基于bms電池·管理系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
基于bms電池·管理系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
基于bms電池·管理系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
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1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 正 文 第13頁(yè)摘 要BMS電池管理系統(tǒng)主要由一個(gè)主控單元(BMU)和多個(gè)單體采集單元(BVT)組成的集散式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。BMU單元主要是收集電池的相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)電池的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中的分析和處理,判斷當(dāng)前電池的故障,進(jìn)行電池系統(tǒng)的預(yù)警和報(bào)警。同時(shí)BMU還完成電池的電池電壓、母線電壓計(jì)算、電池電流采樣計(jì)算、絕緣監(jiān)測(cè)、高壓通斷控制及電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的控制,并根據(jù)電池的電流、電壓等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池的SOC估算。BVT單元主要完成單體電池的電壓和溫度數(shù)據(jù)采集,并實(shí)時(shí)和BMU進(jìn)行通訊,把采集到得電壓、溫度數(shù)據(jù)及電池狀態(tài)發(fā)送個(gè)BMU單元。在車輛運(yùn)行過(guò)程中,電池管理系統(tǒng)和整車控制器或電機(jī)控制器進(jìn)行CA

2、N通訊,電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供電池電壓、充放電電流、電池SOC以及整車控制器需要的其他數(shù)據(jù),當(dāng)電池管理系統(tǒng)或電池系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),電池管理系統(tǒng)把報(bào)警發(fā)送給整車控制器,同時(shí)根據(jù)報(bào)警級(jí)別進(jìn)行限功率處理或請(qǐng)求斷開(kāi)接觸器,整車控制器根據(jù)報(bào)警級(jí)別采取相應(yīng)的控制策略。關(guān)鍵詞:主控單元;多個(gè)單體采集單元;整車控制器目 錄緒 論1一、 BMS電池設(shè)計(jì)背景2二、性能特點(diǎn)(一)電池管理系統(tǒng)主要功能3(二) BMS系統(tǒng)的兩大單元3(三)主要參數(shù).4三、 BMS電池總體設(shè)計(jì)方案5(一)BMS電池的原理5(二)BMS電池的元件7四、BMS控制功率表(一)回饋功率表17(二)放電功率表17五、使用注意事項(xiàng)(1) 充電控制.1

3、9(2) 加熱控制.20(3) bms電池控制加熱流程.21(4) 附件bms原理圖.6結(jié) 論22參考文獻(xiàn)24致 謝25緒 論BMS是BATTERY MANAGEMENT SYSTEM的第一個(gè)字母簡(jiǎn)稱組合,稱之謂電池管理系統(tǒng)。電池管理系統(tǒng)(BMS)可根據(jù)起動(dòng)能力對(duì)充電狀態(tài)(SoC)、健康狀態(tài)(SoH)和功能狀態(tài)(SoF)進(jìn)行快速、可靠的監(jiān)測(cè),以提供必要的信息。因此,BMS能夠最大限度地降低因?yàn)殡姵匾馔馐Ф鴮?dǎo)致的汽車故障次數(shù),從而盡可能地提升電池使用壽命和電池效率,并實(shí)現(xiàn)CO2減排功能。BMS的關(guān)鍵元件是智能電池傳感器(IBS),它可以測(cè)量電池的端電壓、電流和溫度,并計(jì)算出電池的狀態(tài) 哈爾濱職

4、業(yè)技術(shù)學(xué)院印制一、 BMS電池設(shè)計(jì)背景雖然中國(guó)鋰電池的生產(chǎn)規(guī)模已經(jīng)高居世界首位,很多企業(yè)采用的生產(chǎn)設(shè)備處于國(guó)際先進(jìn)水平,國(guó)產(chǎn)電池整體的水平也在穩(wěn)步提升當(dāng)中,但電動(dòng)汽車電池的各種事故卻仍然頻頻發(fā)生。在限制國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車發(fā)展的諸多瓶頸當(dāng)中,電源管理系統(tǒng)(BMS)技術(shù)不夠成熟,無(wú)疑是最為重要的原因之一。BMS通常被稱為電動(dòng)汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)的“大腦”,與動(dòng)力電池、整車控制系統(tǒng)共同構(gòu)成了電動(dòng)汽車的三大核心技術(shù)。BMS能夠提高電池的利用率,防止電池過(guò)度充電和過(guò)度放電,延長(zhǎng)電池的使用壽命。此外,BMS還可以監(jiān)控電池和車輛的狀態(tài),保證電動(dòng)汽車整車性能安全。2、 性能特點(diǎn) (一)電池管理系統(tǒng)主要功能:1.總電壓檢

5、測(cè)2.充放電電流檢測(cè)3.單體電壓檢測(cè)4.溫度檢測(cè)5.絕緣檢測(cè)6.SOC 估算7.充放電管理8.執(zhí)行機(jī)構(gòu)管理9.CAN 接口通訊10.熱管理系統(tǒng)控制等。(二)BMS系統(tǒng)的兩大單元,即單體電壓溫度采集單元(BVT)和BMS主控單元(BMU)單體電壓溫度采集單元MIDI車電池系統(tǒng)共采用10個(gè)BVT,每個(gè)BVT分別采集12只電池電壓和溫度。每個(gè)BVT單元采用高精度的電芯電壓和溫度采集芯片,快速準(zhǔn)確的進(jìn)行單體電壓個(gè)溫度采集,同時(shí)通過(guò)高速穩(wěn)定的CAN網(wǎng)絡(luò)把電壓和溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給BMS主控單元BMS主控單元BMS主控單元包含有總電壓檢測(cè)、電流檢測(cè)、SOC估算、CAN 接口通訊、開(kāi)出信號(hào)控制、開(kāi)入信號(hào)檢測(cè)等功能

6、??傠妷簷z測(cè):采用高精度隔離電壓檢測(cè)芯片進(jìn)行電池電壓和母線電壓的檢測(cè)。電流檢測(cè):采用電流互感器和高精度集成專用芯片進(jìn)行電流檢測(cè),檢測(cè)精度滿足電流計(jì)算和SOC計(jì)算的要求。SOC估算:根據(jù)電池充放電電流,采用用AH 積分法計(jì)算SOC并根據(jù)電池電壓實(shí)時(shí)修正SOC。CAN總線通訊:通過(guò)CAN1通訊接口按照整車通訊協(xié)議和整車控制器進(jìn)行通訊, 波特率為500Kbps;通過(guò)CAN2通訊接口按照快充國(guó)標(biāo)協(xié)議與直流充電器進(jìn)行通訊,波特率為250Kbps。最大允許充放電電流(功率)計(jì)算:根據(jù)電池當(dāng)前狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算電池允許最大充放電電流(功率)。開(kāi)入信號(hào)檢測(cè): 主控單元可以進(jìn)行11路輸入信號(hào)檢測(cè),分別為ON檔信號(hào)、慢

7、充使能信號(hào)、快充使能信號(hào)、慢充連接確認(rèn)信號(hào)CC和CP、快充連接確認(rèn)信號(hào)CC2,前箱煙霧報(bào)警信號(hào)、后箱煙霧報(bào)警信號(hào)、絕緣監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)、負(fù)極接觸器反饋信號(hào)、正極接觸器反饋信號(hào)。開(kāi)出信號(hào)控制:主要包括系統(tǒng)常電控制、預(yù)充電接觸器控制、正極接觸器控制、負(fù)極接觸器控制、快充接觸器控制、慢充接觸器控制、加熱接觸器控制。(三)主要參數(shù)BMS系統(tǒng)通過(guò)QC/T897-2011標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證,各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)均完全滿足QC/T897-2011標(biāo)準(zhǔn)要求。單體電壓、溫度、總電壓、電流、SOC等主要參數(shù)的性能指標(biāo)如下表:注: 1.BMS與VMS的通訊協(xié)議參考文件Midi singal list_BMS V1.1。2.地面直流充

8、電機(jī)協(xié)議參考GB/T 27930-2011 電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議。序號(hào)名稱性能指標(biāo)1單體電壓?jiǎn)误w電壓檢測(cè)范圍:0-5V單體電壓精度:±10mV2總電壓電壓檢測(cè)范圍:250V500V(根據(jù)不同電池串聯(lián)只數(shù)電壓可調(diào))。電壓精度:±0.5%3溫度溫度檢測(cè)范圍:2055。誤差精度:±24總電流檢電流檢測(cè)范圍:0350A/0600A電流精度:±0.5%5SOC估算估算精度:8%6開(kāi)出信號(hào)控制8路開(kāi)出信號(hào)控制7開(kāi)入信號(hào)檢測(cè)11路開(kāi)入信號(hào)檢測(cè)8CAN2.0通訊功能2路CAN總線通信CAN1和整車通訊,速率為500KbpsCAN2和直流

9、充電機(jī)通訊,速率為250Kbps3、 BMS電池總體設(shè)計(jì)方案(一)BMS電池的原理電池管理系統(tǒng)(BMS)可根據(jù)起動(dòng)能力對(duì)充電狀態(tài)(SoC)、健康狀態(tài)(SoH)和功能狀態(tài)(SoF)進(jìn)行快速、可靠的監(jiān)測(cè),以提供必要的信息。因此,BMS能夠最大限度地降低因?yàn)殡姵匾馔馐Ф鴮?dǎo)致的汽車故障次數(shù),從而盡可能地提升電池使用壽命和電池效率,實(shí)現(xiàn)CO2減排功能。BMS的關(guān)鍵元件是智能電池傳感器(IBS),它可以測(cè)量電池的端電壓、電流和溫度,并計(jì)算出電池的狀態(tài)。電能管理系統(tǒng)用來(lái)為起停系統(tǒng)供電的典型供電網(wǎng)絡(luò)包含一個(gè)車身控制模塊(BCM)、一個(gè)電池管理系統(tǒng)(BMS)、一個(gè)發(fā)電機(jī)和一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器。BMS借助專用的

10、負(fù)載管理算法為BCM提供電池狀態(tài)信息,BCM通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)和DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制來(lái)穩(wěn)定和管理供電網(wǎng)絡(luò)。DC/DC轉(zhuǎn)換器為汽車內(nèi)部的各個(gè)用電部件分配電能。通常,鉛酸電池的BMS直接安裝在電池夾上的智能連接器中。該連接器包括一個(gè)低阻值的分流電阻(通常在100范圍內(nèi))和一個(gè)帶有高度集成器件(具有準(zhǔn)確測(cè)量和處理功能)的小型PCB,稱為智能電池傳感器。IBS即便是在最惡劣的條件下以及在整個(gè)使用壽命中都能以高分辨率和高精確度測(cè)量電池電壓、電流和溫度,從而正確預(yù)測(cè)電池的充電狀態(tài)(SoC)、健康狀態(tài)(SoH)和功能狀態(tài)(SoF)。這些參數(shù)定期或根據(jù)要求通過(guò)已獲汽車行業(yè)認(rèn)證的車載網(wǎng)絡(luò)傳送至BCM。 原理圖 (

11、二)BMS電池的元件GY_EVBMS_24V_V3.0_Bom項(xiàng)目名稱: 動(dòng)力汽車BMS板24V系統(tǒng) 型號(hào):GY_EVBMS V3.0 序號(hào)器件名稱數(shù) 值參 數(shù)單位封 裝數(shù) 量標(biāo) 號(hào)備 注1電 容22pF08052C107, C108VISHAY X7R2電 容56pF08056C57, C60, C73, C77, C91, C100VISHAY X7R3電 容1nF08052C95, C1044電 容0.01uF080522C2, C4, C6, C8, C12, C14, C16, C18, C20, C22, C24, C47, C53, C59, C67, C71, C76, C88

12、, C106, C110, C119, C120VISHAY X7R5電 容0.1uF080556C1, C3, C5, C7, C10, C11, C13, C15, C17, C19, C21, C23, C33, C34, C35, C36, C38, C39, C40, C41, C42, C43, C45, C46, C48, C55, C56, C58, C62, C63, C64, C70, C72, C75, C78, C81, C82, C85, C86, C87, C89, C90, C93, C94, C97, C98, C101, C102, C105, C111, C

13、112, C113, C114, C115, C116, C118VISHAY X7R6電 容0.68uF08053C50, C66, C84VISHAY X7R7電 容1uF08059C9, C25, C26, C27, C28, C29, C30, C31, C32VISHAY X7R8鉭電容2.2uF/10VA(3216)3C80, C96, C99貼片,AVX公司9鉭電容47 uF /16VC(6032)2C117, C121貼片,AVX公司10電解電容10 uF /16VRB.1/.210C44, C49, C51, C54, C61, C65, C68, C74, C79, C83

14、東聯(lián)盛11電解電容47 uF /16VRB.1/.32C37, C109東聯(lián)盛12安規(guī)電容0.1 uF /275VD=1.0CM1CX1MEX0.1KX2佳冠13電 阻008057R66, R76, R79, R86, R100, R104, R107TDK14電 阻100080514R6, R7, R8, R9, R19, R20, R21, R23, R30, R31, R32, R114, 'R63, R84TDK 1%精度15電 阻1K080514R55, R56, R73, R74, R94, R95, R98, R99, R112, R113, 'R64, R69,

15、 R85, R89TDK 1%精度16電 阻1.3K08051R3417電 阻1.5K08056R70, R72, R90, R93, R101, R103TDK 1%精度18電 阻2K08053R5, R22, R3519電 阻2.7K08051R3320電 阻3K080513R10, R11, R12, R24, R25, R26, R36, R37, R115, 'R58, R71, R77, R92TDK 1%精度21電 阻5.1K08059R14, R46, R47, R48, R49, R50, R51, R52, R53TDK 1%精度序號(hào)器件名稱數(shù) 值參 數(shù)單位封 裝數(shù)

16、 量標(biāo) 號(hào)備 注22電 阻10K080523R1, R2, R3, R4, R13, R15, R16, R17, R18, R27, R28, R29, R38, R39, R40, R41, R42, R43, R44, R45, R54, R91, R108TDK 1%精度23電 阻20K08053R106, R109, R116TDK 1%精度24電 阻33K08052R110, R11125電 阻1M08052R102, R105TDK 1%精度26電 阻112063R65, R78, R97TDK,1%精度27電 阻120AXIAL0.43R57, R75, R960.25W,1%

17、精度28電 阻510AXIAL0.44R67, R68, R87, R880.25W,1%精度29電 阻200KAXIAL0.48R59, R60, R61, R62, R80, R81, R82, R830.25W,1%精度30壓敏電阻ROV10-330KD=10mm1RV3泰科電子31壓敏電阻ROV10-681KD=10mm2RV1, RV2泰科電子32共模電感ACM7060貼片4GM1, GM2, GM3, GM4TDK33發(fā)光二極管紅色08055ALM1, CR1, CR2, CR3, RXD1宇凌光34發(fā)光二極管黃色08054CT1, CT2, CT3, TXD1宇凌光35發(fā)光二極管

18、綠色08051RUN1宇凌光36二極管1N4148120617D1, D2, D3, D4, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, D24, D25, D26, D27, D32貼片 ON37二極管IN4148DO-3512D5, D14, D15, D16, D17, D18, D19, D20, D21, D29, D30, D31分立,ON38二極管MMDL30108052D22, D2339二極管1N4007DO-411D28分立,ON40三極管NPN8050SOT-2311Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8, Q9, Q10

19、, Q11ON41TVS管SMBJ6.8CADO-214AA8TV1, TV2, TV3, TV4, TV5, TV6, TV7, TV8貼片,Littelfuse42晶振8M HC-49SRAD0.21Y1分立,正工電子43EEPROMFM25CL64-GASO-81U1Ramtron公司44運(yùn) 放OPA340UASO-84U2, U5, U8, U10TI公司45ADMAX1321ECMLQFP-48P1U7MAXIM公司46光 耦LTV817BDIP-412ISO1, ISO2, ISO3, ISO4, ISO5, ISO6, ISO7, ISO8, ISO9, ISO10, ISO11

20、, ISO1447隔離放大器ACPL-782TDIP-82ISO12, ISO13AVAGO公司48隔離CANISO1050DSOP-83U4, U6, U9TI公司49RS232SP3232EENSO-161U12 Sipex 公司50CAN轉(zhuǎn)換器MCP2515T-E/SOSOIC-181U11Microchip公司序號(hào)器件名稱數(shù) 值參 數(shù)單位封 裝數(shù) 量標(biāo) 號(hào)備 注51雙排針座2.54-10*2PIDC-20P2U3銘馳電子2.54-13*2PIDC-26P12.54-14*2PIDC-28P152三端穩(wěn)壓器SPX1117M3-3.3SOT-2231DY3 Sipex公司53紐扣電池CR2

21、032-3V1BT1加座,SONY公司54DC電源模塊F0505S-1W單列直插5DC1, DC2, DC3, DC4, DC5廣州力思特公司55DC電源模塊P10WDC24S051DY2廣州力思特公司56繼電器G6B-2214P-USDIP-168K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8, K95V、OMRON公司57繼電器G6B-2114P-USDIP-161K15V、OMRON公司58XH連接器直針2.54mm 5P1COM直針 2.54mm 5P60molex連接器39-30-00205569系列 雙排彎針 2P1J1對(duì)插端(5557系列雙排插座2P)39-01-20256

22、1molex連接器39-30-00405569系列 雙排彎針 4P1J5對(duì)插端(5557系列雙排插座4P)39-01-204562molex連接器39-30-00605569系列 雙排彎針 6P1J6對(duì)插端(5557系列雙排插座6P)39-01-206563molex連接器39-30-01005569系列 雙排彎針 10P1J4對(duì)插端(5557系列雙排插座10P)39-01-210564molex連接器39-30-01205569系列 雙排彎針 12P1J2對(duì)插端(5557系列雙排插座12P)39-01-2125 65molex連接器39-30-01605569系列 雙排彎針 16P1J3對(duì)插

23、端(5557系列雙排插座16P)39-01-216566PCB板210mm*140mm1GY_EVBMS V3.0 2013.07.15以下是與焊板無(wú)關(guān)聯(lián)的配件序號(hào)器件名稱數(shù) 值參 數(shù)單位封 裝數(shù) 量標(biāo) 號(hào)備 注66CPU單元板LPC2366FBD1U3詳見(jiàn)單元板清單4、 BMS控制功率表(一)回饋功率表 動(dòng)力電池系統(tǒng)不同狀態(tài)下最大允許回饋功率表,適用于行車能量回饋,電池容量72Ah持續(xù)時(shí)間30s,采用線性插值法進(jìn)行平滑。最小溫度為10以下,以最小溫度為準(zhǔn)控制,最小溫度10以上且最大溫度50以下,以平均溫度為準(zhǔn)控制,最大溫度50以上,以最大溫度為準(zhǔn)控制Soc/Temp2510152040556

24、05%0386184848414010%0386184848414015%0386184848414020%0386184848414025%0386184848414030%0386184848414035%0386184848414040%0386184848414045%0386184848414050%0386184848414055%0386184848414060%0385470847014065%0385470847014070%0385470847014075%0385470847014080%0385470707014085%0243240544012090%01010103

25、81010095%055519550100%00000000(二)放電功率表動(dòng)力電池系統(tǒng)不同狀態(tài)下最大允許放電功率表,適用于行車,電池容72Ah,持續(xù)時(shí)間30s,采用線性插值法進(jìn)行平滑。最小溫度為10以下,以最小溫度為準(zhǔn)控制;最小溫度10以上且最大溫度50以下,以平均溫度為準(zhǔn)控制;最大溫度50以上,以最大溫度為準(zhǔn)控制。Soc/Temp-30-20-10010204055605%002.588882.5010%00581414148015%005821212111020%005828282814025%005842464614030%0881056646414035%08111256676714

26、040%08141456707014045%08142163777714050%08142870848414055%08143370848414060%08143870848414065%08143870848414070%08143870848414075%08143870848414080%08143870848414085%08143870848414090%08143870848414095%081438708484140100%081438708484140五、使用注意事項(xiàng)(一)充電控制1直流(地面)充電控制(快充)電池系統(tǒng)溫度 充電流程 Tmin3加熱啟動(dòng),充電等待。當(dāng)電池溫度升高

27、到8時(shí)加熱停止 Tmin>3且Tmin15加熱停止,以恒流15A,限壓432.0V充電,當(dāng)電壓至432.0V,電流降至5A以下,充電結(jié)束,電池充滿電。Tmin>15且Tmax50加熱停止,以恒流40A,限壓432.0V充電,當(dāng)電壓至432.0V,電流降至5A以下,充電結(jié)束,電池充滿電。Tmax>50加熱停止,充電等待 2. 車載充電控制(慢充)電池系統(tǒng)溫度 充電流程 Tmin3加熱啟動(dòng),充電等待。當(dāng)電池溫度升高到8時(shí)加熱停止Tmin>3且Tmax50加熱停止,以恒流8A,限壓432.0V充電,當(dāng)電壓至432.0V,電流降至2A以下,充電結(jié)束,電池充滿電。Tmax>

28、50加熱停止,充電等待充電說(shuō)明當(dāng)在充電過(guò)程中,出現(xiàn)總電壓過(guò)壓保護(hù)(閥值:444.0V)、單體電壓過(guò)壓保護(hù)(閥值:3.9V)、電池溫度過(guò)溫保護(hù)(閥值:50)、電池溫度低溫保護(hù)(閥值:2)時(shí),BMS系統(tǒng)報(bào)充電異常故障,停止充電。在充電過(guò)程中,電池的溫差大和壓差大不作為是否充電條件當(dāng)在加熱過(guò)程中,如果最小溫度在4小時(shí)內(nèi)仍未升高至3,BMS系統(tǒng)報(bào)充電異常故障,停止加熱。(二)加熱控制電池系統(tǒng)加熱方式采用高壓加熱方式,在充電時(shí),使用充電機(jī)的輸出的電壓給電池系統(tǒng)加熱,加熱功率約為500W左右,下面是充電加熱的詳細(xì)流程,該流程是充電流程中的控制電池開(kāi)始加熱過(guò)程的詳細(xì)說(shuō)明。 結(jié) 論無(wú)論是簡(jiǎn)單的充電控制器還是復(fù)

29、雜的控制單元,對(duì)于電池管理系統(tǒng) (BMS) 的需求都在迅速增長(zhǎng),尤其是電動(dòng)汽車領(lǐng)域。除了傳統(tǒng)的充電狀態(tài)監(jiān)控外,BMS 系統(tǒng)還必須遵守日益嚴(yán)格的安全法規(guī),注重控制和待機(jī)功能、熱管理和用于保護(hù) OEM 車廠電池的加密算法。未來(lái),甚至車輛控制單元 (VCU) 的部件和功能也會(huì)與 BMS 相關(guān)聯(lián)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),加強(qiáng)了我動(dòng)手、思考和解決問(wèn)題的能力。我覺(jué)得做畢業(yè)設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng),平時(shí)看課本時(shí),有時(shí)問(wèn)題老是弄不懂,做完設(shè)計(jì),那些問(wèn)題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。比如單片機(jī)的功能,平時(shí)看課本,這次看了,下次就忘了,主要是因?yàn)闆](méi)有動(dòng)手實(shí)踐過(guò)吧!認(rèn)識(shí)來(lái)源于實(shí)踐,實(shí)踐是認(rèn)識(shí)的動(dòng)力和最終目的,實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。作為畢業(yè)的學(xué)生,能夠搞這樣的關(guān)于單片機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì),確實(shí)從中學(xué)到了很多的知識(shí)。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)方面,打破了以往單純?yōu)榻鉀Q問(wèn)題的觀念,樹(shù)立了良好的項(xiàng)目設(shè)計(jì)思想。在內(nèi)容設(shè)計(jì)方面,比較深

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