步進(jìn)式加熱爐同步頂升液壓控制系統(tǒng)設(shè)計

1、步進(jìn)式加熱爐同步頂升液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 XXXX大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書學(xué)生姓名 學(xué) 號 學(xué) 院 專 業(yè) 題 目 步進(jìn)式加熱爐同步頂升液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師 職稱 職稱 20年12月5日摘要加熱爐是將物料或者工件加熱的設(shè)備在冶金工業(yè)中加熱爐習(xí)慣上指把金屬加熱到軋制成鍛造溫度的工業(yè)爐步進(jìn)梁式再加熱爐是連軋生產(chǎn)線提供鋼管再加熱所有它是依靠專用的步進(jìn)機械使工件在爐內(nèi)移動的一種機械化爐子步進(jìn)梁式加熱爐設(shè)計一種連續(xù)式加熱爐它是靠專用的步進(jìn)機構(gòu)按照一定的軌跡運動使?fàn)t內(nèi)鋼料一步一步地向前推進(jìn)步進(jìn)梁式加熱爐爐底的結(jié)構(gòu)和傳動方式要根據(jù)出料的頻率和爐子的生產(chǎn)能力決定它要考慮被加工工件的尺寸參數(shù)和工地方面的

2、尺寸大小所以必須嚴(yán)格計算其內(nèi)部參數(shù)保證爐子的生產(chǎn)和安全爐底機械采用雙輪斜軌機構(gòu)步進(jìn)梁的升降和平移動作采用液壓缸驅(qū)動加熱爐爐床由固定梁和步進(jìn)梁兩部分組成步進(jìn)梁由雙重輪對的多軸框架支撐其外側(cè)走輪由液壓缸驅(qū)動可以在傾斜軌道上滾動使步進(jìn)梁作上升或者下降運動上層托輪直接拖住步進(jìn)梁而步進(jìn)梁則由另兩個液壓缸帶動實現(xiàn)平移運動關(guān)鍵詞步進(jìn)梁式加熱爐步進(jìn)梁雙輪斜軌式機構(gòu)液壓傳動AbstractHeating furnace is the material or workpiece heating equipment In the metallurgical industry in the metal to heat

3、ing habits heated to rolled into the industrial furnace temperature forging Walking beam type furnace is provided to steel rolling line heating all again It depend on special stepping machinery to make the work in the furnace stove a mechanized moving Stepping beam furnace design a continuous reheat

4、ing furnace of it is to rely on special stepping institutions according to certain trajectory making furnace of steel material within step forward Step reheating furnace bottom structure and driving mode according to the material of the frequency and the production capacity of the stove it should co

5、nsider decision by the size of the machining parameters and the site of size So must strictly calculation its internal parameters guarantee the production and the stove safety Furnace bottom machine adopts double inclined rail agencies The rise and fall of walking beam by hydraulic cylinder for peac

6、e movement driven Heating furnace bed by fixed girders and walking beam two parts walking beam of by double round multiaxial framework the lateral go round supported by hydraulic cylinder drive can tilt orbit in rolling make walking beam rise or fall as sport The upper roller direct tugged walking b

7、eam and walking beam is driven by two other hydraulic cylinder realize the shift movementKeyWordsstepping beam furnacewalking beamdouble inclined rail systemscommon rail agencieshydraulic transmission目錄摘要IAbstractII1 緒論111 步進(jìn)式加熱爐1com 步進(jìn)式加熱爐概述1com 選題背景4com 設(shè)計目的5com 設(shè)計方案72 液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計921 運動與負(fù)載分析9com 步進(jìn)式

8、加熱爐原始數(shù)據(jù)9com 步進(jìn)式加熱爐工況速度曲線設(shè)計9com 計算穩(wěn)態(tài)工作負(fù)載11com 擬定液壓原理圖1222 液壓缸參數(shù)及其型號13com 平移液壓缸受力分析13com 初選平移液壓系統(tǒng)工作壓力14com 平移液壓缸主要參數(shù)及其選取型號14com 升降液壓缸受力分析16com 初選升降液壓系統(tǒng)工作壓力18com 升降液壓缸主要參數(shù)及其選取型號1823 液壓泵參數(shù)及其型號19com 平移液壓泵工作壓力的確定19com 平移液壓泵流量的確定19com 平移液壓泵的選取20com 升降液壓泵工作壓力的確定20com 升降液壓泵流量的確定20com 升降液壓泵的選取2024 電動機參數(shù)及其型號21

9、com 平移液壓系統(tǒng)電動機參數(shù)及其型號21com 升降液壓系統(tǒng)電動機參數(shù)及其型號2125 液壓閥件參數(shù)及其型號22com 平移液壓系統(tǒng)閥件參數(shù)及其型號22com 升降液壓系統(tǒng)閥件參數(shù)及其型號2226 液壓油管道的選擇22com 油管的選用22com 液壓油管管徑的確定23com 液壓油管管壁厚的驗算2327 液壓油管道的選擇24com 平移液壓系統(tǒng)油箱有效容積24com 升降液壓系統(tǒng)油箱有效容積243 液壓系統(tǒng)性能驗算2531 液壓系統(tǒng)壓力損失計算25com 平移液壓系統(tǒng)壓力損失25com 升降液壓系統(tǒng)壓力損失2632 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算26com 平移液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升27com 升降液壓系

10、統(tǒng)發(fā)熱溫升274 液壓同步控制系統(tǒng)的設(shè)計2941 控制系統(tǒng)29com 電液比例位置控制系統(tǒng)29com 設(shè)計方案30com 傳感器的選擇30com PLC的選擇31com 控制系統(tǒng)IO分配34com 梯形圖編程35結(jié) 論41參考文獻(xiàn)42致 謝44附 錄451 緒論11 步進(jìn)式加熱爐com 步進(jìn)式加熱爐概述隨著西方資本主義社會在18世紀(jì)進(jìn)入工業(yè)革命以來社會的發(fā)展進(jìn)入到了一個全新的速度據(jù)統(tǒng)計在工業(yè)革命以前世界上人均鋼鐵的使用量是不足5kg然而現(xiàn)在的社會發(fā)展到人均鋼鐵擁有量為418kg越來越多的鋼結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在社會建設(shè)中所以鋼鐵一直是現(xiàn)在社會發(fā)展的主要材料甚至一度到了供不應(yīng)求的狀況這樣就促使了鋼鐵產(chǎn)業(yè)的迅

11、速壯大至2007年世界鋼鐵量已經(jīng)達(dá)到了近九億噸但是由于技術(shù)有限加上人們對鋼鐵的運用越加廣泛出現(xiàn)對鋼材更多更新的要求所以鋼鐵的冶煉技術(shù)要不斷地改良1967 年第1 座步進(jìn)梁式加熱爐投產(chǎn)中國1979年投產(chǎn)的步進(jìn)梁式爐長為325米生產(chǎn)能力為每小時270頓步進(jìn)梁式爐比推鋼爐具有許多優(yōu)點因而成為新建軋鋼廠的首選爐型熱軋寬帶鋼廠的規(guī)模正向大型化發(fā)展步進(jìn)梁式爐的特點之一是爐長不受推鋼長度限制因而能適應(yīng)軋機的小時產(chǎn)量增長的形勢北京鋼鐵設(shè)計研究總院近20 年設(shè)計投產(chǎn)的40 余座步進(jìn)爐已遍及熱連軋型鋼棒線材帶鋼無縫管開坯鍛壓等鋼廠以及鋼帶廠1994年相繼投產(chǎn)的太鋼梅山熱連軋廠的步進(jìn)梁式爐額定產(chǎn)量分別為180 t

12、h 和280 t h 重慶鋼鐵設(shè)計研究院為攀鋼1450 熱連軋廠設(shè)計的步進(jìn)梁式爐額定產(chǎn)量為150 t h 也在1992 年投產(chǎn)早期加熱爐內(nèi)部是用一種連續(xù)式推鋼機它的作用是將鋼錠或鋼坯依次推入爐內(nèi)在端出料的加熱爐中推鋼機可以將加熱好的鋼坯從加熱爐的另一端推出去在側(cè)出料的加熱爐中推鋼機將鋼坯推出至出料位置再由出鋼機將鋼錠推出去現(xiàn)在大多數(shù)采用的是步進(jìn)式移動裝置步進(jìn)式加熱爐加熱溫度均勻加熱時間快產(chǎn)量高生產(chǎn)靈活性大必要時可以將爐內(nèi)坯料排空加熱時坯料下表面的水管黑印小坯料溫度均勻加熱的效率也比較高加熱特殊鋼材是能滿足對坯料表面質(zhì)量氧化脫碳劃傷等的高度要求加熱大型板材時由于板坯溫度均勻有利于減少軋制時的厚度

13、差所以目前步進(jìn)式爐在熱軋板帶車間以及中小型軋鋼車間都得到了廣泛的應(yīng)用 從上世紀(jì)50年代起由于步進(jìn)式加熱爐移動裝置的出現(xiàn)并且日漸成熟在許多鋼板和小型型鋼生產(chǎn)中得到了很好的應(yīng)用作為現(xiàn)代冶金行業(yè)普遍采用的一種加熱爐他的優(yōu)點值得我們學(xué)習(xí)步進(jìn)式加熱爐的結(jié)構(gòu)A爐底結(jié)構(gòu) 從爐子的結(jié)構(gòu)看步進(jìn)式加熱爐分為上加熱步進(jìn)式爐上下加熱步進(jìn)式爐雙步進(jìn)梁步進(jìn)式爐等 上加熱步進(jìn)式爐顧名思義只有上部有加熱裝置固定梁和移動梁是耐熱金屬制作的固定爐底是耐火材料砌筑的這種爐子基本上沒有水冷構(gòu)件所以熱耗較低這種爐子只能單面加熱一般用于較薄鋼坯的加熱 與推鋼式加熱爐一樣為了滿足加熱大鋼坯的需要步進(jìn)式爐也逐步發(fā)展了下加熱的方式出現(xiàn)了上下加

14、熱的步進(jìn)式加熱爐這種爐子相當(dāng)于把推鋼式爐的爐底水管改成了固定梁和移動梁固定梁和移動梁都是用水冷立管支承的梁也由水冷管構(gòu)成外面用耐火可塑性包扎上面有耐熱合金的鞍座式滑軌類似推鋼式加熱爐的爐底縱水管爐底是架空的可以實現(xiàn)雙面加熱步進(jìn)式爐鋼坯與鋼坯不是緊靠在一起中間有空隙可認(rèn)為是四面受熱下加熱一般只能用側(cè)燒嘴因為立柱擋住了端燒嘴火焰的方向如果要采用端燒嘴需要改變立柱的結(jié)構(gòu)型式上加熱可以用軸向端燒嘴也可以用側(cè)燒嘴或爐頂燒嘴供熱考慮到軸向燒嘴火焰沿長度方向的溫度分布和各段溫度的控制某些大型步進(jìn)式爐在上加熱各段之間的邊界上有明顯的爐頂壓下而下加熱各段間設(shè)有段墻以免各段之間溫度的干擾因此這樣的步進(jìn)式爐沿爐子長

15、度溫度調(diào)節(jié)有更大的靈活性如果爐子寬度較大火焰長度又較短時可以在爐頂上安裝平焰燒嘴B傳動機構(gòu) 步進(jìn)式爐的關(guān)鍵設(shè)備是移動梁的傳動機構(gòu)傳動方式分機械傳動和液壓傳動兩種目前廣泛采用液壓傳動的方式現(xiàn)代大型加熱爐的移動梁及上面的鋼坯重達(dá)數(shù)百噸使用液壓傳動機構(gòu)運行穩(wěn)定結(jié)構(gòu)簡單運行速度的控制比較準(zhǔn)確占地面積小設(shè)備重量輕比機械傳動有明顯的優(yōu)點液壓傳動機構(gòu)如圖2-12所示圖2-12b圖2-12c圖2-12d三種結(jié)構(gòu)型式目前是比較常見的我國應(yīng)用較普遍為圖2-12c所示的斜塊滑輪式以斜塊滑輪式為例說明其動作的原理步進(jìn)梁移動梁由升降用的下步進(jìn)梁和進(jìn)退用的上步梁兩部分組成上步進(jìn)梁通過輥輪作用在下步進(jìn)梁上下步進(jìn)梁通過傾斜滑

16、塊支承在輥子上上下步進(jìn)梁分別由兩個液壓油缸驅(qū)動開始時上步進(jìn)梁固定不動上升液壓缸驅(qū)動下步進(jìn)梁沿滑塊斜面抬高完成上升運動然后上升液壓缸使下步進(jìn)梁固定不動水平液壓缸牽動上步進(jìn)梁沿水平方向前進(jìn)前進(jìn)行程完結(jié)時以同樣方式完成下降和后退的動作結(jié)束一個運動周期 為了避免升降過程中的振動和沖擊在上升和下降及接受鋼坯時步進(jìn)梁應(yīng)該中間減速水平進(jìn)退時開始與停止也應(yīng)該考慮緩沖減速以保證梁的運動平穩(wěn)避免鋼坯在梁上擦動辦法是用變速油泵改變供油量來調(diào)整步進(jìn)梁的運行速由于步進(jìn)式爐很長上下兩面溫度差過大線膨脹的不同會造成大梁的彎曲和隆起為了解決這個問題目前一些爐子將大梁分成若干段各段間留有一定的膨脹間隙變形雖不能根本避免但彎曲的

17、程度大為減輕不致影響爐子的正常工作C密封機構(gòu) 為了保證步進(jìn)爐活動梁床能正常無阻礙地運動在活動梁床和固定梁床之間要有足夠的縫隙縫隙一般為25mm或30mm對步進(jìn)梁來說則在梁支撐或水管穿過爐底部分有保證它運動的足夠大的開孔這些縫隙或開孔的存在雖然是必要的但也容易吸入冷風(fēng)影響加熱質(zhì)量和降低燃料利用率也可能造成爐氣外逸危害爐底下部設(shè)備對軋鋼用步進(jìn)爐則必須考慮密封問題目前有兩種密封結(jié)構(gòu)一是滑板式密封一是水封前者密封較差尤其當(dāng)滑板受熱變形后更不能起到密封作用水封是用得最多的結(jié)構(gòu)密封效果比較好水封由水封槽和水封刀兩部分組成分開式和閉式兩種結(jié)構(gòu)開式結(jié)構(gòu)有動床和定床二重水封刀便于清渣閉式結(jié)構(gòu)僅有動床水封刀優(yōu)點是

18、占用空間小緊湊動床端頭水封槽的寬度要保證大于動床水平行程的長度水槽下部開有集渣斗由爐底縫隙中掉落的氧化鐵皮隨水流定期放出這里不得不提到的是之所以在20世紀(jì)50年代才采用相對于鋼鐵鋼鐵行業(yè)來說是因為液壓傳動本身的特殊才致使其發(fā)展較為緩慢到20世紀(jì)初液壓傳動技術(shù)從理論到實際運用才基本成熟在21世紀(jì)液壓技術(shù)的運用則標(biāo)志著一個國家基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展水平在步進(jìn)式加熱爐移動裝置液壓傳動系統(tǒng)中液壓傳動作為提供動梁運動的動力源起著至關(guān)重要的作用如何設(shè)計高質(zhì)量的液壓裝置則直接成為影響鋼坯的燒結(jié)質(zhì)量早期加熱爐內(nèi)部是用一種連續(xù)式推鋼機它的作用是將鋼錠或鋼坯依次推入爐內(nèi)在端出料的加熱爐中推鋼機可以將加熱好的鋼坯從加熱爐的另

19、一端推出去在側(cè)出料的加熱爐中推鋼機將鋼坯推出至出料位置再由出鋼機將鋼錠推出去現(xiàn)在大多數(shù)采用的是步進(jìn)式移動裝置步進(jìn)式加熱爐加熱溫度均勻加熱時間快產(chǎn)量高生產(chǎn)靈活性大必要時可以將爐內(nèi)坯料排空加熱時坯料下表面的水管黑印小坯料溫度均勻加熱的效率也比較高加熱特殊鋼材是能滿足對坯料表面質(zhì)量氧化脫碳劃傷等的高度要求加熱大型板材時由于板坯溫度均勻有利于減少軋制時的厚度差所以目前步進(jìn)式爐在熱軋板帶車間以及中小型軋鋼車間都得到了廣泛的應(yīng)用加熱爐步進(jìn)式移動裝置液壓傳動系統(tǒng)主要是由動梁和靜梁組成當(dāng)鋼坯被推進(jìn)加熱爐后將其置于靜梁上的此時鋼坯開始被加熱升溫加熱爐是軋鋼工業(yè)必須配備的熱處理設(shè)備隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展現(xiàn)代

20、化的軋鋼廠應(yīng)該配置大型化的高度自動化的步進(jìn)梁式加熱爐其生產(chǎn)應(yīng)符合高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)低耗節(jié)能無公害以及生產(chǎn)操作自動化的工藝要求以提高其產(chǎn)品的質(zhì)量增強產(chǎn)品的市場競爭力我國軋鋼工業(yè)的加熱爐型有推鋼式爐和步進(jìn)式爐兩種但推鋼式爐有長度短產(chǎn)量低燒損大操作不當(dāng)時會粘鋼造成生產(chǎn)上的問題難以實現(xiàn)管理自動化由于推鋼式爐有難以克服的缺點而步進(jìn)梁式爐是靠專用的步進(jìn)機構(gòu)在爐內(nèi)做矩形運動來移送鋼管鋼管之間可以留出空隙鋼管和步進(jìn)梁之間沒有摩擦出爐鋼管通過托出裝置出爐完全消除了滑軌擦痕鋼管加熱斷面溫差小加熱均勻爐長不受限制產(chǎn)量高生產(chǎn)操作靈活等特點其生產(chǎn)符合高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)低耗節(jié)能無公害以及生產(chǎn)操作自動化的工藝要求全連續(xù)全自動化步進(jìn)式加熱爐co

21、m 選題背景軋鋼廠在熱軋鋼材時需要對鋼坯進(jìn)行加熱為了更好的保證鋼材表面質(zhì)量使鋼坯受熱均勻采用了步進(jìn)加熱方式鋼坯在加熱過程中其前移為矩形運動即活動梁上升將鋼坯從固定梁上托起活動梁前移使鋼坯前步進(jìn)一次活動梁下降將鋼坯放在固定梁上活動梁后退到原始位置完成一個工作循環(huán)步進(jìn)加熱克服了直推式加熱時鋼坯下表面與支撐梁固定梁移動摩擦所產(chǎn)生的表面磨損同時克服了直推式的鋼坯間相互靠攏的情況可以使鋼坯散開通過爐底有利于鋼坯的加熱由于步進(jìn)加熱獨特的優(yōu)越性使其在現(xiàn)代冶金工廠得到了廣泛的應(yīng)用步進(jìn)式鋼坯加熱爐產(chǎn)品質(zhì)量好熱效率高操作靈活適用于多種型材坯料的連續(xù)式加熱步進(jìn)式連續(xù)加熱爐靠爐底或水冷金屬梁的上升前進(jìn)下降后退的動作把

22、料坯一步一步地移送前進(jìn)的連續(xù)加熱爐爐子有固定爐底和步進(jìn)爐底或者有固定梁和步進(jìn)梁前者叫做步進(jìn)底式爐后者叫做步進(jìn)梁式爐 加熱爐爐床由固定梁和步進(jìn)梁組成步進(jìn)梁由雙重輪對的多軸框架支撐外側(cè)走輪由升降缸驅(qū)動從而使步進(jìn)梁作上升或者下降運動上層托輪直接托住步進(jìn)梁而步進(jìn)梁直接由另一液壓缸帶動可在托輪上作前進(jìn)和后退運動從而使步進(jìn)梁作前進(jìn)和后退運動通過缸的操作使步進(jìn)梁做矩形跡運動各段運動的形式可以調(diào)節(jié)操作方式可以連續(xù)或者手動操作同一液壓油源提供步進(jìn)梁傳動可以同時或交替動作并可以逆向運動用作為倒空爐內(nèi)鋼坯之用液壓傳動有著其不可替代的優(yōu)越性主要表現(xiàn)在A可以獲得很大的輸出力或力矩而結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜B可以實現(xiàn)較大范圍的無級調(diào)

23、速且可在運行中直接調(diào)節(jié)C易于實現(xiàn)過載保護D動作靈敏啟動停止和換向響應(yīng)快沖擊小E自潤滑性能好F易于實現(xiàn)通用化系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計組裝周期短G易于實現(xiàn)自動化與智能化與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合本課題的設(shè)計內(nèi)容是設(shè)計一個步進(jìn)式加熱爐同步頂升的液壓系統(tǒng)com 設(shè)計目的由于步進(jìn)爐的特點是步進(jìn)周期短運動速度較高慣性負(fù)載大連續(xù)工作可靠性要求高等所以根據(jù)這些特點系統(tǒng)采用液壓控制比較適宜當(dāng)今隨著液壓機械自動化程度的飛速發(fā)展液壓元件應(yīng)用數(shù)量急劇增加元件小型化系統(tǒng)集成化是必然的發(fā)展趨勢特別是近十年來液壓技術(shù)與傳感技術(shù)微電子技術(shù)緊密結(jié)合出現(xiàn)了許多諸如電液比例控制閥數(shù)字閥電認(rèn)伺服液壓缸等機液電一體化元器件使液壓技術(shù)在高壓告訴大功率節(jié)

24、能高效低噪聲使用壽命長高度集成化方面取得了重大進(jìn)展所以隨著冶金軋鋼工藝自動化程度的不斷提高步進(jìn)式加熱爐以其靈活的加熱方式加熱質(zhì)量好爐長不受限制操作方便易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點被愈來愈多新建的軋鋼加熱爐采用液壓傳動傳動因其體積小負(fù)荷大易于實現(xiàn)機電一體化控制等優(yōu)勢在步進(jìn)式加熱爐中有廣泛的應(yīng)用步進(jìn)式加熱爐有著其他加熱爐無法比擬的優(yōu)點諸如不拱鋼不粘鋼氧化燒損少脫碳少加熱時間短加熱操作靈活易于和軋制節(jié)奏相匹配加熱過程中不劃傷爐子長度不受限制從理論上講自動化程度高易于采用計算機控制等優(yōu)點因此盡管步進(jìn)爐第一次投資費用較高但是1967年4月由美國德蘭公司設(shè)計的二面供熱的步進(jìn)梁式爐首先在美國格蘭那特城鋼鐵公司問世

25、以來接著同年5月由日本中外爐公司為名古屋鋼鐵廠設(shè)計的世界上第二座步進(jìn)梁式爐又相繼投產(chǎn)以后步進(jìn)式加熱爐在世界上獲得了長足的發(fā)展和推鋼式連續(xù)加熱爐相比步進(jìn)式爐具有以下優(yōu)點 1加熱靈活在爐長一定的情況下爐內(nèi)坯料數(shù)目是可變的而在連續(xù)加熱爐中則是不可變的那樣加熱時間就受到限制例如爐子產(chǎn)量降低一半時則 爐內(nèi)坯料加熱時間就會延長一倍對有些鋼種來說這是不利的而步進(jìn)爐在爐子小時產(chǎn)量變化的情況下可以通過改變坯料間距離來達(dá)到改變或保持加熱時間不變的目的 2加熱質(zhì)量好因為在步進(jìn)爐內(nèi)可以使坯料間保留一定的間隙這樣擴大了坯料受熱面加熱溫度比較均勻鋼坯表面一般沒有劃傷的情況兩面加熱時坯料下表面水管黑印的影響比般推鋼式連續(xù)加

26、熱爐的要小些 3爐長不受限制對連續(xù)加熱爐來說爐長受到推鋼長度的限制而步進(jìn)爐則不受限制而且對于不利于推鋼的細(xì)長坯料圓棒彎曲坯料等均可在步進(jìn)爐內(nèi)加熱 4操作方便改善了勞動條件在必要時可以將爐內(nèi)坯料全部或部分退出爐外開爐時間可縮短由于不容易粘鋼因此可減輕繁重的體力勞動和軋機配合比較方便靈活 5可以準(zhǔn)確地控制爐內(nèi)坯料的位置便于實現(xiàn)自動化操作尤其是近10多年來隨著軋鋼技術(shù)向著連續(xù)化大型化自動化多品種高精度的發(fā)展步進(jìn)式加熱爐為適應(yīng)工藝的要求也朝著大型化多功能高產(chǎn)低消耗和操作集成自動化的方向邁進(jìn)可以預(yù)見隨著液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步更加高自動化的加熱爐會被人們所應(yīng)用com 設(shè)計方案步進(jìn)爐的機械結(jié)構(gòu)采用的是斜坡滾輪式

27、液壓傳動水平移動和升降都由液壓缸驅(qū)動步進(jìn)框架下面的滾輪沿斜臺面升降 這種結(jié)構(gòu)有兩層框架下層是提升框架上層為水平移動框架在提升框架的上面和下面均安有滾輪每個下滾輪放在一個斜臺面上上滾輪供平移框架移動用移動缸通過曲柄連桿和旋轉(zhuǎn)接頭與上框架連接提升缸用旋轉(zhuǎn)接頭直接與下框架連接下框架用斜面輥導(dǎo)向上框架用水平輥導(dǎo)向加熱爐的步進(jìn)機構(gòu)和液壓系統(tǒng)主要由雙層步進(jìn)框架液壓缸液壓泵以及各種閥件組成如圖上一層為行進(jìn)框架下一層為升降框架行進(jìn)框架是通過支撐輥和輥道落在升降框架上升降框架也通過支撐輥和輥道落在基礎(chǔ)上當(dāng)升降框架在在升降液壓缸驅(qū)動下沿斜軌道左升降運動時步進(jìn)梁和行進(jìn)框架也一起作垂直方向的升降運動在平移液壓缸的驅(qū)動

28、下在水平方向作進(jìn)退運動從而完成整個周期循環(huán)動作對液壓系統(tǒng)的改進(jìn)對原有系統(tǒng)中舉升液壓缸水平拉動動梁上升的部分可以改為將此液壓缸放置在爐底同時讓液壓缸與上升滾輪的斜面保持同樣的斜度這樣就有效的解決了拉力大液壓缸有桿腔推動無桿腔做大功率運動的情況同時也減小了液壓缸的尺寸便于設(shè)計和安裝步進(jìn)梁動作如圖1所示圖1 步進(jìn)梁動作示意圖步進(jìn)梁的升降和平移均采用電液比例閥來控制其優(yōu)點是控制調(diào)整靈活方便工作平穩(wěn)在設(shè)計過程中應(yīng)該考慮到步進(jìn)梁平移時可能會產(chǎn)生很大的慣性沖擊實現(xiàn)加速減速勻速從而實現(xiàn)動梁對熱坯的輕托輕放以及通過加減速有效降低動梁因運動慣性引起的機械沖擊下降的時候依靠自身自重下降通過PLC編程設(shè)置加減速曲線既

29、避免了沖擊對設(shè)備造成的傷害又提高了系統(tǒng)的定位精度通過PLC控制達(dá)到同步頂升精度要求步進(jìn)梁動作軌跡如圖2所示圖2 步進(jìn)梁動作軌跡圖2 液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計21 運動與負(fù)載分析com 步進(jìn)式加熱爐原始數(shù)據(jù)步進(jìn)梁和爐底總質(zhì)量G 300103kg其中行進(jìn)框架及其以上部分質(zhì)量G1 200103kg行進(jìn)框架以下部分質(zhì)量G2 100103kg爐子總長2195m其中爐底長1710m步進(jìn)梁長L 1920m爐子寬1100m坯料規(guī)格bbl 01201295m最大升降高度H H1H2 005005 01m最大水平移距S 06m輥輪D 065md 016m最大步進(jìn)鋼坯根數(shù)4根升降液壓缸2個平移液壓缸2個步進(jìn)周期21s其中

30、上升4s前進(jìn)65s下降4s后退65s支承輥有2排每排4組每組上下各有兩個輥一共16個棍com 步進(jìn)式加熱爐工況速度曲線設(shè)計步進(jìn)式加熱爐的工作循環(huán)為步進(jìn)梁依次為上升水平前進(jìn)下降水平后退運動步進(jìn)爐運動時上升為兩個液壓缸頂升前進(jìn)后退為兩個液壓缸下降靠自重下降現(xiàn)在對爐底步進(jìn)梁的動作如圖3所示圖3陰影部分為步進(jìn)梁為步進(jìn)梁從起始位置后下位-上升上升過程中接料-上升到位后上位-前進(jìn)-前進(jìn)前上位-下降下降過程中交料-下降到位前下位-后退-后退到位即起始位置圖3 步進(jìn)式加熱爐爐底機械步進(jìn)梁的運動過程為了實現(xiàn)對鋼坯的輕拿輕放設(shè)計了活動梁托鋼坯放鋼坯的加減速曲線這樣大大降低了在對鋼坯步進(jìn)的過程中對坯料所造成的直接沖

31、擊首先活動梁上升coms的速度然后直接減速在05s的時間內(nèi)減小到速度為0ms這樣活動梁達(dá)到固定梁面鋼坯下實現(xiàn)無沖擊托起鋼坯托起鋼坯后繼續(xù)加速coms的速度然后直接減速在05s的時間范圍內(nèi)速度降為0ms達(dá)到頂升高度然后高度不變平移缸開始動作在15s的時間內(nèi)達(dá)到012ms使步進(jìn)梁做平移運動以012ms的速度運行35s后在15s的時間內(nèi)又降到0ms平移結(jié)束下降和后退同頂升和前進(jìn)工況速度相同步進(jìn)梁的動作方式有周期方式和踏步方式周期方式用于運送鋼管向前移動而踏步方式用于等待出鋼步進(jìn)梁的周期方式活動梁上升100mm前進(jìn)600mm下降100mm后退600mm鋼管前進(jìn)一個齒距步進(jìn)式加熱爐工況速度曲線如圖4圖4

32、 步進(jìn)式加熱爐工況速度曲線com 計算穩(wěn)態(tài)工作負(fù)載1加熱爐整爐加熱根數(shù) N Lba 128根L-步進(jìn)梁長1920mb-斷面邊長012ma-鋼坯間隔003m2爐內(nèi)鋼坯總質(zhì)量單根q rbbl 7801201295 105103kgr-鋼比重78tm3b-斷面邊長012ml-鋼坯長度95m總質(zhì)量Q nq 128105103 134103kg3各工況總穩(wěn)態(tài)載荷W上升工況H1段未抬起鋼坯W G 300103kg H2段抬起了鋼坯W GQ 300103134103 434103kg前進(jìn)工況W G1Q 200103134103 334103kg下降工況同上升工況后退工況W G1 200103kgcom 擬定

33、液壓原理圖步進(jìn)梁的升降和平移速度均采用電液比例閥來控制為了使步進(jìn)梁能在XY方向的任意位置上較長時間內(nèi)可靠地自鎖在進(jìn)入液壓缸的油路上采用了雙向液壓鎖進(jìn)行長時間的自鎖用變量泵供油用安全閥起安全保護作用根據(jù)以上要求反復(fù)修改后擬定以下液壓系統(tǒng)原理圖圖5 步進(jìn)式加熱爐液壓系統(tǒng)原理圖22 液壓缸參數(shù)及其型號com 平移液壓缸受力分析步進(jìn)式加熱爐在平移運動時候作用力如圖6圖6 步進(jìn)式加熱爐平移運動受力分析由實際工作狀態(tài)可知平移液壓缸前進(jìn)工況為受力最大工況因為平移液壓缸為2個所以計算平移缸最大負(fù)載F進(jìn)F進(jìn) FRFA 2FR-摩擦阻力 FA-慣性力依據(jù)表1選取滾動摩阻系數(shù)取00510-3 m 表1 滾動摩阻系數(shù)

34、材料名稱mm軟鋼-鋼05鑄鐵-鑄鐵05輪胎-路面2-10鋼質(zhì)車輪-鋼輥道005軟木-軟木15所以最大滾動摩阻力偶矩1 Wg 00510-333410398 16366Nm取滾動軸承摩擦系數(shù)取0015所以滾動軸承摩擦阻力矩2 Wgd2 0015334103980162 564627Nm慣性力FA mvt 33410301215 1782KN所以平移液壓缸最大負(fù)載為F進(jìn) FRFA 2 178817822 1785KNcom 初選平移液壓系統(tǒng)工作壓力因為平移缸最大工作負(fù)載經(jīng)過計算為1785KN依據(jù)液壓傳動表9-29-3初估液壓系統(tǒng)工作壓力為4Mpa取液壓缸的機械效率取 095com 平移液壓缸主要參

35、數(shù)及其選取型號液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定根據(jù)表2確定Dd 21表2 液壓缸內(nèi)徑與活塞桿直徑關(guān)系按機床類型選取dD按液壓缸工作壓力選取dD機床類別dD工作壓力P MPa dD磨床研床02-03202-03插床拉床刨床052-505-058鉆鏜車銑床075-7062-070-707P4D2 F進(jìn)式中P 4MpaDd 21解得D 00774md 00387m依據(jù)表3表4圓整后取值D 80mmd 40mm表3 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列mmGB2348-8081012162025324050638090100110125140160180200220250320400500630表4 活塞桿直徑系列mm

36、GB2348-80 456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400液壓缸工作行程的確定因為平移液壓缸執(zhí)行機構(gòu)的最大行程為06m依據(jù)表5選取平移液壓缸工作行程為630mm表5 液壓缸活塞行程參數(shù)系列mmGB2348-802550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000選擇液壓缸的規(guī)格由上述要求選擇液壓缸的型號為Y-HG1-C 8045660液壓缸參數(shù)如下工作壓力63Mpa 缸徑80mm 桿徑45mm 最

37、大行程660mm驗算選取液壓缸的穩(wěn)定性當(dāng)液壓缸支撐長度時須考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性并進(jìn)行驗算液壓缸的支撐長度是指活塞桿全部外伸時液壓缸支點與活塞桿前進(jìn)端連接處之間的距離 為了保證活塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲滿足壓桿的穩(wěn)定活塞桿的推力與極限力的關(guān)系Fk nkF1N式中F1-液壓缸推力Fk-極限力nk-安全系數(shù)一般取nk 2106 Nmm2J-活塞桿斷面回轉(zhuǎn)慣量J d464 mm4經(jīng)計算得出極限力 Fk 956KN此時ns FkF1 9561785 5356 nk說明此液壓缸壓桿穩(wěn)定性是安全的com 升降液壓缸受力分析步進(jìn)式加熱爐在升降運動時候作用力如圖7圖7 步進(jìn)式加熱爐升降運動受力分析受力最大工況在H2段

38、即托起鋼以后的工況計算升降缸最大負(fù)載F升H2段抬起鋼管的穩(wěn)態(tài)載荷為W GQ 300103134103 434103kg行進(jìn)框架及其以上部分載荷為W G1Q 334103kg行進(jìn)框架以下部分載荷為W G2 100103kg升降液壓缸為2個計算升降缸最大負(fù)載F升F升 F穩(wěn)FRFA 2 F穩(wěn)-升降液壓缸穩(wěn)態(tài)負(fù)載FR-摩擦阻力FA-慣性力穩(wěn)態(tài)負(fù)載F穩(wěn)F穩(wěn) Wgsin GQ gsin 43410398sin12 88429KN慣性力FAFA FA1sinFA2FA1-上輥輪與行進(jìn)框架相對運動時的慣性力FA1 Wvt G1Q vt 33400515 1113KNFA2-下輥輪與斜面相對運動時的慣性力FA2

39、 Wvsint G2vsint 100005sin1215 1667KN所以慣性力為FA FA1sinFA2 1113sin121667 1898KN摩擦阻力FRFR FR1cosFR2FR1-上輥輪與行進(jìn)框架相對運動時摩擦阻力滾動摩阻系數(shù)取00510-3W G1Q g FA1 334981113 328433KN最大滾動摩阻力偶矩1 W 00510-3328433103 16422Nm滾動軸承摩擦系數(shù)取0015滾動軸承摩擦阻力矩2 Wd2 00153284331030162 566547NmFR2-下輥輪與斜面相對運動時摩擦阻力滾動摩阻系數(shù)取00510-3W GQ gFA1cos 43498

40、1113 cos12 417114KN最大滾動摩阻力偶矩1 W 00510-3417114103 20856Nm滾動軸承摩擦系數(shù)取0015滾動軸承摩擦阻力矩2 Wd2 00154171141030162 719522NmFR2 12 D2 20856719522 0652 2278KN所以摩擦阻力為FR FR1cosFR2 1794cos122278 4033KN因為升降液壓缸為2個計算升降缸最大負(fù)載F升F F穩(wěn)FRFA 2 8842940331898 2 4718KNcom 初選升降液壓系統(tǒng)工作壓力因為升降液壓缸的最大工作負(fù)載經(jīng)過計算為4718KN依據(jù)上圖液壓傳動表9-29-3初估液壓系統(tǒng)工

41、作壓力為20Mpa液壓缸的機械效率取 095com 升降液壓缸主要參數(shù)及其選取型號液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定P4D2 FP 20MpadD 07解得D 01779md 01245m依據(jù)上表3表4圓整后取值D 180mmd 125mm液壓缸工作行程的確定升降液壓缸執(zhí)行機構(gòu)的最大行程為01sin12 05m依據(jù)表5選取升降液壓缸工作行程為500mm選擇液壓缸的規(guī)格由上述要求選擇液壓缸的型號為CD250B180125-600A液壓缸參數(shù)如下缸徑180mm 桿徑125mm 工作壓力25Mpa 最大行程600mm當(dāng)液壓缸支撐長度時須考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性并進(jìn)行驗算液壓缸的支撐長度是指活塞桿全部外伸時

42、液壓缸支點與活塞桿前進(jìn)端連接處之間的距離顯而可見選擇的此升降液壓缸支撐長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于10倍的活塞桿桿徑無需穩(wěn)定性驗算23 液壓泵參數(shù)及其型號com 平移液壓泵工作壓力的確定確定液壓泵的最大工作壓力PP P1p P1-液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力p-從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失p的準(zhǔn)確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進(jìn)行初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取管路簡單流速不大的取p 0205MPa管路復(fù)雜進(jìn)口有調(diào)閥的取p 0515MPa該液壓系統(tǒng)取管路損失為06Mpa所以液壓泵的最大工作壓力為PP P1p 406 46MPacom 平移液壓泵流量的確定確定液壓泵的最大流量QPKQK-系統(tǒng)泄漏

43、系數(shù)一般取K 1113Q同時動作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量液壓缸的最大流量Q AV 4D2008 31440082008 000040192m3s 2412Lmin所以液壓泵的最大流量QP KQ 1224122 5789Lmincom 平移液壓泵的選取選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的PP和QP值按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式從產(chǎn)品樣本或本手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵為使液壓泵有一定的壓力儲備所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大2560由上述要求選擇液壓泵型號為雙作用葉片泵YB1-63液壓泵參數(shù)如下公稱壓力63Mpa 轉(zhuǎn)速960rmin 排量63mlr6048 Lmincom 升降液壓泵工作壓力的確

44、定確定液壓泵的最大工作壓力PP P1p P1-液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力p-從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失 p的準(zhǔn)確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進(jìn)行初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取管路簡單流速不大的取p 0205MPa管路復(fù)雜進(jìn)口有調(diào)閥的取p 0515MPa所以液壓泵的最大工作壓力為PP P1p 2006 206MPacom 升降液壓泵流量的確定確定液壓泵的最大流量QPKQK-系統(tǒng)泄漏系數(shù)一般取K 1113Q同時動作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量液壓缸的最大流量 Q AV 4D2005 31440182005 00012717m3s 763Lmin所以液壓泵的最大流量QP K

45、Q 127632 18312Lmincom 升降液壓泵的選取由上述要求選擇液壓泵型號為雙作用葉片泵PV2R3-125液壓泵參數(shù)如下額定壓力21Mpa 轉(zhuǎn)速1500rmin 排量125mlr1875Lmin24 電動機參數(shù)及其型號com 平移液壓系統(tǒng)電動機參數(shù)及其型號-液壓泵的總效率參考表9取液壓泵的總效率為 07P PPQP PP液壓泵的最大工作壓力46MPaQP-液壓泵的最大流量 578910-3 60 m3sP PPQP 46106578910-30760 634KW所以選取電機型號Y160M-6電機參數(shù)如下三相異步電機 功率75KW 轉(zhuǎn)速960rmincom 升降液壓系統(tǒng)電動機參數(shù)及其型

46、號P PPQP PP液壓泵的最大工作壓力206MPaQP-液壓泵的最大流量 187510-3 60 m3s取液壓泵的總效率為 07P PPQP 206106187510-30760 9196KW所以選取電機型號Y250M-4電機參數(shù)如下三相異步電機 功率103KW 轉(zhuǎn)速1480rmin25 液壓閥件參數(shù)及其型號com 平移液壓系統(tǒng)閥件參數(shù)及其型號根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量來選用液壓閥的型號溢流閥按照泵的最大流量進(jìn)行選用控制閥的流量一般需要比實際流量大些經(jīng)上面計算平移液壓系統(tǒng)最大工作壓力為46Mpa 最大流量5789Lmin所以選擇閥件型號比例換向閥 型號 34BY-10G 額定

47、流量85Lmin 最高使用壓力8Mpa液控單向閥 型號 CPT-04 額定流量75Lmin 最高使用壓力10Mpa溢流閥 型號 Y-D10B 推薦流量63Lmin 調(diào)壓范圍10-10Mpa壓力表 型號 YXC-150 測壓范圍0-10Mpa過濾器 型號 WU-63180 過濾精度180um 流量63Lmincom 升降液壓系統(tǒng)閥件參數(shù)及其型號經(jīng)上面計算升降液壓系統(tǒng)最大工作壓力為206Mpa 最大流量18312Lmin所以選擇閥件型號比例換向閥 型號34BY-25G 最大流量250Lmin 最高使用壓力315Mpa液控單向閥 型號 CPG-10 額定流量300Lmin 最高使用壓力25Mpa溢流

48、閥 型號 YF-L BF 32H4 推薦流量200Lmin 調(diào)壓范圍16-315Mpa壓力表 型號 YXC-150 測壓范圍0-25Mpa過濾器 型號WU-250180 過濾精度180um 流量250Lmin26 液壓油管道的選擇com 油管的選用液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管銅管耐油橡膠管和塑料管其特點和適用范圍1015鋼冷拔無縫鋼管適用壓力為2532Mpa它耐高溫高壓剛性好不易彎曲紫銅管用于壓力小于10Mpa黃銅管用于可承受較強壓力 25Mpa 紫銅管抗震能力弱易氧化是貴重材料盡量少用橡膠管用于連接有相對運動的液壓件由耐油橡膠夾以13層鋼絲編織網(wǎng)或鋼絲纏繞而成層數(shù)越多耐壓越高特點是裝拆方便能吸

49、收液壓沖擊但是價格貴壽命短塑料管用于回油路或者泄油路耐壓05Mpa其特點是裝拆方便價廉但是只能用于低壓不耐高溫根據(jù)以上綜合考慮選取油管為無縫鋼管和塑料管com 液壓油管管徑的確定根據(jù)流經(jīng)管內(nèi)的流量確定管子的內(nèi)徑d24 QvQ-流過管道的流量v-管道中許可的流速根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)P168表7-7可知裝有過濾器的吸油管路許可流速范圍05-15ms液壓系統(tǒng)壓油管道許可流速范圍3-5ms液壓系統(tǒng)回油管道許可流速范圍2-3ms取吸油管路流速1ms壓油管道流速4ms回油管道流速25ms平移液壓系統(tǒng)通過最大流量為5789Lmin升降液壓系統(tǒng)通過最大流量為18312Lmin根據(jù)d24 Qv所以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)管道內(nèi)徑取

50、平移吸油管路d 35mm外徑D 40mm取平移壓油管路d 18mm外徑D 23mm取平移回油管路d 26mm外徑D 32mm取升降吸油管路d 66mm外徑D 75mm取升降壓油管路d 32mm外徑D 37mm取升降回油管路d 40mm外徑D 50mmcom 液壓油管管壁厚的驗算管道壁厚的驗算 pd2 p為管道的最高工作壓力 Pa d為管道內(nèi)徑 m 為管道材料的許用應(yīng)力 Pa bnb為管道材料的抗拉強度 Pa 對于無縫鋼管來說Pa590Mpan為安全系數(shù)對鋼管來說p 7Mpa時取n 8 p 175Mpa時取n 4平移 pd2 46Mpa0018m2590Mpa8 056mm驗算得出平移壓油管選用

51、得當(dāng)壁厚完全滿足使用要求升降 pd2 216Mpa0032m2590Mpa4 235mm驗算得出升降壓油管選用得當(dāng)壁厚完全滿足使用要求27 液壓油管道的選擇com 平移液壓系統(tǒng)油箱有效容積合理確定油箱容量是保證液壓系統(tǒng)工作的重要條件根據(jù)經(jīng)驗公式有效容積V0 QV0-油箱容量單位為LQ-液壓泵總額定流量單位為lmin-經(jīng)驗系數(shù)其數(shù)值取值如下低壓系統(tǒng) 2-4中高壓系統(tǒng) 5-10平移液壓系統(tǒng)液壓泵最大流量為5789Lmin考慮到加熱爐附近的高溫環(huán)境和液壓油箱的散熱狀況選擇 4所以平移液壓系統(tǒng)油箱有效容積V0 Q 45789 024m3com 升降液壓系統(tǒng)油箱有效容積升降液壓系統(tǒng)液壓泵最大流量為183

52、12Lmin考慮到加熱爐附近的高溫環(huán)境和液壓油箱的散熱狀況選擇 6所以升降液壓系統(tǒng)油箱有效容積V0 Q 618312 11m33 液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進(jìn)行的當(dāng)各回路形式液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后針對實際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行各項性能分析對一般液壓傳動系統(tǒng)來說主要是進(jìn)一步確切地計算液壓回路各段壓力損失容積損失及系統(tǒng)效率壓力沖擊和發(fā)熱溫升等根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題對某些不合理的設(shè)計要進(jìn)行重新調(diào)整或采取其他必要的措施31 液壓系統(tǒng)壓力損失計算com 平移液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失p1管路的局部壓力損失p2和閥類元件的局部損失p3總的壓力損失為p p1

53、p2p3 計算系統(tǒng)壓力損失必須知道管道的直徑和管道的長度平移液壓系統(tǒng)管道為d 18mm長度定為1m通過最大流量為5789Lmin油液的運動粘度r 65 mms運動油液密度 09174103kgm3 先判斷流動狀態(tài)由雷諾數(shù)V 4Qd2 4578910-30018260 38s Re Vdr 3800186510-5 1052此雷諾數(shù)為最大雷諾數(shù)因為最大的Re小于臨界雷諾數(shù)2000所以油在油管中流動狀態(tài)為層流狀態(tài)所以對于圓管層流其沿程阻力系數(shù) 64Re 641052 006根據(jù)達(dá)西公式Hf Lv22gd 00613822980018 25mp1 gh 091741039825 002Mpa管路的局

54、部壓力損失p2很小常按照p2 01p1計算得p2 0002Mpa各個閥件的壓力損失查樣表可得液控單向閥為02Mpa電液換向閥為03Mpa所以平移液壓系統(tǒng)的壓力損失為p p1p2p3 00200020203 0522Mpa因為0522Mpa06 Mpa表明系統(tǒng)按照當(dāng)初壓力來計算符合驗算情況com 升降液壓系統(tǒng)壓力損失升降液壓系統(tǒng)管道為d 32mm長度定為1m通過最大流量為18312Lmin油液的運動粘度r 65 mms運動油液密度 09174103kgm3 先判斷流動狀態(tài)由雷諾數(shù)V 4Qd2 41831210-30032260 38ms Re Vdr 3800326510-5 1870此雷諾數(shù)為最大雷諾數(shù)因為最大的Re小于臨界雷諾數(shù)2000所以油在油管中流動狀態(tài)為