仁和系統(tǒng)操作手冊及編程說明

1、仁和系統(tǒng)操作手冊及編程說明 目 錄第一章 序言 1第二章 系統(tǒng)面板介紹 3第三章 系統(tǒng)上電及參考點的設(shè)置 8 §3.1 系統(tǒng)上電 8 §3.2 系統(tǒng)開機故障及報警分析 8 §3.3 系統(tǒng)參考點設(shè)置 8第四章 程序管理方式 10 §4.1 新建程序 10 §4.2 編輯已有程序 12 §4.3 刪除已有程序 13 §4.4 拷貝程序 13 §4.5 清程序 13 §4.6 清坐標 13第五章 參數(shù)設(shè)定方式 15 §5.1 快進速度 15 §5.2 主軸最高轉(zhuǎn)速 15 §5.3

2、間隙補償 15 §5.4 換刀反轉(zhuǎn)時間 15 §5.5 快進速度、間隙補償及換刀反轉(zhuǎn)時間的設(shè)定 15 §5.6 主軸輸出方式設(shè)定 16 §5.7 參數(shù)的初始化 16 §5.8 通訊功能 16 §5.9 刀補值的清零 17第六章 自動運行方式 18 §6.1連續(xù)運行 18 §6.2 單段運行 18 §6.3 加工速度的調(diào)整 19 §6.4 程序暫停 19 §6.5 加工程序的調(diào)用 19 §6.6 任意程序段啟動 20第七章 手動運行方式 22 §7.1 手動進給 22

3、 §7.2 手搖脈沖發(fā)生器 23 §7.3 手動方式下對主軸、冷卻泵及刀架的操作 23 §7.4 手動回零 23 §7.5 刀具坐標值清零(參考點的設(shè)置) 24 §7.6 對刀 24 §7.6.1 對刀步驟 24 §7.6.2 刀補值的修改 25 §7.7 MDI工作方式（手動數(shù)據(jù)立即執(zhí)行） 26 §7.8 檢測 26第八章 編程 28 §8.1 程序的書寫形式和格式 28 §8.2 程序結(jié)構(gòu)和坐標系統(tǒng) 29 §8.2.1 程序結(jié)構(gòu) 29 §8.2.2 坐標系統(tǒng) 2

4、9 §8.2.3 直徑編程 30 §8.2.4 起始點、參考點、 坐標原點和機械原點 30 §8.3 編程指令 31 §8.3.1 準備功能 31 §8.3.1.1 快速點定位指令G00 31 §8.3.1.2 直線插補指令G01 31 §8.3.1.3 圓弧插補指令G02、G03 32 §8.3.1.4 程序延時指令G04 34 §8.3.1.5 螺紋插補指令G30、G32、G33 34 §8.3.1.6 返回起始點指令G26、G27、G29 37 §8.3.1.7 程序循環(huán)指令G2

5、2、G80 37 §8.3.1.8 矩形循環(huán)指令G23 38 §8.3.1.9 返回硬參考點指令G36、G37、G39 38 §8.3.1.10 螺紋循環(huán)指令G82、G83 38 §8.3.1.11 返回軟參考點指令G46、G47、G49 40 §8.3.1.12 工件坐標系原點偏移指令G54、G55、G53 40 §8.3.1.13 橫線速切削功能G96、G97 41 §8.3.2 輔助功能 41 §8.3.2.1 程序暫停指令M00 41 §8.3.2.2 程序結(jié)束指令 M02 41 §8.

6、3.2.3 主軸停止程序結(jié)束指令M30 41 §8.3.2.4 自動循環(huán)指令M20 41 §8.3.2.5 主軸正轉(zhuǎn)指令M03 41 §8.3.2.6 主軸反轉(zhuǎn)指令M04 42 §8.3.2.7 主軸停止指令M05 42 §8.3.2.8 發(fā)信后等待回答指令M06 42 §8.3.2.9 發(fā)信指令M07-M09、M22-M25、M27-M29 42 §8.3.2.10 發(fā)信指令M26 42 §8.3.2.11 發(fā)信后等待回答指令M21 42 §8.3.2.12 程序跳轉(zhuǎn)指令M97 42 §8.3

7、.2.13 子程序調(diào)用指令M98、子程序返回指令M99 42 §8.3.3 主軸功能 43 §8.3.3.1 數(shù)字量輸出S01-S10 43 §8.3.3.2 模擬量輸出 43 §8.3.4 刀具功能 43 §8.4 模態(tài) 44 §8.5 多指令共段 44 §8.6 編程實例 45第九章 維修使用說明 49 §9.1 工作原理 49 §9.1.1 機床數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 49 §9.1.2 步進驅(qū)動單元的工作原理 49 §9.2 產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù) 49 §9.3 使用注意事項

8、49 §9.3.1 開箱檢查 49 §9.3.2 注意事項 49 §9.4 配套步進電機的參數(shù)及安裝尺寸 50 §9.5 輸出信號連接示例 51 §9.5.1 主軸雙速控制 51 §9.5.2 T功能接線示例 52 §9.5.3 收信功能接線示例 52 附表1 錯誤解析 53 附表2 數(shù)控代碼表 55 1 準備功能G 代碼 55 2 輔助功能 M 代碼 56 3 主軸變速功能S代碼 56 4 刀具功能T代碼 56附表 3 模態(tài)情況表 57附表 4 系統(tǒng)后蓋板插座定義 57 1 S、M功能定義 57 2 T 功能定義 58 3

9、 三相電機信號定義（分體式軟環(huán)分） 58 4 五相電機信號定義（分體式硬環(huán)分） 58 5 手輪外接 58 6 收信功能定義 59 7 通信變頻功能定義 59 8 螺紋功能定義 59 9 七芯電源插座定義（適用于分體式） 59 10 三芯電源插座定義（適用于整體式） 59 11 其他功能定義（南京第二機床廠） 60 12 其他功能定義（普通） 60第一章 序 言一.概述 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司是機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的專業(yè)公司。多年來公司以先進的數(shù)控系統(tǒng),優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售前售后服務(wù),在國內(nèi)外享有很好的聲譽。本公司在原兩坐標車床數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了新一代全功能經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)-CN

10、C-32T型機床數(shù)控系統(tǒng)。該產(chǎn)品的推出,標志著經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)走入了一個完美、可靠、實用的新階段。該系統(tǒng)除保留了原兩坐標系統(tǒng)的優(yōu)良功能外,主要做了如下改進:1.采用新一代高速CPU DS80C320,系統(tǒng)運行速度更快。2.采用高亮度液晶顯示器,漢字全屏幕編輯,中文菜單逐級提示，因此系統(tǒng)具有良好的人機界面。3.采用軟硬件結(jié)合的五相或三相驅(qū)動電路,使步進電機運行更加平穩(wěn),噪音降低,共振現(xiàn)象消除,并提高控制精度和系統(tǒng)可靠性。4.為用戶提供了友好的人機界面用于對刀。只要在對刀狀態(tài)下,輸入實測尺寸值,無論幾把刀,安裝在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按啟動鍵,就可以進行加工,其它一切刀補,起始點等參數(shù),均

11、由系統(tǒng)為用戶自動計算,操作起來十分得心應(yīng)手。5.具有進給速率調(diào)整按鍵,加工過程中隨時改變進給速度。6.具有主軸無級變速功能,精度高（需配變頻控制器）,并可對轉(zhuǎn)速動態(tài)調(diào)整,方便加工。7.恒線速度切削功能,使加工表面光亮如一（可選功能，需配變頻控制器）。8.電子手輪功能配以外掛式手搖脈沖發(fā)生器,方便現(xiàn)場調(diào)試操作。9.將編碼器1200刻線倍頻到2400刻線,大大提高車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速。10.數(shù)控系統(tǒng)具有與電腦通訊的功能,可將電腦上自動編制的加工程序通訊到數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存中用于加工，也可以將系統(tǒng)中的加工程序通訊到電腦上。此外,在可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾、防護、外觀等方面均作了很大改進和提高,我們深信,新一

12、代數(shù)控系統(tǒng)定會博得新老用戶喜愛.敬請用戶仔細閱讀本說明書后再通電使用數(shù)控系統(tǒng),以免因操作失誤而無法正常工作或損壞機器。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)不能解決的問題，請及時與本公司聯(lián)系，我們會盡力為各位提供優(yōu)良的服務(wù)。二.工作原理簡介CNC系列機床數(shù)控系統(tǒng)由控制單元，步進驅(qū)動單元和電源組及接口部分組成。數(shù)控單元的核心是DS80C320單片機，控制程序是實現(xiàn)各種功能的核心，在零件加工程序中，給定具體的加工長度、移動方向和進給速度,控制程序在中央處理單元的支持下，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算機處理，向伺服驅(qū)動單元發(fā)出所需要的脈沖信號。并在接口電路發(fā)出或接收相應(yīng)的控制信號，實現(xiàn)各種功能。驅(qū)動單元主要配置本公

13、司最新開發(fā)的五相混合式步進電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動靜轉(zhuǎn)矩為816NM的五相混合式步進電動機。其中RH-2000型驅(qū)動器采用恒流斬波方式；RH-2100型驅(qū)動器采用升頻升壓控制方式；接線方式均為五根線接法。具有運行平穩(wěn)，低噪音，低振動，最大驅(qū)動電流6A/相；輸入信號TTL兼容，信號接口內(nèi)置光電隔離；具有過流過壓欠壓等保護功能；具有脫機（FREE）保持功能，自動試機（）功能，相位斷電記憶；提供零位信號輸出，單雙脈沖控制模式及整半步運行模式任選。驅(qū)動單元也可采用高低壓電源供電、恒流斬波控制的三相反應(yīng)式步進電機驅(qū)動器。使步進電機高頻運行時的輸出轉(zhuǎn)矩顯著增大，改善了系統(tǒng)的快速性能，并使低頻運行時的振動減小，

14、提高了運行的穩(wěn)定性。驅(qū)動電路設(shè)計有過流保護，電路運行可靠性大大提高。電源組分兩部分：一部分主要為控制單元提供工作電源及接口電源。該部分電源可寬范圍調(diào)節(jié)，對輸入電源電壓有很好的適應(yīng)性，并具有很強的抗干擾性能及過壓、過流保護功能。另一部分專供驅(qū)動用，提供驅(qū)動器在各個工作狀態(tài)下所需一定功率的電源電壓。接口部件：用于主控板與外部執(zhí)行部件之間的隔離和驅(qū)動，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。三坐標系定義坐標系 本系統(tǒng)采用標準坐標系統(tǒng)如圖1所示?？v向為Z軸，橫向為X軸。機床坐標系 機床坐標系的建立取決于機床的類型，可以在任一位置，機床坐標系的原點定在機床零點，該點作為參考點。工件坐標系 工件坐標系是以工件上的某一點

15、為原點建立的坐標系，一般情況下取在工件的旋轉(zhuǎn)中心線和基礎(chǔ)端面上的某點為工件坐標系的原點。通常用于工件編程時對工件幾何位置的描述。起始點 程序啟動時刀尖的初始位置。軟參考點 機床上的固定基準點（由用戶設(shè)定）。硬參考點 裝有硬件開關(guān)的固定基準點（由硬件開關(guān)位置決定），此時軟參考點與其為同一點。當(dāng)量定義 系統(tǒng)的標準當(dāng)量為： DX=0.005mm DZ=0.01mm 圖 1第二章 系統(tǒng)面板介紹RENHE32T數(shù)控系統(tǒng)采用LCD顯示器，用LCD顯示器顯示加工程序編制過程；各種參數(shù)設(shè)定過程；自動和手動狀態(tài)下工作臺坐標的動態(tài)計數(shù)值以及主軸、刀位、冷卻泵狀態(tài)等輔助信息。系統(tǒng)面板如圖2-1a及圖2-1b。 圖2

16、-1a CNC32T-1 系統(tǒng)面板圖圖2-1a為CNC32T-1,面板上共有4個方式轉(zhuǎn)換鍵，1個復(fù)位鍵，5個軟功能鍵，36個編輯鍵，一個電源開關(guān)，一個急停開關(guān)，一個功放開關(guān)，一個啟動鍵，一個暫停鍵，10個手動操作鍵，四個點動方向鍵，一個X、Z軸選擇開關(guān)，一個手搖脈沖發(fā)生器。圖2-1b為CNC32T-2,面板上共有4個方式轉(zhuǎn)換鍵，1個復(fù)位鍵，5個軟功能鍵，36個編輯鍵，一個電源開關(guān)，一個急停開關(guān)，一個功放開關(guān)，一個啟動鍵，一個暫停鍵，8個手動操作鍵，四個點動方向鍵。各鍵和開關(guān)的功能見表2.1:二種型號的系統(tǒng)英文縮寫鍵名與中文鍵名對照如下:PRGAM(編輯),PARAM(參數(shù)),AUTO(自動),

17、MANUL(手動),RESET(復(fù)位),SPDL CW(主軸正轉(zhuǎn)/M03), SPDL STOP(主軸停止M05), SPDL CCW(主軸反轉(zhuǎn)M04),LOAD(功放),POWER(電源)。CLNT ON（冷卻泵開/M08），CLNT OFF（冷卻泵關(guān)/M09）。 圖2-1b CNC32T-2系統(tǒng)面板圖表2.1 各鍵和開關(guān)的功能和使用 鍵名稱 功能和使用 程序管理鍵 編 輯按此鍵進入程序管理方式，實現(xiàn)加工程序的輸入、修改、拷貝、刪除等操作。 參數(shù)設(shè)定鍵 參 數(shù)按此鍵進入?yún)?shù)設(shè)定方式，對快進速度、主軸最高轉(zhuǎn)速、間隙補償、換刀反轉(zhuǎn)時間、主軸輸出方式、刀補等參數(shù)進行設(shè)定操作。 自動運行鍵 自動按此

18、鍵進入自動運行方式，用于實際加工零件，可實現(xiàn)程序單段運行或連續(xù)運行。并可切換到另一程序或選擇某一程序段運行。 手動鍵 手動按此鍵進入手動運行方式，可進行手動進給、刀具回零、刀具坐標清零設(shè)參考點及對刀操作。在手動方式下，可對主軸、冷卻泵、刀架進行操作，還可用手搖脈沖發(fā)生器代替四個點動方向鍵進行操作。 復(fù)位鍵 復(fù)位結(jié)束當(dāng)前狀態(tài)，重新啟動系統(tǒng)，回到主菜單。一般用于退出急停和用于誤操作后出現(xiàn)的死機現(xiàn)象，以及退出檢測狀態(tài)。 軟功能鍵F1、F2、F3、F4、F5五個軟功能鍵在各級菜單中功能不一樣，使用時參閱菜單提示做相應(yīng)的操作。 字母鍵P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K 數(shù)字符號鍵

19、1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、·刪除鍵 DEL在程序編輯時，當(dāng)光標停在某一數(shù)字或字母上，按DEL 鍵可刪除該數(shù)字和字母，還可用于刪除程序段和加工程序。 插入鍵 INS 回車鍵 LF在編輯程序時，寫完一個程序段，按回車確認換行，在“參數(shù)設(shè)定”方式下，不選參數(shù)時按 LF 鍵跳過，選中設(shè)定的參數(shù)修改后按 LF鍵確認修改。 移動鍵 ¯ ­ ¬ ® ­ ¯ 鍵可實現(xiàn)光標或光帶的上下移動，¬ ®鍵可實現(xiàn)光標或光帶的左右移動。 空格鍵 SP輸入空格時用。 復(fù)合鍵 CRTL與其它鍵同時按下實現(xiàn)一些特殊功能。

20、 電源開關(guān)系統(tǒng)控制器電源開關(guān)，打開電源開關(guān)，控制器接通電源，計算機開始工作，顯示主菜單。 急停開關(guān)（紅色蘑菇按鈕）在加工運行過程中有效。實際加工過程中遇到意外情況，必須打斷加工的執(zhí)行，按下急停開關(guān)，使工作臺停止運動。急停后只能將急停開關(guān)右旋使急停開關(guān)松開，再用RESET鍵退出急停狀態(tài)，重新校核工作臺起始點，再開始加工。 功放開關(guān)打開功放開關(guān)即可驅(qū)動電機及工作臺按指定程序進行加工操作。注意：系統(tǒng)開機時，先開電源開關(guān)，后開功放開關(guān)，系統(tǒng)關(guān)機時，先關(guān)功放開關(guān)，后關(guān)電源開關(guān)。 啟動鍵 在“自動運行”方式下按啟動鍵，程序開始運行，運行中途暫停后需再次啟動程序時，按啟動鍵繼續(xù)運行。在MDI方式下輸入某些指

21、令后按啟動鍵可執(zhí)行這些指令。 暫停鍵 在“自動運行”方式下程序運行時需要暫停，按暫停鍵。按啟動鍵繼續(xù)運行 手動功能鍵正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)S+ S- CLNT ON CLNT OFF F+ F- 在手動方式下按此鍵發(fā)M03信號,主軸正轉(zhuǎn)。按此鍵發(fā)M05信號,主軸停止。按此鍵發(fā)M04信號,主軸反轉(zhuǎn)。主軸輸出方式設(shè)置為模擬時，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速提高一檔。主軸轉(zhuǎn)速從0r/min主軸最高轉(zhuǎn)速（由參數(shù)設(shè)定），各檔之間相差20r/min。主軸輸出方式設(shè)置為數(shù)字時，按此鍵輸出S01信號。主軸輸出方式設(shè)置為模擬時，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速降低一檔。主軸輸出方式設(shè)置為數(shù)字時，按此鍵輸出S02信號。按此鍵發(fā)M08信號,冷卻泵開。按此鍵刀

22、架依次換刀。 按此鍵發(fā)M09信號,冷卻泵關(guān)。在自動方式下，按此鍵進給速度倍率增加一檔。在自動方式下，按此鍵進給速度倍率減少一檔 點動方向鍵 在手動方式下，按 鍵，刀架沿X-方向進給，按 鍵，刀架沿X+方向進給, 按 鍵，刀架沿Z+方向進給,按 鍵，刀架沿Z-方向進給，進給速度由手動進給速度參數(shù)設(shè)定。第三章 系統(tǒng)上電及參考點的設(shè)置§3.1 系統(tǒng)上電1.系統(tǒng)上電的步驟： (1).合上機床的總電源開關(guān)。 (2).打開系統(tǒng)操作面板上的電源開關(guān)。此時系統(tǒng)接通電源，顯示器顯示程序管理菜單。見第四章圖4.1。 (3).打開功放開關(guān)，即接通功放電源。利用手動方式檢查系統(tǒng)的驅(qū)動單元和步進電機工作是否正

23、常。 (4).在各個工作方式間切換時顯示也應(yīng)有相應(yīng)的變化。2.系統(tǒng)斷電的步驟： (1). 關(guān)掉系統(tǒng)的功放開關(guān)，斷開功放電源。 (2). 斷開系統(tǒng)操作面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。 (3). 斷開機床總電源，此時機床斷電，停止工作。 §3.2 系統(tǒng)開機故障及報警分析1.顯示器及狀態(tài)信號燈都不亮 應(yīng)首先檢查220V電源有沒有接進來，再檢查保險絲是否燒斷，然后檢查開關(guān)電源保險絲是否燒斷以及+5V輸出是否正常。2.顯示器不亮而狀態(tài)信號燈亮 首先檢查顯示器背光電源插頭是否松動，然后檢查CCF逆變器是否有900V左右的電壓輸出。3.系統(tǒng)開機出現(xiàn)E50-03的報警 系統(tǒng)內(nèi)存紊亂。檢查系統(tǒng)掉電保護

24、電池電壓是否正常，電池正常電壓應(yīng)大于4.5V。如果系統(tǒng)出現(xiàn)上述錯誤，需要對系統(tǒng)重新設(shè)置。 a.首先按“編輯”鍵把系統(tǒng)狀態(tài)燈切換到程序管理狀態(tài)。按“復(fù)位”鍵，系統(tǒng)復(fù)位。 b.按功能鍵F3，清程序。具體操作參閱第四章§4.6。 c.按功能鍵F4，清座標。具體操作參閱第四章§4.5。 d.系統(tǒng)參數(shù)需重新設(shè)置，按“參數(shù)”鍵，系統(tǒng)切換到參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。按功能鍵F5，根據(jù)提示對系統(tǒng)參數(shù)包括刀補參數(shù)全部重新設(shè)置。 e.系統(tǒng)參考點需重新設(shè)置，即在手動方式下清零。具體操作參閱下面內(nèi)容。§3.3 系統(tǒng)參考點的設(shè)置如果系統(tǒng)是首次使用，應(yīng)先設(shè)置參考點，設(shè)置參考點有兩種方式：1. 如果機床上

25、配有硬件開關(guān)，可設(shè)置為硬參考點：a：在手動方式下把刀架移到機床中間任一位置，按功能鍵F4清零，按LF鍵確認，然后按點動鍵移動刀架，使刀架朝與硬件開關(guān)位置相反方向移動一步以上。b：在手動工作方式MDI菜單下輸入G36（或G37和G39）指令（編程格式見第八章），啟動運行，刀架向開關(guān)處前進，收到開關(guān)信號減速停止，此位置即為參考點的位置，退出MDI菜單，回到手動方式，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提示是否設(shè)參考點，等待確認，如果為誤操作，則復(fù)位退出，如果確認設(shè)參考點，則按LF鍵。此時系統(tǒng)坐標顯示為0，并把當(dāng)前位置設(shè)定為參考點。 2.如果機床上未配硬件開關(guān)，則只能設(shè)置為軟參考點： 將工作狀態(tài)選為手動狀態(tài)，按點

26、動鍵使刀架運行到需要設(shè)定參考點的某個位置上，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提示是否設(shè)置參考點，等待確認，按LF鍵確認后，坐標顯示為0，此時刀尖位置即為參考點。 注意：參考點設(shè)定后，不能再隨意清坐標或清零，否則，需重新對刀，或重新找回參考點。 * 硬件開關(guān)根據(jù)精度要求可以是接近開關(guān)、霍爾開關(guān)或行程開關(guān)。第四章 程序管理方式合上機床總電源開關(guān)，打開系統(tǒng)電源開關(guān)，指示燈亮，LCD顯示屏顯示系統(tǒng)型號、公司名稱及“程序管理”菜單如圖4.1: MODEL CNC - 32T 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)公司 新建 打開 清程序 清座標 F1 F2 F3 F4 F5 圖 4.1 “程序管理”菜單 注：F1、F2、F3、F4、

27、F5為面板上的5個軟功能鍵。程序管理主要完成對用戶加工程序的輸入、修改、存儲、刪除、復(fù)制等操作。§4.1新建程序按“新建”下面對應(yīng)的F1鍵，進入“新建程序”子菜單如圖4.2:新建程序名 PRG_插行 換行 刪行 存儲 退回 F1 F2 F3 F4 F5 圖4.2 新建程序菜單輸入由最多四位數(shù)字組成的程序名，例如0001，LCD顯示器自動生成第一個程序段號N0010，如果沒有自動生成段號,則須用LF鍵確認,如圖4.3。新建程序名 PRG 0001 N0010_ 插行 換行 刪行 存儲 退回 F1 F2 F3 F4 F5 圖4.3在此屏上即可輸入用戶加工程序的第一程序段，例如：G00 X

28、100 Z300如圖4.4：新建程序名 PRG0001 N0010 G00X100Z300 N0020 _ 插行 換行 刪行 存儲 退回 F1 F2 F3 F4 F5 圖4.4 輸入完第一個程序段并按回車鍵LF，系統(tǒng)即自動生成第二個程序段號N0020,用同樣方法輸入整個用戶加工程序如圖4.5。如一個程序段太長，一行編不下，可按一下“換行”下面的F2鍵，光標轉(zhuǎn)至下一行即可繼續(xù)輸入該程序段，在程序輸入過程中，可用­ ¯ ¬ ®移動鍵移動光標對程序進行修改,修改時只需將光標移到要修改的地方,輸入新的內(nèi)容即可。如要在N0020行后插入一個程序段，可用移動鍵移動光

29、標至N0020行，按回車鍵后，系統(tǒng)自動插入下一個行號N0030，此行號與原有行號N0030重復(fù)，可用移動鍵移動光標并修改行號，例如改為N0025，然后輸入插入的程序段內(nèi)容，如G00 U50 W200。也可以把光標移到要插入的程序段的下一段處,然后按“插行”下面的軟功能鍵F1,再在光標處輸入段號及該程序段內(nèi)容,如N0025 G00 U50 W200即可。若要刪除N0030程序段，將光標移至N0030處，按“刪行”下面的F3鍵即可刪除該行。程序輸入編輯完成后，按“存儲”下面的F4鍵，該程序即被存入內(nèi)存。按“退回”下面的F5鍵退回“程序管理”菜單。如果輸入或修改程序后不按F4進行存儲，則輸入或修改程

30、序無效。新建程序名 PRG0001 N0010 G00X100Z300 N0020 G01W-200F300 N0030 G26 N0040 M02 N0050 _ 插行 換行 刪行 存儲 退回 F1 F2 F3 F4 F5 圖4.5§4.2編輯已有程序在圖4.1所示“程序管理”菜單中，按“打開”下面的F2鍵，即可進入“編輯已有程序”子菜單。在此菜單下，可對已有程序進行查看、編輯、刪除、拷貝等操作，屏幕菜單如圖4.6。 序號 程序名 地址 長度 0 PRG 0001 0 30 1 PRG 0123 30 100 2 PRG 0555 300 260 下頁 上頁 刪除 拷貝 退回 F1

31、 F2 F3 F4 F5 圖4.6 編輯已有程序（打開）菜單用 ­、¯ 移動鍵移動灰色光帶來選擇你需要的程序，如果已有程序很多，超過一屏，可以按“下頁”或“上頁”下面的F1或F2鍵向后或向前翻屏。如果要對P0001號程序進行編輯，可將灰色帶移至0001號程序如圖4.6,按回車鍵，屏幕顯示如圖4.7。 PRG 0001 N0010 G00X100Z300 N0020 G01W-200F300 N0030 G26 N0040 M02 N0050 _ 插行 換行 刪行 存儲 退回 F1 F2 F3 F4 F5 圖4.7可以看出圖4.7與圖4.5“新建程序”子菜單相似。可用與其同樣

32、的方法進行插行、刪行、修改等操作，編輯完成后，按“存儲”下面的F4鍵將編輯好的文件存入內(nèi)存，按“退回”下面的F5鍵退回“編輯已有程序”子菜單。如果在程序的最后添加新的內(nèi)容，可在最后一行處回車，系統(tǒng)自動生成下一段行號，然后象新建程序一樣輸入程序。如果最后一行刪除后，必須先存儲再按回車鍵，然后象新建程序一樣輸入程序。如果最后一行刪除后，直接按回車鍵，可能會使系統(tǒng)內(nèi)存紊亂而顯示E50-××出錯。§4.3 刪除已有程序如要刪除已有程序，在圖4.6所示“編輯已有程序”子菜單下用 ­、¯ 鍵移動灰色光帶選擇需要刪除的程序，必要時用F1、F2鍵翻屏，將灰色光

33、帶移至需要刪除程序處，按功能鍵F3，系統(tǒng)提示是否刪除，若確認，按LF鍵，即可刪除該程序，否則按任意鍵退出。§4.4 拷貝程序如要拷貝程序，在圖4.6所示“編輯已有程序”子菜單下用 ­、¯ 鍵移動灰色光帶選擇需要拷貝的程序，必要時用F1、F2鍵翻屏，將灰色光帶移至需要拷貝的程序處，按功能鍵F4，系統(tǒng)提示輸入拷貝文件名，用數(shù)字鍵輸入新程序名（四位數(shù)字），按回車，拷貝完畢，系統(tǒng)自動回到圖4.6所示屏幕，按退回鍵退至“程序管理”菜單。此時在程序名稱表的最后增加了一個新程序名。§4.5 清程序在程序管理方式下，按F3，系統(tǒng)提示是否清除內(nèi)存中所有程序，按LF鍵，則清

34、除完畢。清程序，一般用于內(nèi)存混亂時，使內(nèi)存初始化，然后重新輸入加工程序。§4.6 清坐標在程序管理方式下，按F4，系統(tǒng)提示是否清除坐標，按LF鍵，則使坐標值計數(shù)器清零。清坐標，一般用于內(nèi)存混亂時，使坐標值初始化。注意：進行清程序、清坐標操作后，應(yīng)對所有參數(shù)進行初始化（參數(shù)初始化參閱§5.7）,然后需再重新對刀（對刀方法參閱§7.6）。第五章 參數(shù)設(shè)定方式按面板上的“參數(shù)”鍵，指示燈亮,進入?yún)?shù)設(shè)定方式，屏幕顯示“參數(shù)設(shè)定”菜單如圖5.1。在此方式下可對圖5.1中的各參數(shù)如快進速度、主軸最高轉(zhuǎn)速、間隙補償量等進行設(shè)定操作。§5.1 快進速度功能:設(shè)定加工程

35、序中G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49及回零的運行速度,系統(tǒng)出廠標準設(shè)定為3000mm/min(X軸減半)。F值的范圍為20008000mm/min,由用戶根據(jù)機床負載情況自行設(shè)定。§5.2 主軸最高轉(zhuǎn)速(用于變頻調(diào)速器的控制)功能:設(shè)定主軸變頻調(diào)速的范圍,系統(tǒng)標準設(shè)定為2500轉(zhuǎn)/分。F值的范圍為19999轉(zhuǎn)/分。需配合變頻器設(shè)定。§5.3 間隙補償功能:由于刀具進給是靠步進電機通過絲杠帶動工作臺實現(xiàn)的,所以在傳動中往往存在著絲杠間隙,系統(tǒng)通過設(shè)定間隙補償量用以自動消除間隙。系統(tǒng)標準設(shè)定為U0.0， W0.0 。所謂絲杠間隙實際上是從步進電機到刀架的傳

36、動鏈的綜合間隙。機床絲杠及機械傳動綜合間隙可通過以下方法來測量（供參考）：用Z軸舉例：1.選擇手動工作方式；2.用百分表頂在機床溜板上；按手動鍵 ，此時百分表針移動到某一位置上，把百分表指針調(diào)到零位,并把坐標清零，然后繼續(xù)按手動鍵 ,使百分表指針偏移0.2mm以上。3.再按手動鍵 ，此時百分表回轉(zhuǎn)，直到使百分表指針回到零位,由于間隙的存在，一般此時顯示的Z坐標值不會是零,其顯示值（取正值）即為間隙值。注意：以上操作應(yīng)重復(fù)進行幾次，測量的值才準確（最好正反方向都測）。參數(shù)設(shè)定：P0001 快進速度：G00 F3000 主軸最高轉(zhuǎn)速：F2500 間隙補償：U 0.00 W 0.00 換刀反轉(zhuǎn)時間：

37、T 1.00 主軸輸出方式：模擬 刀補 通訊 主軸 初始 F1 F2 F3 F4 F5 圖5.1 參數(shù)設(shè)定菜單§5.4換刀反轉(zhuǎn)時間系統(tǒng)的標準設(shè)定時間為1秒,通常在刀架鎖不緊的情況下,加長反轉(zhuǎn)時間用來增加刀架反轉(zhuǎn)鎖緊力。本參數(shù)只在使用電動刀架時有效。§5.5快進速度、間隙補償及換刀反轉(zhuǎn)時間的設(shè)定圖5.1所示屏幕上原有的設(shè)定參數(shù)為出廠標準設(shè)定值，用戶可根據(jù)需要修改各設(shè)定值。例如改設(shè)快進速度為5000,用回車鍵（LF鍵）將光標移至“快進速度”一行的“F4000”的“4”的下面，用數(shù)字鍵輸入5000，再按回車鍵確認即可。如要改設(shè)間隙補償參數(shù)，按回車鍵依次移動光標至“間隙補償”一行的

38、“U 0.00”的“0”下面，輸入X方向新的間補值如0.23，再按回車，光標移至下一參數(shù)，輸入Z方向間補值如0.30, 按回車鍵確認即可。同樣可以設(shè)定換刀反轉(zhuǎn)時間。注意：設(shè)定的參數(shù)必需按回車鍵后才能確認，確認后即被存入系統(tǒng)，直至再次修改設(shè)定值為止。否則如果不按回車鍵，所做修改無效。§5.6主軸輸出方式設(shè)定本系統(tǒng)主軸輸出方式有兩種1.數(shù)字量（開關(guān)量）輸出，用于控制中間繼電器，配合其它機床電器，如通過控制電磁離合器改變變速箱的轉(zhuǎn)速比，或控制多速電機，達到有級調(diào)速的目的。2.模擬量輸出，輸出010V模擬電壓,用于控制變頻器，達到無級調(diào)速的目的。在參數(shù)設(shè)定方式下，按功能鍵F3，可以切換數(shù)字或

39、模擬方式。§5.7參數(shù)的初始化由于系統(tǒng)操作不當(dāng)或掉電保護電池電壓小于+3.5V，則系統(tǒng)參數(shù)可能會出現(xiàn)紊亂，此時，必須對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化。請用戶在首次使用本系統(tǒng)時對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化。在參數(shù)設(shè)定方式菜單下，按功能鍵F5，即可對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化。系統(tǒng)參數(shù)的初始化標準設(shè)定如圖5.1。§5.8通訊功能（可選功能，需在訂貨時說明）為了實現(xiàn)集成化管理，操作者可在通用計算機（PC機）上，利用編程軟件或手工編制加工程序，然后通過計算機串行口實現(xiàn)PC機與數(shù)控系統(tǒng)的雙向傳送。 CNC User¢s Program Communication Software Jiangsu Re

40、nhe Co., Ltd Please Select.F1.To quit T.PC to CNC R.PC From CNC Serial Port Is COM1 圖 5.2操作步驟如下：1.將數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口與PC機的串行口1（COM1）用專用電纜連接好。2.將本公司配備的通訊軟盤插入計算機的A驅(qū)動器，鍵入“A：TRANS ”計算機屏幕顯示如圖5.2：3.按T鍵，選擇計算機向數(shù)控系統(tǒng)傳送文件，計算機等待用戶輸入文件名，輸入文件名后，按ENTER鍵，計算機做好發(fā)送準備，此時數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)做好接收準備。在參數(shù)設(shè)定方式下，按“通訊”下面的功能鍵F2，系統(tǒng)進入通訊菜單如圖5.3，在通訊菜單下,再按

41、“接收”下面的功能鍵F2，則數(shù)控系統(tǒng)準備完畢，等待接收，按計算機任意鍵，實現(xiàn)從計算機向數(shù)控系統(tǒng)傳送文件。 通訊：P0001 退出 接收 發(fā)送 F1 F2 F3 F4 F5 圖 5.3通訊完畢后，需重新運行TRANS文件。4.如果選擇數(shù)控系統(tǒng)向計算機傳送文件，則按計算機的R鍵，計算機提示輸入文件名，輸入文件名后，按ENTER鍵，計算機做好接收準備，等待接收。此時，數(shù)控系統(tǒng)可以向計算機發(fā)送文件，在參數(shù)設(shè)定方式下，按“通訊”下面的功能鍵F2，系統(tǒng)進入通訊菜單如圖5.3，在通訊菜單下，按“發(fā)送”下面的功能鍵F3，數(shù)控系統(tǒng)即向計算機發(fā)送文件。§5.9刀補值的清零在參數(shù)方式菜單下，按功能鍵F1，

42、屏幕顯示刀補菜單如圖5.4。系統(tǒng)出廠時，刀補值的設(shè)定均為0.00。如圖5.4所示。系統(tǒng)刀補值由用戶通過對刀方式獲得，不能隨意輸入。由于系統(tǒng)操作不當(dāng)或掉電保護電池小于+3.5V，系統(tǒng)刀補值出現(xiàn)紊亂時，則在此菜單下按功能鍵F5，即可對刀補值清零。請用戶在首次使用本系統(tǒng)時將刀補值清零。 刀補：P0001 T01 U 0.00 W 0.00 T02 U 0.00 W 0.00 T03 U 0.00 W 0.00 T04 U 0.00 W 0.00 T05 U 0.00 W 0.00 T06 U 0.00 W 0.00 T07 U 0.00 W 0.00 T08 U 0.00 W 0.00 退出 清零 F1 F2 F3 F4 F5 圖5.4第六章 自動運行方式按面板上的“自動”鍵，指示燈亮，系統(tǒng)進入自動運行方式，屏幕顯示自動運行菜單如圖6.1。F100%表示當(dāng)前速度倍率，S表示當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速，M表示主軸、冷卻泵狀態(tài)，T表示當(dāng)前刀號，S、