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文檔簡介

1、計算機控制技術計算機控制技術Computer Controlled System 第七章分散型測控網絡技術第七章分散型測控網絡技術第七章分散型測控網絡技術7.1數據通信技術數據通信技術7.2工業(yè)網絡技術工業(yè)網絡技術7.3分散型控制系統分散型控制系統(DCS)7.4位總線位總線(Bitbus)通信網絡技術通信網絡技術(自學自學)7.5現場總線現場總線(Fieldbus)技術技術 第七章分散型測控網絡技術7.1數據通信技術數據通信技術返回返回Data Communication Technology7.1.1異步傳送與同步傳送異步傳送與同步傳送7.1.2面向字符和面向位的傳送面向字符和面向位的傳送

2、7.1.3平衡與不平衡傳輸技術平衡與不平衡傳輸技術7.1.4RS-422/RS-485接口及應用接口及應用 第七章分散型測控網絡技術7.1.1異步傳送與同步傳送異步傳送與同步傳送數據通信的基礎知識:數據通信的基礎知識:數據通信概述;數據通信概述;數據的傳輸方式;數據的傳輸方式;多路復用技術。多路復用技術。 第七章分散型測控網絡技術1、數據通信概述、數據通信概述通信系統模型通信系統模型任何一個通信系統都可以借助如圖所示的通任何一個通信系統都可以借助如圖所示的通信系統模型來抽象地進行描述。信系統模型來抽象地進行描述。 噪聲噪聲N ( t )輸出數據輸出數據d或或信號信號d ( t ) 信息源信息源

3、發(fā)信機發(fā)信機傳輸媒介傳輸媒介噪聲源噪聲源收信機收信機受信者受信者通信系統模型示意框圖通信系統模型示意框圖輸入數據輸入數據d或信號或信號d(t)發(fā) 送 信發(fā) 送 信號號 s(t)接 收 信接 收 信號號 r(t) 第七章分散型測控網絡技術通信傳輸的信息通信傳輸的信息語音、圖像、文字、數據等。語音、圖像、文字、數據等。信息的類別信息的類別連續(xù)信息:信息的狀態(tài)隨時間而連續(xù)變化。連續(xù)信息:信息的狀態(tài)隨時間而連續(xù)變化。離散信息:信息的狀態(tài)是可列的或是離散的。離散信息:信息的狀態(tài)是可列的或是離散的。通信中的兩種基本傳輸信號通信中的兩種基本傳輸信號模擬信號和數字信號。模擬信號和數字信號。 第七章分散型測控網

4、絡技術模擬通信模擬通信以模擬信號作為載體來以模擬信號作為載體來傳輸信息,傳輸信息,數字通信數字通信以數字信號作為載體來以數字信號作為載體來傳輸信息稱為數字通信,傳輸信息稱為數字通信,數據通信數據通信若信息源產生的是數據,若信息源產生的是數據,則整個通信過程稱為數據通信。則整個通信過程稱為數據通信。 (a)模擬信號)模擬信號 t u 0 1 0 0 1 (b)數字信號)數字信號 t u傳輸信號示意圖傳輸信號示意圖 第七章分散型測控網絡技術數據編碼數據編碼在通信系統中,為實現正常通信,要對二進在通信系統中,為實現正常通信,要對二進制碼和字符的對應關系作一個統一的規(guī)定,這種制碼和字符的對應關系作一個

5、統一的規(guī)定,這種規(guī)定即稱為編碼。規(guī)定即稱為編碼。控制字符控制字符美國信息交換標準碼美國信息交換標準碼ASCII碼;擴展碼;擴展ASCII碼。碼。 第七章分散型測控網絡技術調制調制將數據信號轉換成能在模擬信道上傳輸的模將數據信號轉換成能在模擬信道上傳輸的模擬信號。擬信號。振幅調制振幅調制ASK(Amplitude Shift Keying)用原始脈沖信號去控制載波的振幅變化。用原始脈沖信號去控制載波的振幅變化。頻率調制頻率調制FSK(Frequency Shift Keying)用原始脈沖信號去控制載波的頻率變化。用原始脈沖信號去控制載波的頻率變化。相位調制相位調制PSK(Phase Shift

6、 Keying)用原始脈沖信號去控制載波的相位變化。用原始脈沖信號去控制載波的相位變化。 第七章分散型測控網絡技術三種調制信號示意圖三種調制信號示意圖11110000原始信號原始信號(a)調幅)調幅(b)調頻)調頻(c)調頻)調頻(d)調相)調相(e)調相)調相 第七章分散型測控網絡技術2、數據傳輸方式、數據傳輸方式基帶傳輸與頻帶傳輸基帶傳輸與頻帶傳輸基帶是指電信號所固有的頻帶,直接將這些基帶是指電信號所固有的頻帶,直接將這些電脈沖信號進行傳輸,就稱為基帶傳輸,它不適電脈沖信號進行傳輸,就稱為基帶傳輸,它不適合遠距離傳輸。先進行調制使其頻率變窄,再傳合遠距離傳輸。先進行調制使其頻率變窄,再傳輸

7、,則稱為頻帶傳輸。輸,則稱為頻帶傳輸。串行傳輸與并行傳輸串行傳輸與并行傳輸數據在一個信道上按位依次傳輸的方式稱為數據在一個信道上按位依次傳輸的方式稱為串行傳輸。數據在多個信道上同時傳輸的方式稱串行傳輸。數據在多個信道上同時傳輸的方式稱為并行傳輸。為并行傳輸。 第七章分散型測控網絡技術串行傳輸中,接收端必須知道串行傳輸中,接收端必須知道波特率(單位:位波特率(單位:位/秒)、字符同步、幀(或塊)秒)、字符同步、幀(或塊)同步。同步。同步傳輸同步傳輸發(fā)送端一邊發(fā)送數據位,一邊發(fā)送同步時鐘,發(fā)送端一邊發(fā)送數據位,一邊發(fā)送同步時鐘,接收端根據發(fā)送端發(fā)送來的同步時鐘接收數據位,接收端根據發(fā)送端發(fā)送來的同

8、步時鐘接收數據位,即發(fā)送端與接收端的兩個時鐘是同步的。即發(fā)送端與接收端的兩個時鐘是同步的。異步傳輸異步傳輸發(fā)送端僅發(fā)送數據位,而不發(fā)送同步時鐘,發(fā)送端僅發(fā)送數據位,而不發(fā)送同步時鐘,接收端根據雙方事先約定的時間(波特率)進行接收端根據雙方事先約定的時間(波特率)進行接收,即發(fā)送時鐘與接收時鐘不同步。接收,即發(fā)送時鐘與接收時鐘不同步。 第七章分散型測控網絡技術同步傳輸的優(yōu)缺點同步傳輸的優(yōu)缺點傳輸效率高,字符傳輸中不需要加起始位和傳輸效率高,字符傳輸中不需要加起始位和停止位,其缺點是需增加一根時鐘傳輸線。停止位,其缺點是需增加一根時鐘傳輸線。異步傳輸的優(yōu)缺點異步傳輸的優(yōu)缺點不需要時鐘傳輸線,但字符

9、傳輸中需要加起始不需要時鐘傳輸線,但字符傳輸中需要加起始位和停止位,因而傳輸效率較低。位和停止位,因而傳輸效率較低。串行異步通信串行異步通信是目前最常用的通信方式。是目前最常用的通信方式。 第七章分散型測控網絡技術幀傳輸幀傳輸(必須采用(必須采用ASCII碼傳輸)碼傳輸)將要傳輸的信息(數據)組成一個包,首先發(fā)將要傳輸的信息(數據)組成一個包,首先發(fā)送數個同步字符(送數個同步字符(SYN),隨后開始發(fā)送幀起),隨后開始發(fā)送幀起始字符(始字符(STX),緊接著發(fā)送數據,最后發(fā)送),緊接著發(fā)送數據,最后發(fā)送幀結束字符(幀結束字符(ETX)。)。采用幀傳輸的優(yōu)缺點采用幀傳輸的優(yōu)缺點傳輸速率高,占用傳

10、輸速率高,占用CPU時間少,數據可靠;時間少,數據可靠;缺點是要將原碼轉化成缺點是要將原碼轉化成ASCII碼,效率下降了碼,效率下降了一半。一半。 第七章分散型測控網絡技術傳輸速率傳輸速率單位時間內傳送的信息量。波特率(位單位時間內傳送的信息量。波特率(位/秒)秒)調制速率調制速率單位時間內所能調制的調制次數。波特單位時間內所能調制的調制次數。波特數據信號速率數據信號速率單位時間內通過信道的信息量。比特單位時間內通過信道的信息量。比特/秒秒數據傳輸速率數據傳輸速率單位時間內傳送的數據量。常用字符單位時間內傳送的數據量。常用字符/分表示分表示 第七章分散型測控網絡技術3、多路復用技術、多路復用技

11、術把多路信號用一條信道進行傳輸,以提高效率。把多路信號用一條信道進行傳輸,以提高效率。頻分多路復用頻分多路復用把信道的頻譜分割成若干個互不重疊的小頻把信道的頻譜分割成若干個互不重疊的小頻段,每條小頻段都可以看作是一條子信道。段,每條小頻段都可以看作是一條子信道。時分多路復用時分多路復用信道的傳輸時間分割成許多時間段,這種方信道的傳輸時間分割成許多時間段,這種方法接收端與發(fā)送端的時序必須嚴格同步。法接收端與發(fā)送端的時序必須嚴格同步。返回返回 第七章分散型測控網絡技術不平衡方式:用單線傳輸信號,以地線作為信不平衡方式:用單線傳輸信號,以地線作為信號的回路,接收器用單線輸入信號。號的回路,接收器用單

12、線輸入信號。平衡方式:用雙絞線傳輸信號,信號在雙絞線平衡方式:用雙絞線傳輸信號,信號在雙絞線中自成回路不通過地線,接收器用雙端差動方中自成回路不通過地線,接收器用雙端差動方式輸入信號。式輸入信號。在不平衡方式中,信號線上感應的干擾和地線上的在不平衡方式中,信號線上感應的干擾和地線上的干擾迭加后影響接收信號;在平衡方式中,雙絞線上干擾迭加后影響接收信號;在平衡方式中,雙絞線上感應的干擾相互抵消,地線上的干擾不影響接收端,感應的干擾相互抵消,地線上的干擾不影響接收端,因此抗干擾能力強,適合較遠距離的數據傳輸。因此抗干擾能力強,適合較遠距離的數據傳輸。7.1.3平衡與不平衡傳輸技術平衡與不平衡傳輸技

13、術 第七章分散型測控網絡技術RS-232標準標準用于數據終端設備(用于數據終端設備(DTE)和數據通訊設備)和數據通訊設備(DCE)之間的串行數據通訊。)之間的串行數據通訊。數據終端設備數據終端設備數據通訊中的端末設備,如計算機或終端。數據通訊中的端末設備,如計算機或終端。數據通訊設備數據通訊設備指信號交換和發(fā)送設備,如波形變換器、基指信號交換和發(fā)送設備,如波形變換器、基帶傳輸器及調制解調器等。帶傳輸器及調制解調器等。 第七章分散型測控網絡技術1、 RS-232標準的功能特性標準的功能特性功能特性描述了其接口引線所代表的功能,分功能特性描述了其接口引線所代表的功能,分為數據功能和控制功能。為數

14、據功能和控制功能。RS-232標準的主要引線功能有標準的主要引線功能有5類類地線地線: 引線引線1是保護地,引線是保護地,引線7(GND)為信號地;為信號地;發(fā)送數據發(fā)送數據(TXD) 引線引線2;接收數據接收數據(RXD) 引線引線3;控制信號控制信號(對數據的接收和發(fā)送起著控制作用);(對數據的接收和發(fā)送起著控制作用);調制解調器狀態(tài)信號。調制解調器狀態(tài)信號。 第七章分散型測控網絡技術控制信號控制信號請求發(fā)送(請求發(fā)送(RTS) 引線引線4清除發(fā)送(清除發(fā)送(CTS) 引線引線5DTE準備就緒(準備就緒(DTR) 引線引線20數據設備準備就緒(數據設備準備就緒(DSR) 引線引線6調制解調

15、器狀態(tài)信號調制解調器狀態(tài)信號振鈴指示(振鈴指示(RI) 引線引線22載波檢測(載波檢測(CD) 引線引線8RI和和CD信號是專為電話網而設計,只在進行遠信號是專為電話網而設計,只在進行遠程通信時才需要。程通信時才需要。 第七章分散型測控網絡技術2、 RS-232標準的電氣特性標準的電氣特性電氣特性主要體現在電氣連接方式、電氣參數電氣特性主要體現在電氣連接方式、電氣參數及通信速率等方面。及通信速率等方面。電氣連接方式(電氣連接方式( EIARS-232C及及CCITT建議的方建議的方式):單端驅動非差分接收電路。式):單端驅動非差分接收電路。信號地信號地EIA電平電平TTL電平電平TTL電平電平

16、發(fā)送器發(fā)送器接收器接收器特點:非平衡的連接方式、公用地線。特點:非平衡的連接方式、公用地線。 第七章分散型測控網絡技術電氣參數電氣參數引線信號狀態(tài)(必須是以下三種之一)引線信號狀態(tài)(必須是以下三種之一)SPACE/MARK(空號(空號/傳號)傳號)ON/OFF(通(通/斷)斷) 邏輯邏輯0/邏輯邏輯1 引線邏輯電平(采用負邏輯)引線邏輯電平(采用負邏輯)-3 -15V表示邏輯表示邏輯1;用;用+3 +15V表示邏輯表示邏輯0。在發(fā)送端,其邏輯電平分別為:在發(fā)送端,其邏輯電平分別為:+5 +15V表表示邏輯示邏輯0;-5 -15V表示邏輯表示邏輯1。 第七章分散型測控網絡技術其它電氣參數其它電氣

17、參數旁路電容旁路電容 RS-232C終端一側的旁路電容終端一側的旁路電容C小小于于2500PF開路電壓開路電壓 RS-232C的開路電壓不能超過的開路電壓不能超過25V短路抑制性能短路抑制性能通信速率通信速率最高通信速率為最高通信速率為19200bps通信距離應小于通信距離應小于15米米 第七章分散型測控網絡技術3、 RS-232標準的機械特性標準的機械特性采用標準采用標準25芯連接器,稱為芯連接器,稱為DB25。IBM-PC及其兼容機基本上都使用了及其兼容機基本上都使用了9芯連接芯連接器(器(DB9)接口引線略。接口引線略。RS-232C的缺點的缺點數據傳輸速率慢、通訊距離短、未規(guī)定標準的數

18、據傳輸速率慢、通訊距離短、未規(guī)定標準的連接器、接口處各信號間易產生串擾等。連接器、接口處各信號間易產生串擾等。 第七章分散型測控網絡技術4、RS-232的常用連接方法的常用連接方法(1)計算機和調制解調器的連接)計算機和調制解調器的連接RXDTXDRTSCTSDSRGNDCDDTRRI23456782022調調制制解解調調器器23456782022計計算算機機RS-232C典型連接圖典型連接圖實現了計算機遠程通實現了計算機遠程通信的物理層標準,在信的物理層標準,在鏈路層及更高層協議鏈路層及更高層協議的作用下,就可以實的作用下,就可以實現計算機間的數據通現計算機間的數據通信。信。 第七章分散型測

19、控網絡技術(2)遠程通信示意圖)遠程通信示意圖RS-232C遠程通信示意圖遠程通信示意圖計算機或計算機或終端設備終端設備計算機或計算機或終端設備終端設備調制調制解調器解調器調制調制解調器解調器公用電話公用電話網網遠程通信過程遠程通信過程呼叫建立階段呼叫建立階段 (RI、RTS、CTS、DSR)數據傳輸階段數據傳輸階段 (雙工、半雙工,(雙工、半雙工,RTS、CTS)拆線階段拆線階段 (RTS=OFF,CTS=OFF) 第七章分散型測控網絡技術(3)“空空”調制解調器連接方式調制解調器連接方式空空”調制解調器連接方法之一調制解調器連接方法之一RXDTXDRTSCTSDSRGNDCDDTRRI23

20、456782022計計算算機機23456782022RXDTXDRTSCTSDSRGNDCDDTRRI計計算算機機將兩臺計算機直將兩臺計算機直接連接,實現快接連接,實現快速數據通訊,讓速數據通訊,讓通信雙方在沒有通信雙方在沒有調制解調器的情調制解調器的情況下依次完成有況下依次完成有調制解調器時的調制解調器時的信號作用過程。信號作用過程。 第七章分散型測控網絡技術“空空”調制解調器連接方法之二調制解調器連接方法之二RXDTXDGND237計計算算機機237R XDT XDG ND計計算算機機“空空”調制解調器連接方法之三調制解調器連接方法之三RXDTXDRTSCTSDSRGNDCDDTR2345

21、67820計計算算機機234567820RXDTXDRTSCTSDSRGNDCDDTR計計算算機機 第七章分散型測控網絡技術5、調制解調器、調制解調器調制解調器的作用調制解調器的作用數據通信系統中的調制解調器數據通信系統中的調制解調器終端終端設備設備計算計算機機設備設備調制調制解調解調器器調制調制解調器解調器公用電話公用電話網網通訊通訊控制器控制器傳輸傳輸控制控制器器利用公用電話網實現數據的遠距離傳輸,實現模利用公用電話網實現數據的遠距離傳輸,實現模擬信號與數據信號的轉換。擬信號與數據信號的轉換。 第七章分散型測控網絡技術調制解調器的分類調制解調器的分類半雙工和全雙工(傳輸方式);半雙工和全雙

22、工(傳輸方式);低速、中速和高速(工作速率);低速、中速和高速(工作速率);正交幅度鍵控、頻移鍵控、相移鍵控和幅相鍵正交幅度鍵控、頻移鍵控、相移鍵控和幅相鍵控等(調制方式);控等(調制方式);窄帶、音頻、寬帶、短程、多端口和多點調制窄帶、音頻、寬帶、短程、多端口和多點調制解調器等(線路業(yè)務類型);解調器等(線路業(yè)務類型);同步和異步(按同步方式)。同步和異步(按同步方式)。 第七章分散型測控網絡技術調制解調器的主要性能指標調制解調器的主要性能指標帶寬利用率;差錯性能帶寬利用率;差錯性能 ;設備復雜性;設備復雜性調制解調器的選擇準則調制解調器的選擇準則工作速率工作速率 ;均衡;同步;均衡;同步/

23、異步工作;差錯率;異步工作;差錯率;兼容性與標準的要求兼容性與標準的要求 調制解調器與模擬電話網的連接調制解調器與模擬電話網的連接直接連接法直接連接法 ;電耦合法;聲耦合法;電耦合法;聲耦合法 第七章分散型測控網絡技術6、RS-232C的不足的不足u數據傳輸速率局限于數據傳輸速率局限于20Kbps;u傳輸距離局限于傳輸距離局限于15米;米;u沒有規(guī)定連接器,產生了沒有規(guī)定連接器,產生了25針等設計方案,這針等設計方案,這些方案有時互不兼容;些方案有時互不兼容;u每個信號只有一根導線,兩個傳輸方向僅有一每個信號只有一根導線,兩個傳輸方向僅有一個信號地線;個信號地線;u接口使用不平衡的發(fā)送器和接收

24、器,可能在各接口使用不平衡的發(fā)送器和接收器,可能在各信號間產生干擾。信號間產生干擾。 第七章分散型測控網絡技術7、RS-422A標準接口標準接口RS-422A電路組成電路組成發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負載、接收器等。發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負載、接收器等。RS-422A每個通道要用二條信號線每個通道要用二條信號線只能有一個發(fā)送器,可以有多個接收器,因此通常只能有一個發(fā)送器,可以有多個接收器,因此通常采用點對點通訊方式。采用點對點通訊方式。RS-422電平電平TTL電平電平TTL電平電平發(fā)送發(fā)送器器接收接收器器RS-422A電氣連接圖電氣連接圖+ 第七章分散型測控網絡技術RS-422A

25、特點特點uRS-422A總線規(guī)定使用雙端發(fā)送器和接收器總線規(guī)定使用雙端發(fā)送器和接收器 ,每個信,每個信號使用二根導線,號使用二根導線,DTE和和DCE之間無公共地線,進行之間無公共地線,進行單向平衡式傳送,可以有效地克服干擾的影響。單向平衡式傳送,可以有效地克服干擾的影響。 uRS-422A總線信號也采用負邏輯,邏輯總線信號也采用負邏輯,邏輯“1”狀態(tài)電平狀態(tài)電平為為-6V至至-2V;邏輯;邏輯“0”狀態(tài)電平為狀態(tài)電平為+2V至至+6V,其中,其中-2V至至+2V用作信號狀態(tài)的變遷區(qū)。用作信號狀態(tài)的變遷區(qū)。 u比比RS-232C傳輸信號距離長,速度快,傳輸率最大為傳輸信號距離長,速度快,傳輸率

26、最大為10Mbps(電纜允許長度為(電纜允許長度為12米),如采用較低傳輸速米),如采用較低傳輸速率,如率,如100Kbps時,最大距離可達時,最大距離可達1200米。米。uRS-422A接口驅動和接收可采用集成電路來實現接口驅動和接收可采用集成電路來實現 。 第七章分散型測控網絡技術注意:以上注意:以上RS-232C和和RS-422A總線的總線標準是采用電總線的總線標準是采用電壓信號,壓信號,DTE和和DCE之間沒有光電隔離,容易受外界干之間沒有光電隔離,容易受外界干擾的影響擾的影響 。 第七章分散型測控網絡技術8、RS-423A標準接口標準接口RS-423A特點特點規(guī)定為單端線,且與規(guī)定為

27、單端線,且與RS-232C兼容,參考電平為地;兼容,參考電平為地;信號邏輯電平為信號邏輯電平為200mV6V,負信號邏輯電平為,負信號邏輯電平為-200mV-6V(邏輯邏輯“1”4V,邏輯邏輯“0”4k 12k 第七章分散型測控網絡技術串行通訊方式標準的比較串行通訊方式標準的比較 第七章分散型測控網絡技術RS-232C/RS-422A轉換轉換(1)用途)用途兩臺或多臺具有兩臺或多臺具有RS-232C接口的計算機系統遠距離通信,接口的計算機系統遠距離通信,或組成分布式系統。因為,或組成分布式系統。因為,RS-232C傳輸距離只有傳輸距離只有15米;抗米;抗干擾能力差。不能直接進行干擾能力差。不能

28、直接進行RS-232連接。連接。(2)連接方式)連接方式如圖所示。(如圖所示。(P214圖圖7.13) 第七章分散型測控網絡技術在原有在原有RS232接口上,附加一個轉換裝置;在兩個接口上,附加一個轉換裝置;在兩個轉換裝置之間,采用轉換裝置之間,采用RS422A方式連接。方式連接。(3)轉換裝置原理()轉換裝置原理(P214圖圖7.14) 第七章分散型測控網絡技術10、通訊介質(媒質)、通訊介質(媒質)通訊介質指數據通訊中用來傳遞信號的媒體。通訊介質指數據通訊中用來傳遞信號的媒體。有線傳輸媒質有線傳輸媒質明線:明線:平行而相互絕緣的架空裸線線路。平行而相互絕緣的架空裸線線路。雙絞線:雙絞線:由

29、相互絕緣的線索對絞合在一起構成。傳輸速由相互絕緣的線索對絞合在一起構成。傳輸速率較低,抗干擾能力差,只適用小容量局域網。率較低,抗干擾能力差,只適用小容量局域網。同軸電纜:同軸電纜:由同軸的兩個導體構成,外導體起屏蔽作用,由同軸的兩個導體構成,外導體起屏蔽作用,內導體傳遞信號,是目前最常采用的媒質。內導體傳遞信號,是目前最常采用的媒質。光纖:光纖:以光導纖維為傳輸媒質,以光波作為載波。以光導纖維為傳輸媒質,以光波作為載波。 第七章分散型測控網絡技術無線傳輸媒質無線傳輸媒質微波中繼微波中繼利用電磁波在對流層的視距范圍內傳輸的利用電磁波在對流層的視距范圍內傳輸的一種通信方式,通信距離依靠中繼方式延

30、伸。一種通信方式,通信距離依靠中繼方式延伸。衛(wèi)星轉接衛(wèi)星轉接實際上也是一種微波通信。它依靠同步通實際上也是一種微波通信。它依靠同步通信衛(wèi)星作為中繼站,由于衛(wèi)星距地面很高,故信衛(wèi)星作為中繼站,由于衛(wèi)星距地面很高,故可以覆蓋較大通信區(qū)域??梢愿采w較大通信區(qū)域。返回返回 第七章分散型測控網絡技術7.2工業(yè)網絡技術工業(yè)網絡技術返回返回7.2.1工業(yè)網絡概述工業(yè)網絡概述7.2.2網絡協議及其層次結構網絡協議及其層次結構7.2.3IEEE 802標準標準7.2.4工業(yè)網絡的性能評價及選型工業(yè)網絡的性能評價及選型7.2.5控制系統中計算機網絡體系控制系統中計算機網絡體系 第七章分散型測控網絡技術7.2.1工

31、業(yè)網絡概述工業(yè)網絡概述1、網絡拓撲結構、網絡拓撲結構網絡中互連的點稱為結點或站,結點間的物網絡中互連的點稱為結點或站,結點間的物理結構稱為拓撲。理結構稱為拓撲。局域網常見的四種拓撲結構:局域網常見的四種拓撲結構:星形結構;環(huán)形結構;星形結構;環(huán)形結構;總線形結構;樹形結構。總線形結構;樹形結構。 第七章分散型測控網絡技術分支結點分支結點中央結點中央結點星形結構示意圖星形結構示意圖計算計算機機終接終接器器 總線結構示總線結構示意圖意圖閉 合 回閉 合 回路路計算機計算機 環(huán)形結構示意圖環(huán)形結構示意圖樹形結構示意圖樹形結構示意圖 第七章分散型測控網絡技術選擇拓撲結構的考慮選擇拓撲結構的考慮費用費用

32、除傳播媒體和所需設備本身的費用之外,還除傳播媒體和所需設備本身的費用之外,還應包括安裝費用等。應包括安裝費用等。靈活性靈活性設備的更新、移動和增刪結點的方便性。設備的更新、移動和增刪結點的方便性。可靠性可靠性主要包括媒體接觸以及個別結點故障對整個主要包括媒體接觸以及個別結點故障對整個網絡的影響,應使故障檢測和故障隔離較為方便。網絡的影響,應使故障檢測和故障隔離較為方便。 第七章分散型測控網絡技術2、介質訪問控制技術、介質訪問控制技術 沖突檢測的載波偵聽多路訪問沖突檢測的載波偵聽多路訪問(CSMA/CD) 令牌環(huán)令牌環(huán)(Token Ring) 令牌總線令牌總線(Token Passing Bus

33、)3、信息交換技術、信息交換技術 線路交換線路交換 報文交換報文交換 分組交換分組交換 第七章分散型測控網絡技術4、數據通信中的檢錯與糾錯、數據通信中的檢錯與糾錯差錯檢測技術的原理差錯檢測技術的原理 發(fā)送方在發(fā)送數據的基礎上,生成某些校驗編發(fā)送方在發(fā)送數據的基礎上,生成某些校驗編碼,然后將該校驗編碼附加在數據后面一起發(fā)送。碼,然后將該校驗編碼附加在數據后面一起發(fā)送。接收方收到數據和校驗碼后,用校驗碼對收到接收方收到數據和校驗碼后,用校驗碼對收到的數據進行檢驗,以確立本次傳輸是否正確。的數據進行檢驗,以確立本次傳輸是否正確。差錯檢測技術的核心是差錯檢測技術的核心是校驗編碼。校驗編碼。常用的校驗編

34、碼方法:常用的校驗編碼方法:奇奇/偶校驗編碼、循環(huán)冗余校驗編碼和恒比校驗偶校驗編碼、循環(huán)冗余校驗編碼和恒比校驗編碼編碼 第七章分散型測控網絡技術奇奇/偶校驗(偶校驗(Parity Check)采用奇校驗采用奇校驗報文加上校驗位后應保證報文加上校驗位后應保證“1”碼元個數為奇碼元個數為奇數。數。采用偶校驗采用偶校驗報文加上校驗位后應保證報文加上校驗位后應保證“1”碼元個數為偶碼元個數為偶數。數。奇奇/偶校驗方法偶校驗方法只有在出錯碼元個數是奇數的情況下才有效,只有在出錯碼元個數是奇數的情況下才有效,當出錯碼元個數成偶數時,此法無能為力。當出錯碼元個數成偶數時,此法無能為力。 第七章分散型測控網絡

35、技術循環(huán)冗余校驗循環(huán)冗余校驗CRC循環(huán)冗余校驗簡稱循環(huán)碼或循環(huán)冗余校驗簡稱循環(huán)碼或CRC碼。碼。循環(huán)冗余校驗的特點:有嚴密的數學結構,檢循環(huán)冗余校驗的特點:有嚴密的數學結構,檢錯能力強、實現簡單容易。錯能力強、實現簡單容易。循環(huán)碼的性質:任一碼組的每一次循環(huán)左移或循環(huán)碼的性質:任一碼組的每一次循環(huán)左移或右移,所得的新碼組仍是該碼中的一碼組,生右移,所得的新碼組仍是該碼中的一碼組,生成多項式。成多項式。例:例: CRC-16循環(huán)碼的編碼。循環(huán)碼的編碼。 第七章分散型測控網絡技術恒比碼恒比碼通信時不是原碼傳送,而是對待發(fā)送的數通信時不是原碼傳送,而是對待發(fā)送的數據進行編碼,使編碼后的每一個字節(jié)(或

36、每一據進行編碼,使編碼后的每一個字節(jié)(或每一碼組)中,碼組)中,“1”和和“0”的個數之比保持恒定。的個數之比保持恒定。檢測能力檢測能力當碼組中任何位置上出現奇數個差錯時,當碼組中任何位置上出現奇數個差錯時,因為破壞了因為破壞了1和和0的恒比關系,所以能被檢測出的恒比關系,所以能被檢測出來,比一般的奇偶校驗有較強的檢錯能力。來,比一般的奇偶校驗有較強的檢錯能力。返回返回 第七章分散型測控網絡技術7.2.2網絡協議及其層次結構網絡協議及其層次結構制定協議的目的制定協議的目的能夠支持異種計算機間的互連與通信能夠支持異種計算機間的互連與通信能夠支持多種通信媒體能夠支持多種通信媒體能夠支持多種處理業(yè)務

37、能夠支持多種處理業(yè)務能夠支持高級的人機接口能夠支持高級的人機接口具有可擴充能力具有可擴充能力網絡協議采用分層設計的方法。網絡協議采用分層設計的方法。 第七章分散型測控網絡技術物理層物理層 (Physical Layer)數據鏈路層(數據鏈路層(Data Link Layer)網絡層網絡層 (Network Layer)傳輸層傳輸層 (Transport Layer)會話層會話層 (Session Layer)表示層表示層 (Presentation Layer)應用層應用層 (Application Layer)OSI/RM七層七層模型模型(Open System Interconnectio

38、n/Reference Model) 第七章分散型測控網絡技術OSI七層模型示意圖七層模型示意圖應應 用用 層層表表 示示 層層會會 話話 層層傳傳 輸輸 層層網網 絡絡 層層物物 理理 層層 數據鏈路層數據鏈路層邏輯鏈路控制層(邏輯鏈路控制層(LLC)介質存取控制層(介質存取控制層(MAC) 第七章分散型測控網絡技術每層完成不同的功能,可在層間進行通信傳輸信息。每層完成不同的功能,可在層間進行通信傳輸信息。OSI中的層間通信具有兩種含義中的層間通信具有兩種含義相鄰層之間的通信相鄰層之間的通信發(fā)生在相鄰的上下層之間,屬于局部問題。標準中定義發(fā)生在相鄰的上下層之間,屬于局部問題。標準中定義了通信

39、的內容,相鄰層之間通過接口(一組規(guī)則)發(fā)生聯系。了通信的內容,相鄰層之間通過接口(一組規(guī)則)發(fā)生聯系。對等層之間的通信對等層之間的通信發(fā)生在不同開放系統的相同層次之間,屬于對等層實體發(fā)生在不同開放系統的相同層次之間,屬于對等層實體之間的信息交換,以保證相應層次功能的實現和服務的提供。之間的信息交換,以保證相應層次功能的實現和服務的提供。標準中利用定義協議來規(guī)定對等層之間的交換信息格式和交標準中利用定義協議來規(guī)定對等層之間的交換信息格式和交換時序。換時序。 第七章分散型測控網絡技術企業(yè)互連網企業(yè)互連網Intranet存在于一個機構或企業(yè)內部存在于一個機構或企業(yè)內部采用采用Internet的技術和

40、標準的技術和標準針對企業(yè)特點設計并建立針對企業(yè)特點設計并建立能夠提供多種類似于能夠提供多種類似于Internet服務服務針對企業(yè)內部信息系統結構針對企業(yè)內部信息系統結構服務對象原則上是企業(yè)內部員工服務對象原則上是企業(yè)內部員工 第七章分散型測控網絡技術企業(yè)互連網企業(yè)互連網Intranet應實現的功能應實現的功能內部發(fā)布信息內部發(fā)布信息可以方便地利用可以方便地利用Homepage、E-mail等工具等工具來為企業(yè)發(fā)布內部消息。來為企業(yè)發(fā)布內部消息。充分利用現有的數據庫充分利用現有的數據庫生產過程的監(jiān)視生產過程的監(jiān)視銷售工具銷售工具在在Intranet上制作定單來讓客戶訂購產品。上制作定單來讓客戶訂

41、購產品。 第七章分散型測控網絡技術Intranet的建設的建設企業(yè)內部企業(yè)內部LAN組成的組成的WAN,所以必須建立好自,所以必須建立好自己的己的LAN企業(yè)內部的企業(yè)內部的Client/Server組成結構組成結構數據庫的數據庫的Client/Server特征和安全保密性特征和安全保密性必須有企業(yè)高級領導的支持和參與,而不單是必須有企業(yè)高級領導的支持和參與,而不單是技術部門的業(yè)務技術部門的業(yè)務 第七章分散型測控網絡技術Intranet的建設步驟的建設步驟可行性研究,作包括經濟、技術的評估可行性研究,作包括經濟、技術的評估Intranet環(huán)境評估和改善環(huán)境評估和改善面向經營生產,實施面向經營生產

42、,實施IntranetIntranet實施后的評估實施后的評估返回返回 第七章分散型測控網絡技術1、工業(yè)網絡的性能評價、工業(yè)網絡的性能評價從拓撲結構和介質訪問控制方式的角度,對工業(yè)從拓撲結構和介質訪問控制方式的角度,對工業(yè)網絡的性能進行評價,其評價準則可歸為網絡的性能進行評價,其評價準則可歸為吞吐能力、穩(wěn)吞吐能力、穩(wěn)定性、確定性、可靠性和靈活性定性、確定性、可靠性和靈活性五個方面。目前,工業(yè)五個方面。目前,工業(yè)網絡主要采用星形、環(huán)形、總線形拓撲結構,星形結構網絡主要采用星形、環(huán)形、總線形拓撲結構,星形結構在辦公自動化領域和郵電系統中得到了廣泛應用;在辦公自動化領域和郵電系統中得到了廣泛應用;總

43、線總線形和環(huán)形結構是工業(yè)網絡的主流拓撲結構。形和環(huán)形結構是工業(yè)網絡的主流拓撲結構。令牌環(huán)數據的吞吐能力高于令牌總線,同時它的穩(wěn)令牌環(huán)數據的吞吐能力高于令牌總線,同時它的穩(wěn)定性能也比令牌總線好。定性能也比令牌總線好。令牌總線的可靠性和靈活性強于令牌環(huán)。令牌總線的可靠性和靈活性強于令牌環(huán)。7.2.4工業(yè)網絡的性能評價和選型工業(yè)網絡的性能評價和選型 第七章分散型測控網絡技術2、工業(yè)網絡的選型、工業(yè)網絡的選型(1)大型系統的工業(yè)網絡選型)大型系統的工業(yè)網絡選型 大型系統常采用分散型控制的模式,系統主要分為大型系統常采用分散型控制的模式,系統主要分為三級,并采用縱向層次結構,其網絡選型可按以下考慮:三級

44、,并采用縱向層次結構,其網絡選型可按以下考慮: 分散過程控制級分散過程控制級主要完成自動調節(jié)和程序控制,可靠性、實時性要求主要完成自動調節(jié)和程序控制,可靠性、實時性要求較高。系統一般按調節(jié)回路或設備分類,呈典型遞階控制較高。系統一般按調節(jié)回路或設備分類,呈典型遞階控制特性,橫向聯系少。該級數據量不大,數據包較短,地理特性,橫向聯系少。該級數據量不大,數據包較短,地理分布區(qū)域也較小。采用令牌總線、主從總線或星形結構比分布區(qū)域也較小。采用令牌總線、主從總線或星形結構比較合適,從性能價格比考慮,主從總線結構最佳。較合適,從性能價格比考慮,主從總線結構最佳。 第七章分散型測控網絡技術 集中操作監(jiān)控級集

45、中操作監(jiān)控級該級數據處理量大,數據包較長且規(guī)整,實時性、可該級數據處理量大,數據包較長且規(guī)整,實時性、可靠性、靈活性也較高。系統一般按設備和功能混合分布,靠性、靈活性也較高。系統一般按設備和功能混合分布,橫向聯系較多。因此,該級采用令牌總線較好。橫向聯系較多。因此,該級采用令牌總線較好。 綜合信息管理級綜合信息管理級該級數據多且傳輸量大,系統按功能橫向分布,地域該級數據多且傳輸量大,系統按功能橫向分布,地域范圍廣,靈活性要求較抵,工作站容量大。因此,本級宜范圍廣,靈活性要求較抵,工作站容量大。因此,本級宜采用令牌環(huán)結構。采用令牌環(huán)結構。(2)中小型系統的工業(yè)網絡結構)中小型系統的工業(yè)網絡結構

46、如果結點不多,可選擇主從式結構和星形結構。如果結點不多,可選擇主從式結構和星形結構。 第七章分散型測控網絡技術令牌環(huán)是一種很有前途的網絡結構。它是有源令牌環(huán)是一種很有前途的網絡結構。它是有源的點到點的傳輸,可覆蓋面積大,適用于大數據量、的點到點的傳輸,可覆蓋面積大,適用于大數據量、大范圍通信。也由于這點,其可靠性略差。它在增大范圍通信。也由于這點,其可靠性略差。它在增減結點時,要斷開原系統,這些性能均不如總線。減結點時,要斷開原系統,這些性能均不如總線。令牌環(huán)和令牌總線的這些特點,正好符合管理級和令牌環(huán)和令牌總線的這些特點,正好符合管理級和監(jiān)控級各自的要求。監(jiān)控級各自的要求。 對只有集中操作監(jiān)

47、控級和分散過程控制級的中對只有集中操作監(jiān)控級和分散過程控制級的中小型系統,考慮到結構上的一致性,便于設計和維小型系統,考慮到結構上的一致性,便于設計和維護,兩級同時使用令牌總線也不錯。護,兩級同時使用令牌總線也不錯。 第七章分散型測控網絡技術 在數據傳輸量大,結點較少且分散的場合,在數據傳輸量大,結點較少且分散的場合,監(jiān)控級直接選用令牌環(huán)也是較好的結構形式。監(jiān)控級直接選用令牌環(huán)也是較好的結構形式。 另外,星形結構目前具有比較厚實的基礎和另外,星形結構目前具有比較厚實的基礎和技術上的繼承性。因此,這種結構在短時期內也技術上的繼承性。因此,這種結構在短時期內也是適用和有效的,尤其是在老企業(yè)的技術改

48、造中。是適用和有效的,尤其是在老企業(yè)的技術改造中。返回返回 第七章分散型測控網絡技術7.2.5控制系統中計算機網絡體系控制系統中計算機網絡體系本節(jié)主要內容:本節(jié)主要內容:控制系統是計算機網絡體系結構;控制系統是計算機網絡體系結構;企業(yè)的網絡管理;企業(yè)的網絡管理;一個實施例子介紹。一個實施例子介紹。 第七章分散型測控網絡技術1、控制系統中計算機網絡體系結構、控制系統中計算機網絡體系結構計算機控制系統中的信息計算機控制系統中的信息信息能否在正確的時候,以正確的形式送信息能否在正確的時候,以正確的形式送到正確的地方,直接關系到企業(yè)本身的發(fā)展。到正確的地方,直接關系到企業(yè)本身的發(fā)展??刂葡到y中計算機網

49、絡的體系結構控制系統中計算機網絡的體系結構網絡的規(guī)模網絡的規(guī)模網絡的應用范圍網絡的應用范圍網絡所涉及的機型網絡所涉及的機型網絡的實時性要求網絡的實時性要求 第七章分散型測控網絡技術控制系統的網絡特點控制系統的網絡特點信息傳輸有規(guī)律性,傳輸信息完整度要好信息傳輸有規(guī)律性,傳輸信息完整度要好傳輸頻度較高,且傳輸信息量較大傳輸頻度較高,且傳輸信息量較大詢問詢問-應答、報警、同步信息傳輸要求響應時間應答、報警、同步信息傳輸要求響應時間短短信息長度不一,短信息占有量較多信息長度不一,短信息占有量較多生產車間環(huán)境,且傳輸距離較長生產車間環(huán)境,且傳輸距離較長 第七章分散型測控網絡技術2、企業(yè)的網絡管理、企業(yè)

50、的網絡管理網絡管理網絡管理 指對組成網絡的各種硬件軟件設施的綜合管理,以指對組成網絡的各種硬件軟件設施的綜合管理,以充分發(fā)揮這些設施的作用。充分發(fā)揮這些設施的作用。進行網絡管理的必要性進行網絡管理的必要性企業(yè)網絡管理中心企業(yè)網絡管理中心通常由一組功能不同的控制設備組成,它們指揮和通常由一組功能不同的控制設備組成,它們指揮和控制網絡中的其它設備一起完成網絡管理的任務。控制網絡中的其它設備一起完成網絡管理的任務。核心設備是一臺或幾臺專用處理機,以及支持專用核心設備是一臺或幾臺專用處理機,以及支持專用處理機通信的通信控制器,通常采用雙機主備切換工作處理機通信的通信控制器,通常采用雙機主備切換工作方式

51、,確保網絡管理的高可靠性。方式,確保網絡管理的高可靠性。 第七章分散型測控網絡技術企業(yè)網絡管理中心的任務企業(yè)網絡管理中心的任務向網絡中的各種設備發(fā)出各種控制命令,其它設備執(zhí)向網絡中的各種設備發(fā)出各種控制命令,其它設備執(zhí)行命令并反饋結果;分析收集到的其它設備發(fā)來的各種統行命令并反饋結果;分析收集到的其它設備發(fā)來的各種統計信息和報警報告,確定進一步控制動作。計信息和報警報告,確定進一步控制動作。網絡管理的方式網絡管理的方式集中式管理集中式管理常適合于網絡規(guī)模不大、網絡結點和用戶數較少,以常適合于網絡規(guī)模不大、網絡結點和用戶數較少,以及網絡設備分布相對集中的環(huán)境。及網絡設備分布相對集中的環(huán)境。分布式

52、管理分布式管理適合于網絡規(guī)模較大、網絡設備分布較廣的情況。適合于網絡規(guī)模較大、網絡設備分布較廣的情況。 第七章分散型測控網絡技術網絡資源的抽象網絡資源的抽象網絡資源可被抽象為某個信息庫網絡資源可被抽象為某個信息庫(管理數據庫管理數據庫)中的中的數據項,而網絡管理則被抽象為對管理數據庫的操作。數據項,而網絡管理則被抽象為對管理數據庫的操作。網管中心數據庫網管中心數據庫保存與全網操作有關的參數和控制信息,主要包括保存與全網操作有關的參數和控制信息,主要包括網絡輸入輸出控制表、網絡參數表和系統資源表。網絡輸入輸出控制表、網絡參數表和系統資源表。結點數據庫結點數據庫保存與結點設備、用戶訪問線路和反映用

53、戶聯接的保存與結點設備、用戶訪問線路和反映用戶聯接的有關信息,主要包括線路特性表、結點參數表、系統資有關信息,主要包括線路特性表、結點參數表、系統資源表和路由信息表等。源表和路由信息表等。 第七章分散型測控網絡技術網絡管理數據庫的管理網絡管理數據庫的管理應由網管中心和結點機共同維護,確保訪應由網管中心和結點機共同維護,確保訪問的安全、信息的完整,以及適應系統變化和問的安全、信息的完整,以及適應系統變化和重新調整的要求。重新調整的要求。網管中心與結點機之間的命令網管中心與結點機之間的命令-響應交換可響應交換可以被簡化為對網絡管理數據庫操作的請求和確以被簡化為對網絡管理數據庫操作的請求和確認。認。

54、 第七章分散型測控網絡技術網絡管理的五大功能網絡管理的五大功能故障管理:系統出現異常情況下的管理操作。故障管理:系統出現異常情況下的管理操作。計費管理:負責記錄資源的使用情況和使用的代價。計費管理:負責記錄資源的使用情況和使用的代價。配置管理:定義、收集、監(jiān)測和管理配置數據的使用。配置管理:定義、收集、監(jiān)測和管理配置數據的使用。性能管理:收集、存儲、顯示和分析統計數據。性能管理:收集、存儲、顯示和分析統計數據。安全管理:包括授權管理、訪問控制管理、進入或修改安全管理:包括授權管理、訪問控制管理、進入或修改訪問控制表和能力表、安全檢查跟蹤和事件處理、密鑰訪問控制表和能力表、安全檢查跟蹤和事件處理

55、、密鑰管理(密鑰分配)等。管理(密鑰分配)等。 第七章分散型測控網絡技術過程控制系統計算機網絡的應用原則過程控制系統計算機網絡的應用原則實用性:滿足要求,適當超前,量力而行。實用性:滿足要求,適當超前,量力而行??煽啃裕嚎煽康漠a品,成熟的技術,冗余的配置??煽啃裕嚎煽康漠a品,成熟的技術,冗余的配置。經濟性:充分利用原有資源,考慮性能價格比高、兼容性經濟性:充分利用原有資源,考慮性能價格比高、兼容性和可擴充性。和可擴充性。先進性:在可靠和經濟的基礎上,盡可能選擇現階段先進先進性:在可靠和經濟的基礎上,盡可能選擇現階段先進的技術和設備。的技術和設備。實時性:考慮傳輸速率,并選擇較好的實時操作系統。

56、實時性:考慮傳輸速率,并選擇較好的實時操作系統。開放性和標準化:應當選用通用的主流機、流行的操作系開放性和標準化:應當選用通用的主流機、流行的操作系統和通信協議等,注意選擇符合工業(yè)標準的設備。統和通信協議等,注意選擇符合工業(yè)標準的設備。 第七章分散型測控網絡技術3、一個實施例子的介紹、一個實施例子的介紹一個自來水廠水處理計算機網絡的實例一個自來水廠水處理計算機網絡的實例工藝簡介工藝簡介控制系統設計控制系統設計計算機網絡設計計算機網絡設計 第七章分散型測控網絡技術客戶機客戶機客戶機客戶機客戶機客戶機服務器服務器2 # 工 控工 控機機1 # 工 控工 控機機投影儀投影儀打印機打印機打印機打印機2

57、#PLC3#PLC1#PLCRIO101RIO102PCS301PCS302RIO103RIO104PCS303PCS304RIO105RIO106PCS305PCS306RIO107RIO108PCS307PCS308RIO109RIO110PCS309PCS310PCS311PCS312PCS313PCS314PCS315PCS316RIO317RIO111返回返回 第七章分散型測控網絡技術7.3分散型控制系統分散型控制系統(DCS)返回返回7.3.1DCS概述概述7.3.2DCS的分散過程控制級的分散過程控制級7.3.3DCS的集中操作監(jiān)控級的集中操作監(jiān)控級7.3.4DCS的綜合信息管理

58、級的綜合信息管理級 第七章分散型測控網絡技術7.3.1DCS概述概述 集散控制系統集散控制系統(DCS, Distributed Control System),亦稱亦稱分散型控制系統或分散型綜合控制系統。它是綜合了計分散型控制系統或分散型綜合控制系統。它是綜合了計算機技術、通信技術、算機技術、通信技術、CRT顯示技術和過程控制技術的顯示技術和過程控制技術的新型控制系統。新型控制系統??蓪崿F的功能:可實現的功能:連續(xù)控制、批量控制、邏輯順序控制、連續(xù)控制、批量控制、邏輯順序控制、數據采集等功能。數據采集等功能。 設計原則設計原則是分散控制是分散控制(危險分散危險分散)、集中操作、綜合管理、集中

59、操作、綜合管理(分級管理分級管理)、分而自治。、分而自治。特點:特點:獨立性;協調性;友好性;適應性、靈活性和可獨立性;協調性;友好性;適應性、靈活性和可擴充性;實時性;可靠性。擴充性;實時性;可靠性。 第七章分散型測控網絡技術DCS的發(fā)展及典型產品的發(fā)展及典型產品1. DCS的開創(chuàng)期的開創(chuàng)期(1975年年1980年年)基本結構如圖所示?;窘Y構如圖所示。DCS的組成:現場控制站;現場監(jiān)測站;的組成:現場控制站;現場監(jiān)測站;CRT操作站;數操作站;數據高速公路;監(jiān)控計算機。據高速公路;監(jiān)控計算機。典型產品有:美國霍尼維爾公司的典型產品有:美國霍尼維爾公司的TDC-2000(Total Dist

60、ributed Control)、泰勒公司的、泰勒公司的MOD、貝利公司的、貝利公司的Network-90,過程系統有限公司的,過程系統有限公司的MICON、??怂共_、??怂共_公司的公司的Spectrum,日本東芝公司的,日本東芝公司的TOSDIC、日立公司的、日立公司的UNITROL、橫河公司的、橫河公司的CENTUM、英國肯特公司的、英國肯特公司的P-4000等。等。 第七章分散型測控網絡技術 CRT操作站操作站 監(jiān)控計算機監(jiān)控計算機 數數 據據 高高 速速 公公 路路 DHW現場監(jiān)測站現場監(jiān)測站 現場控制站現場控制站第一代第一代DCS基本結構基本結構 第七章分散型測控網絡技術2. D

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