基于PLC的汽車生產(chǎn)物流研究與設(shè)計(jì)

1、學(xué)院：電氣工程與自動(dòng)化班級(jí)：電自1202班姓名：陳夢婷學(xué)號(hào)：01140120206指導(dǎo)老師：邴志剛 教授1研究背景與意義2物流控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)3硬件、軟件功能模塊4分揀功能調(diào)試目錄5總結(jié)研究背景與意義3.80.751.50.281、利潤降幅有所收窄2、利潤率有所提高降低生產(chǎn)成本、提高工作效率物流控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)汽車生產(chǎn)流程圖物流控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖硬件功能模塊西門子s7-1200，具有結(jié)構(gòu)緊湊、組態(tài)靈活、功能全面等特點(diǎn)西門子TP1500,具有靈活性而且自動(dòng)化功能可以同時(shí)執(zhí)行。硬件功能模塊分揀傳感器電容傳感器電感傳感器顏色傳感器算法算法編程語言編程語言編程軟件編程軟件仿真軟件仿真軟件

2、PID算法，具有算法簡單、性能好和可靠性高的特點(diǎn)。梯形圖語言用于控制功能，也可擴(kuò)展指令集。P L C 的 仿 真 采 用PLCSIM,人機(jī)界面的仿真采用Wincc_v13軟件功能模塊STEP_7_Professional_V13軟件功能模塊在系統(tǒng)未運(yùn)行時(shí),按鈕、限位的開關(guān)狀態(tài)均為“0” 。使運(yùn)輸車回到各自起始位置的任務(wù)。發(fā)生故障，使生產(chǎn)線停止。對各變量進(jìn)行賦初值。執(zhí)行系統(tǒng)工作PLC之間的相互通訊。自檢程序賦值子程序初始子程序主程序故障處理子程序通訊程序分揀功能調(diào)試可編程控制器的安裝分揀仿真設(shè)備與儀器人機(jī)界面分揀功能調(diào)試總 結(jié) 本設(shè)計(jì)的基于PLC的汽車生產(chǎn)物流的研究與設(shè)計(jì)通過PLC的編程與設(shè)計(jì)，

3、利用人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)車間的相互運(yùn)輸工作以及車間內(nèi)部的物料分揀工作。從而降低生產(chǎn)車間的成本，提高生產(chǎn)效率。問題準(zhǔn)備基礎(chǔ)概念 1、生產(chǎn)物流：按照規(guī)定的工藝過程進(jìn)行加工、儲(chǔ)存，借助一定的運(yùn)輸裝置，在某個(gè)點(diǎn)內(nèi)流轉(zhuǎn)，又從某個(gè)點(diǎn)內(nèi)流出，始終體現(xiàn)著物料實(shí)物形態(tài)的流轉(zhuǎn)過程。 問題準(zhǔn)備基礎(chǔ)概念 2、可編程控制器：Programmable Logic Controller，簡稱PLC。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。用來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 3、人機(jī)界面：Human Machine Interaction，簡稱HMI。是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。 問題準(zhǔn)備歷史、發(fā)展1、歷史研究成果及未解決問題：基于PLC的工廠自動(dòng)化生產(chǎn)物流控制系統(tǒng)2、未來發(fā)展方向： （1）汽車生產(chǎn)的過程中采用全程自動(dòng)化的模式。（2）提高生產(chǎn)物流技術(shù)裝備水平。（3）改進(jìn)汽車制造企業(yè)物流信息管理系統(tǒng)，提高實(shí)時(shí)監(jiān)控能力。問題準(zhǔn)備主要工作、未解決問題 1、主要工作： （1）結(jié)合自身興趣愛好與現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行了選題工作。 （2）進(jìn)行前期準(zhǔn)備。 （3）對于課題的整體設(shè)計(jì)。 （4）具體調(diào)試工作。2、未解