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文檔簡介

1、中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司短壁裝備研發(fā)中心短壁裝備研發(fā)中心20142014年年4 4月月邊坡開采技術(shù)與裝備邊坡開采技術(shù)與裝備技術(shù)交流技術(shù)交流 “ “十一五十一五”以來,我國露天煤礦產(chǎn)量迅速增以來,我國露天煤礦產(chǎn)量迅速增加,占煤炭總產(chǎn)量比例由不足加,占煤炭總產(chǎn)量比例由不足5%5%增加到增加到10%10%左右,左右,隨著露天煤礦的迅速發(fā)展,目前,我國每年邊坡隨著露天煤礦的迅速發(fā)展,目前,我國每年邊坡壓煤超過壓煤超過20002000萬噸,大部分未得到合理利用,占萬噸,大部分未得到合理利用,占用土地超過用土地超過500500畝。畝?,F(xiàn)現(xiàn) 狀狀 井巷工程炮采井巷

2、工程炮采 螺旋鉆采煤機(jī)開采(螺旋鉆采煤機(jī)開采(19401940) 端幫采煤機(jī)開采(端幫采煤機(jī)開采(19941994)目前,主要依靠端幫采煤機(jī)目前,主要依靠端幫采煤機(jī) 歐美發(fā)達(dá)國家邊坡開采技術(shù)發(fā)歐美發(fā)達(dá)國家邊坡開采技術(shù)發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段:展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段: 我國邊坡開采技術(shù)研究相對滯后,主要開采方式為炮采我國邊坡開采技術(shù)研究相對滯后,主要開采方式為炮采和靠幫開采,安全隱患突出、開采成本高、限制條件多。和靠幫開采,安全隱患突出、開采成本高、限制條件多。 2012 2012年,我院與內(nèi)蒙古烏蘭露天煤礦合作,嘗試遠(yuǎn)程控年,我院與內(nèi)蒙古烏蘭露天煤礦合作,嘗試遠(yuǎn)程控制連采機(jī)進(jìn)行邊坡開采,取得一定成

3、效,邊坡開采深度近制連采機(jī)進(jìn)行邊坡開采,取得一定成效,邊坡開采深度近200200米,噸煤直接開采成本控制在米,噸煤直接開采成本控制在2020元以內(nèi)。元以內(nèi)。 目前連采機(jī)邊坡開采技術(shù)主要存在問題:目前連采機(jī)邊坡開采技術(shù)主要存在問題: 普通連采機(jī)不能完全適應(yīng)邊坡開采。普通連采機(jī)不能完全適應(yīng)邊坡開采。 運(yùn)輸系統(tǒng)配套不完善,占用空間大,制約整體運(yùn)輸系統(tǒng)配套不完善,占用空間大,制約整體生產(chǎn)效率。生產(chǎn)效率。 硐口防護(hù)困難,存在安全隱患。硐口防護(hù)困難,存在安全隱患。自適應(yīng)可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)邊坡連采機(jī)邊坡連采機(jī)履帶式防護(hù)頂棚履帶式防護(hù)頂棚 研制成套連采機(jī)邊坡開采設(shè)備,包括邊坡連采機(jī)、自適應(yīng)

4、研制成套連采機(jī)邊坡開采設(shè)備,包括邊坡連采機(jī)、自適應(yīng)可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶式防護(hù)頂棚,采用遠(yuǎn)程自動化控制、可彎曲皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶式防護(hù)頂棚,采用遠(yuǎn)程自動化控制、連續(xù)運(yùn)輸和硐口防護(hù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)邊坡煤安全高效開采。連續(xù)運(yùn)輸和硐口防護(hù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)邊坡煤安全高效開采。方方 案案換位循環(huán)換位循環(huán) 采用柔性運(yùn)輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)采掘、運(yùn)輸同步,減小布采用柔性運(yùn)輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)采掘、運(yùn)輸同步,減小布置空間。置空間。 采用自冷卻技術(shù),可在無冷卻水情況下連續(xù)工作。采用自冷卻技術(shù),可在無冷卻水情況下連續(xù)工作。 采用硐口防護(hù)及遠(yuǎn)程集中控制技術(shù),提高邊坡開采采用硐口防護(hù)及遠(yuǎn)程集中控制技術(shù),提高邊坡開采安全性。安全性。技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)遠(yuǎn)

5、程監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 機(jī)載自冷卻系統(tǒng),整機(jī)運(yùn)行不依賴外部水源。機(jī)載自冷卻系統(tǒng),整機(jī)運(yùn)行不依賴外部水源。 整機(jī)采用遙控操作,機(jī)載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整機(jī)采用遙控操作,機(jī)載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作可視化。遠(yuǎn)程操作可視化。 主電控箱與變頻器箱所有保護(hù)均能遠(yuǎn)程復(fù)位。主電控箱與變頻器箱所有保護(hù)均能遠(yuǎn)程復(fù)位。 采用機(jī)載風(fēng)機(jī)進(jìn)行負(fù)壓通風(fēng)除塵。采用機(jī)載風(fēng)機(jī)進(jìn)行負(fù)壓通風(fēng)除塵。設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)截割高度截割高度2.62.64 .65 m4 .65 m截割寬度截割寬度3.3 m3.3 m總功率總功率597kW597kW行走速度行走速度0 018 m/min18 m/min 采用自適應(yīng)膠輪行走系統(tǒng),采

6、用自適應(yīng)膠輪行走系統(tǒng),適應(yīng)起伏不平的底板。適應(yīng)起伏不平的底板。 具有柔性彎曲功能,實(shí)現(xiàn)行具有柔性彎曲功能,實(shí)現(xiàn)行走軌跡的近似同轍,靈活機(jī)走軌跡的近似同轍,靈活機(jī)動,占用空間少。動,占用空間少。 采用變頻電滾筒多點(diǎn)驅(qū)動技采用變頻電滾筒多點(diǎn)驅(qū)動技術(shù),降低皮帶張力。術(shù),降低皮帶張力。運(yùn)輸能力 1600 t/h運(yùn)輸距離200 m帶速04 m/s驅(qū)動滾筒功率350 kW膠帶寬度1 m行走地隙300mm張緊行程1800 mm彎曲半徑10m履帶式底盤履帶式底盤電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)風(fēng)筒儲存器風(fēng)筒儲存器防護(hù)頂棚防護(hù)頂棚 履帶式自移防護(hù)頂棚用于邊履帶式自移防護(hù)頂棚用于邊坡硐口防護(hù)。坡硐口防護(hù)。 具有完整的電氣系統(tǒng)、液壓具有完整的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng),相對獨(dú)立。系統(tǒng),相對獨(dú)立。 通過四根穩(wěn)定油缸支撐地面,通過四根穩(wěn)定油缸支撐地面,提高防護(hù)穩(wěn)定性。提高防護(hù)穩(wěn)定性。支護(hù)高度支護(hù)

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