連桿機構(gòu)類型演示教學(xué)

1、1機械原理2-1連桿機構(gòu)類型2機械原理2-2 平面四桿機構(gòu)的基本形式平面四桿機構(gòu)的基本形式連桿連桿機架機架鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)基本概念基本概念機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件機構(gòu)中作平面復(fù)雜運動的構(gòu)件機構(gòu)中作平面復(fù)雜運動的構(gòu)件機架機架連桿連桿連架桿連架桿與機架相連的構(gòu)件與機架相連的構(gòu)件連架桿連架桿3機械原理2-3能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副能使兩構(gòu)件作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副不能作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副不能作整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿曲柄曲柄搖桿搖桿基本概念基本概念只能在小于只能在小于360360度范圍內(nèi)擺動的連架桿度范圍內(nèi)擺

2、動的連架桿4機械原理2-4四桿機構(gòu)的演化四桿機構(gòu)的演化v 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)2 2個連架桿中個連架桿中1 1個是曲柄、個是曲柄、1 1個是搖個是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)桿的鉸鏈四桿機構(gòu)v 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)2 2個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)v 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)2 2個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)5機械原理2-5v 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄曲柄作作360周轉(zhuǎn)運動；周轉(zhuǎn)運動；搖桿搖桿作往復(fù)擺動；作往復(fù)擺動；主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。攪拌機、縫紉機、雷達調(diào)整機構(gòu)、攪拌機、縫紉機、雷達調(diào)整機構(gòu)

3、、牛頭刨床進給機構(gòu)等等牛頭刨床進給機構(gòu)等等實例：實例：6機械原理2-6曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 攪拌機攪拌機7機械原理2-7曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 縫紉機縫紉機8機械原理2-8曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 雷達調(diào)整機構(gòu)雷達調(diào)整機構(gòu)9機械原理2-9曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 牛頭刨床進給機構(gòu)牛頭刨床進給機構(gòu)10機械原理2-10曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 電影膠片拉片機構(gòu)電影膠片拉片機構(gòu)11機械原理2-11曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)實例應(yīng)用 傳送機構(gòu)傳送機構(gòu)12機械原理2-12v 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)當主動曲柄連續(xù)等速

4、轉(zhuǎn)動時，從動曲當主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄一般不等速轉(zhuǎn)動柄一般不等速轉(zhuǎn)動傳動特點：傳動特點：雙曲柄機構(gòu)中有兩種特殊機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu)中有兩種特殊機構(gòu)：平行四邊形機構(gòu)和反平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)和反平行四邊形機構(gòu)13機械原理2-13 平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)在雙曲柄機構(gòu)中，若在雙曲柄機構(gòu)中，若兩兩對邊對邊 構(gòu)件長度相等且構(gòu)件長度相等且平行，則稱為平行四邊平行，則稱為平行四邊形機構(gòu)形機構(gòu)傳動特點傳動特點 ：主動曲柄和從動曲柄均以主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動。相同角速度轉(zhuǎn)動。14機械原理2-14平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例傳送帶傳送帶15機械原理2-15平行四

5、邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例天平稱天平稱16機械原理2-16平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實例裝夾機構(gòu)裝夾機構(gòu)17機械原理2-17 反平行四邊形機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)兩曲柄長度相同，兩曲柄長度相同，而而連桿與機架不平連桿與機架不平行行的鉸鏈四桿機構(gòu)，的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為反平行四邊形稱為反平行四邊形機構(gòu)機構(gòu)18機械原理2-18應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：汽車車門開閉機構(gòu)汽車車門開閉機構(gòu)19機械原理2-19v 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿20機械原理2-20雙搖桿應(yīng)用實例雙搖桿應(yīng)用實例爐門啟閉機構(gòu)爐門啟閉機構(gòu)21機械原理2-21雙搖桿應(yīng)用實例雙搖桿應(yīng)用實例

6、翻箱機構(gòu)翻箱機構(gòu)22機械原理2-22雙搖桿應(yīng)用實例雙搖桿應(yīng)用實例鶴式起重機鶴式起重機23機械原理2-23雙搖桿應(yīng)用實例雙搖桿應(yīng)用實例夾具機構(gòu)夾具機構(gòu)24機械原理2-24 四桿機構(gòu)的演化方法四桿機構(gòu)的演化方法v 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副DABCDBA12341234CKcKcB1A324CB241ACe3e0，偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲曲柄柄滑滑塊塊機機構(gòu)構(gòu)e=0， 對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)25機械原理2-25v 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副26機械原理2-26曲柄滑塊機構(gòu)應(yīng)用實例曲柄滑塊機構(gòu)應(yīng)用實例壓力機壓力機27機械原理2-27v 選取不同的構(gòu)件為機架選取

7、不同的構(gòu)件為機架1234（1 1）構(gòu)件）構(gòu)件4 4或或2 2為機架為機架 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件1 1為機架為機架 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)（3 3）構(gòu)件）構(gòu)件3 3為機架為機架 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)三種型式的區(qū)別：三種型式的區(qū)別： 連架桿是否為曲柄連架桿是否為曲柄28機械原理2-28（4 4）構(gòu)件）構(gòu)件3 3為機架為機架（1 1）構(gòu)件）構(gòu)件4 4為機架為機架（2 2）構(gòu)件）構(gòu)件1 1為機架為機架（3 3）構(gòu)件）構(gòu)件2 2為機架為機架曲柄滑塊曲柄滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿曲柄搖塊曲柄搖塊移動導(dǎo)桿移動導(dǎo)桿1234曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)29機械原理2-29見見

8、P38 P38 表表2.12.1、2.22.230機械原理2-3031機械原理2-31v 變換構(gòu)件的形態(tài)變換構(gòu)件的形態(tài)1、2構(gòu)件作相互轉(zhuǎn)動構(gòu)件作相互轉(zhuǎn)動2、3構(gòu)件作相互移動構(gòu)件作相互移動2構(gòu)件設(shè)計成塊狀構(gòu)件構(gòu)件設(shè)計成塊狀構(gòu)件3構(gòu)件設(shè)計成桿狀構(gòu)件構(gòu)件設(shè)計成桿狀構(gòu)件注意到：1、2構(gòu)件和2、3構(gòu)件之間的運動副性質(zhì)保持不變，機構(gòu)本質(zhì)相同32機械原理2-32v 擴大轉(zhuǎn)動副擴大轉(zhuǎn)動副ADCB2143ADCB12344A1B2D3C偏心輪，偏心距偏心輪，偏心距偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)33機械原理2-33本章節(jié)重點和要求本章節(jié)重點和要求了解四桿機構(gòu)的基本型式了解四桿機構(gòu)的基本型式掌握四桿機構(gòu)的演化方法掌握四桿機構(gòu)的演化方法34機械原理2-34曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)35機械原理2-35轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)牛頭刨床主運動機構(gòu)牛頭刨床主運動機構(gòu)36機械原理2-36曲柄搖塊機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)37機械原理2-37移動導(dǎo)桿機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)38機械原理2-38十字