1比500農(nóng)村地籍無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)(10cm)

1、 多旋翼無(wú)人機(jī)航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)任務(wù)承擔(dān)單位（蓋章）： 設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人：審核意見(jiàn)： 主要設(shè)計(jì)人：審 核 人： 年 月 日 年 月 日批準(zhǔn)單位或部門(mén)（蓋章）：審批意見(jiàn)：審 批 人：年 月 日目 錄1項(xiàng)目概述32引用文件43成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)54項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案85項(xiàng)目組織、工作計(jì)劃及進(jìn)度安排226 質(zhì)量保證、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)的措施和要求2317 成果上交和歸檔25多旋翼無(wú)人機(jī)航空攝影云安地區(qū)1:500農(nóng)村地籍測(cè)繪為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、信息化管理和數(shù)字化城市建設(shè)的需要，決定在甲方制定范圍內(nèi)，實(shí)施1500比例尺農(nóng)村地籍測(cè)繪工程。根據(jù)國(guó)家有關(guān)技術(shù)規(guī)定，結(jié)合本項(xiàng)目的特點(diǎn)，編制該

2、項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，并以此作為該項(xiàng)目的主要技術(shù)依據(jù)。1項(xiàng)目概述1.1 項(xiàng)目范圍測(cè)區(qū)位于廣東省，范圍包括 等周邊地區(qū)。具體范圍由甲方指定。測(cè)區(qū)位置圖如下：1.2工作內(nèi)容和工作量(1)約10平方千米傾斜航空攝影，地面分辨率優(yōu)于2cm（1.5cm）分辨率； (3) 完成 10平方公里的三維建模，覆蓋地形圖成圖范圍；（4）使用智能三維測(cè)繪系統(tǒng)(軟件名稱(chēng))對(duì)精細(xì)三維模型進(jìn)行采集，覆蓋地形圖成圖范圍；（5）測(cè)繪面積約為 5平方千米，利用現(xiàn)有資料，航測(cè)成圖80%，外業(yè)修補(bǔ)測(cè)20%。最終成圖比例尺為1：500的（農(nóng)村地籍）數(shù)字地形圖(DLG)。1.3項(xiàng)目區(qū)概況和已有資料情況 1.3.1項(xiàng)目區(qū)自然地理概況1.2、工

3、作內(nèi)容及工作量1.3.2已有資料情況（1）控制資料（1）高程控制有國(guó)家測(cè)繪局布測(cè)的一、二、三等水準(zhǔn)線路，屬正常高系統(tǒng)，1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。（2）廣東測(cè)繪局所建設(shè)的GDCORSS站數(shù)據(jù)，所提供成果為CGCS2000（平面西安80坐標(biāo)系,85黃海高程）坐標(biāo)系，橢球高程。廣東精化大地水準(zhǔn)面成果。（2）圖件資料（1）1：1萬(wàn)地形圖，屬1980西安坐標(biāo)系，1985國(guó)家高程基準(zhǔn)；（2）有關(guān)圖件資料等。2引用文件2.1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（1） GB/T 793120081500 11000 1:2000地形圖航空攝影外業(yè)規(guī)范 ；（2） GB/T 793020081500 11000 1:2000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)

4、規(guī)范 ；（3） GB/T 1596720081500 11000 1:2000地形圖航空攝影數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范 ；（4） GB/T 139232006基礎(chǔ)地理信息要素分類(lèi)與代碼 ；（5） GB/T 18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范；（6） GB/T 232362009數(shù)字航空攝影測(cè)量 空中三角測(cè)量規(guī)范 ；（7） GB 50026-2007工程測(cè)量規(guī)范；（8） GB/T 18316-2008數(shù)字測(cè)繪成果檢查與驗(yàn)收 ；（9） GB/T 20255.12007國(guó)家基本比例尺地圖圖式 第一部分:1500 11000 1:2000地形圖圖式 ；（10） GB/T 183152001數(shù)字地形

5、圖系列和基本要求 ；（11） GB/T 20256.12007基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分：1500 11 000 12 000基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典 ；（12） GB/T 279192011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范 ；（13） GB/T 243562009測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收 （14） GB/T 13989-2012國(guó)家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào) 。2.2 行業(yè)規(guī)范（1） CH/T 9006.12010基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1500 11000 1:2000數(shù)字線劃圖 ；（2）CH/Z 3005-2010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范 ；（3）CJJ 8-2011城市測(cè)量規(guī)范；（4）C

6、JJ 73-2010 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程 ；（5）CH/T 1020-20101:500、1:1000、1:2000地形圖質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程；（6）CH/T 2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范；（7）CH/T 10042005測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定 ；（8）CH/T 10012005測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定 。2.3 項(xiàng)目建設(shè)相關(guān)技術(shù)文件本項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)。3成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)3.1 成果數(shù)學(xué)基礎(chǔ)3.1.1平面控制坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）。（平面西安80坐標(biāo)系,85黃海高程）根據(jù)城市測(cè)量規(guī)范第3.1.4條，測(cè)區(qū)所處地理位置和海拔高度

7、的不同，當(dāng)平面坐標(biāo)系統(tǒng)長(zhǎng)度總變形值大于±25mm/km時(shí)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的改算，或采用依法批準(zhǔn)的其他獨(dú)立坐標(biāo)系，并提供與國(guó)家現(xiàn)有坐標(biāo)系統(tǒng)換算的參數(shù)。地圖投影采用高斯-克呂格投影，按3°帶分帶。本項(xiàng)目不同區(qū)域采用不改變中央子午線位置，選擇合適的投影高程抵償面進(jìn)行投影。通過(guò)查找相關(guān)的資料，計(jì)算測(cè)區(qū)高程抵償面，投影后邊長(zhǎng)應(yīng)進(jìn)行檢核。3.1.2高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家黃海高程基準(zhǔn)。3.2 平面控制測(cè)量的精度指標(biāo)（1）首先使用GDCORS站數(shù)據(jù)測(cè)得的34點(diǎn)，然后利用GNSS靜態(tài)測(cè)量方法，求得測(cè)區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。根據(jù)城市測(cè)量規(guī)范4.3.3條的規(guī)定GNSS靜態(tài)測(cè)量的主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表：等級(jí)平均

8、邊長(zhǎng)（km）a（mm）b（1×10-6）最弱邊相對(duì)中誤差二級(jí)11051/10000（2）根據(jù)全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程6.1.2條的規(guī)定，圖根點(diǎn)采用GNSS RTK方法施測(cè)，主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表：等級(jí)相鄰點(diǎn)間距離（m）點(diǎn)位中誤差（mm）相對(duì)中誤差方法起算點(diǎn)等級(jí)流動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離（km）測(cè)回?cái)?shù)圖根100501/4000網(wǎng)絡(luò)RTK2單基站RTK四等及以上6三級(jí)及以上33.3 像控點(diǎn)的精度指標(biāo)（1）像控點(diǎn)平面精度：相對(duì)鄰近基本控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過(guò)±20mm；高程精度為：相對(duì)于鄰近高程控制點(diǎn)的高程中誤差不超過(guò)±20mm。（2）像控點(diǎn)布設(shè)密度不超過(guò)150米；（3）像控點(diǎn)

9、的型式及尺寸： 硬質(zhì)地面使用直徑60cm的對(duì)三角型式，如下圖：3.5 航攝數(shù)字影像規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)航測(cè)作業(yè)區(qū)所獲取航攝成果為真彩色數(shù)字影像，用于航測(cè)成圖的影像設(shè)計(jì)分辨率1.5-2cm（1.5cm）；僅用于三維建模的影像設(shè)計(jì)分辨率1.5cm，格式為JPG格式。3.6 地形圖規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)3.6.1地形圖分幅和編號(hào)分幅采用矩形分幅，規(guī)格為50cm×50cm。地形圖的編號(hào)按圖廓西南角坐標(biāo)千米數(shù)編號(hào)，X值在前，Y值在后，中間用短線連接(例如55.5-45.5)。3.6.2 圖幅基本等高距基本等高距為1米，高程注記精確到0.1米。3.6.3 地籍圖精度地形圖的精度應(yīng)滿足以下要求： 對(duì)于相鄰權(quán)屬界

10、線的地物，滿足下表的要求：序號(hào) 項(xiàng)目圖上中誤差（mm）圖上允許誤差（mm）備注1相鄰權(quán)屬地物點(diǎn)的中誤差±0.3±0.6荒漠、高原、山地、森林及隱蔽區(qū)域等可放寬至1.5 倍。2鄰近地物點(diǎn)的間距誤差±0.4±0.83地物點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位誤差±0.5±1.0 高程精度按國(guó)家基本地形圖的精度要求執(zhí)行：類(lèi)型平地丘陵地高程精度注記點(diǎn)0.4 m0.5 m等高線0.5 m0.7 m最大誤差不超過(guò)兩倍中誤差，林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等困難地區(qū)的平面和高程中誤差可放寬1/2。3.6.4地形圖存儲(chǔ)格式數(shù)字線劃圖(DLG)格式為*.DWG。4項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案

11、本次項(xiàng)目航測(cè)成圖采用以下兩種方法： 對(duì)于沒(méi)有較新地形圖或現(xiàn)有地形圖精度不能滿足精度要求的測(cè)區(qū)，采用航測(cè)成圖方法； 對(duì)于已有較新地形圖并且現(xiàn)有地形圖精度能夠滿足精度要求的測(cè)區(qū)，采用外業(yè)修補(bǔ)測(cè)的成圖方法； 所有測(cè)區(qū)均進(jìn)行傾斜攝影，以最新的現(xiàn)狀和本次技術(shù)設(shè)計(jì)精度，建立滿足要求的三維模型。4.1 項(xiàng)目工藝流程傾斜攝影技術(shù)成圖流程： 4.2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量，按照各測(cè)區(qū)面積和布局不同，結(jié)合實(shí)地的地形情況，進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，進(jìn)行真彩色航空攝影。對(duì)于航測(cè)成圖的測(cè)區(qū)航空攝影的地面分辨率為2cm（1.5cm）；對(duì)于修補(bǔ)測(cè)成圖的航空攝影的地面分辨率為5cm。色彩豐富、均勻，滿足1：500

12、三維城鎮(zhèn)建設(shè)要求。在數(shù)碼航空攝影中，采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的DGPS攝影技術(shù)。4.2.1采用設(shè)備及其特性1）傾斜攝影儀器SONY A6000 單反(全畫(huà)幅)使用20MM 定焦鏡頭有效像素?cái)?shù) 2400萬(wàn)最高分辯率 4000x6000照片格式 JPEG(Exif 2.21)、RAW2）飛機(jī)平臺(tái)SV360 D8-1高效高精度測(cè)繪無(wú)人機(jī)航攝儀參數(shù)（請(qǐng)根據(jù)實(shí)際填寫(xiě)）重量500g影像數(shù)據(jù)讀取高速SD卡存儲(chǔ)，miniUSB接口統(tǒng)一讀取 最小曝光間隔28mm最大影像分辨率2cm總像素1.8億傾斜相機(jī)角度30°側(cè)視鏡頭傾斜角40°光圈2.4存儲(chǔ)器總?cè)萘?4G垂直相機(jī)焦距8mm使用溫度-10+40傾斜相

13、機(jī)焦距8mm曝光方式GPS定點(diǎn)曝光同步同步記錄點(diǎn)曝光點(diǎn)POS信息、GPS信息航攝時(shí)間選擇航攝影像的成圖質(zhì)量對(duì)航攝飛行的時(shí)間有一定的要求，在規(guī)定的航攝期限內(nèi)，應(yīng)選擇地表植被及其它覆蓋物（如洪水等）對(duì)成圖影響較小、云霧少、無(wú)揚(yáng)塵（沙）、大氣透明度好的時(shí)間進(jìn)行攝影。航攝時(shí)既要確保具有足夠的光照度，又要避免過(guò)大的陰影。航攝時(shí)間一般應(yīng)根據(jù)表5中規(guī)定的航攝區(qū)太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)確定。航攝區(qū)太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)地形類(lèi)別太陽(yáng)高度角/°陰影倍數(shù)/倍平地203丘陵地和一般城鎮(zhèn)252.1山地和大、中城市401.2高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市限在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾饕恍r(shí)進(jìn)行攝影14.2.2 航攝要

14、求（1）像片重疊度要求航攝分區(qū)盡量按照地形特征進(jìn)行，最低點(diǎn)地面分辨率不能低于 （1.5cm）。航向重疊度一般應(yīng)為 85%90%，旁向重疊度一般應(yīng)為 80%85%。（2）攝區(qū)邊界覆蓋保證航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于像幅的 50%；在便于施測(cè)像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅的30%。（3）航高保持同一航線上相鄰像片的航高差一般不應(yīng)大于 30 米， 最大航高與最小航高之差一般不應(yīng)大于 50 米，實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差一般不應(yīng)大于 50 米。（4）漏洞補(bǔ)攝航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的

15、數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。（5）影像質(zhì)量影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型。影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光（水域除外）、污點(diǎn)等缺陷。確保因飛機(jī)地速的影響，在曝光瞬間造成的像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于 1 個(gè)像素，最大不應(yīng)大于 1.5 個(gè)像素。（6）下視影像像片傾角一般不大于2°，像片旋偏角一般不大于7°（且不得連續(xù)三片），航線彎曲度不大于1.5%。滿足外業(yè)全要素精確調(diào)繪和室內(nèi)判讀的要求。4.2.3 航攝具體實(shí)施及相關(guān)要求（1）了解掌握氣象條件，做好飛行前各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。進(jìn)入航攝任務(wù)

16、實(shí)施后，作業(yè)組需及時(shí)了解掌握攝區(qū)氣象條件，為飛行安排及時(shí)提供依據(jù)。作業(yè)組在航攝實(shí)施前，應(yīng)認(rèn)真檢查飛行器，提前做好飛機(jī)保養(yǎng)工作，按照設(shè)備清單檢查清點(diǎn)所攜帶的設(shè)備、儀器等，并完成設(shè)備交接和設(shè)備充電。（2）航飛作業(yè)按照作業(yè)計(jì)劃，作業(yè)組應(yīng)充分組織好飛行前的地面準(zhǔn)備工作。包括：組裝飛機(jī)、調(diào)試相機(jī)，仔細(xì)檢查飛機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)是否正常，并做好記錄，確保飛行安全；作業(yè)員針對(duì)當(dāng)日天氣狀況、光照情況設(shè)定好相機(jī)參數(shù)，并完成相機(jī)安裝和調(diào)試工作，并反復(fù)檢查確認(rèn)。地面準(zhǔn)備工作完成后，執(zhí)行航飛任務(wù)。（3）作業(yè)監(jiān)控執(zhí)行任務(wù)的無(wú)人機(jī)升空后，地面監(jiān)控人員應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)工作情況，了解作業(yè)進(jìn)度、飛行速度、儀器設(shè)備工作是否正常等。作

17、業(yè)期間，作業(yè)人員應(yīng)時(shí)刻保持對(duì)氣象環(huán)境的觀察，當(dāng)?shù)孛骘L(fēng)速、風(fēng)向變化較大或天氣突變時(shí)，根據(jù)著陸條件要求及時(shí)作出是否返航著陸的處置。（4）數(shù)據(jù)整理及質(zhì)量檢查無(wú)人機(jī)返航著陸后，有序地組織拆卸設(shè)備。作業(yè)人員應(yīng)及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份整理并完成數(shù)據(jù)的初檢工作，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量不符合要求的應(yīng)做好補(bǔ)攝或重飛準(zhǔn)備。（5）注意事項(xiàng)及相關(guān)要求Ø 嚴(yán)格組織，安全為重，認(rèn)真仔細(xì)，注重細(xì)節(jié)。Ø 遵守低空航空飛行相關(guān)規(guī)范要求，令行禁止。Ø 嚴(yán)格落實(shí)航攝相關(guān)要求，嚴(yán)格按照操作規(guī)程作業(yè)。Ø 做好安全預(yù)案，熟悉處置流程，防范未然。Ø 準(zhǔn)確、及時(shí)、詳細(xì)地做好航空攝影實(shí)施過(guò)程中的各項(xiàng)記錄，以備項(xiàng)

18、目查驗(yàn)使用。4.2.4航空影像數(shù)據(jù)檢查及預(yù)處理4.2.4.1數(shù)據(jù)檢查根據(jù)項(xiàng)目要求，檢查航空影像數(shù)據(jù)是否滿足項(xiàng)目生產(chǎn)要求。本次項(xiàng)目航空攝影數(shù)據(jù)要求如下：Ø 地面分辨率優(yōu)于0.015米。Ø 影像像點(diǎn)位移不大于1個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1.5個(gè)像素。Ø 通過(guò)目視觀察，影像質(zhì)量應(yīng)確保影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致。有較豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，滿足三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)要求。Ø 重疊度、攝區(qū)覆蓋、航高保持等滿足航攝基本要求。4.3 基礎(chǔ)平面控制測(cè)量 4.3.1 觀測(cè)4.3.1.1 動(dòng)態(tài)測(cè)量1. 觀測(cè)前，手簿中設(shè)置的平面收斂閾值不

19、應(yīng)超過(guò)2cm，垂直收斂閾值不應(yīng)超過(guò)3cm；2. 觀測(cè)時(shí)，衛(wèi)星高度角15º以上的衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆，PDOP值應(yīng)小于6；3. 天線應(yīng)采用三角支架架設(shè)，儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；4. 觀測(cè)值應(yīng)記錄收斂、穩(wěn)定的固定解。經(jīng)、緯度應(yīng)記錄到0.00001，平面坐標(biāo)和高程應(yīng)記錄到0.001m；5. 基準(zhǔn)站設(shè)置完成后，應(yīng)至少采用一個(gè)不低于二級(jí)的已知控制點(diǎn)進(jìn)行檢核，平面位置較差不應(yīng)大于5cm，高程較差不應(yīng)大于10cm；6. 一測(cè)回的自動(dòng)觀測(cè)值個(gè)數(shù)不應(yīng)少于10個(gè)，定位結(jié)果應(yīng)取平均值；7. 測(cè)回間應(yīng)至少間隔60s，下一測(cè)回測(cè)量開(kāi)始前，應(yīng)重新初始化；8. 測(cè)回間的平面坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于2cm或經(jīng)、緯度的分量較

20、差應(yīng)小于0.0007，垂直坐標(biāo)分量較差應(yīng)小于3cm。最終觀測(cè)結(jié)果應(yīng)取各測(cè)回結(jié)果的平均值；9. 初始化時(shí)間超過(guò)5min仍不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位接收機(jī)，再次初始化。當(dāng)重啟3次仍不能獲得固定解時(shí)，應(yīng)選擇其他位置進(jìn)行測(cè)量；10. 數(shù)據(jù)的采集使用RTK測(cè)量軟件中的控制點(diǎn)測(cè)量的采集方法；4.3.1.2 靜態(tài)測(cè)量1觀測(cè)計(jì)劃：跟據(jù)測(cè)區(qū)地形和交通情況，采用GNSS靜態(tài)作業(yè)方法設(shè)計(jì)的基線最短觀測(cè)時(shí)間等因素綜合考慮，編制觀測(cè)計(jì)劃表。2. 特別注意基座對(duì)點(diǎn)器和氣泡的檢驗(yàn)，測(cè)前必須檢查，發(fā)生意外隨時(shí)檢驗(yàn)，作業(yè)期間每15天檢驗(yàn)一次；3GNSS靜態(tài)測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)定：等級(jí)衛(wèi)星高度角（º）

21、有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)平均重復(fù)設(shè)站數(shù)時(shí)段長(zhǎng)度（min）數(shù)據(jù)采樣間隔（s）PDOP值一級(jí)1541.645106二級(jí)1541.6451064GNSS靜態(tài)定位測(cè)量時(shí)，觀測(cè)數(shù)據(jù)文件名中應(yīng)包含測(cè)站名或測(cè)站號(hào)，觀測(cè)單元，測(cè)站類(lèi)型，日期，時(shí)段號(hào)等信息，具體命名方法依采用的GNSS靜態(tài)定位軟件而定。5觀測(cè)設(shè)備作業(yè)要求按全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范第10.4和10.5條規(guī)定執(zhí)行。6觀測(cè)記錄記錄內(nèi)容包括測(cè)站和接收機(jī)初始信息：測(cè)站名或測(cè)站號(hào)；觀測(cè)單元號(hào)；時(shí)段號(hào)；近似坐標(biāo)及高程；天線及接收機(jī)編號(hào)；天線高；采樣間隔；衛(wèi)星截止高度角。記錄要求按全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范第11.2.3條規(guī)定執(zhí)行。7. 儀器高的量測(cè)要準(zhǔn)確，至

22、少要有一次的量取為兩人合作量取。4.3.2數(shù)據(jù)處理4.3.2.1 動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理1. 應(yīng)及時(shí)將外業(yè)采集的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，并應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)處理，同時(shí)應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存進(jìn)行整理；2. 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)不得進(jìn)行任何剔除、修改，應(yīng)保存外業(yè)原始觀測(cè)記錄；3. RTK測(cè)量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和10%的外業(yè)抽查。4.3.2.2 靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理 1 基線向量解算軟件可采用隨接收機(jī)配備的商用軟件； 2 基線解算錢(qián)，應(yīng)按全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范、本測(cè)區(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的要求及時(shí)對(duì)外業(yè)全部資料全面檢查，其內(nèi)容包括：1）成果是否符合觀測(cè)計(jì)劃和全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范的要求，2）觀測(cè)數(shù)

23、據(jù)質(zhì)量分析是否合理，3）當(dāng)采用不同類(lèi)型接收機(jī)時(shí)，應(yīng)將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成同一格式，4）起算點(diǎn)坐標(biāo)系。 3 解算方案 A：跟據(jù)外業(yè)上施測(cè)的精度要求和實(shí)際情況，軟件的功能和精度，可采用多基線解和單基線解， B：每個(gè)同步觀測(cè)圖形只能選定一個(gè)起算點(diǎn)， C：基線向量解算基本要求按全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范第12.1.4條規(guī)定執(zhí)行。 4 外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核 A：同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率，其值易小于10， B：GNSS網(wǎng)基線處理，復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差兩兩比較應(yīng)滿足下式規(guī)定： C：GNSS網(wǎng)同步環(huán)應(yīng)滿足下式： WxWyWzW=W式中：n同步環(huán)中基線邊的個(gè)數(shù)； w同步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差；=；（式中：基線長(zhǎng)度中誤差（m

24、m）；A固定誤差（mm）；B比例誤差系數(shù)（mm/km）；d平均邊長(zhǎng)（km）。對(duì)于四站以上同步觀測(cè)時(shí)段，在處理完各項(xiàng)觀測(cè)值后，應(yīng)檢查一切可能的三邊環(huán)閉合差。D：異步環(huán)坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：式中：環(huán)閉合差， 閉合環(huán)邊數(shù) 基線測(cè)量中誤差，單位為毫米。E：重測(cè)和補(bǔ)測(cè)按全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范第12.4條規(guī)定執(zhí)行。4.3.3 GNSS網(wǎng)平差1GNSS網(wǎng)無(wú)約束平差A(yù)：在基線向量檢核符合要求后，以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GNSS網(wǎng)的無(wú)約束平差。無(wú)約束平差須提供各點(diǎn)在WGS-84系下的三維坐標(biāo)，各基線向量及其

25、改正數(shù)和其精度信息。 B：無(wú)約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足下式： VX 3VY 3VZ 3否則認(rèn)為該基線或其附近的基線存在粗差，應(yīng)在平差中采用軟件提供的自動(dòng)方式或人工方法剔除，直至上式滿足。 2GNSS網(wǎng)約束平差A(yù)：利用無(wú)約束平差后的可靠觀測(cè)點(diǎn)，可選擇在WGS-84坐標(biāo)系下，國(guó)家坐標(biāo)系或異龍湖坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差，或二維平差。平差中，對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位，可以強(qiáng)制約束，也可加權(quán)約束。B：平差結(jié)果應(yīng)輸出在相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)或二維坐標(biāo)?；€向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其相應(yīng)的精度信息。C：約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過(guò)粗差剔除后的無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線

26、相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值應(yīng)滿足下式：dVX 2dVY 2dVZ 2否則認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)、已知距離、已知方位中存在一些誤差較大值應(yīng)采用自動(dòng)或人工的方法剔除這些誤差較大的約束值，直至上式滿足。4.4 高程控制測(cè)量1. 高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。2. 利用廣東精化大地水準(zhǔn)面模型數(shù)據(jù)，獲取各測(cè)區(qū)的高程成果。每個(gè)測(cè)區(qū)采集3點(diǎn)以上的GNSS數(shù)據(jù)，時(shí)長(zhǎng)4h以上，由廣東測(cè)繪局相關(guān)部門(mén)，計(jì)算出精度較高的高程成果；測(cè)區(qū)附近內(nèi)有國(guó)家一、二、三等水準(zhǔn)成果的點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行同步聯(lián)測(cè)。3. 測(cè)區(qū)附近有2個(gè)以上的國(guó)家三等以上的已知水準(zhǔn)點(diǎn)，直接聯(lián)測(cè)。4. 本次水準(zhǔn)等級(jí)布設(shè)為五等水準(zhǔn)，水準(zhǔn)路線采用環(huán)線及附合線路。5. 水準(zhǔn)

27、點(diǎn)與基本平面控制埋石點(diǎn)重合時(shí)不再單另編號(hào)。6. 施測(cè)的方法按四等水準(zhǔn)要求施測(cè)。4.5像控點(diǎn)測(cè)量4.5.1 像控點(diǎn)的布設(shè)1、像片控制點(diǎn)的布設(shè)：本次所有需進(jìn)行航測(cè)成圖的測(cè)區(qū)全部布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)。地標(biāo)點(diǎn)的布設(shè)方交由外業(yè)人員進(jìn)行布設(shè)和聯(lián)測(cè)。2、如在實(shí)際布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)時(shí)，遇到較困難區(qū)域，設(shè)計(jì)的地標(biāo)點(diǎn)位置較難布設(shè)時(shí)，可以在像控設(shè)計(jì)范圍內(nèi)（像控設(shè)計(jì)圓圈內(nèi)）挪動(dòng)地標(biāo)點(diǎn)位置。如需重新選定位置時(shí)，需重點(diǎn)考慮分區(qū)接邊能否公用，如果不能公用，則分別布點(diǎn),注意不能出現(xiàn)控制漏洞。3、布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)位置時(shí)，不能布設(shè)在房屋頂（邊）、圍墻頂（邊）等建筑物上，盡量布設(shè)在地面上，避免像控點(diǎn)有投影變形差。4、需注意預(yù)布設(shè)點(diǎn)位處附近是否有高壓線、通

28、信線、發(fā)射塔、大面積水面、大面積金屬?gòu)V告牌等，如有應(yīng)換點(diǎn)位。5、外業(yè)布點(diǎn)時(shí)不宜無(wú)故減少像控點(diǎn)。像控點(diǎn)的布設(shè)方案(1)像控點(diǎn)采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案。像控點(diǎn)在航線方向的跨度一般為12條基線，旁向跨度一般為5條航線，個(gè)別困難地區(qū)在保證數(shù)字真正射影像圖成圖精度情況下可適當(dāng)放寬。(2)每個(gè)平方公里測(cè)區(qū)內(nèi)至少布設(shè)10個(gè)檢查點(diǎn)用于空中三角測(cè)量檢查。(3)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。當(dāng)受地形等條件限制時(shí)，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)，在凹角轉(zhuǎn)折處或凸角轉(zhuǎn)折處應(yīng)布設(shè)像控點(diǎn)。(4)當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，水濱和島嶼地區(qū)等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測(cè)量和成圖要求為原則布設(shè)像控點(diǎn)，點(diǎn)位在像片上

29、的條件可適當(dāng)放寬。(5)兩航攝分區(qū)使用同一航攝儀，航向重疊正常，旁向銜接錯(cuò)開(kāi)小于10%，航高差在平均相對(duì)航高的1/50以內(nèi)時(shí)，可視為同一航線布點(diǎn)。否則，像控點(diǎn)應(yīng)布在航攝分區(qū)分界的重疊部分內(nèi)，相鄰航線應(yīng)盡可能公用，如果不能公用，應(yīng)分別布點(diǎn)，并注意避免產(chǎn)生控制漏洞。(6)航向重疊度小于53%被視為航攝漏洞，且沒(méi)有絕對(duì)漏洞的情況下，應(yīng)以漏洞為界分段布點(diǎn)，漏洞部分分別利用兩端適當(dāng)外延進(jìn)行補(bǔ)充。(7)個(gè)別旁向重疊大于100個(gè)像素且小于250個(gè)像素，且影像清晰時(shí)，應(yīng)在該重疊部分補(bǔ)測(cè)1-2個(gè)像控點(diǎn)。如果不能滿足上述要求，重疊不大于100個(gè)像素的像片不超過(guò)2張，且不存在絕對(duì)漏洞的情況下，應(yīng)在該重疊部分補(bǔ)測(cè)2-

30、3個(gè)像控點(diǎn)，從上下航線適當(dāng)外延進(jìn)行補(bǔ)充。(8)像主點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處于水域內(nèi)，或被云影、陰影、雪影等覆蓋，或無(wú)明顯地物，但落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接時(shí)，可按正常航線布點(diǎn)。(9)水濱和島嶼地區(qū)的布點(diǎn)，海島（礁）以能最大限度控制測(cè)繪面積、方位、高程為原則，凡有合適條件的像對(duì)盡可能布設(shè)2-4個(gè)像控點(diǎn)。(10)區(qū)域網(wǎng)中補(bǔ)飛航線結(jié)合處的布點(diǎn)應(yīng)保證連接精度，一般可在結(jié)合處加布1個(gè)像控點(diǎn)。像控點(diǎn)的目標(biāo)條件像控點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)滿足下列目標(biāo)條件：(1)像控點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判別，如選在交角良好（30°150°）的細(xì)小線狀地物的交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、原始影像中不大于3×3像素

31、的點(diǎn)狀地物中心，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對(duì)固定且易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)的地方?；⌒蔚匚锛瓣幱啊ⅹM溝、尖山頂和高程變化急劇的斜坡等，均不宜選作刺點(diǎn)目標(biāo)。(2)像控點(diǎn)的刺點(diǎn)目標(biāo)，應(yīng)同時(shí)滿足平面控制和高程控制的要求。(3)實(shí)地辨認(rèn)精度大于0.2m的弧形地物不得作為選點(diǎn)目標(biāo)。(4)注意像片的航攝時(shí)間，航攝后有變遷的地方不能作為選點(diǎn)目標(biāo)。水田、旱地等變化快，應(yīng)注意選取較大的田埂作為目標(biāo)。(5)當(dāng)點(diǎn)位刺在高于地面的地物頂部時(shí)，應(yīng)量注頂部與地面的比高至0.01m，量注的數(shù)值應(yīng)在備注欄進(jìn)行注明。點(diǎn)位刺在陡坎等地物邊緣時(shí)，應(yīng)注明刺在坎上或坎下，并注出坎的比高。點(diǎn)位刺在圍墻的端點(diǎn)或拐角上時(shí)，比高量注時(shí)應(yīng)說(shuō)明圍墻與

32、量至地面的方位關(guān)系。(6)當(dāng)目標(biāo)條件與像片條件矛盾時(shí)，應(yīng)著重考慮目標(biāo)條件。(7)測(cè)區(qū)內(nèi)普遍難以找到合適的像控點(diǎn)目標(biāo)時(shí)，航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志應(yīng)在飛機(jī)進(jìn)人航攝區(qū)域前鋪設(shè)完畢，且妥善保護(hù)；地面標(biāo)志的數(shù)量、形態(tài)、規(guī)格等以滿足像控點(diǎn)布點(diǎn)需要和目標(biāo)條件而定，確保其與周?chē)孛婢哂辛己玫姆床?，為增?qiáng)標(biāo)志影像的判讀效果和提高標(biāo)志的成像率，鋪設(shè)的標(biāo)志應(yīng)盡可能的適當(dāng)?shù)陀诨蚋哂诘孛?。像控點(diǎn)的像片條件(1)像控點(diǎn)一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。(2)像控點(diǎn)距離像片邊緣不應(yīng)小于100個(gè)像素。(3)像控點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開(kāi)方位線的距離一般應(yīng)大于500個(gè)像素。當(dāng)旁向重疊度較小，相鄰航線的點(diǎn)不能公

33、用時(shí)，可分別布點(diǎn)。(4)測(cè)區(qū)周邊的像控點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在測(cè)區(qū)邊界線以外，且能有效控制整個(gè)測(cè)區(qū)；除航線首末點(diǎn)外，測(cè)區(qū)周邊像控點(diǎn)宜選在三片重疊處。(5)航線兩端上下像控點(diǎn)盡量位于通過(guò)像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上，相互偏差一般不超過(guò)75米，個(gè)別最大不應(yīng)超過(guò)150米。(6)航線中間的像控點(diǎn)一般應(yīng)布設(shè)在兩端像控點(diǎn)的中線上，困難時(shí)可向兩側(cè)偏離150米左右。像控點(diǎn)的觀測(cè)條件(1)采用GPS測(cè)定時(shí)，高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道等附近50米內(nèi)不宜作為選刺目標(biāo)。(2)點(diǎn)位周?chē)鷳?yīng)便于設(shè)置接收設(shè)備，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)周?chē)系K物的高度角應(yīng)小于10°15°，以保障接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)不受影響。點(diǎn)位附近不宜有大面積水

34、域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷鋸?qiáng)烈的物體（如金屬?gòu)V告牌、油罐等），以減弱多路徑效應(yīng)的影響。像控點(diǎn)的刺點(diǎn)與整飾1) 本項(xiàng)目像控點(diǎn)采用在數(shù)字影像上刺點(diǎn)，直接在數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，標(biāo)示出刺點(diǎn)位置，不要求輸出影像刺點(diǎn)。2) 數(shù)字影像的刺點(diǎn)以內(nèi)業(yè)易判、易讀、準(zhǔn)確為原則。以整張像片表達(dá)像控點(diǎn)的概略位置、以像控點(diǎn)為中心截取放大3倍的影像表達(dá)像控點(diǎn)詳細(xì)位置，同時(shí)結(jié)合點(diǎn)位說(shuō)明制作像控點(diǎn)點(diǎn)位信息表（具體樣式見(jiàn)附件H），代替像控點(diǎn)點(diǎn)位略圖。3) 像控點(diǎn)均需實(shí)地打樁或作出固定標(biāo)志，并在木樁上或附近用紅油漆進(jìn)行標(biāo)記，以便檢查、復(fù)測(cè)。4) 所有像控點(diǎn)需進(jìn)行野外拍照，分別拍攝遠(yuǎn)、中、近景照片。遠(yuǎn)景距離測(cè)站一般不小于20米、中景距離測(cè)站

35、一般不小于10米，且均應(yīng)能清晰反映出點(diǎn)位與周邊相關(guān)地物關(guān)系，兩照片盡量呈垂直方向拍攝，照片拍攝時(shí)盡量不要沿線狀地物方向拍攝，盡量與線狀地物呈45°方向拍攝；近景一般距離測(cè)站2-3米拍攝，應(yīng)能清晰反映出點(diǎn)位目標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)的點(diǎn)位要求。采用遠(yuǎn)景照片作為像控點(diǎn)點(diǎn)位信息表（附件H）的像控點(diǎn)實(shí)地照片。像控點(diǎn)的刺點(diǎn)、點(diǎn)位說(shuō)明和現(xiàn)場(chǎng)照相應(yīng)在實(shí)地進(jìn)行，并經(jīng)第二人實(shí)地檢查。4.5.2 像控點(diǎn)的測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量采用GNSS-RTK測(cè)量方法。 在已有的基礎(chǔ)控制網(wǎng)下，采用GNSS-RTK測(cè)量。技術(shù)規(guī)定參照全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范 CH/T 2009-2010。要求點(diǎn)位中誤差小于10cm，流動(dòng)

36、站到單基站的距離小于6km。RTK測(cè)量時(shí)，衛(wèi)星狀況應(yīng)符合下表規(guī)定：RTK測(cè)量時(shí)，開(kāi)始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，均至少應(yīng)在一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，平面位置較差不大于5cm，高程較差不大于10cm。每天應(yīng)有測(cè)前、測(cè)后的檢查數(shù)據(jù)記錄，并單獨(dú)整理為表格形式，作為控制資料的一部分。像控點(diǎn)的測(cè)量采用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK測(cè)量方法，測(cè)量前，嚴(yán)格進(jìn)行儀器對(duì)中，天線高的量取要認(rèn)真、準(zhǔn)確；數(shù)據(jù)采集使用控制點(diǎn)測(cè)量模式，要求2個(gè)測(cè)回，每測(cè)回采集的觀測(cè)值不少于20個(gè)，取其平均值得到的成果，最后形成測(cè)量報(bào)告。4.5.3 地標(biāo)點(diǎn)成果資料的提交（1）地標(biāo)點(diǎn)成果必須按照格式要求提交資料；（2）地標(biāo)點(diǎn)成果提交格式為*.xls格

37、式：點(diǎn)號(hào) X Y H，并附坐標(biāo)系、高程系、幾度分帶、中央子午線、是否經(jīng)過(guò)投影等相關(guān)信息（見(jiàn)成果表模板）。（3）地標(biāo)點(diǎn)需提供影像點(diǎn)之記。4.6地形圖的修補(bǔ)測(cè)1、圖根點(diǎn)的測(cè)量：城鎮(zhèn)主要道路的十字路口處均應(yīng)設(shè)有圖根點(diǎn)，并兩兩通視。數(shù)據(jù)采集使用架設(shè)三腳架的GNSS-RTK方法，使用RTK手簿中控制點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模式，保留采集報(bào)告。2、地形圖修補(bǔ)測(cè)應(yīng)利用收集到的最新的數(shù)字地形圖資料。首先要依據(jù)新資料和新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)原有地形圖數(shù)學(xué)精度進(jìn)行檢測(cè)，符合要求方能利用。 地形圖坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換需用相應(yīng)34個(gè)公共控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行。位于每幅圖中的各等級(jí)GNSS控制點(diǎn)、四等水準(zhǔn)點(diǎn)和更高級(jí)的控制點(diǎn)，在修補(bǔ)測(cè)前均應(yīng)查明落實(shí)，必要時(shí)應(yīng)加以

38、維護(hù)，或重新布設(shè)，以維持控制網(wǎng)的完整性。這些控制點(diǎn)同CGCS2000坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)測(cè)后均可作為地形圖坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和修補(bǔ)測(cè)地形圖的根據(jù)。 利用新做的CGCS2000坐標(biāo)系控制點(diǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)換了坐標(biāo)系的原有地形圖數(shù)學(xué)精度進(jìn)行檢測(cè)，形成檢測(cè)報(bào)告，符合要求方能利用。檢測(cè)時(shí)應(yīng)在作業(yè)范圍內(nèi)的四角和中間均勻布設(shè)檢測(cè)區(qū)域，每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，檢測(cè)點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于50個(gè)，檢測(cè)對(duì)象主要為房角（樓房為重點(diǎn)）、路邊等。檢測(cè)點(diǎn)數(shù)誤差超過(guò)1/3不符合要求的團(tuán)場(chǎng)應(yīng)進(jìn)行重測(cè)。3、修補(bǔ)測(cè)前應(yīng)認(rèn)真對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行整體巡視、調(diào)查，判定需要更新的內(nèi)容，包括： 地物、地貌的變化情況野外巡視時(shí)將工作底圖上的地物、地貌、管線等認(rèn)真、仔細(xì)地與實(shí)地一一進(jìn)行對(duì)照、核實(shí)，

39、對(duì)發(fā)生變化的地物、地貌等用彩色筆勾畫(huà)出變化范圍，并注明修補(bǔ)測(cè)內(nèi)容。 對(duì)于實(shí)地地物變化大于1/3的團(tuán)場(chǎng)應(yīng)進(jìn)行重測(cè)。 原圖中存在的錯(cuò)、漏情況 對(duì)原工作底圖中未發(fā)生變化的地物、地貌、管線等也應(yīng)逐一核實(shí)。原圖中存在有錯(cuò)誤或有漏測(cè)的情況，應(yīng)在工作底圖中進(jìn)行校正，作好記錄。如房屋的層數(shù)錯(cuò)誤、各類(lèi)文字注記錯(cuò)誤（包括機(jī)關(guān)、學(xué)校、村名、廠名、地名、道路名稱(chēng)等）、地類(lèi)或植被符號(hào)錯(cuò)誤、電力線連接錯(cuò)誤、獨(dú)立地物的錯(cuò)漏、老管線的錯(cuò)漏等均要在修測(cè)時(shí)進(jìn)行改正。 外業(yè)調(diào)查完成后，根據(jù)外業(yè)調(diào)查情況，繪制巡視調(diào)查圖斑圖，保留巡視底圖。然后利用地形圖修補(bǔ)測(cè)手段對(duì)原有地形圖上有變動(dòng)的和新增的地物、地貌及其屬性進(jìn)行修改和補(bǔ)充。4、經(jīng)過(guò)

40、修補(bǔ)測(cè)的地形圖中，新老內(nèi)容的銜接要妥當(dāng)合理。所有的地形圖的內(nèi)容一律用新圖式表示，以使地形圖統(tǒng)一、符合現(xiàn)行的圖式規(guī)定。5、修補(bǔ)測(cè)的方法： 對(duì)于遮擋物較少的區(qū)域，可采用RTK測(cè)量方法。主要針對(duì)如新增和改建的道路邊線、新增的綠化地(帶范圍線)、鋪裝路面高程和變化面積較大的高程、修測(cè)各種地貌等。 全站儀測(cè)量方法。主要針對(duì)新建的住宅樓群或獨(dú)立的高大建筑物、樹(shù)林等遮擋較為嚴(yán)重區(qū)域的地物和高程。 各種交會(huì)法。主要針對(duì)電桿、各種檢修井、交接箱等地物。交會(huì)角必須在30°150°之間，不能太大或太小，否則難以保證定位精度。6、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)的樓房的外圍四角均應(yīng)實(shí)測(cè)。7、地形圖的采集內(nèi)容及地形圖

41、繪制的相關(guān)要求，可參照本設(shè)計(jì)書(shū)4.9.3的相關(guān)內(nèi)容。8、對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)不能確定的地物、測(cè)繪點(diǎn)位、屬性等，應(yīng)及時(shí)反映給項(xiàng)負(fù)，并出具帶有現(xiàn)場(chǎng)照片的報(bào)告，由質(zhì)檢室統(tǒng)一答復(fù)。對(duì)普遍性的問(wèn)題的答復(fù)，項(xiàng)負(fù)應(yīng)及時(shí)將答復(fù)反饋各作業(yè)單位，作為本設(shè)計(jì)書(shū)的補(bǔ)充，最后一并提供驗(yàn)收和歸檔。4.7 航測(cè)內(nèi)業(yè)4.7.1 空中三角測(cè)量本次針對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的特殊性，我們采用多視角影像聯(lián)合平差的技術(shù)方法。采用軟件Smart3DCapture，結(jié)合POS系統(tǒng)提供的外方位元素，模擬包括傾斜影像在內(nèi)的所有影像的地表投影范圍，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在各級(jí)影像上進(jìn)行同名點(diǎn)自動(dòng)匹配和自由網(wǎng)光束法平差，得到較好的同名點(diǎn)匹配結(jié)果。同時(shí)，

42、通過(guò)建立連接點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)文件，結(jié)合DGPS信息，實(shí)現(xiàn)多視角影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差迭代計(jì)算，通過(guò)多次反復(fù)聯(lián)合解算，最終得到符合精度要求的平差結(jié)果。 空中三角測(cè)量技術(shù)要求： 空三報(bào)告中，重投影中誤差控制在0.5個(gè)像素左右，最大不超過(guò)0.55個(gè)像素，若超過(guò)0.55個(gè)像素必須重飛。4.7.2 三維重建Smart3DCapture在三維重建過(guò)程已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)計(jì)算，會(huì)依據(jù)內(nèi)部規(guī)則算法，自動(dòng)選擇在對(duì)面視角上的最佳像對(duì)模型，最終形成三維尺度的密集點(diǎn)云。點(diǎn)云隨后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為不規(guī)則三角網(wǎng)TIN結(jié)構(gòu)，同時(shí)將由于圖像匹配錯(cuò)誤而引起的TIN進(jìn)行刪除和修復(fù)，并基于內(nèi)在幾何關(guān)系，將TIN模型進(jìn)行平滑和優(yōu)化，達(dá)到最佳的三維

43、表達(dá)效果。最后根據(jù)三維TIN的空間位置信息，自動(dòng)尋找最佳視角影像，并完成模型紋理的構(gòu)建，最終形成完整且真實(shí)的三維模型體。圖 國(guó)內(nèi)某項(xiàng)目3D模型與傾斜影像效果示意圖Smart3DCapture 自動(dòng)建模流程初始化建模區(qū)域建立三維像對(duì)生成像對(duì)點(diǎn)云構(gòu)建三維TIN網(wǎng)TIN優(yōu)化紋理匹配1. 初始化建模區(qū)域根據(jù)作業(yè)區(qū)實(shí)際范圍，劃定建模區(qū)域。由于建模需要在標(biāo)準(zhǔn)直角三維空間坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行，因此軟件會(huì)將項(xiàng)目切塊坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為笛卡爾三維坐標(biāo)系。建模區(qū)域會(huì)劃分根據(jù)用戶需要，以長(zhǎng)寬相等的正方形瓦片為劃分的最基本單位，每個(gè)瓦片（Tile）是三維建模的最小單元。2. 建立三維像對(duì)基于空三平差輸出的外方位元素成果和相機(jī)安置位

44、置關(guān)系，Smart3DCapture可以自動(dòng)尋找合適的兩張影像組成三維像對(duì)。3. 生成像對(duì)點(diǎn)云 對(duì)Tile內(nèi)包含的所有三維像對(duì)分別進(jìn)行點(diǎn)云匹配計(jì)算，并將這些像對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行匯總合并與過(guò)濾。4. 構(gòu)建三維TIN網(wǎng) 將前面環(huán)節(jié)得到的點(diǎn)云利用Smart3DCapture獨(dú)有算法進(jìn)行三角網(wǎng)化處理，在這個(gè)過(guò)程中，一些異常的點(diǎn)由于無(wú)法構(gòu)建正常的三角形而被作為粗差點(diǎn)進(jìn)行舍棄處理。5. TIN網(wǎng)優(yōu)化 Smart3DCapture可以對(duì)不規(guī)則三角網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估，可以對(duì)不合理的三角網(wǎng)表面進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，對(duì)平坦表面的三角密度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)簡(jiǎn)化稀疏化處理，同時(shí)對(duì)復(fù)雜表面的三角網(wǎng)密度予以保留。6. 紋理匹配 Smart3DCa

45、pture可以根據(jù)TIN網(wǎng)中每個(gè)三角形的空間位置，自動(dòng)映射最佳視角的影像作為模型紋理。三維模型制作精度要求1、三維模型平面精度應(yīng)滿足1:500的精度要求。建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)于實(shí)際保持一致的比例，建筑物模型高度誤差不超過(guò)10%。2、三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模而成，地形、建筑物等模型一體化表示，模型的紋理以航攝儀獲取的航空影像表現(xiàn)。3、建筑物三維體塊模型應(yīng)完整，位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)勢(shì)性，應(yīng)于獲取的航空影像表現(xiàn)一致。4、建筑物三維體塊模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在80m視點(diǎn)高度下瀏覽模型，模型沒(méi)有明顯的拉伸變形或紋理漏洞，不存在貼圖模糊與拉伸變形、則視為合格。當(dāng)所在區(qū)

46、域建筑物較為密集或建筑物較高、存在相互遮擋時(shí)造成無(wú)法獲取遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理，相應(yīng)模型無(wú)法表現(xiàn)其全部細(xì)節(jié)，允許出現(xiàn)些許的拉伸變形。5項(xiàng)目組織、工作計(jì)劃及進(jìn)度安排5.1 項(xiàng)目組主要設(shè)備配置5.1.1 設(shè)備配置5.1.1.1測(cè)量外業(yè)儀器：儀器名稱(chēng)數(shù)量南方雙頻GNSS接收機(jī)6套思托力雙頻GNSS接收機(jī)4套徠卡SPRINTER電子水準(zhǔn)儀4套便捷式計(jì)算機(jī)8臺(tái)徠卡NA2水準(zhǔn)儀4臺(tái)手持GPS機(jī)4部用于測(cè)量的儀器必須送國(guó)家計(jì)量部門(mén)認(rèn)可的儀器檢定單位檢定，檢驗(yàn)合格并在有效期限內(nèi)使用。在使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)儀器有異常情況，應(yīng)按照規(guī)范進(jìn)行檢驗(yàn)或重新送檢。5.1.2.2航測(cè)內(nèi)業(yè)軟硬件配置名稱(chēng)版本/型號(hào)數(shù)量用途南方CA

47、SS成圖系統(tǒng)大比例尺版12航測(cè)內(nèi)業(yè)編輯三維建模軟件SMART3DCapture2航測(cè)內(nèi)業(yè)空三、建模、智能三維測(cè)繪系統(tǒng)SV36018航測(cè)內(nèi)業(yè)測(cè)圖自動(dòng)空三軟件PIX4D4航測(cè)內(nèi)業(yè)空三出正攝影像ArcGIS成圖軟件10.210航測(cè)內(nèi)業(yè)入庫(kù)Cmap成圖系統(tǒng)8航測(cè)內(nèi)業(yè)編輯影像處理軟件EPT3影像拼接Corldraw2影像編輯請(qǐng)補(bǔ)充：DLG生成工作流程技術(shù)方法，特別是屋檐、飄窗、樓層等采集方法外業(yè)調(diào)繪技術(shù)要求地圖編輯技術(shù)要求內(nèi)業(yè)質(zhì)量控制技術(shù)要求5.2進(jìn)度安排資料收集及分析工作，于 月 日前完成；傾斜攝影工作，于 年 月 日前完成；三維建模工作，于 年 月 前完成；全部外業(yè)控制、地形圖修補(bǔ)測(cè)、航測(cè)內(nèi)業(yè)成圖工

48、作，于 年 月 日前完成；注：請(qǐng)按照元月15日進(jìn)場(chǎng)，編制進(jìn)度表6 質(zhì)量保證、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)的措施和要求應(yīng)加強(qiáng)項(xiàng)目策劃和事先指導(dǎo)，使項(xiàng)目作業(yè)人員能夠明確自己的工作程序和工作要求。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)測(cè)區(qū)安全生產(chǎn)全面負(fù)責(zé)，突出重點(diǎn)，強(qiáng)化安全生產(chǎn)管理。嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全規(guī)章制度和操作規(guī)程，認(rèn)真完成各自生產(chǎn)任務(wù)，從源頭上消除安全隱患，杜絕安全事故的發(fā)生。保管好單位生產(chǎn)儀器及財(cái)產(chǎn)，保存好各項(xiàng)資料，不可遺失、泄密。作業(yè)時(shí)，應(yīng)及時(shí)備份，以防數(shù)據(jù)文件丟失。6.1質(zhì)量控制和檢查6.1.1 驗(yàn)收驗(yàn)收工作由甲方單位組織實(shí)施。6.1.2 檢查的依據(jù)（1） 有關(guān)的測(cè)繪任務(wù)書(shū)，合同書(shū)中有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量特性的摘錄文件或檢查，委托驗(yàn)收

49、文件。（2） 有關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。（3） 技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)和有關(guān)技術(shù)規(guī)定。6.1.3 檢查的記錄及存檔檢查、驗(yàn)收記錄包括質(zhì)量問(wèn)題的記錄，問(wèn)題處理的記錄以及質(zhì)量評(píng)定記錄等。記錄必須及時(shí)、認(rèn)真規(guī)范、清晰。檢查工作完成后，須編寫(xiě)檢查報(bào)告，并隨產(chǎn)品一起歸檔。6.2 安全生產(chǎn)措施堅(jiān)持安全第一，保證人員及設(shè)備安全；在項(xiàng)目開(kāi)展前對(duì)項(xiàng)目組成員進(jìn)行安全交底，形成安全交底記錄表。提前識(shí)別工作中可能遇到的危險(xiǎn)源與風(fēng)險(xiǎn)，后制定控制措施計(jì)劃；填寫(xiě)危險(xiǎn)源辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)表與重大風(fēng)險(xiǎn)清單，提交項(xiàng)行審批。在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中還應(yīng)特別注意用水、用電安全；提高防火、防盜意識(shí)；保證項(xiàng)目數(shù)據(jù)安全(個(gè)人所涉及數(shù)據(jù)個(gè)人及時(shí)備份，加密人員對(duì)加密原始影

50、像數(shù)據(jù)、像控成果、加密成果進(jìn)行及時(shí)整理備份、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)對(duì)所有項(xiàng)目成果數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)核查備份)。全體作業(yè)人員嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)則，人人樹(shù)立“安全第一，預(yù)防為主”的思想。注意行車(chē)安全，車(chē)輛盡量慢行，必要時(shí)應(yīng)采取有效的安全措施，出車(chē)做到早出早歸，避免夜間行車(chē)；保證人員和儀器的安全。6.3 環(huán)境保護(hù)措施及要求提前識(shí)別環(huán)境因素，制定相對(duì)應(yīng)的管理方法，并填寫(xiě)環(huán)境因素識(shí)別與評(píng)價(jià)表和重要環(huán)境因素清單，提交項(xiàng)行審批。在作業(yè)過(guò)程中以污染預(yù)防為原則，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)境因素如噪聲、固體廢棄物等進(jìn)行有效控制，節(jié)能降耗，合理使用資源和能源，嚴(yán)格遵守環(huán)境有關(guān)的法律、法規(guī)及其他要求。6.4 職業(yè)健康保護(hù)措施測(cè)繪行業(yè)作為

51、艱苦行業(yè)，外業(yè)過(guò)程不確定安全因素較多，為加強(qiáng)我院勘測(cè)外業(yè)的安全生產(chǎn)，預(yù)防安全事故的發(fā)生，確保外業(yè)勘測(cè)人員的生命健康與財(cái)產(chǎn)安全，特制訂如下規(guī)定：(1) 項(xiàng)目開(kāi)始前應(yīng)對(duì)項(xiàng)目組外業(yè)人員進(jìn)行自我安全健康保護(hù)的培訓(xùn)；(2) 每一個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始前都應(yīng)進(jìn)行項(xiàng)目安全風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估，并針對(duì)每一項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)建立應(yīng)對(duì)措施；(3) 每年的高溫季節(jié)野外作業(yè)時(shí)，應(yīng)縮短烈日下作業(yè)時(shí)間，以防中暑。(4) 每年應(yīng)為職工購(gòu)置必須的勞保用品，以保護(hù)職工身體；(5) 項(xiàng)目準(zhǔn)備一定得常用藥品；(6) 野外作業(yè)時(shí)嚴(yán)格遵守項(xiàng)目的管理制度。7 成果上交和歸檔（1） 項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)；（2） 測(cè)區(qū)線畫(huà)圖質(zhì)量控制基本要求各階段成果應(yīng)按嚴(yán)格按照GB/T 24

52、356-2009測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收、GB/T 18316-2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收要求，通過(guò)二級(jí)檢查一級(jí)驗(yàn)收方式進(jìn)行質(zhì)量控制，成果應(yīng)依次通過(guò)項(xiàng)目組的過(guò)程檢查、公司質(zhì)檢部的最終檢查和省廳組織的驗(yàn)收。要求如下：（1）作業(yè)組提交的成果必須經(jīng)過(guò)全面自查；（2）一級(jí)檢查為項(xiàng)目組的過(guò)程檢查，項(xiàng)目組檢查員應(yīng)深入到測(cè)區(qū)對(duì)各作業(yè)人員的工作進(jìn)行指導(dǎo)和過(guò)程質(zhì)量檢查，對(duì)成果進(jìn)行全數(shù)檢查；（3）二級(jí)檢查為公司質(zhì)檢部的最終檢查，公司質(zhì)檢部檢查員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行質(zhì)量控制，對(duì)最終成果進(jìn)行內(nèi)業(yè)全數(shù)檢查和外業(yè)抽樣檢查；（4）各級(jí)檢查工作應(yīng)獨(dú)立、按順序進(jìn)行，不得省略、代替或顛倒順序；（5）最終檢查應(yīng)審核過(guò)程檢查記錄，審

53、核中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題作為資料質(zhì)量錯(cuò)漏處理；最終檢查提出的質(zhì)量問(wèn)題，作業(yè)部門(mén)應(yīng)全面修改，修改人員應(yīng)在檢查記錄上簽字確認(rèn)；（6）最終檢查完成后，應(yīng)進(jìn)行成果質(zhì)量等級(jí)評(píng)定，并編寫(xiě)質(zhì)量檢查報(bào)告，檢查記錄及檢查報(bào)告隨成果一并提交省級(jí)驗(yàn)收。5.7.1 質(zhì)量管理5.7.2.1 項(xiàng)目質(zhì)量目標(biāo)本項(xiàng)目質(zhì)量目標(biāo)優(yōu)良，按期完成，無(wú)人員及儀器設(shè)備事故。5.7.2.2 質(zhì)量保證措施（1）本項(xiàng)目在質(zhì)量管理上按照技術(shù)培訓(xùn)、過(guò)程監(jiān)督指導(dǎo)、過(guò)程檢查、最終檢查、驗(yàn)收的步驟對(duì)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督；（2）對(duì)各關(guān)鍵工序應(yīng)嚴(yán)格監(jiān)控，各關(guān)鍵崗位及關(guān)鍵人員不得中途易人，關(guān)鍵的質(zhì)量控制點(diǎn)做好相應(yīng)的質(zhì)量記錄，做到有據(jù)可查，切實(shí)保證數(shù)據(jù)成果可靠；（3）在作業(yè)階段院技術(shù)人員和檢查人員應(yīng)及時(shí)赴測(cè)區(qū)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行過(guò)程監(jiān)督，及時(shí)掌握質(zhì)量情況，對(duì)生產(chǎn)中的技術(shù)問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題及時(shí)糾正；（4）作業(yè)中出現(xiàn)的較大技術(shù)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)反映，并立即采取措施解決；所有技術(shù)問(wèn)題均應(yīng)以書(shū)面形式提出，院/公司技術(shù)部門(mén)以書(shū)面形式答復(fù)，重大問(wèn)題需報(bào)廳基礎(chǔ)測(cè)繪處審批后執(zhí)行。生產(chǎn)技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)要求（1）項(xiàng)目實(shí)施前要做好生產(chǎn)技術(shù)培訓(xùn)，使參與此項(xiàng)目作業(yè)的人員，熟悉項(xiàng)目各種技術(shù)文件，明確技術(shù)要領(lǐng)和作業(yè)過(guò)程中應(yīng)注意的事項(xiàng)，熟練掌握各種設(shè)備的使用。（2）項(xiàng)目參與人員必須進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)，熟悉安全生產(chǎn)相關(guān)法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；學(xué)習(xí)中華人民共和國(guó)測(cè)繪法、測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范；熟練掌握安全