軸的延長線的夾角不得超過30受剪切力（6）夾緊器支點的結(jié)構(gòu)-夾緊器的支點采用連接銷。連接銷采用平墊圈+開口銷、鍵板、U型螺母、開口環(huán)防止脫落。（盡量不采用開口環(huán)）-特大型夾緊器，根據(jù)需要，可以設(shè)計成基準臂的結(jié)構(gòu)。（方案討論時確定）2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁鍵板螺栓X 2ii）鍵板方式2007年3月30日制定20年 月 日修訂第26頁共21頁2007年3月30日制定20年 月 日修訂第#頁共21頁U型螺母不能擰死iii）U型螺母方式iv）開口環(huán)方式因需要用專用工具進行拆卸， 盡 量不使用使用時，需要與一