電氣控制與PLC課件

1、2009-2-161第一章 常用低壓電器 n1.1 1.1 電器的基本知識(shí)電器的基本知識(shí)n1.21.2接觸器接觸器 n1.31.3繼電器繼電器n1.4 1.4 開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器n1.5 1.5 熔斷器熔斷器n1.6 1.6 主令電器主令電器2009-2-1621.1 1.1 電器的基本知識(shí)電器的基本知識(shí)n1.1.1 1.1.1 電器的定義及分類電器的定義及分類n1.1.2 1.1.2 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)n 和工作原理和工作原理1.1 電器的基本知識(shí)電器的基本知識(shí)2009-2-1631.1.1 1.1.1 電器的定義及分類電器的定義及分類n1 1. . 什么是電器？

2、什么是電器？ n所謂電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能自動(dòng)所謂電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能自動(dòng)或手動(dòng)地分合電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，或手動(dòng)地分合電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)用的電工器械。變換和調(diào)節(jié)用的電工器械。n低壓電器低壓電器通常指工作在交直流通常指工作在交直流12001200V V及及以下以下的電器的電器. .n電磁式低壓電器電磁式低壓電器采用電磁原理完成上述功能的低壓采用電磁原理完成上述功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器電器稱為電磁式低壓電器. .n2 2. .作用作用

3、 定義與分類定義與分類2009-2-164n按控制作用分類按控制作用分類v執(zhí)行電器執(zhí)行電器 用來(lái)完成某種動(dòng)作或傳遞功率。例如：電磁鐵。用來(lái)完成某種動(dòng)作或傳遞功率。例如：電磁鐵。v控制電器控制電器 用來(lái)控制電路的通斷。例如：開(kāi)關(guān)、繼電器。用來(lái)控制電路的通斷。例如：開(kāi)關(guān)、繼電器。v主令電器主令電器 用來(lái)控制其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，以發(fā)出控制用來(lái)控制其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，以發(fā)出控制“指令指令”。例。例如：按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。如：按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。v保護(hù)電器保護(hù)電器 用來(lái)保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致在短路、過(guò)用來(lái)保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致在短路、過(guò)載狀態(tài)下運(yùn)行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電

4、器等。載狀態(tài)下運(yùn)行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。 n按動(dòng)作方式分按動(dòng)作方式分 v自動(dòng)切換電器自動(dòng)切換電器 按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。v例如：接觸器、繼電器等。例如：接觸器、繼電器等。v非自動(dòng)電器非自動(dòng)電器 通過(guò)人力操作而動(dòng)作的電器。例如：開(kāi)關(guān)、按鈕等通過(guò)人力操作而動(dòng)作的電器。例如：開(kāi)關(guān)、按鈕等 。n按動(dòng)作原理分類按動(dòng)作原理分類 v電磁式電器電磁式電器 它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的。它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的。v例如：接觸器、繼電器等。例如：接觸器、繼電器等。v非電磁式電器非電磁式電器 它是依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的

5、變化它是依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器。例如：行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。而動(dòng)作的電器。例如：行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。 低壓電器的分類n3. 常用低壓控制電器分類常用低壓控制電器分類2009-2-165n 常用低壓控制電器分類常用低壓控制電器分類 接觸器接觸器交流接觸器交流接觸器直流接觸器直流接觸器繼電器繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器電壓繼電器電壓繼電器中間繼電器中間繼電器電流繼電器電流繼電器熱繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器直流電磁式直流電磁式空氣阻尼式空氣阻尼式電動(dòng)式電動(dòng)式電子式電子式溫度繼電器溫度繼電器速度繼電器速度繼電器壓力繼電器壓

6、力繼電器開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器低壓斷路器低壓斷路器刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)裝置式裝置式開(kāi)啟式開(kāi)啟式智能式智能式行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)直動(dòng)式直動(dòng)式滾動(dòng)式滾動(dòng)式微動(dòng)式微動(dòng)式熔斷器熔斷器管式管式螺旋塞式螺旋塞式快速式快速式其它電器其它電器(如按鈕、指示燈等如按鈕、指示燈等)圖圖1-1 常用低壓控制電器分類常用低壓控制電器分類2009-2-166 1.1. 觸頭觸頭 觸頭是一切有觸點(diǎn)電器的觸頭是一切有觸點(diǎn)電器的執(zhí)行部件執(zhí)行部件，這些電器通過(guò)，這些電器通過(guò)觸頭的動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。觸頭通常由動(dòng)、觸頭的動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。觸頭通常由動(dòng)、靜觸頭組合而成。靜觸頭組合而成。電接觸電接觸:觸點(diǎn)在閉合狀態(tài)下動(dòng)、靜觸點(diǎn)完全接

7、觸觸點(diǎn)在閉合狀態(tài)下動(dòng)、靜觸點(diǎn)完全接觸,并有工并有工作電流通過(guò)時(shí)作電流通過(guò)時(shí),稱為稱為電接觸電接觸.（1 1）觸點(diǎn)的接觸形式）觸點(diǎn)的接觸形式觸點(diǎn)的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種。觸點(diǎn)的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種。點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸常用于小電流的電器中，如接觸器的輔助觸點(diǎn)或常用于小電流的電器中，如接觸器的輔助觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)；繼電器觸點(diǎn)； 1.1.2 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器大都由電磁式低壓電器大都由觸頭觸頭、滅弧裝置滅弧裝置和和電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)組成。組成。1.1.2 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工

8、作原理2009-2-167線接觸線接觸 由于它的接觸區(qū)域是一條直線，觸點(diǎn)在通斷過(guò)程中是滾動(dòng)接觸。由于它的接觸區(qū)域是一條直線，觸點(diǎn)在通斷過(guò)程中是滾動(dòng)接觸。如圖示：開(kāi)始接觸時(shí)，靜動(dòng)觸點(diǎn)在如圖示：開(kāi)始接觸時(shí)，靜動(dòng)觸點(diǎn)在a a點(diǎn)接觸，靠彈簧壓力經(jīng)點(diǎn)接觸，靠彈簧壓力經(jīng)b b點(diǎn)滾動(dòng)到點(diǎn)滾動(dòng)到c c點(diǎn)點(diǎn)，斷開(kāi)時(shí)作相反運(yùn)動(dòng)，這樣可以自動(dòng)清除觸點(diǎn)表面的氧化膜。同時(shí)，長(zhǎng)，斷開(kāi)時(shí)作相反運(yùn)動(dòng)，這樣可以自動(dòng)清除觸點(diǎn)表面的氧化膜。同時(shí)，長(zhǎng)期工作的位置不是在易燒灼的期工作的位置不是在易燒灼的a a點(diǎn)，而是在點(diǎn)，而是在c c點(diǎn)，保證了觸點(diǎn)的良好接觸點(diǎn)，保證了觸點(diǎn)的良好接觸，這種滾動(dòng)線接觸多用于中等容量的觸點(diǎn)，如接觸器的主觸點(diǎn)

9、；，這種滾動(dòng)線接觸多用于中等容量的觸點(diǎn)，如接觸器的主觸點(diǎn)；面接觸面接觸可允許通過(guò)較大的電流，這種觸點(diǎn)一般在接觸表面上鑲有合金，可允許通過(guò)較大的電流，這種觸點(diǎn)一般在接觸表面上鑲有合金，以減小觸點(diǎn)接觸電阻和提高耐磨性。多用作較大容量接觸器的主觸點(diǎn)。以減小觸點(diǎn)接觸電阻和提高耐磨性。多用作較大容量接觸器的主觸點(diǎn)。圖圖1-2 觸點(diǎn)的接觸形式觸點(diǎn)的接觸形式2009-2-168（2 2）觸頭的結(jié)構(gòu)形式）觸頭的結(jié)構(gòu)形式觸頭的結(jié)構(gòu)形式主要有單斷點(diǎn)指形觸頭（多用于接觸器的主觸點(diǎn)）和觸頭的結(jié)構(gòu)形式主要有單斷點(diǎn)指形觸頭（多用于接觸器的主觸點(diǎn)）和雙斷點(diǎn)橋式觸頭（輔助觸點(diǎn)）。雙斷點(diǎn)橋式觸頭（輔助觸點(diǎn)）。圖圖1-4雙斷點(diǎn)橋

10、式觸頭的結(jié)構(gòu)雙斷點(diǎn)橋式觸頭的結(jié)構(gòu)（3 3）觸點(diǎn)的初壓力、終壓力和超程）觸點(diǎn)的初壓力、終壓力和超程2009-2-169(4)(4)按其所控制的電路可分為主觸頭和輔助觸頭：按其所控制的電路可分為主觸頭和輔助觸頭：主觸頭用于接通或斷開(kāi)主電路允許通過(guò)較大的電流；輔助主觸頭用于接通或斷開(kāi)主電路允許通過(guò)較大的電流；輔助觸頭用于接通或斷開(kāi)控制電路，只能通過(guò)較小的電流。觸頭用于接通或斷開(kāi)控制電路，只能通過(guò)較小的電流。(5)(5)觸頭按其原始狀態(tài)可分為常開(kāi)觸頭和常閉觸頭：觸頭按其原始狀態(tài)可分為常開(kāi)觸頭和常閉觸頭：原始狀態(tài)時(shí)（即線圈未通電）斷開(kāi)，線圈通電后閉合的觸原始狀態(tài)時(shí)（即線圈未通電）斷開(kāi)，線圈通電后閉合的觸

11、頭叫常開(kāi)觸頭；原始狀態(tài)閉合，線圈通電后斷開(kāi)的觸頭叫頭叫常開(kāi)觸頭；原始狀態(tài)閉合，線圈通電后斷開(kāi)的觸頭叫常閉觸頭。（線圈斷電后所有觸頭復(fù)原）常閉觸頭。（線圈斷電后所有觸頭復(fù)原）2009-2-1610n電弧產(chǎn)生電弧產(chǎn)生：當(dāng)觸頭斷開(kāi)瞬間，（如電路中電壓超過(guò)當(dāng)觸頭斷開(kāi)瞬間，（如電路中電壓超過(guò)1010V-12VV-12V和電流和電流超過(guò)超過(guò)80-10080-100mAmA）觸頭間距離極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，觸頭間產(chǎn)生大量的觸頭間距離極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，觸頭間產(chǎn)生大量的帶電粒子，形成熾熱的電子流，產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象稱為電弧。帶電粒子，形成熾熱的電子流，產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象稱為電弧。n（或在觸頭斷開(kāi)瞬間，由于電場(chǎng)強(qiáng)度極

12、大，使觸點(diǎn)表面的自由電子大（或在觸頭斷開(kāi)瞬間，由于電場(chǎng)強(qiáng)度極大，使觸點(diǎn)表面的自由電子大量益出而產(chǎn)生電?。┝恳娉龆a(chǎn)生電弧）n電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。n常用的滅弧方法有：滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。常用的滅弧方法有：滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。n(1)(1)滅弧罩：滅弧罩：n 采用陶土和石棉水泥做的耐高溫的罩子，用以降溫和隔弧?？捎貌捎锰胀梁褪匏嘧龅哪透邷氐恼肿?，用以降溫和隔弧?？捎糜诮涣鹘佑|器滅弧。于交流接觸器滅弧。2.電弧的產(chǎn)生和滅弧方法電弧的產(chǎn)生和滅弧方法2009-2-1611(2)(2

13、)滅弧柵滅弧柵： 滅弧柵的結(jié)構(gòu)圖如下所示。圖中滅弧柵的結(jié)構(gòu)圖如下所示。圖中1 1是滅弧罩，是滅弧罩，2 2和和5 5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3 3 為金屬柵片，為金屬柵片，4 4為電弧。滅弧柵是由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為電弧。滅弧柵是由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為為2-32-3mmmm，安放在觸點(diǎn)上方的滅弧罩內(nèi)，一旦出現(xiàn)電弧，電弧周圍產(chǎn)生磁安放在觸點(diǎn)上方的滅弧罩內(nèi)，一旦出現(xiàn)電弧，電弧周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，導(dǎo)磁的鋼片將電弧吸入柵片，電弧被柵片分割成許多串聯(lián)的短電弧場(chǎng)，導(dǎo)磁的鋼片將電弧吸入柵片，電弧被柵片分割成許多串聯(lián)的短電弧，迅速熄滅。這是一種常用的，迅速熄滅。這是一種常用的交流滅弧裝

14、置交流滅弧裝置。15432圖圖1-1-5 5滅弧柵滅弧滅弧柵滅弧2009-2-1612 (3)(3)磁吹式滅弧磁吹式滅弧n 如圖所示，在觸點(diǎn)電路中串入一個(gè)具有鐵心的磁吹線圈，它產(chǎn)如圖所示，在觸點(diǎn)電路中串入一個(gè)具有鐵心的磁吹線圈，它產(chǎn)生的磁通經(jīng)過(guò)鐵心生的磁通經(jīng)過(guò)鐵心3和導(dǎo)磁夾板和導(dǎo)磁夾板5引向觸點(diǎn)周圍，在弧隙區(qū)產(chǎn)生的磁引向觸點(diǎn)周圍，在弧隙區(qū)產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向如圖中場(chǎng)方向如圖中“”符號(hào)所示。電弧產(chǎn)生后其磁通方向如圖中符號(hào)所示。電弧產(chǎn)生后其磁通方向如圖中“”“”和和“”所示?？梢?jiàn)，在弧柱下磁吹線圈產(chǎn)生磁通與電弧產(chǎn)生的磁所示。可見(jiàn)，在弧柱下磁吹線圈產(chǎn)生磁通與電弧產(chǎn)生的磁通是相加的通是相加的, ,而在弧柱上

15、面則彼此相消，而在弧柱上面則彼此相消，n根據(jù)左手定則可確定出電弧在磁場(chǎng)中根據(jù)左手定則可確定出電弧在磁場(chǎng)中n所受電磁力所受電磁力F F的方向是向上的。的方向是向上的。n由于電弧向上運(yùn)動(dòng)，將熱量傳由于電弧向上運(yùn)動(dòng)，將熱量傳n遞給滅弧罩，促使電弧熄滅。遞給滅弧罩，促使電弧熄滅。n它廣泛應(yīng)用于它廣泛應(yīng)用于直流接觸器直流接觸器中。中。2009-2-1613(4)(4)多斷點(diǎn)滅?。憾鄶帱c(diǎn)滅弧：n 在交流電路中常采用橋在交流電路中常采用橋式觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)，式觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)，兩個(gè)電弧在回路磁場(chǎng)產(chǎn)生兩個(gè)電弧在回路磁場(chǎng)產(chǎn)生電動(dòng)力電動(dòng)力F F的作用下，向兩的作用下，向兩側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，使電弧拉長(zhǎng)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，使電

16、弧拉長(zhǎng)并受到冷卻，電弧很易熄并受到冷卻，電弧很易熄滅。另外，若一處斷點(diǎn)要滅。另外，若一處斷點(diǎn)要使電弧熄滅后重燃需要使電弧熄滅后重燃需要150150 250250V V，二處斷點(diǎn)就二處斷點(diǎn)就需要需要300300 500500V V，所以有所以有利于滅弧。利于滅弧。圖圖1-6 多斷點(diǎn)滅弧多斷點(diǎn)滅弧2009-2-1614 電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測(cè)部件感測(cè)部件，其作用是將，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開(kāi)電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開(kāi), ,從而實(shí)從而實(shí)現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)喱F(xiàn)電路的接通或分?jǐn)? . 電磁機(jī)構(gòu)由磁路和激磁線圈兩部分組成電磁機(jī)構(gòu)由

17、磁路和激磁線圈兩部分組成. .磁路主要包磁路主要包括鐵心、銜鐵和空氣隙括鐵心、銜鐵和空氣隙. . 激磁線圈通以電流后激勵(lì)磁場(chǎng)激磁線圈通以電流后激勵(lì)磁場(chǎng), ,通過(guò)氣隙把電能轉(zhuǎn)換通過(guò)氣隙把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能為機(jī)械能, ,帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)以完成觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)以完成觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi). . 3. 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 激磁線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量激磁線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量.按通入激按通入激磁線圈的電流種類不同磁線圈的電流種類不同,可分為直流線圈和交流線圈可分為直流線圈和交流線圈.與之與之對(duì)應(yīng)的有直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的有直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu).常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)

18、構(gòu)如圖如圖17所示。所示。 3. 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)2009-2-1615 如圖如圖( (a a) )銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心. .此形式廣泛應(yīng)用于此形式廣泛應(yīng)用于直流電直流電器中器中. .圖圖( (b b、c c) )銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵心, ,其鐵心形狀有其鐵心形狀有E E形和形和U U形兩種形兩種, ,此種結(jié)構(gòu)多用于觸點(diǎn)此種結(jié)構(gòu)多用于觸點(diǎn)容量較大的交流電器中容量較大的交流電器中. .圖圖( (d)d)是銜鐵直線運(yùn)動(dòng)的是銜鐵直線運(yùn)動(dòng)的雙雙E E形直動(dòng)式鐵心形直動(dòng)式鐵心, ,它多用于它多用于交流接觸器、繼電器交流接觸器、繼電器中。中。 圖圖

19、1-7 常用的磁路結(jié)構(gòu)常用的磁路結(jié)構(gòu)2009-2-1616 對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu)線圈流過(guò)直流電，鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu)線圈流過(guò)直流電，鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，鐵心不會(huì)發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱。為加工方便，通常直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵，鐵心不會(huì)發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱。為加工方便，通常直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵心用整塊鋼塊或工程純鐵制成，為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成心用整塊鋼塊或工程純鐵制成，為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成高而薄的高而薄的瘦高型瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵心直接接觸，易于散熱，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵心直接接觸，易于散熱. . 對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)，由于其鐵心存在渦流和磁

20、滯損耗，這樣鐵心和線對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)，由于其鐵心存在渦流和磁滯損耗，這樣鐵心和線圈都發(fā)熱，所以通常交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵心用硅鋼片沖壓而成；且它的激圈都發(fā)熱，所以通常交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵心用硅鋼片沖壓而成；且它的激磁線圈設(shè)有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的磁線圈設(shè)有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型矮胖型，這，這樣有利于鐵心和線圈的散熱。樣有利于鐵心和線圈的散熱。4.4. 電磁機(jī)構(gòu)的工作原理電磁機(jī)構(gòu)的工作原理 電磁機(jī)構(gòu)的工作原理常用吸力特性與反力特性來(lái)表征。二者間的配電磁機(jī)構(gòu)的工作原理常用吸力特性與反力特性來(lái)表征。二者間的配合關(guān)系將直接影響電磁式電器的工作可靠性。合關(guān)系將直接影響

21、電磁式電器的工作可靠性。電磁機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖電磁機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖2009-2-1617（1 1）吸力特性）吸力特性： 電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力（電磁吸力）與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力（電磁吸力）與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱為吸力特性為吸力特性。n電磁吸力可按下式求得：電磁吸力可按下式求得：F= F= S S ) )n式中：式中：F F 電磁吸力，電磁吸力，B B 氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度, ,S S 鐵心截面積。鐵心截面積。n當(dāng)當(dāng)S=S=常數(shù)時(shí)，常數(shù)時(shí)， FBFB2 2. . 即即FF氣隙磁通氣隙磁通2 2。n激磁電流的種類對(duì)吸力特性有很大影響。下面兩圖分別為交、直流電激磁

22、電流的種類對(duì)吸力特性有很大影響。下面兩圖分別為交、直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：1087B2F F與與基本無(wú)關(guān)，基本無(wú)關(guān)，I I與與成正比成正比FBFB2 21/1/2 2 I I與與無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)2009-2-1618 (2(2）反力特性：）反力特性： 電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱為反力特性。電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放的力與氣隙長(zhǎng)度的關(guān)系曲線稱為反力特性。n電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放的力主要是電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放的力主要是彈簧的反力（忽略銜鐵自身質(zhì)彈簧的反力（忽略銜鐵自身質(zhì)量），如圖中量），如圖中3 3為反力特性為反力特性n1 1為起始位置，為起始位置，2 2為動(dòng)、靜觸為動(dòng)、靜觸頭接觸時(shí)

23、的位置。在頭接觸時(shí)的位置。在1 1-2 2區(qū)域區(qū)域內(nèi)，反作用力隨氣隙減小而略有內(nèi)，反作用力隨氣隙減小而略有增大，到達(dá)位置增大，到達(dá)位置2 2時(shí)，動(dòng)、靜觸時(shí)，動(dòng)、靜觸頭接觸。這時(shí)觸頭上的頭接觸。這時(shí)觸頭上的初壓力作初壓力作用到銜鐵上，反作用力驟增用到銜鐵上，反作用力驟增，曲，曲線發(fā)生突變。在線發(fā)生突變。在2 2 -0-0區(qū)域內(nèi)，區(qū)域內(nèi)，氣隙越小，觸頭壓的越緊，反作氣隙越小，觸頭壓的越緊，反作用力越大，其曲線比用力越大，其曲線比1 1-2 2段陡段陡。 2009-2-1619n吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性的配合適當(dāng)就可即保的配合適當(dāng)就可即保證銜鐵產(chǎn)生可靠吸合證銜鐵產(chǎn)生可靠吸合動(dòng)作，又可盡量

24、減少動(dòng)作，又可盡量減少銜鐵和鐵心柱端面間銜鐵和鐵心柱端面間的機(jī)械磨損和觸點(diǎn)的的機(jī)械磨損和觸點(diǎn)的電磨損。為此，反力電磨損。為此，反力特性曲線應(yīng)在吸力特特性曲線應(yīng)在吸力特性曲線的下方且彼此性曲線的下方且彼此靠近?？拷＃? 3）反力特性與吸力特性的配合：）反力特性與吸力特性的配合： 圖圖 吸力與反力的配合吸力與反力的配合2009-2-1620 此外，過(guò)大的沖擊力有可能使觸點(diǎn)產(chǎn)生彈跳現(xiàn)象，從此外，過(guò)大的沖擊力有可能使觸點(diǎn)產(chǎn)生彈跳現(xiàn)象，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)的熔焊或燒損，也即會(huì)引起嚴(yán)重的電磨損，降而導(dǎo)致觸點(diǎn)的熔焊或燒損，也即會(huì)引起嚴(yán)重的電磨損，降低觸點(diǎn)的使用壽命。低觸點(diǎn)的使用壽命。 吸力過(guò)小時(shí)，會(huì)使銜鐵運(yùn)動(dòng)速度

25、降低，難以滿足高操吸力過(guò)小時(shí)，會(huì)使銜鐵運(yùn)動(dòng)速度降低，難以滿足高操作頻率的要求。因此，吸力特性與反力特性必須配合得當(dāng)作頻率的要求。因此，吸力特性與反力特性必須配合得當(dāng)，才有助于電器性能的改善。，才有助于電器性能的改善。 在實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)改變釋放彈簧的松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)改變釋放彈簧的松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)吸力特性與反力特性的適當(dāng)配合。吸力特性與反力特性的適當(dāng)配合。2009-2-1621存在問(wèn)題：存在問(wèn)題：由于單相交流電磁機(jī)構(gòu)鐵心的磁通是交變的由于單相交流電磁機(jī)構(gòu)鐵心的磁通是交變的，故當(dāng)磁通過(guò)零時(shí)，電磁吸力也為零，吸合后的銜鐵在，故當(dāng)磁通過(guò)零時(shí)，電磁吸力也為零，吸合后的銜鐵在反力彈簧的作用下，將

26、被拉開(kāi)，磁通過(guò)零后，電磁吸力反力彈簧的作用下，將被拉開(kāi)，磁通過(guò)零后，電磁吸力又增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)，銜鐵又被吸合。這樣，在又增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)，銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過(guò)零，如此周而復(fù)始，交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過(guò)零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲，甚至使鐵心松散，因此交使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲，甚至使鐵心松散，因此交流電磁機(jī)構(gòu)鐵心端面上部安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)，短路流電磁機(jī)構(gòu)鐵心端面上部安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)，短路環(huán)包圍鐵心端面約環(huán)包圍鐵心端面約2/32/3的面積，如圖所示：的面積，如圖所示：（4 4）單相交流電磁機(jī)構(gòu)短路環(huán)的作用）單相交流電磁機(jī)構(gòu)短路

27、環(huán)的作用2009-2-1622當(dāng)交變磁通穿過(guò)短路環(huán)當(dāng)交變磁通穿過(guò)短路環(huán)所包圍的截面積所包圍的截面積S S2 2時(shí)在時(shí)在環(huán)中產(chǎn)生渦流，根據(jù)電環(huán)中產(chǎn)生渦流，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，此渦流產(chǎn)磁感應(yīng)定律，此渦流產(chǎn)生的磁通生的磁通2 2在相位上落在相位上落后于短路環(huán)外鐵心截面后于短路環(huán)外鐵心截面S S1 1中的磁通中的磁通1 1，由由1 1、2 2產(chǎn)生的電磁吸力為產(chǎn)生的電磁吸力為F F1 1、F F2 2，作用在銜鐵上作用在銜鐵上的合成電磁吸力是的合成電磁吸力是F F1 1+F+F2 2。只要此合力始終大于只要此合力始終大于其反力，銜鐵就不會(huì)產(chǎn)其反力，銜鐵就不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。生振動(dòng)和噪音。思考題：對(duì)于交流電

28、磁機(jī)構(gòu)線圈通電后，銜鐵長(zhǎng)時(shí)間被卡死不能思考題：對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)線圈通電后，銜鐵長(zhǎng)時(shí)間被卡死不能吸合會(huì)產(chǎn)生什么后果？為什么？吸合會(huì)產(chǎn)生什么后果？為什么？2009-2-1623 1.21.2 接觸器接觸器n 接觸器接觸器是用來(lái)接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載是用來(lái)接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路主電路的一種的一種控制電器?？刂齐娖?。n1.21.2.1.1接觸器的用途及分類接觸器的用途及分類n接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，具有比工作電流大數(shù)倍乃至等。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，具有比工作電流大數(shù)倍乃至

29、幾十倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏?。它是一種執(zhí)幾十倍的接通和分?jǐn)嗄芰Γ荒芊謹(jǐn)喽搪冯娏?。它是一種執(zhí)行電器。行電器。n接觸器種類很多，按驅(qū)動(dòng)力不同可分為電磁式、氣動(dòng)式和液壓接觸器種類很多，按驅(qū)動(dòng)力不同可分為電磁式、氣動(dòng)式和液壓式。按接觸器主觸點(diǎn)控制的電路中電流種類分為交流接觸器和式。按接觸器主觸點(diǎn)控制的電路中電流種類分為交流接觸器和直流接觸器兩種。按其主觸點(diǎn)的極數(shù)（即主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)）來(lái)分直流接觸器兩種。按其主觸點(diǎn)的極數(shù)（即主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)）來(lái)分有單極、雙極、三極、四極和五極等多種。有單極、雙極、三極、四極和五極等多種。 1.2 接觸器接觸器2009-2-16241.21.2.2 .2 接觸器

30、的結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理n1.1.接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器的結(jié)構(gòu)n如圖示為交流接觸器的結(jié)構(gòu)示如圖示為交流接觸器的結(jié)構(gòu)示n意圖，它由以下五個(gè)部分組成。意圖，它由以下五個(gè)部分組成。n（1 1）電磁機(jī)構(gòu)）電磁機(jī)構(gòu): :n電磁機(jī)構(gòu)其作用是將電磁能電磁機(jī)構(gòu)其作用是將電磁能n轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使n之閉合或斷開(kāi)。電磁機(jī)構(gòu)由之閉合或斷開(kāi)。電磁機(jī)構(gòu)由n電磁線圈、（靜）鐵心、銜電磁線圈、（靜）鐵心、銜n鐵（動(dòng)鐵心）三部分組成鐵（動(dòng)鐵心）三部分組成. .2009-2-1625 （2）主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)）主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng) 根據(jù)主觸點(diǎn)的容量大小，有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種結(jié)根據(jù)主觸點(diǎn)的容

31、量大小，有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種結(jié)構(gòu)形式，且直流接觸器和電流在構(gòu)形式，且直流接觸器和電流在20A以上的交流接觸器均以上的交流接觸器均裝有滅弧罩，有的還帶有柵片或磁吹滅弧裝置。裝有滅弧罩，有的還帶有柵片或磁吹滅弧裝置。（3）輔助觸點(diǎn)）輔助觸點(diǎn) 有常開(kāi)和常閉輔助觸點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上它們均為橋式雙斷點(diǎn)有常開(kāi)和常閉輔助觸點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上它們均為橋式雙斷點(diǎn)形式，容量較小。其作用是在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用，用形式，容量較小。其作用是在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用，用于和接觸器相關(guān)的邏輯控制。輔助觸點(diǎn)不設(shè)滅弧裝置，因于和接觸器相關(guān)的邏輯控制。輔助觸點(diǎn)不設(shè)滅弧裝置，因此它不能分合主電路。此它不能分合主電路。（4 4）反力裝置）反

32、力裝置該裝置由釋放彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。該裝置由釋放彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。（5）支架和底座）支架和底座 它用于接觸器的固定和安裝。它用于接觸器的固定和安裝。2009-2-1626 圖圖 交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu) a）外形 b）結(jié)構(gòu)示意圖2009-2-16272009-2-1628直流接觸器直流接觸器n圖圖 直流接觸器直流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 2009-2-1629 2.2.接觸器的工作原理接觸器的工作原理n 當(dāng)電磁線圈通電后，當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸

33、頭斷開(kāi)，常作：常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合，兩者是聯(lián)開(kāi)觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的；當(dāng)線圈斷電時(shí)，動(dòng)的；當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放釋放彈簧的作用下釋放使觸頭復(fù)原：常開(kāi)觸頭使觸頭復(fù)原：常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。2009-2-16301.21.2.3 .3 接觸器的技術(shù)參數(shù)和圖形文字符號(hào)接觸器的技術(shù)參數(shù)和圖形文字符號(hào)1.1.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)（1 1）額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。）額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。（2 2）額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。）額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。（3 3）線圈的額定電壓：等

34、于控制回路的電源電壓。）線圈的額定電壓：等于控制回路的電源電壓。 表表1-1 1-1 接觸器的額定電壓和額定電流及線圈額定電壓的等級(jí)表接觸器的額定電壓和額定電流及線圈額定電壓的等級(jí)表名名 稱稱額定電壓額定電壓/V額定電流額定電流/A線圈電壓線圈電壓/V直直 流流 接接 觸觸 器器交交 流流 接接 觸觸 器器 110110，220220，440440，6606605 5，1010，2020，4040，6060，100100，150150，250250,400,600,400,600127127，220220，380380，500500，6606603636，110110，127127，22022

35、0，3803802424，4848，110110，220220，440440同直流接觸器同直流接觸器2009-2-1631（4 4）機(jī)械壽命）機(jī)械壽命（10001000萬(wàn)次以上）萬(wàn)次以上）與電氣壽命與電氣壽命（100100萬(wàn)次以萬(wàn)次以上）上）（5 5）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)一般：一般：300300次次/h/h、 600600次次/h/h（交流）、（交流）、 12001200次次/h/h（直流）（直流）（6）接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦怠＃┙油ㄅc分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通時(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。接通時(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。分?jǐn)鄷r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)

36、生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。分?jǐn)鄷r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。2009-2-16322. 接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：特殊環(huán)境條件派生代號(hào)，用字母表示 輔助規(guī)格代號(hào)，用字母表示 派生代號(hào)，用一個(gè)字母表示 基本規(guī)格代號(hào)，用字母表示 特殊派生代號(hào)，用一個(gè)字母表示 設(shè)計(jì)代號(hào)，用數(shù)字表示 類組代號(hào)，最多三個(gè)字母2009-2-1633接觸器的型號(hào)、含義接觸器的型號(hào)、含義2009-2-16341.1.2.4 2.4 接觸器的選擇接觸器的選擇1.根據(jù)所控制負(fù)載的工作任務(wù)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器；常見(jiàn)的接觸根據(jù)所控制負(fù)載的工作任務(wù)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器；常見(jiàn)的接觸器使用類別及其典型用途如表器使

37、用類別及其典型用途如表1-2所列。所列。 表表1-2 常見(jiàn)接觸器使用類別及其典型用途表常見(jiàn)接觸器使用類別及其典型用途表2.類型的選擇：直流或交流接觸器類型的選擇：直流或交流接觸器主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。主觸點(diǎn)額定電流的選擇：大于等于負(fù)載額定電流。主觸點(diǎn)額定電流的選擇：大于等于負(fù)載額定電流。3.接觸器線圈的電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。接觸器線圈的電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。電 流 種 類使 用 類 別典 型 用 途交流（AC）AC1AC2AC3AC4無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐繞線式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和分?jǐn)嗷\型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和分?jǐn)嗷\型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反

38、接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)直流（DC）DC1DC3DC5無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)2009-2-1635型 號(hào)額定電壓/V額定電流/A可控制電動(dòng)機(jī)最大功率/kwCJ20-103801022CJ20-253802511CJ20-403804022CJ20-633806330CJ20-10038010050CJ20-16038016085CJ20-400380400200CJ20-630380630300 表表1-3 新型新型CJ20系列接觸器的主要參數(shù)系列接觸器的主要參數(shù)常用的交流接觸器：常用的交流接觸器：CJ20、CJX1、CJX

39、2、CJ12和和CJ10等系列。等系列。引進(jìn)品種：德國(guó)引進(jìn)品種：德國(guó)BBC公司的公司的B系列，德國(guó)系列，德國(guó)SIEMENS公司的公司的3TB系列系列，法國(guó)，法國(guó)TE公司的公司的LC1系列等。系列等。常用的直流接觸器：常用的直流接觸器：CZ18、CZ21、CZ22、CZ10和和CZ2等系列，等系列，CZ18系列是取代系列是取代CZ0系列的新產(chǎn)品。系列的新產(chǎn)品。2009-2-1636接觸器的選用接觸器的選用n類型的選擇：直流或交流接觸器類型的選擇：直流或交流接觸器n主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。壓。n主觸點(diǎn)額定電流的選擇：主觸點(diǎn)額定電流的選擇：

40、 額定電流大于計(jì)算值。額定電流大于計(jì)算值。n線圈電壓：線圈電壓： 交流：交流：380V 直流：直流：220V2009-2-1637 1.31.3 繼電器繼電器n繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)接通或斷開(kāi)小電流的繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)接通或斷開(kāi)小電流的控制回控制回路，路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。n分類分類：n* *按輸入信號(hào)的不同來(lái)分：有電壓繼電器、電流繼電器、按輸入信號(hào)的不同來(lái)分：有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等。中間繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等。n* *按線圈電流種類不同分：有交流繼電器和直流繼電器。按線圈電流種類不

41、同分：有交流繼電器和直流繼電器。n* *按使用范圍不同分：有控制繼電器和保護(hù)繼電器按使用范圍不同分：有控制繼電器和保護(hù)繼電器n* *按動(dòng)作原理不同分：電磁式繼電器、感應(yīng)式、電動(dòng)式、按動(dòng)作原理不同分：電磁式繼電器、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式和熱繼電器。電子式和熱繼電器。 1.3 繼電器繼電器2009-2-16381.31.3.1 .1 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)、作用和特性電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)、作用和特性1 1. 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)n電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與n接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸n頭系統(tǒng)組成。頭系統(tǒng)組成。2. 2.

42、電磁式繼電器的特性：電磁式繼電器的特性： 電磁機(jī)構(gòu)激磁線圈的電壓（或電流）為其輸入量，銜鐵的位置為其輸電磁機(jī)構(gòu)激磁線圈的電壓（或電流）為其輸入量，銜鐵的位置為其輸出量，輸出量與輸入量的關(guān)系稱為輸入出量，輸出量與輸入量的關(guān)系稱為輸入/輸出特性。如下圖所示：輸出特性。如下圖所示：若用若用y代表電磁機(jī)構(gòu)的輸出量，并將銜鐵處于吸合位置記作代表電磁機(jī)構(gòu)的輸出量，并將銜鐵處于吸合位置記作y=1，把銜鐵處把銜鐵處于釋放位置記作于釋放位置記作y=0；用用x表示電磁機(jī)構(gòu)的輸入量，表示電磁機(jī)構(gòu)的輸入量，x0表示電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作表示電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作值（又稱吸合值），值（又稱吸合值），xf表示表示電磁機(jī)構(gòu)的返回值（又稱釋

43、放值）。電磁機(jī)構(gòu)的返回值（又稱釋放值）。2009-2-1639n當(dāng)輸入當(dāng)輸入x x由零增大至由零增大至x x0 0以前，輸出以前，輸出y y為零為零n當(dāng)當(dāng)x=xx=x0 0時(shí)，繼電器吸合，輸出量為時(shí)，繼電器吸合，輸出量為1 1；n若若x x再增大，再增大，y y值保持值保持1 1不變；當(dāng)不變；當(dāng)x x減減小到小到x xf f時(shí)，繼電器釋放，輸出由時(shí)，繼電器釋放，輸出由1 1減減到到0 0，x x再減小再減小y y值均為值均為0 0。n即欲使繼電器吸合即欲使繼電器吸合x(chóng)xxx0 0, , 欲使繼電欲使繼電器釋放器釋放xxxxf f . .令令k= k= x xf f/ x/ x0 0稱為繼電稱為

44、繼電器的器的返回系數(shù)返回系數(shù)，且，且k1k0.6k0.6。例某繼電器例某繼電器k=0.66,k=0.66,吸合電壓為額定電壓吸合電壓為額定電壓90%90%，則電壓低于額定電，則電壓低于額定電壓的壓的0.660.6690%60%90%60%時(shí)繼電器釋放，起到欠電壓保護(hù)作用。時(shí)繼電器釋放，起到欠電壓保護(hù)作用。繼電器另一參數(shù)是繼電器另一參數(shù)是動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間，它包括吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。，它包括吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。 吸合時(shí)間吸合時(shí)間：指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需時(shí)間。：指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需時(shí)間。 釋放時(shí)間釋放時(shí)間：指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需時(shí)間。：指從線圈失電到銜鐵完全釋放

45、所需時(shí)間。一般繼電器的動(dòng)作時(shí)間為一般繼電器的動(dòng)作時(shí)間為0.050.05 0.150.15s,s,快速繼電器為快速繼電器為0.0050.005 0.050.05s s，它的大小影響著繼電器的操作頻率。它的大小影響著繼電器的操作頻率。2009-2-1641接觸器與繼電器的區(qū)別接觸器與繼電器的區(qū)別n繼電器：用于控制電路、電流小，沒(méi)有滅弧繼電器：用于控制電路、電流小，沒(méi)有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。n接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧置，接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧置，一一 般只能在電壓作用下動(dòng)作。般只能在電壓作用下動(dòng)作。2009-2-16421.

46、1.3 3.2.2.幾種常用的電磁式繼電器：幾種常用的電磁式繼電器：n（一）電壓繼電器：（一）電壓繼電器：n即觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。即觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。n使用時(shí)電壓繼電器的線圈與負(fù)載使用時(shí)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)并聯(lián)。按線圈電流的種類可分為交流和直。按線圈電流的種類可分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可分為過(guò)電壓和欠（零）電壓繼電器兩流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可分為過(guò)電壓和欠（零）電壓繼電器兩種：種：n(1)(1)過(guò)電壓繼電器過(guò)電壓繼電器：n線圈在額定電壓時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作線圈在額定電壓時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈電壓高于其額定電，只有當(dāng)線圈電壓高于其額定電壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)。壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)。n過(guò)電壓繼電器是利用其過(guò)電壓繼電器是利用其常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)來(lái)完成過(guò)電壓保護(hù)的。來(lái)完成過(guò)電壓保護(hù)的。n交流過(guò)電壓繼電器吸合電壓的調(diào)節(jié)范圍為交流過(guò)電壓繼電器吸合電壓的調(diào)節(jié)范圍為x=(1.05x=