安川DX100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)

1、1會(huì)計(jì)學(xué)安川安川DX100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng) 控制箱控制箱 本本 體體ERC ERC K6SBK6SB、K10SBK10SB等等K K系列系列MRCMRCK6K6、K16K16、SK6SK6等等K K系列系列MRCMRCK6K6、K16K16、SK6SK6等等K K系列系列XRCXRCUP6 UP6 、14001400等等NX100NX100HP6HP6、EA1400NEA1400N等等DX100DX100MH6 MH6 、HP20DHP20D等等聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同

2、成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)變穩(wěn)壓器變穩(wěn)壓器(周邊設(shè)備周邊設(shè)備)焊接機(jī)焊接機(jī)(周邊設(shè)備周邊設(shè)備)控制箱控制箱聯(lián)聯(lián)盟盟并并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)電控箱本本體體1BC2BC1BC，2BC是給是給傳輸編碼器數(shù)據(jù)傳輸編碼器數(shù)據(jù)和和伺服馬達(dá)供電伺服馬達(dá)供電3BC通信用通信用聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)一、本體型號(hào)后面數(shù)字的含義一、本體型號(hào)后面數(shù)字的含義 1、MH6是其負(fù)荷重量為是其負(fù)荷重量為6公斤 2、HP20D是其負(fù)荷重量是其負(fù)荷重量為20公斤 3、

3、MA1400是其最大工作范圍是是其最大工作范圍是 1400MM聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)DX100 HP20D 控制箱內(nèi)部構(gòu)成：聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同

4、成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)：聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)HP20D主菜單： 1. 2.工具 3. 4. 6.解除極限聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)）聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)DX100 HP20D子菜單（9）聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng) 2、選擇【建立新程式】，將會(huì)出現(xiàn) 程式建立畫(huà)面 3、按【選擇】鍵4、輸入程式名稱(chēng)5、按【輸入】鍵登錄6、按【執(zhí)行】

5、鍵確認(rèn)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)定位精度講解聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)進(jìn)入所要變更速度的程式，把光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令上按【區(qū)域】鍵，選擇功能選單區(qū)的【編輯】菜單在下拉菜單中選擇【速度變更】選擇所要變更速度的運(yùn)動(dòng)模式輸入新的數(shù)值【輸入】鍵【輸入】鍵在編輯模式下選擇【程式】主菜單，再選擇程式選擇菜單進(jìn)入所要復(fù)制的程式，

6、按【區(qū)域】鍵把光標(biāo)移至功能選單區(qū)在下拉菜單中選擇【復(fù)制】在下面的人機(jī)界面區(qū)中輸入新程式名稱(chēng)，按【輸入】鍵選擇【是】在編輯模式下選擇程式主菜單，再選擇【程式選擇】菜單按【區(qū)域】鍵把光標(biāo)移至功能選單區(qū)，選擇【程式】菜單在下拉菜單中選擇【刪除】把光標(biāo)移至所要?jiǎng)h除的程式上，按【選擇】鍵選擇【是】聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng) 否 是將光標(biāo)移至【重置】上按【選擇】鍵按【首頁(yè)】在主菜單中選擇【機(jī)器人】選擇【沖突檢知等級(jí)】把光標(biāo)移至“有效”上按選擇鍵把“有效”變?yōu)椤盁o(wú)效”把機(jī)器人移至安全位置將【沖突檢知等級(jí)】中的“無(wú)效”恢復(fù)為“有效”出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與干涉物體相抵觸選擇主菜單下的【機(jī)器人】

7、選擇【過(guò)行程與撞擊檢知】把光標(biāo)移至“解除”上，按【選擇】鍵把光標(biāo)移至“警告重置”上，按【選擇】鍵重新送上伺服電源，將機(jī)械臂移至安全位置把光標(biāo)移至“取消”上，按【選擇】鍵將“取消”變更為“解除”是否將光標(biāo)移至“重置”上按【選擇】鍵出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與碰撞物體相抵觸絕對(duì)值資料超出容許范圍異常警告發(fā)生將光標(biāo)移至“重置”上按【選擇】鍵打開(kāi)伺服電源進(jìn)行位置確認(rèn)可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 選擇主菜單中的【機(jī)器人】選擇【第二原點(diǎn)】按住【前進(jìn)】鍵，使脈波值與第二原點(diǎn)值相符按【區(qū)域】鍵，選擇功能選單區(qū)中的【資料】菜單再下拉菜單中選擇【確認(rèn)位置】選擇“是”出現(xiàn)異常訊息后把光標(biāo)移至【重置】上按【重置】鍵恢復(fù)正常操作1、加油孔和出油孔不能混淆2、油品要分清楚，千萬(wàn)不能加錯(cuò)油3、加油后運(yùn)轉(zhuǎn)半小時(shí)，使其充分潤(rùn)滑后再密封1、本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于2.8伏就必須更換2、更換電池時(shí)必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進(jìn)行聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)DX100 HP20D推薦備品（1）聯(lián)盟并聯(lián)盟并立立 共同成共同成長(zhǎng)長(zhǎng)一、本體型號(hào)后面數(shù)字的含義一、本體型號(hào)后面數(shù)字的含義 1、MH6是其負(fù)荷重量為是其負(fù)荷重量為6公斤 2、HP20D是其負(fù)荷重量是其負(fù)荷重量為20公斤 3、MA1400是其最大