(完整word版)2018年自動駕駛行業(yè)分析報告地報告材料之全球篇

1、精彩文檔 2018年自動駕駛行業(yè)分析 之全球篇 精彩文檔 撰寫時間：2018年6月 目錄 第 1 1 章概述 3.3. 1.1自動駕駛駕駛的概念與定義3 1.1.1自動駕駛的定義3 1.1.2自動駕駛分級3. 1.2自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈4. 1.2.1產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖4. 1.2.2產(chǎn)業(yè)鏈價值趨勢5. 1.2.3自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)6 第 2 2 章全球白動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 7.7. 2.1全球政策.7. 2.2全球自動駕駛發(fā)展比較9. 2.2.1發(fā)展情況比較9. 2.2.2競爭地位比較9. 2.2.3研發(fā)技術(shù)比較1.1 2.3全球自動駕駛汽車量產(chǎn)時間表12 2.4自動駕駛發(fā)展難題1.4 2.4.1技

2、術(shù)難題14 2.4.2法律難題16 2.4.3倫理難題17 2.5自動駕駛市場規(guī)模與前景1.7 2.6自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢18 2.6.1以盡快商用為目標(biāo)，2020年是重要時間節(jié)點18 2.6.2以網(wǎng)聯(lián)汽車為方向，推動系統(tǒng)研發(fā)和通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一18 2.6.3以創(chuàng)新業(yè)態(tài)為引領(lǐng)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為重要驅(qū)動力量18 2.6.4以產(chǎn)業(yè)融合為突破，催生并購潮與深度合作.19精彩文檔 第1 1章概述 1.11.1自動駕駛駕駛的概念與定義 1.1.11.1.1自動駕駛的定義 目前的白動駕駛可分為兩類。一類是目前非?；鸨臒o人駕駛， 更強調(diào)的是車的白主駕駛以實現(xiàn)舒適的駕駛體驗或人力成本的節(jié)省，典型的例子為百度和 G

3、oogleGoogle 的無人車；一類是 ADASADAS（全稱為 AdvancedDriverAssistanceSystergAdvancedDriverAssistanceSysterg 即高級輔助駕駛系統(tǒng)），發(fā)展歷史已久，早在 19701970 年就已進(jìn)入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計算，從而實現(xiàn)對行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。隨著人們對安全、舒 適的駕駛體驗的不斷追求，白動駕駛成為汽車的新方向。 圖表1:ADAS1:ADAS與無人駕駛的區(qū)別 I I主要功能并非完全控制;氣車，而|I :是預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的 i i

4、可逐步實現(xiàn) I I- -強情機器駕驗，以頰舒適布省! !危險保證行車的安全性 i i 無人駕駛|人力成本的目的,近幾年?；鸨?!完成監(jiān)視、預(yù)警、剎車以及導(dǎo)向 i i使用人工智能的駕駛體系來完成對； i i 等任務(wù).受世界各國相關(guān)法規(guī)推!i i 車的完全控制 !進(jìn)的影響,其需將保持增悵；:! I! 采源：3636研究院 不過，ADASADAS 也可以視作無人駕駛汽車的前提，隨著 ADASADAS 實現(xiàn)的功能越來越多，漸進(jìn)式可實現(xiàn)無人駕駛。 1.1.21.1.2自動駕駛分級 高級輔助駕駛 ADASADAS 無人駕駛 精彩文檔 關(guān)于汽車智能化的分級，業(yè)界統(tǒng)一采用 SAEInternationalSA

5、EInternational 的標(biāo)準(zhǔn),即國際汽車工程師協(xié)會制定的標(biāo)準(zhǔn)。 SAESAE 的標(biāo)準(zhǔn)把白動駕駛分為了 L0L5L0L5，其中 L0L0 指的是人工駕駛。 標(biāo)準(zhǔn)具體規(guī)定如下： 圖表2:2:自動駕駛分級 等級 叫法 轉(zhuǎn)向、加減速控制 對環(huán)境的觀察 激瓶駕駛的應(yīng)對 應(yīng)對工況 L0L0 人工駕駛 駕駛員 駕駛員 駕駛員 L1L1 輔助駕駛 理駛員!系統(tǒng) 駕駛員 駕駛員 部分 L2L2 半自動駕駛 系統(tǒng) 駕駛員 駕駛員 部分 L3L3 高度自動駕駛 系統(tǒng) 系統(tǒng) 駕駛員 部分 L4L4 超高度自動駕駛 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng) 部分 L5L5 全自動駕駛 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng) 全部 數(shù)據(jù)來源：SAE 目前市場

6、上 L3L3 級別的白動駕駛汽車已經(jīng)準(zhǔn)備上路，汽車供應(yīng)鏈正在投入下一個階段 L4L4 級別白動駕駛汽車的研發(fā)。 1.21.2自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 1.2.11.2.1產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖 白動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相對較長，主要分為上中下游。上游主要為原材料，包括鋰、鉆、銅以及半導(dǎo)體等；中游為各種軟硬件產(chǎn)品，包括傳感器、白動駕駛平臺等；下游為整車集成，以及車隊管理系統(tǒng)，車載娛樂、車內(nèi)辦公等附加服務(wù)。實用標(biāo)準(zhǔn)文案 數(shù)據(jù)來源：莫尼塔投資 精彩文檔 圖表3:3:自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 1.2.21.2.2產(chǎn)業(yè)鏈價值趨勢 從產(chǎn)業(yè)鏈價值轉(zhuǎn)移趨勢方面，ADASADAS、白動駕駛軟件和電動動力總成是提升最高的，而內(nèi)燃機行業(yè)是下降最為明顯的。

7、 圖表4 4：自動駕駛單車零部件及軟件價值轉(zhuǎn)移趨勢 20150352015025 購?fù)軆?nèi)燃機金屬骨架內(nèi)怖外飾轉(zhuǎn)向剎車車輪懇睇統(tǒng)被動安全電子設(shè)備變速箱軻通訊設(shè)備 數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá) 快充電樁 排放系統(tǒng) 車燈 腱動車動力電池 混動動力總成/48/48典機 ADAS/ADAS/自動駕駛軟件III 15.0%15.0%- -10.0%10.0%- -5.0%5.0% 0.0%0.0% 5.0%10.0%15.0%5.0%10.0%15.0% 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 數(shù)據(jù)來源：莫尼塔投資 精彩文檔 1.2.31.2.3自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) 白動駕駛的 ADASADAS 和無人駕駛系統(tǒng)如果要做到能夠決策、執(zhí)行駕駛動

8、作，首先得具備環(huán)境感知的能力。環(huán)境感知層利用通過集成視覺、激光雷達(dá)、超聲傳感器、微波雷達(dá)、GPSGPS 里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來收集數(shù)據(jù)，通過算法軟件來辨識汽車所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的道路信息、交通信號的信息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷，控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，從而實現(xiàn) ADASADAS 和無 人駕駛。 第2 2章全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.12.1全球政策 隨著主要車企及科技公司不斷推出新的白動駕駛技術(shù)，世界各國 都在積極制動白動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)，主要集中在道路測試和規(guī)劃、駕駛分級、汽車制造等方面。其中美國在行業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，

9、新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先。 圖表6:6:自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈 地 區(qū) 政策法規(guī) 聯(lián) 合國 2016年開始對包括維也納公約在內(nèi)的一系列國際道路交通安全法規(guī)進(jìn)行調(diào)整修改。 圖表5:5:自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 2016年，美國政府宣布未來10年將投入40億美元扶持自動駕駛； 美 2016年發(fā)布美國自動駕駛汽車政策指南，2017年發(fā)布指南2.0安全展望 國 2.0； 2017年9月，眾議院一致通過美國首部自動駕駛汽車法案(H.R.3388)。 德國 2013年，允許博世的自動駕駛技術(shù)在國內(nèi)進(jìn)行路試，之后又有奔馳等公司相繼得到政府批準(zhǔn)，在德國高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多環(huán)境開展自動駕駛

10、汽車的實地測試； 2017年5月通過法律，允許自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛，但必須配備“黑匣子”裝置。 法國 2014年2月，法國公布無人駕駛汽車發(fā)展路線圖，計劃投資1億歐元進(jìn)行無人駕駛 汽車實地測試； 2016年8月，法國政府正式批準(zhǔn)外國汽車制造商在公路上測試自動駕駛汽車。 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 英國 2016年3月，英國財政大臣GEORGEOSBORNE于2017年開始在高速公路 上測試無人駕駛汽車； 2016年7月，英國商務(wù)部和運輸部大臣公開表示，將清除束縛自動駕駛車的法規(guī)， 其中包括交通規(guī)則，以及駕駛員必須遵守的政策法規(guī)； 目前，英國正在商討修訂保險條例和汽車法規(guī)等，在202

11、0年之前實現(xiàn)自動駕駛汽車 的上路行駛。 新 加 坡 2013年，落實“新加坡自動車計劃”，推動無人駕駛技術(shù)研究和運用； 2014年成立自動駕駛汽車動議委員會，監(jiān)管自動駕駛汽車研究和測試，劃定公共道路試點區(qū)域，允許無人駕駛車上路測試。 日本 2016年5月，日本制定了自動駕駛普及路線圖，自動駕駛汽車（有司機）將在2020 年允許上高速公路行駛； 目前，日本正在修訂道路交通法和道路運輸車輛法，開展關(guān)于自動駕駛汽車發(fā)生事故的賠償機制討論。 韓國 2017年，劃定自動駕駛試運行特別區(qū)域，開通專用試驗道路，制定相關(guān)零配件標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)專用保險商品； 2017年11月，修訂道路交通法規(guī)，允許自動駕駛車上路測試

12、。 中 國 2015年，國務(wù)院印發(fā)中國劍造2025明確將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能 制造發(fā)展的重點領(lǐng)域； 2016年8月，工信部等3部門印發(fā)裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃，要求開展 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快構(gòu)建包括整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件功能安全和信息安全在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系； 2016年10月，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖發(fā)布，中國自動駕駛采取“三 步走”戰(zhàn)略，2020年實現(xiàn)駕駛輔助/部分自動駕駛（L3）車輛市場占有率達(dá)到50%2025年實現(xiàn)高度自動駕駛（L4）車輛市場占有率達(dá)到約15%2030年實現(xiàn)完全自動駕駛（L5）車輛市場占有率接近10% 2017年6月，工信部發(fā)布國家車聯(lián)

13、網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車） （2017），確立我國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體思路； 2017年12月至今，北京、上海、重慶、深圳等多個地區(qū)頒布自動駕駛路測規(guī)定，并對外發(fā)放測試牌照； 2018年4月，交通運輸部等三部委聯(lián)合印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行），對測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、測試申請及審核、測試管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定，將于2018年5月1日起施行。 目前，加州是全球首個通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的地區(qū)，也是 主管美國汽車安全的最高部門 NTHSANTHSA（美國高速公路安全管理局） 總部所在，開放性、包容性以及權(quán)威性使得加州成為全球無人駕駛汽車測試的

14、主要基地。20182018 年 2 2 月底，加州再次放寬政策，允許在公路上行駛的無人駕駛汽實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 車的方向盤后不坐人。該規(guī)定已于今年 4 4 月 2 2 日正式生效。以前，加州監(jiān)管部門要求在公共道路上測試的無人駕駛汽車必須配備人類安全駕駛員，現(xiàn)在則放寬了這項規(guī)定。 2.22.2全球自動駕駛發(fā)展比較 2.2.12.2.1發(fā)展情況比較 根據(jù)各國發(fā)布允許白動白動駕駛汽車上路測試的法規(guī)時間，美國 加州是全球最先允許白動駕駛汽車上路測試的城市，其次是德國和英國，中國屬于通過無人駕駛汽車上路測試法令較晚的國家。而印度明 確表示不允許無人駕駛汽車上路測試，印度政府擔(dān)憂此項技術(shù)會造成失業(yè)。

15、圖表7:7:全球各國自動駕駛路測法令時間表 地區(qū) 時間 備注 美國 2012年2月 加州最先 德國 2015年1月 / 英國 2015年1月 格林威治、布里斯托、考文垂和米爾頓凱恩斯等4城市最先 新加坡 2015年10月 / 日本 2016年5月 / 法國 2016年8月 / 韓國 2016年11月 / 中國 2017年12月 北京最先 2.2.22.2.2競爭地位比較 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 根據(jù)羅蘭貝格的研究數(shù)據(jù)，綜合分析行業(yè)和市場兩個維度，目前,德國與美國仍保持領(lǐng)先地位，瑞典位列第三，英國第四，中國只能位于第七位。 以新生產(chǎn)的汽車的白動駕駛水平來比較，從 20172017 年第 4 4

16、季度開始，德國幾乎所有車型都配備了白動駕駛功能，推出了新的（3 3 級）白 動駕駛功能；美國 SUVSUV 與公務(wù)車型的白動駕駛功能（例如擁堵輔助、白動泊車功能）普及率提高；日本重點關(guān)注某些特定功能（白適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、快速啟停與車道保持輔助系統(tǒng)、緊急剎車輔助等），），但多 種車型均配備白動駕駛功能；中國整車廠已經(jīng)推出了第一批配備部分白動駕駛功能的汽車（例如 WEYVV7WEYVV7）, ,但這類汽車屬于 SUVSUV 細(xì)分市場，重點關(guān)注便利性。 巾場 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 低中局 發(fā)展階段 （量產(chǎn)車芨樣車） 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格 2.2.32.2.3研發(fā)技術(shù)比較 從研究專

17、業(yè)性和研究深度來比較，德國和美國處于領(lǐng)先地位，中國的研究深度和廣度均比較落后。根據(jù)科隆經(jīng)濟(jì)研究中心統(tǒng)計，20102010 年 1 1 月到20172017 年 7 7 月，全球申請的與白動駕駛車輛相關(guān)的專利有 58395839 項。在專利數(shù)量排名最高的十大企業(yè)中，其中有六家是德國公司，有三家是美國公司。德國博世位于榜首，擁有 958958 項專利，遠(yuǎn)高于排名第二的奧迪（516516 項專利）。 圖表9:9:全球主要國家整車廠自動駕駛活動 高中 (不禮醐) 程苔舊回 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格 圖表11:201011:2010- -20172017年7 7月全球自動駕駛汽車專利技

18、術(shù)排名 排名 品牌 專利申請數(shù) 屬國 1 博世 958 德國 2 奧迪 516 德國 3 大陸 439 德國 4 福特 402 美國 5 通用 380 美國 6 寶馬 370 德國 7 豐田 362 日本 8 大眾 343 德國 9 戴姆勒 339 德國 10 谷歌 338 美國 數(shù)據(jù)來源：statista 2.32.3全球自動駕駛汽車雖產(chǎn)時間表 根據(jù)全球主要白動駕駛汽車的生產(chǎn)商的規(guī)劃，L3L3 級白動駕駛汽車在 20182018年開始實現(xiàn)量產(chǎn)，L4L4 級白動駕駛汽車在 20202020 年開始實現(xiàn)量產(chǎn)，L5L5 級白動駕駛汽車在 20222022 年開始實現(xiàn)量產(chǎn)。雖然全球白動駕 100%

19、研究課題的覆蓋耕 圖表1010：全球主要國家自動駕駛汽車專業(yè)性和研究深度比較 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 駛汽車量產(chǎn)時間表比我國規(guī)劃（中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖）更早，但從市場覆蓋率來說，與我國政策規(guī)劃相當(dāng)。 圖表12:12:全球自動駕駛汽車量產(chǎn)時間表 年份 生產(chǎn)商 型號 自動駕駛級別 2018年 特斯拉 MODEL3 L3 百度&金龍 商用無人駕駛巴士 L3.5 德爾福 奧迪A8 L3 2019年 百度&江淮 瑞風(fēng)S3 L3 百度&北汽 L3 通用汽車 克魯斯AV L4 2020年 蔚來汽車 NIOEVE L4 圖林未來 港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車 L3.5 東風(fēng)汽車 L3

20、大眾 I.D.系列電動汽車 L4 德爾福 奧迪Q5 L4 谷歌 L4 長安汽車 L3 本田 L3 日產(chǎn) L3.5 艾康尼克 SPV7 L3 2021年 寶馬、英特爾 &MOBILEYE 寶馬INEXT L4 沃爾沃 DRIVEME L4 福特 L4 百度&奇瑞 L4 百度&北汽 L4 2022年 艾康尼克&微軟 L5 大眾 L5 博世集團(tuán) L5 2024年 英特爾 L5 2025年 戴姆勒 L5 長安汽車 L5 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 2.42.4自動駕駛發(fā)展難題 目前，白動駕駛發(fā)展存在三大難題：技術(shù)難題、法律難題、倫理難題。 2.4.12.4.1技術(shù)難題 1

21、1、傳感器障礙 無人車能出現(xiàn)很大程度上依賴傳感器的進(jìn)步，目前的傳感器技術(shù)突飛猛進(jìn)，卻依然很難達(dá)標(biāo)。比如天氣環(huán)境惡劣時將嚴(yán)重影響傳感器的精度；在車輛運動的前提下，對障礙物的運動狀態(tài)判斷不精確；GPSGPS 也是個問題，在通過樓宇隧道時，沒有 GPSGPS 信號，目前使用的里程計+陀螺儀組成的慣性導(dǎo)航單元存在累積誤差，且精度成本和時間成本過高。 傳感器主要包括雷達(dá)和攝像頭。雷達(dá)又分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等類型。激光雷達(dá)又可以分為單線雷達(dá)、雙線雷達(dá)、多線雷達(dá)等。激光雷達(dá)對雨霧的穿透能力受到限制、對黑顏色的汽車反射率有限；毫米波雷達(dá)對動物體反射不敏感；超聲波雷達(dá)的感知距離與頻率受限；攝像頭

22、本身靠可見光成像，在雨霧天、黑夜的靈敏度有所下降。20182018 年 3 3 月的 UberUber 無人車車禍就是由于感知系統(tǒng)在黑夜中探測到行人的報告時間太晚造成的。 另一方面，更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)的傳感器，成本更高，好一點的機械激光雷達(dá)價格均在 1 1 萬美元以上。 2 2、地圖數(shù)據(jù)障礙 無人駕駛汽車由系統(tǒng)制定行駛路線，需要用到地圖導(dǎo)航的功能。 但目前的地圖數(shù)據(jù)無法滿足無人駕駛汽車的需求，主要難題有以下幾點： 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 (1)(1) 要輕松的應(yīng)對目前城市道路情況，需要一張精確到厘米級的高精3D3D 地圖，目前地圖細(xì)致程度還沒有達(dá)到要求。 (2)(2) 該地圖要保持每時每刻持續(xù)更新

23、，即使是每年移動幾英寸的地質(zhì)板塊這樣微小的變化。 (3)(3) 目前生成這些地圖所需的人工智能并不完美，往往需要人力來檢查地圖上的標(biāo)簽，評估是否需要更新，以及分析試駕過程中汽車出現(xiàn)錯誤的原因，因此需要一大群人來檢查和仔細(xì)標(biāo)記這些地圖。 (4)(4) 由于地圖行業(yè)沒有單一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)勝出，各家公司不共享地圖數(shù)據(jù)且使用的是不同的標(biāo)準(zhǔn)，所以每家地圖公司不得不為計劃進(jìn)入的每個新城市創(chuàng)建新的地圖，十分損耗人力、物力，且時間漫長。 3 3、人工智能障礙 目前的“人工智能”技術(shù)，讓汽車難以在短期內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛。 谷歌在向美國相關(guān)部門提供的一份報告顯示，在之前的 1414 個月測試 中，其無人駕駛汽車總共“主動脫

24、離無人駕駛狀態(tài)”272272 次，除了“主動脫離無人駕駛狀態(tài)之外”，還有 6969 次駕駛員選擇取消無人駕駛狀態(tài)的情況。谷歌表示，如果沒有駕駛員的介入，無人駕駛車可能會發(fā)生 1313 次交通碰撞事故。 特斯拉搭載的號稱具有強大學(xué)習(xí)能力的 OTAOTA 系統(tǒng)也同樣被曝出有認(rèn)知缺陷，比如其暫時不能識別紅綠燈系統(tǒng)。如果經(jīng)過紅燈時前方恰好有車，那么特斯拉可以剎停，但是一旦前方?jīng)]車，特斯拉并不能 做到白動停車。 4 4、通信技術(shù)障礙 實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 無人駕駛技術(shù)都是依靠不斷測試出來的固定程序算法，這種固定 的算法給無人駕駛技術(shù)帶來了很大的不確定性，畢竟在路上汽車鎖面臨的具體情況跟固定算法中的實際

25、情況相差很大，所以無人駕駛技術(shù)需要跟實時的通訊掛鉤，所有的困難都可以通過網(wǎng)絡(luò)實時溝通處理。而且無人駕駛需要實時網(wǎng)絡(luò)更新路況和獲取大量信息。因此，無人駕 駛的推廣，需要大帶寬、低延遲的 5G5G 網(wǎng)絡(luò)的能力，它是白動駕駛安全可靠的有效保證。 5 5、車聯(lián)網(wǎng)障礙 V2X,V2X,指的是車輛與周圍的移動交通控制系統(tǒng)實現(xiàn)交互的技術(shù)，X X 可以是車輛，可以是紅綠燈等交通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫，最終目的都是為了幫助白動駕駛車輛掌握實時駕駛信息和路況信息，結(jié) 合車輛工程算法做出決策，是白動駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。 目前的 V2XV2X 技術(shù)只能實現(xiàn)最簡單的應(yīng)用場景應(yīng)用，如車輛與交通燈、其他車輛、

26、障礙物等，還無法與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，且通信端的信息無法百分之百地保證精確。 此外，當(dāng)前具備 V2XV2X 通訊能力的車型太少了，安裝在道路上的通訊基礎(chǔ)設(shè)施也太少了。 2.4.22.4.2法律難題 1 1、電車難題 白動駕駛技術(shù)可能涉及的立法領(lǐng)域包括：車輛許可制度 （包括測試制度、量產(chǎn)制度、批準(zhǔn)制度、事故鑒定制度等）、車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、駕駛員資格制度、道路交通規(guī)范、交通事故責(zé)任制度、產(chǎn)品責(zé)任制度，甚至駕駛?cè)嘶虺丝偷膶嵱脴?biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 數(shù)據(jù)隱私保護(hù)制度等。 2 2、保險制度與責(zé)任難題 關(guān)于無人駕駛的保險制度也是難題，包括無過錯責(zé)任的適用，追責(zé)方式，存在接管情形下的責(zé)任判定，等等。當(dāng)無人駕駛發(fā)生事

27、故并造成人員傷亡時，應(yīng)該怎樣由誰來承擔(dān)責(zé)任？由車主承擔(dān)，由安裝白駕系統(tǒng)的汽車制造商承擔(dān)，還是由編寫軟件的程序員承擔(dān)？ 2.4.32.4.3倫理難題 1 1、電車難題 當(dāng)出現(xiàn)剎車不及的情況時，司機只有兩個選擇：（1 1）保持直行，撞向前面的 5 5 名路人，其結(jié)果可能不幸全部撞死；（2 2）緊急轉(zhuǎn)彎，結(jié)果可能撞死路邊的一位行人。遇到電車難題，無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何選擇？ 2 2、保護(hù)車主還是行人 在無人駕駛狀態(tài)下，當(dāng)可能出現(xiàn)重大險情的時候，到底是優(yōu)先保護(hù)車主，還是優(yōu)先保護(hù)行人？ 2.52.5自動駕駛市場規(guī)模與前景 目前，無人駕駛汽車整體處于內(nèi)測階段，但輔助駕駛系統(tǒng) ADASADAS 已逐漸應(yīng)用于新

28、車。根據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)，20162016年全球ADASADAS市場規(guī)模約為4040億美元，法律法規(guī)是限制白動駕駛發(fā)展的主要因素。 隨著技術(shù)的成熟與產(chǎn)業(yè)化和各國政府對白動駕駛的支持，未來白動駕駛 市 場 規(guī) 模 將 加 速 增 長 。 英 國 著 名 市 場 研 究 機 構(gòu) TechNavioTechNavio 和StrategyAnalysisStrategyAnalysis 預(yù)測，20202020 年全球ADASADAS 市場規(guī)模將在176176 億一300300 億美實用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 元。以此計算，20162016- -20202020 年年均增長率在 45%45%- -65%65%。 2.62.6自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢 從白動駕駛國內(nèi)外整個發(fā)展情況來看，美德引領(lǐng)白動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展大潮，日本、韓國迅速覺醒，我國呈追趕態(tài)勢。具體而言，體現(xiàn)出以下幾個趨勢： 2.6.12.6.1以盡快商用為目標(biāo)，20202020年是重要時間節(jié)點 在路面測試方面，美、德、日、韓、我國均積極推進(jìn)路測，作為白動駕駛汽車應(yīng)用的基礎(chǔ)。從國際看，各國紛紛將